JP2644700B2 - 消火弾の誘導方法 - Google Patents
消火弾の誘導方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、火災の消火に用いる消
火弾を火災発生現場に精度よく誘導するための消火弾の
誘導方法に関する。
火弾を火災発生現場に精度よく誘導するための消火弾の
誘導方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、たとえば特開昭４８−６４７
９９や特開昭４９−９０９２などで消火弾を用いて火災
の消火を行う方式が開示されている。これらの先行技術
では、いわゆるロケット弾の爆薬の代わりに消火剤を充
填した消火弾を火災発生現場に打込んで消火を行う。こ
のような消火弾を用いることによって、危険な火災現場
に近寄らないで迅速な消火活動を行うことができ、さら
に高層ビルなどの高所の火災に対しても有効な消火活動
が可能である。さらに火災の種類に適合した消火剤を選
択することも可能である。
９９や特開昭４９−９０９２などで消火弾を用いて火災
の消火を行う方式が開示されている。これらの先行技術
では、いわゆるロケット弾の爆薬の代わりに消火剤を充
填した消火弾を火災発生現場に打込んで消火を行う。こ
のような消火弾を用いることによって、危険な火災現場
に近寄らないで迅速な消火活動を行うことができ、さら
に高層ビルなどの高所の火災に対しても有効な消火活動
が可能である。さらに火災の種類に適合した消火剤を選
択することも可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の先行技術のよう
に、消火弾をロケット弾方式で発射するだけでは、火災
発生現場に命中させることは非常に困難である。特に、
火災発生現場からできるだけ離れて、安全な位置から消
火弾を発射しようとする場合は、消火弾の命中精度はさ
らに低下する。また、消火剤の量を多くすると、消火弾
の形状や重量が大きくなり、空気の抵抗や重力による落
下の影響を考慮して発射装置の狙いをつけなければなら
ず、緊急を要する初期消火時に火災発生現場に命中させ
ることは非常に困難となり、発射装置も大がかりとな
り、機動性が犠牲になる。
に、消火弾をロケット弾方式で発射するだけでは、火災
発生現場に命中させることは非常に困難である。特に、
火災発生現場からできるだけ離れて、安全な位置から消
火弾を発射しようとする場合は、消火弾の命中精度はさ
らに低下する。また、消火剤の量を多くすると、消火弾
の形状や重量が大きくなり、空気の抵抗や重力による落
下の影響を考慮して発射装置の狙いをつけなければなら
ず、緊急を要する初期消火時に火災発生現場に命中させ
ることは非常に困難となり、発射装置も大がかりとな
り、機動性が犠牲になる。
【０００４】消火弾を、たとえばヘリコプタなどの航空
機から投下すれば、重力に逆らって打出すような大規模
な発射装置は不要となり、また火災発生現場に迅速に接
近することができ、有効な消火活動が可能であると期待
される。しかしながら、高速度で飛行しながら消火弾を
投下して火災発生現場に命中させることは非常に困難で
あり、消火弾が命中しないで周囲に外れると、上空から
落下する消火弾によって周囲に損傷を与えかねない。ま
たヘリコプタが火災発生現場上空でホバリングしながら
消火弾を投下すれば、火災発生現場への命中精度は向上
するけれども、火災発生現場上空には煙が立込めて視界
が非常に悪くなったり、上昇気流などが生じてヘリコプ
タの操縦が非常に困難となるおそれがある。また高層ビ
ルの屋上や最上階ではなく、途中の階から火災が発生し
ているようなときは、単に消火弾を上空から投下するだ
けでは有効な消火活動を行うことができない。
機から投下すれば、重力に逆らって打出すような大規模
な発射装置は不要となり、また火災発生現場に迅速に接
近することができ、有効な消火活動が可能であると期待
される。しかしながら、高速度で飛行しながら消火弾を
投下して火災発生現場に命中させることは非常に困難で
あり、消火弾が命中しないで周囲に外れると、上空から
落下する消火弾によって周囲に損傷を与えかねない。ま
たヘリコプタが火災発生現場上空でホバリングしながら
消火弾を投下すれば、火災発生現場への命中精度は向上
するけれども、火災発生現場上空には煙が立込めて視界
が非常に悪くなったり、上昇気流などが生じてヘリコプ
タの操縦が非常に困難となるおそれがある。また高層ビ
ルの屋上や最上階ではなく、途中の階から火災が発生し
ているようなときは、単に消火弾を上空から投下するだ
けでは有効な消火活動を行うことができない。
【０００５】高層ビルの途中の階などの消火をヘリコプ
タを用いて行う先行技術は、たとえば特開平５−２７０
４９６や特開平６−１４４３８１などに開示されている
けれども、ヘリコプタが水の届く範囲まで火災現場に近
付かなければならず、ヘリコプタの操縦が非常に困難で
ある。
タを用いて行う先行技術は、たとえば特開平５−２７０
４９６や特開平６−１４４３８１などに開示されている
けれども、ヘリコプタが水の届く範囲まで火災現場に近
付かなければならず、ヘリコプタの操縦が非常に困難で
ある。
【０００６】本発明の目的は、火災発生現場から離れた
安全な位置で消火弾を航空機から投下し、消火弾を火災
発生現場に正確に誘導することができる消火弾の誘導方
法を提供することである。
安全な位置で消火弾を航空機から投下し、消火弾を火災
発生現場に正確に誘導することができる消火弾の誘導方
法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、航空機から操
舵翼を備え、推進力を有しない消火弾を放出し、火災現
場まで消火弾を誘導する方法であって、自然落下によっ
て消火弾を加速する段階と、予め設定される操舵翼の遠
隔操作のためのプログラムに従って、消火弾を、航空機
から制御を行うための撮影装置の視野内に誘導する段階
と、航空機から、消火弾を火災現場まで誘導する段階と
を含むことを特徴とする消火弾の誘導方法である。また
本発明は、航空機としてヘリコプタを使用し、ホバリン
グしているヘリコプタに搭載する撮影装置の映像によっ
て、消火弾を火災現場まで誘導することを特徴とする。
また本発明は、消火弾と航空機との間を誘導用信号線で
接続しながら、消火弾の遠隔操作のための誘導を行うこ
とを特徴とする。
舵翼を備え、推進力を有しない消火弾を放出し、火災現
場まで消火弾を誘導する方法であって、自然落下によっ
て消火弾を加速する段階と、予め設定される操舵翼の遠
隔操作のためのプログラムに従って、消火弾を、航空機
から制御を行うための撮影装置の視野内に誘導する段階
と、航空機から、消火弾を火災現場まで誘導する段階と
を含むことを特徴とする消火弾の誘導方法である。また
本発明は、航空機としてヘリコプタを使用し、ホバリン
グしているヘリコプタに搭載する撮影装置の映像によっ
て、消火弾を火災現場まで誘導することを特徴とする。
また本発明は、消火弾と航空機との間を誘導用信号線で
接続しながら、消火弾の遠隔操作のための誘導を行うこ
とを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明に従えば、航空機から操舵翼を備える消
火弾を放出し、火災現場まで誘導する。誘導に必要な速
度に達するまで、自然落下によって推進力を有しない消
火弾を加速する。加速された消火弾は、操舵翼が有効に
機能する速度に達し、予め設定される操舵翼の遠隔操作
のためのプログラムに従って、航空機から制御を行うた
めの撮影装置の視野内に誘導される。視野内に誘導され
た消火弾は、火災現場までさらに誘導され、火災発生現
場に精度よく命中させることができる。
火弾を放出し、火災現場まで誘導する。誘導に必要な速
度に達するまで、自然落下によって推進力を有しない消
火弾を加速する。加速された消火弾は、操舵翼が有効に
機能する速度に達し、予め設定される操舵翼の遠隔操作
のためのプログラムに従って、航空機から制御を行うた
めの撮影装置の視野内に誘導される。視野内に誘導され
た消火弾は、火災現場までさらに誘導され、火災発生現
場に精度よく命中させることができる。
【０００９】また本発明に従えば、航空機としてヘリコ
プタを使用し、ヘリコプタに搭載する撮影装置の映像に
よって消火弾を火災現場まで誘導する。ヘリコプタを使
用するので、火災発生現場を臨む位置まで迅速に移動
し、かつ火災発生現場から離れた安全な位置でホバリン
グして停止する状態で遠隔操作を容易に行うことができ
る。消火弾を火災発生現場まで誘導する際には、撮影装
置の映像を用いるので、消火弾と火災発生現場との間の
距離に応じて適宜拡大したりして、効果的な操縦が可能
である。
プタを使用し、ヘリコプタに搭載する撮影装置の映像に
よって消火弾を火災現場まで誘導する。ヘリコプタを使
用するので、火災発生現場を臨む位置まで迅速に移動
し、かつ火災発生現場から離れた安全な位置でホバリン
グして停止する状態で遠隔操作を容易に行うことができ
る。消火弾を火災発生現場まで誘導する際には、撮影装
置の映像を用いるので、消火弾と火災発生現場との間の
距離に応じて適宜拡大したりして、効果的な操縦が可能
である。
【００１０】また本発明に従えば、消火弾と航空機との
間を誘導用信号線で接続しながら、消火弾の誘導を行う
ので、有線誘導によって確実な誘導が可能である。特に
都会地などでは各種電波が混在し、無線による誘導は非
常に困難であるけれども、誘導によって確実に消火弾を
火災現場まで誘導し、命中させることができる。
間を誘導用信号線で接続しながら、消火弾の誘導を行う
ので、有線誘導によって確実な誘導が可能である。特に
都会地などでは各種電波が混在し、無線による誘導は非
常に困難であるけれども、誘導によって確実に消火弾を
火災現場まで誘導し、命中させることができる。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の概略的な構成を
示す。航空機であるヘリコプタ１は、操縦用カメラ２を
備える。操縦用カメラ２を火災発生地点３に向けると、
火災発生地点３を視界４内に捕えることができる。ヘリ
コプタ１は、その直下の地表５から火災発生地点３ま
で、ΔＤだけ離れた位置で消火弾６を投下する。ヘリコ
プタ１の高度から火災発生地点３で消火すべき目標位置
までは、高度差ΔＨがある。投下された消火弾６は、区
間ｓ１の間は自由落下による加速を行う。重力の加速度
によって消火弾６の速度が上昇し、消火弾６に備える操
舵翼が有効になると、区間ｓ２ではプログラム誘導によ
って消火弾６は落下状態からほぼ水平な状態にまで引起
こされる。
示す。航空機であるヘリコプタ１は、操縦用カメラ２を
備える。操縦用カメラ２を火災発生地点３に向けると、
火災発生地点３を視界４内に捕えることができる。ヘリ
コプタ１は、その直下の地表５から火災発生地点３ま
で、ΔＤだけ離れた位置で消火弾６を投下する。ヘリコ
プタ１の高度から火災発生地点３で消火すべき目標位置
までは、高度差ΔＨがある。投下された消火弾６は、区
間ｓ１の間は自由落下による加速を行う。重力の加速度
によって消火弾６の速度が上昇し、消火弾６に備える操
舵翼が有効になると、区間ｓ２ではプログラム誘導によ
って消火弾６は落下状態からほぼ水平な状態にまで引起
こされる。
【００１２】消火弾６は、操舵のために、誘導ワイヤ７
を繰り出して母機であるヘリコプタ１との間に残しなが
ら飛翔を続ける。区間ｓ２におけるプログラム誘導は、
ヘリコプタ１と操縦用カメラ２の視界４との幾何学的な
関係から設定する。消火弾６は、誘導ワイヤ７を介する
信号に従って、設定されたプログラムに従う飛翔を行
う。この結果消火弾６が視界４内に入れば、ヘリコプタ
１から操縦用カメラ２の映像を見ながら手動による誘導
を行い、火災発生地点３の現場に精度よく消火弾６を命
中させることができる。
を繰り出して母機であるヘリコプタ１との間に残しなが
ら飛翔を続ける。区間ｓ２におけるプログラム誘導は、
ヘリコプタ１と操縦用カメラ２の視界４との幾何学的な
関係から設定する。消火弾６は、誘導ワイヤ７を介する
信号に従って、設定されたプログラムに従う飛翔を行
う。この結果消火弾６が視界４内に入れば、ヘリコプタ
１から操縦用カメラ２の映像を見ながら手動による誘導
を行い、火災発生地点３の現場に精度よく消火弾６を命
中させることができる。
【００１３】以上のような消火弾６の誘導方法は、たと
えば７ｋｇ程度の消火剤を充填した全体の重量が約１５
ｋｇの消火弾６を、高度差ΔＨが３００ｍ以上で、距離
ΔＤが最大１ｋｍの条件で実現される。誘導用ワイヤ７
は、極細の導電線あるいは光ファイバが好適に用いられ
る。
えば７ｋｇ程度の消火剤を充填した全体の重量が約１５
ｋｇの消火弾６を、高度差ΔＨが３００ｍ以上で、距離
ΔＤが最大１ｋｍの条件で実現される。誘導用ワイヤ７
は、極細の導電線あるいは光ファイバが好適に用いられ
る。
【００１４】図２は、図１のヘリコプタ１に関連する構
成を示す。消火弾６の発射機１０は、ヘリコプタ１の機
体の両側に装着される。発射機１０の先端には操縦用カ
メラ２が設けられ、たとえば３軸ジャイロ装置によって
姿勢が安定化されるジンバルユニットに取付けられ、ヘ
リコプタ１の振動などの影響を受けずに安定な撮影が可
能である。片側の発射機１０には３個の消火弾６を装着
することができる。消火弾６が発射された後の誘導は、
送信器１１からの信号によって行う。送信器１１に対し
ては、操縦用カメラ２からの映像に基づいて操縦するた
めの操縦器１２から信号を与える。
成を示す。消火弾６の発射機１０は、ヘリコプタ１の機
体の両側に装着される。発射機１０の先端には操縦用カ
メラ２が設けられ、たとえば３軸ジャイロ装置によって
姿勢が安定化されるジンバルユニットに取付けられ、ヘ
リコプタ１の振動などの影響を受けずに安定な撮影が可
能である。片側の発射機１０には３個の消火弾６を装着
することができる。消火弾６が発射された後の誘導は、
送信器１１からの信号によって行う。送信器１１に対し
ては、操縦用カメラ２からの映像に基づいて操縦するた
めの操縦器１２から信号を与える。
【００１５】本実施例による消火弾６の誘導方法をまと
めると、次のようになる。火災発生地点３の付近の安全
な場所で、ヘリコプタ１をホバリングさせる。操縦用カ
メラ２を火災発生地点３に向ける。消火弾６を投下さ
せ、区間ｓ１で自由落下による加速を行う。区間ｓ２で
は、プログラム誘導によって消火弾６を操縦用カメラ２
の視界４内に誘導する。区間ｓ３では操縦用カメラ２が
撮影する映像を見ながら、消火弾６を誘導ワイヤ７を介
して有線誘導し、火災発生地点３の目標地点に導いて命
中させる。
めると、次のようになる。火災発生地点３の付近の安全
な場所で、ヘリコプタ１をホバリングさせる。操縦用カ
メラ２を火災発生地点３に向ける。消火弾６を投下さ
せ、区間ｓ１で自由落下による加速を行う。区間ｓ２で
は、プログラム誘導によって消火弾６を操縦用カメラ２
の視界４内に誘導する。区間ｓ３では操縦用カメラ２が
撮影する映像を見ながら、消火弾６を誘導ワイヤ７を介
して有線誘導し、火災発生地点３の目標地点に導いて命
中させる。
【００１６】図３および図４は、消火弾６の構成を示
す。図３は一部を切欠いて示す側面図、図３は背面図を
それぞれ示す。消火弾６の前部には容器２０が装着さ
れ、消火剤２１が充填されている。容器２０の後部に
は、翼２２が配置される。翼２２の後端部には、操舵翼
２３が取付けられ、操舵装置２４によって揺動変位可能
である。翼２２はＸ字状に広げられ、操舵翼２３を揺動
変位させることによって、飛翔中にある程度の方向変化
が可能である。翼２２の付け根には、図１に示す誘導ワ
イヤ７を繰出すためのワイヤボビン２５が装着される。
容器２０と翼２２とは着脱可能であり、火災の種類や性
質に応じて消火剤２１の種類を選択することができる。
たとえば、電気的な火災には粉末状の消火剤２１を用い
る。
す。図３は一部を切欠いて示す側面図、図３は背面図を
それぞれ示す。消火弾６の前部には容器２０が装着さ
れ、消火剤２１が充填されている。容器２０の後部に
は、翼２２が配置される。翼２２の後端部には、操舵翼
２３が取付けられ、操舵装置２４によって揺動変位可能
である。翼２２はＸ字状に広げられ、操舵翼２３を揺動
変位させることによって、飛翔中にある程度の方向変化
が可能である。翼２２の付け根には、図１に示す誘導ワ
イヤ７を繰出すためのワイヤボビン２５が装着される。
容器２０と翼２２とは着脱可能であり、火災の種類や性
質に応じて消火剤２１の種類を選択することができる。
たとえば、電気的な火災には粉末状の消火剤２１を用い
る。
【００１７】容器２０内の消火剤２１は、火薬類の爆発
によらず、ガスジェネレータ２６から発生するガスの圧
力によって散布される。消火剤２１やガスジェネレータ
２６は、基本的には通常の消火器と同様のものを用い
る。容器２０の先端には衝突検知センサ２７が設けら
れ、消火弾６が窓や壁や床などに衝突することを検知す
る。消火弾６は、窓ガラスなどは突き破って室内に突入
するので、衝突検知センサ２７が衝突を検知した時点で
直ちに消火剤２１を散布するよりも、一定時間経って確
実に室内に突入してから消火剤２１を散布する方が効果
的である。このような消火剤２１の散布時点の調整は、
ガスジェネレータ２６を衝突検知センサ２７からの信号
によって作動させる時間をある程度遅らせることによっ
て可能となる。また、図１のヘリコプタ１から、誘導ワ
イヤ７を介してガスジェネレータ２６を作動させるため
の信号を送るようにすることもできる。誘導ワイヤ７は
極めて細い導電線あるいは光ファイバであり、消火弾６
が窓ガラスなどを破って室内に突入した時点で切断され
るおそれもあるので、延時機構などを用いて消火剤２１
の散布時点を調整する方が信頼性が高い。
によらず、ガスジェネレータ２６から発生するガスの圧
力によって散布される。消火剤２１やガスジェネレータ
２６は、基本的には通常の消火器と同様のものを用い
る。容器２０の先端には衝突検知センサ２７が設けら
れ、消火弾６が窓や壁や床などに衝突することを検知す
る。消火弾６は、窓ガラスなどは突き破って室内に突入
するので、衝突検知センサ２７が衝突を検知した時点で
直ちに消火剤２１を散布するよりも、一定時間経って確
実に室内に突入してから消火剤２１を散布する方が効果
的である。このような消火剤２１の散布時点の調整は、
ガスジェネレータ２６を衝突検知センサ２７からの信号
によって作動させる時間をある程度遅らせることによっ
て可能となる。また、図１のヘリコプタ１から、誘導ワ
イヤ７を介してガスジェネレータ２６を作動させるため
の信号を送るようにすることもできる。誘導ワイヤ７は
極めて細い導電線あるいは光ファイバであり、消火弾６
が窓ガラスなどを破って室内に突入した時点で切断され
るおそれもあるので、延時機構などを用いて消火剤２１
の散布時点を調整する方が信頼性が高い。
【００１８】図５は、消火弾６を誘導するための電気的
構成を示す。消火弾６には、受信器２８が搭載され、誘
導ワイヤ７を介する操縦用の信号を受信し、その信号に
基づいて操舵装置２４を制御する。消火弾６の先端に設
けられる衝突検知センサ２７からの信号は、延時機構２
９で一定時間遅延させてからガスジェネレータ２６を作
動させる。ビルの室内から火災が発生しているような場
合、窓ガラスなどを破る時点で衝突検知センサ２７は衝
突を検知するけれども、その瞬間から消火剤２１を散布
すると、ビルの外壁にも散布されてしまい、有効に火災
発生地点に散布される割合が減少する。室内のみ確実に
散布するために、消火弾６が、内部に突入するのに要す
る時間をおいてから、ガスジェネレータ２６を作動さ
せ、膨張するガスの圧力によって消火剤２１を散布す
る。
構成を示す。消火弾６には、受信器２８が搭載され、誘
導ワイヤ７を介する操縦用の信号を受信し、その信号に
基づいて操舵装置２４を制御する。消火弾６の先端に設
けられる衝突検知センサ２７からの信号は、延時機構２
９で一定時間遅延させてからガスジェネレータ２６を作
動させる。ビルの室内から火災が発生しているような場
合、窓ガラスなどを破る時点で衝突検知センサ２７は衝
突を検知するけれども、その瞬間から消火剤２１を散布
すると、ビルの外壁にも散布されてしまい、有効に火災
発生地点に散布される割合が減少する。室内のみ確実に
散布するために、消火弾６が、内部に突入するのに要す
る時間をおいてから、ガスジェネレータ２６を作動さ
せ、膨張するガスの圧力によって消火剤２１を散布す
る。
【００１９】誘導ワイヤ７には、ヘリコプタ１の機体内
に設置される送信器１１から操縦用の信号が送出され
る。この信号は、操縦用カメラ２が撮像した映像を見な
がら操作する操縦器１２から発生される。操縦器１２内
にはコンピュータが搭載され、消火弾６を発射機１０か
ら発射して投下した後、前述の自由落下とプログラム操
縦とを行う。
に設置される送信器１１から操縦用の信号が送出され
る。この信号は、操縦用カメラ２が撮像した映像を見な
がら操作する操縦器１２から発生される。操縦器１２内
にはコンピュータが搭載され、消火弾６を発射機１０か
ら発射して投下した後、前述の自由落下とプログラム操
縦とを行う。
【００２０】図６は、本発明の他の実施例の構成を示
す。本実施例では発射機３０から複数の消火弾６を発射
して操縦することができる。ヘリコプタ３１は機体後部
に発射機３０を搭載し、発射機３０から発射された消火
弾６に対して操縦器３２からの誘導信号を送出する。操
縦器３２には操縦用カメラ２からの映像が表示され、操
縦者はその映像を見ながら消火弾６の飛翔経路を制御し
て操縦を行う。ヘリコプタ２１の機体内には残余の消火
弾６が収納されている。図７は図６のヘリコプタ２１の
簡略化した平面断面図、図８はその簡略化した側面断面
図をそれぞれ示す。このようなヘリコプタ２１から消火
弾６を発射する場合は、地上からは容易に近付けない火
災発生現場に迅速に近付くことができ、しかも比較的離
れた安全な位置から確実に消火弾６を火災発生現場に命
中させることができる。たとえば都会で超高層ビルに火
災が発生するようなときでも、地上の交通渋滞などに影
響されずに迅速に出動することができ、有効な消火活動
を行うことができる。また大災害発生時で地上交通が困
難ないし不可能な場合や、海上の船舶などの火災におい
ても迅速に消火活動を行うことができる。さらに操縦用
カメラ２に赤外線用のものを使用すれば、夜間などの誘
導も容易である。
す。本実施例では発射機３０から複数の消火弾６を発射
して操縦することができる。ヘリコプタ３１は機体後部
に発射機３０を搭載し、発射機３０から発射された消火
弾６に対して操縦器３２からの誘導信号を送出する。操
縦器３２には操縦用カメラ２からの映像が表示され、操
縦者はその映像を見ながら消火弾６の飛翔経路を制御し
て操縦を行う。ヘリコプタ２１の機体内には残余の消火
弾６が収納されている。図７は図６のヘリコプタ２１の
簡略化した平面断面図、図８はその簡略化した側面断面
図をそれぞれ示す。このようなヘリコプタ２１から消火
弾６を発射する場合は、地上からは容易に近付けない火
災発生現場に迅速に近付くことができ、しかも比較的離
れた安全な位置から確実に消火弾６を火災発生現場に命
中させることができる。たとえば都会で超高層ビルに火
災が発生するようなときでも、地上の交通渋滞などに影
響されずに迅速に出動することができ、有効な消火活動
を行うことができる。また大災害発生時で地上交通が困
難ないし不可能な場合や、海上の船舶などの火災におい
ても迅速に消火活動を行うことができる。さらに操縦用
カメラ２に赤外線用のものを使用すれば、夜間などの誘
導も容易である。
【００２１】以上の実施例では、消火弾６の構成を簡略
化し、消火剤２１の搭載量を多くすることができる。ま
た航空機としてヘリコプタ１，３１を使用しているけれ
ども、他の種類の航空機でもよい。飛行船や気球など、
比較的低速度の航空機の方が消火活動には有利であるけ
れども、火災発生直後に現場に急行することができるた
めには、ヘリコプタ１，３１のように、ある程度高速度
飛行も可能な航空機の方が好ましい。
化し、消火剤２１の搭載量を多くすることができる。ま
た航空機としてヘリコプタ１，３１を使用しているけれ
ども、他の種類の航空機でもよい。飛行船や気球など、
比較的低速度の航空機の方が消火活動には有利であるけ
れども、火災発生直後に現場に急行することができるた
めには、ヘリコプタ１，３１のように、ある程度高速度
飛行も可能な航空機の方が好ましい。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、航空機か
ら、火災発生現場から離れた安全な位置で消火弾を投下
し、煙や火炎などの影響なく、安全に精度よく誘導する
ことができる。消火弾を自由落下させて操舵に必要な速
度に到達させるので、消火弾をロケット推進させるため
の推進剤等は不要であり、消火剤の重量を増加させて効
率的な消火を行うことができる。さらに消火弾を落下さ
せればよいので、消火弾の発射装置も簡易化することが
でき、航空機の機動性を有効に活用することができる。
ら、火災発生現場から離れた安全な位置で消火弾を投下
し、煙や火炎などの影響なく、安全に精度よく誘導する
ことができる。消火弾を自由落下させて操舵に必要な速
度に到達させるので、消火弾をロケット推進させるため
の推進剤等は不要であり、消火剤の重量を増加させて効
率的な消火を行うことができる。さらに消火弾を落下さ
せればよいので、消火弾の発射装置も簡易化することが
でき、航空機の機動性を有効に活用することができる。
【００２３】また本発明によれば、ヘリコプタから消火
弾を投下し、撮影装置の映像によって消火弾を火災現場
まで誘導するので、火災発生現場から離れた安全な位置
にホバリングして静止しながら、迅速かつ有効な消火活
動を行うことができる。
弾を投下し、撮影装置の映像によって消火弾を火災現場
まで誘導するので、火災発生現場から離れた安全な位置
にホバリングして静止しながら、迅速かつ有効な消火活
動を行うことができる。
【００２４】また本発明によれば、有線誘導によって消
火弾を確実に操縦し火災現場に誘導することができる。
無線電波などを利用すると、都会地などの各種電波の影
響を受易くなり、正確な操縦が困難となるけれども、有
線誘導なので確実で信頼性の高い誘導が可能である。
火弾を確実に操縦し火災現場に誘導することができる。
無線電波などを利用すると、都会地などの各種電波の影
響を受易くなり、正確な操縦が困難となるけれども、有
線誘導なので確実で信頼性の高い誘導が可能である。
【図１】本発明の一実施例の概略的な構成を示す側面図
である。
である。
【図２】図１の実施例に用いるヘリコプタの一部を切欠
いて示す斜視図である。
いて示す斜視図である。
【図３】図１の実施例に用いる消火弾６の一部を切欠い
て示す側面図である。
て示す側面図である。
【図４】図１の実施例に用いる消火弾６の背面図であ
る。
る。
【図５】図１の実施例の概略的な電気的構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】本発明の他の実施例に用いるヘリコプタの一部
を切欠いて示す斜視図である。
を切欠いて示す斜視図である。
【図７】図６のヘリコプタの簡略化した平面断面図であ
る。
る。
【図８】図６の実施例のヘリコプタの簡略化した側面断
面図である。
面図である。
１，３１ ヘリコプタ ２ 操縦用カメラ ３ 火災発生地点 ４ 視界 ６ 消火弾 ７ 誘導ワイヤ １０，３０ 発射機 １２，３２ 操縦器 ２０ 容器 ２１ 消火剤 ２２ 翼 ２３ 操舵翼 ２４ 操舵装置 ２５ ワイヤボビン ２６ ガスジェネレータ ２７ 衝突検知センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ４１Ｇ 7/32 Ｆ４１Ｇ 7/32 Ｆ４２Ｂ 15/00 Ｆ４２Ｂ 15/00 (72)発明者 菅野 侑次 岐阜県各務原市川崎町１番地 川崎重工 業株式会社 岐阜工場内 (56)参考文献 特開 昭49−9092（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−223600（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−31899（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−217800（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−26999（ＪＰ，Ｕ)
Claims (3)
- 【請求項１】 航空機から操舵翼を備え、推進力を有し
ない消火弾を放出し、火災現場まで消火弾を誘導する方
法であって、 自然落下によって消火弾を加速する段階と、 予め設定される操舵翼の遠隔操作のためのプログラムに
従って、消火弾を、航空機から制御を行うための撮影装
置の視野内に誘導する段階と、 航空機から、消火弾を火災現場まで誘導する段階とを含
むことを特徴とする消火弾の誘導方法。 - 【請求項２】 航空機としてヘリコプタを使用し、 ホバリングしているヘリコプタに搭載する撮影装置の映
像によって、消火弾を火災現場まで誘導することを特徴
とする請求項１記載の消火弾の誘導方法。 - 【請求項３】 消火弾と航空機との間を誘導用信号線で
接続しながら、消火弾の遠隔操作のための誘導を行うこ
とを特徴とする請求項１または２記載の消火弾の誘導方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7087193A JP2644700B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 消火弾の誘導方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7087193A JP2644700B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 消火弾の誘導方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08280834A JPH08280834A (ja) | 1996-10-29 |
| JP2644700B2 true JP2644700B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=13908156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7087193A Expired - Lifetime JP2644700B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 消火弾の誘導方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2644700B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US6602075B2 (en) * | 2001-11-20 | 2003-08-05 | Discovertheoutdoors.Com, Inc. | Method of teaching through exposure to relevant perspective |
| JP2007112199A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Osamu Miyake | 無線操縦飛行機 |
| KR101243044B1 (ko) * | 2011-04-05 | 2013-03-18 | 대한민국 | 휴대용 유도탄 사격훈련용 표적기 |
| JP2013204864A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Japan Aerospace Exploration Agency | 機能弾射出装置及び機能弾射出システム |
| JP6045943B2 (ja) * | 2013-03-01 | 2016-12-14 | 株式会社東芝 | ケーブルの繰出し装置 |
| CN106621119A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-05-10 | 北京电子工程总体研究所 | 一种基于直升机的高层楼宇灭火系统 |
| JP6749693B2 (ja) * | 2017-02-20 | 2020-09-02 | 株式会社自律制御システム研究所 | 無人航空機 |
| WO2019069248A1 (en) * | 2017-10-03 | 2019-04-11 | Al Shimmari Faisal Mohammed Ali Mohammed | SYSTEM AND DEVICE FOR ASSISTANCE TO RESCUE AND EMERGENCY ASSISTANCE PERSONNEL |
| CN108945458A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-12-07 | 易瓦特科技股份公司 | 用于无人机的对接减震装置 |
| CN109131888A (zh) * | 2018-06-11 | 2019-01-04 | 易瓦特科技股份公司 | 用于无人机的动力承重结构 |
| CN108945450A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-12-07 | 易瓦特科技股份公司 | 用于无人机的动力对接发射装置 |
| CN108910041A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-30 | 易瓦特科技股份公司 | 用于无人机的投射装置 |
| CN108945460A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-12-07 | 易瓦特科技股份公司 | 用于无人机的动力对接承重装置 |
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| CN108945459A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-12-07 | 易瓦特科技股份公司 | 用于无人机的对接承重装置 |
| CN109589520B (zh) * | 2018-11-20 | 2021-01-08 | 贵州大学 | 一种能够传递实时画面的高层建筑消防灭火飞行机 |
| CN111481864B (zh) * | 2020-03-17 | 2023-08-11 | 戈嘉艺 | 一种灭火机器人 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS499092A (ja) * | 1972-05-13 | 1974-01-26 | ||
| JPS5631899A (en) * | 1979-08-19 | 1981-03-31 | Mitsuhiro Isono | Aerial dropping device which can be applied to airborne troop* etc* |
| JPS6126999U (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-18 | 三菱電機株式会社 | 飛しよう体誘導装置 |
| US4676167A (en) * | 1986-01-31 | 1987-06-30 | Goodyear Aerospace Corporation | Spin dispensing method and apparatus |
| US5005930A (en) * | 1990-02-23 | 1991-04-09 | Hughes Aircraft Company | Multi-directional payout fiber optic canister |
-
1995
- 1995-04-12 JP JP7087193A patent/JP2644700B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08280834A (ja) | 1996-10-29 |
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