JP2644701B2 - 消火弾 - Google Patents
消火弾Info
- Publication number
- JP2644701B2 JP2644701B2 JP7087194A JP8719495A JP2644701B2 JP 2644701 B2 JP2644701 B2 JP 2644701B2 JP 7087194 A JP7087194 A JP 7087194A JP 8719495 A JP8719495 A JP 8719495A JP 2644701 B2 JP2644701 B2 JP 2644701B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fire
- fire extinguisher
- container
- extinguishing agent
- collision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、火災発生現場に打込ま
れ、内部に貯蔵する消火剤を散布して消火を行うための
消火弾に関する。
れ、内部に貯蔵する消火剤を散布して消火を行うための
消火弾に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、水をかけて消火することが困
難な火災発生場所や、放水では消火が困難な火災に対し
て、適切な消火剤を充填した消火弾を利用する方式が、
たとえば実開昭６２−１８９７５６、実開昭６３−６５
４６１あるいは実開平４−８３３５１などで開示されて
いる。これらの先行技術では、消火弾が火災発生現場な
どの目標に到達すると、消火弾に充填されている消火剤
が周囲に散布されて消火を行う。実開昭６２−１８９７
５では、消火剤が充填される容器内に炸裂装置を設け、
炸裂装置の点火によって消火剤を容器から周囲に散布す
る構成を提案している。実開昭６３−６５４６１では、
容器を内圧によって容易に開放可能な構造としておき、
消火剤の散布を容易に行うことが可能な構成を提案して
いる。実開平４−８３３５１では、消火弾が消火薬とと
もに推進薬を有し、ロケット方式で目的地に到達する
と、先端に設けられる信管が爆発して消火薬を周囲に散
布する構成を提案している。
難な火災発生場所や、放水では消火が困難な火災に対し
て、適切な消火剤を充填した消火弾を利用する方式が、
たとえば実開昭６２−１８９７５６、実開昭６３−６５
４６１あるいは実開平４−８３３５１などで開示されて
いる。これらの先行技術では、消火弾が火災発生現場な
どの目標に到達すると、消火弾に充填されている消火剤
が周囲に散布されて消火を行う。実開昭６２−１８９７
５では、消火剤が充填される容器内に炸裂装置を設け、
炸裂装置の点火によって消火剤を容器から周囲に散布す
る構成を提案している。実開昭６３−６５４６１では、
容器を内圧によって容易に開放可能な構造としておき、
消火剤の散布を容易に行うことが可能な構成を提案して
いる。実開平４−８３３５１では、消火弾が消火薬とと
もに推進薬を有し、ロケット方式で目的地に到達する
と、先端に設けられる信管が爆発して消火薬を周囲に散
布する構成を提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の各先行技術によ
る消火弾は、基本的には目標到達する時点で消火剤を散
布する。しかしながら、ビル火災などにおいては、室内
で火災が発生しており、消火弾が窓ガラスに衝突した時
点で消火剤の散布を開始すると、散布される消火剤が有
効に使用されない可能性がある。すなわち、外部から消
火活動を行うとき、消火弾または消火剤の容器や包みが
弱いと、窓ガラスなどに衝突した時点で消火剤の散布が
開始されてしまい、屋外に消火剤が散布されて室内の消
火には有効に使用されない可能性がある。また容器や包
みが強すぎると、消火弾や消火剤は窓ガラスを破って屋
内に到達するけれども、屋内で容器や包みのまま存在す
るだけとなり、消火のためには消火剤が有効に散布され
ない。
る消火弾は、基本的には目標到達する時点で消火剤を散
布する。しかしながら、ビル火災などにおいては、室内
で火災が発生しており、消火弾が窓ガラスに衝突した時
点で消火剤の散布を開始すると、散布される消火剤が有
効に使用されない可能性がある。すなわち、外部から消
火活動を行うとき、消火弾または消火剤の容器や包みが
弱いと、窓ガラスなどに衝突した時点で消火剤の散布が
開始されてしまい、屋外に消火剤が散布されて室内の消
火には有効に使用されない可能性がある。また容器や包
みが強すぎると、消火弾や消火剤は窓ガラスを破って屋
内に到達するけれども、屋内で容器や包みのまま存在す
るだけとなり、消火のためには消火剤が有効に散布され
ない。
【０００４】本発明の目的は、消火剤を有効に散布する
ことができる消火弾を提供することである。
ことができる消火弾を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、火災現場に向
けて発射され、推進なしに火災現場に飛翔して消火剤を
放出する消火弾において、消火剤が充填される容器と、
容器内に設けられ、ガスを発生するガスジェネレータ
と、容器外周または後方に装着される固定翼と、固定翼
の後端部に取付けられ、取付部を中心として揺動変位可
能な操舵翼と、操舵翼を揺動変位させる遠隔制御によっ
て消火弾の飛翔経路を修正可能な操舵機構と、容器先端
に配設され、障害物への衝突を検知する衝突検知器と、
衝突検知器からの出力に応答して、衝突後にガスジェネ
レータを作動させてガスを膨張させて容器内の消火剤を
散布させる散布機構とを含むことを特徴とする消火弾で
ある。また本発明の前記操舵機構の遠隔制御は、有線式
で行われることを特徴とする。また本発明の前記散布機
構は、衝突後に、予め設定される時間だけ遅らせて消火
剤を散布させることを特徴とする。
けて発射され、推進なしに火災現場に飛翔して消火剤を
放出する消火弾において、消火剤が充填される容器と、
容器内に設けられ、ガスを発生するガスジェネレータ
と、容器外周または後方に装着される固定翼と、固定翼
の後端部に取付けられ、取付部を中心として揺動変位可
能な操舵翼と、操舵翼を揺動変位させる遠隔制御によっ
て消火弾の飛翔経路を修正可能な操舵機構と、容器先端
に配設され、障害物への衝突を検知する衝突検知器と、
衝突検知器からの出力に応答して、衝突後にガスジェネ
レータを作動させてガスを膨張させて容器内の消火剤を
散布させる散布機構とを含むことを特徴とする消火弾で
ある。また本発明の前記操舵機構の遠隔制御は、有線式
で行われることを特徴とする。また本発明の前記散布機
構は、衝突後に、予め設定される時間だけ遅らせて消火
剤を散布させることを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明に従えば、消火剤が充填されてガスジェ
ネレータが設けられる容器の外周または後方には、遠隔
制御によって消火弾の飛翔経路を修正可能な操舵機構が
設けられるので、消火目標に対して正確に誘導すること
ができる。容器先端には障害物への衝突を検知する衝突
検知器が設けられるので、目標に到達する時点を容易に
検知することができる。衝突検知器が衝突を検知する
と、散布機構がガスジェネレータを作動させ、ガスを膨
張させて容器内の消火剤を散布させるので、安全かつ確
実に消火剤の散布を行うことができる。
ネレータが設けられる容器の外周または後方には、遠隔
制御によって消火弾の飛翔経路を修正可能な操舵機構が
設けられるので、消火目標に対して正確に誘導すること
ができる。容器先端には障害物への衝突を検知する衝突
検知器が設けられるので、目標に到達する時点を容易に
検知することができる。衝突検知器が衝突を検知する
と、散布機構がガスジェネレータを作動させ、ガスを膨
張させて容器内の消火剤を散布させるので、安全かつ確
実に消火剤の散布を行うことができる。
【０００７】また本発明に従えば、消火弾の飛翔経路を
修正する操舵機構の遠隔制御は有線式で行うので、雑音
などの影響を受けずに確実な誘導を行うことができる。
修正する操舵機構の遠隔制御は有線式で行うので、雑音
などの影響を受けずに確実な誘導を行うことができる。
【０００８】また本発明に従えば、散布機構は衝突後に
予め設定される時間だけ遅らせて消火剤を散布させるの
で、たとえば窓ガラスを突破って確実に室内に突入した
時点で消火剤の散布を行い、確実な消火が可能である。
時限式で散布を行うので、窓ガラスなどから室内に突入
後に遠隔操縦が困難となっても、確実な散布を行うこと
ができる。
予め設定される時間だけ遅らせて消火剤を散布させるの
で、たとえば窓ガラスを突破って確実に室内に突入した
時点で消火剤の散布を行い、確実な消火が可能である。
時限式で散布を行うので、窓ガラスなどから室内に突入
後に遠隔操縦が困難となっても、確実な散布を行うこと
ができる。
【０００９】
【実施例】図１および図２は、本発明の一実施例による
消火弾１の構成を示す。図１は一部を切欠いて示す側面
図、図２は背面図をそれぞれ示す。消火弾１の前部には
容器２が装着され、消火剤３が充填されている。容器２
の後部には、翼４が配置される。翼４の後端部には、操
舵翼５が取付けられ、操舵装置６によって揺動変位可能
である。翼４はＸ字状に広げられ、操舵翼５を揺動変位
させることによって、飛翔中にある程度の方向変化が可
能である。翼４の付け根には、後で説明する誘導ワイヤ
を繰出すためのワイヤボビン７が装着される。容器２と
翼４とは着脱可能であり、火災の種類や性質に応じて消
火剤３の種類を選択することができる。たとえば、電気
的な火災には粉末状の消火剤３を用いる。
消火弾１の構成を示す。図１は一部を切欠いて示す側面
図、図２は背面図をそれぞれ示す。消火弾１の前部には
容器２が装着され、消火剤３が充填されている。容器２
の後部には、翼４が配置される。翼４の後端部には、操
舵翼５が取付けられ、操舵装置６によって揺動変位可能
である。翼４はＸ字状に広げられ、操舵翼５を揺動変位
させることによって、飛翔中にある程度の方向変化が可
能である。翼４の付け根には、後で説明する誘導ワイヤ
を繰出すためのワイヤボビン７が装着される。容器２と
翼４とは着脱可能であり、火災の種類や性質に応じて消
火剤３の種類を選択することができる。たとえば、電気
的な火災には粉末状の消火剤３を用いる。
【００１０】容器２内の消火剤３は、火薬類の爆発によ
らず、ガスジェネレータ８から発生するガスの圧力によ
って散布される。消火剤３は、基本的には通常の消火器
と同様のものを用いる。容器２の先端には衝突検知セン
サ９が設けられ、消火弾１が窓や壁や床などに衝突する
ことを検知する。消火弾１は、窓ガラスなどは突き破っ
て室内に突入するので、衝突検知センサ９が衝突を検知
した時点で直ちに消火剤３を散布するよりも、一定時間
経って確実に室内に突入してから消火剤３を散布する方
が効果的である。このような消火剤３の散布時点の調整
は、ガスジェネレータ８を衝突検知センサ９からの信号
によって作動させる時間をある程度遅らせることによっ
て可能となる。誘導ワイヤは極めて細い導電線あるいは
光ファイバであり、消火弾１が窓ガラスなどを破って室
内に突入した時点で切断されるおそれもあるので、延時
機構１０を用いて消火剤３の散布時点を調整する。
らず、ガスジェネレータ８から発生するガスの圧力によ
って散布される。消火剤３は、基本的には通常の消火器
と同様のものを用いる。容器２の先端には衝突検知セン
サ９が設けられ、消火弾１が窓や壁や床などに衝突する
ことを検知する。消火弾１は、窓ガラスなどは突き破っ
て室内に突入するので、衝突検知センサ９が衝突を検知
した時点で直ちに消火剤３を散布するよりも、一定時間
経って確実に室内に突入してから消火剤３を散布する方
が効果的である。このような消火剤３の散布時点の調整
は、ガスジェネレータ８を衝突検知センサ９からの信号
によって作動させる時間をある程度遅らせることによっ
て可能となる。誘導ワイヤは極めて細い導電線あるいは
光ファイバであり、消火弾１が窓ガラスなどを破って室
内に突入した時点で切断されるおそれもあるので、延時
機構１０を用いて消火剤３の散布時点を調整する。
【００１１】図３は、図１および図２の実施例による消
火弾１を、超高層ビル１１の火災の消火に使用する状態
を想定して示す。超高層ビル１１に火災が発生したとし
て、火災現場１２が比較的低い位置であれば、従来から
の消防自動車であるポンプ車１３やはしご車１４によっ
て放水による消火が可能である。ポンプ車１３やはしご
車１４は、ホース１５を消火栓１６に接続し、火災現場
１２から比較的近い距離から消火活動を行う。しかしな
がら、これらのポンプ車１３やはしご車１４では、高い
階の火災現場２０に対しては有効な消火活動を行うこと
ができない。また、火災現場１２に地上から接近した
り、利用可能な消火栓１６などの水源が容易に見出せな
い場合も多い。
火弾１を、超高層ビル１１の火災の消火に使用する状態
を想定して示す。超高層ビル１１に火災が発生したとし
て、火災現場１２が比較的低い位置であれば、従来から
の消防自動車であるポンプ車１３やはしご車１４によっ
て放水による消火が可能である。ポンプ車１３やはしご
車１４は、ホース１５を消火栓１６に接続し、火災現場
１２から比較的近い距離から消火活動を行う。しかしな
がら、これらのポンプ車１３やはしご車１４では、高い
階の火災現場２０に対しては有効な消火活動を行うこと
ができない。また、火災現場１２に地上から接近した
り、利用可能な消火栓１６などの水源が容易に見出せな
い場合も多い。
【００１２】本実施例では、はしご車１４等では不可能
な超高層ビル１１の高い階の火災現場２０に対しても、
火元から離れた安全な場所から消火弾１を発射して消火
活動を行うことが可能である。消火弾１は、ランチャ２
２から火災現場２０に向けて発射され、消火弾消防車２
３から誘導されて火災現場２０に精度よく命中させるこ
とができる。消火弾１は、ランチャ２２から発射される
と、極細の誘導ワイヤ２４を繰出して後に残しながら飛
翔する。消火弾消防車２３の屋根から火災現場２０を監
視している誘導員２５は、誘導ワイヤ２４を介する有線
信号を消火弾１に与えて、消火弾１を操縦し、火災現場
２０に誘導する。このような消火弾１は、地上からばか
りではなく、上空にホバリングするヘリコプタ２１から
も発射誘導可能である。
な超高層ビル１１の高い階の火災現場２０に対しても、
火元から離れた安全な場所から消火弾１を発射して消火
活動を行うことが可能である。消火弾１は、ランチャ２
２から火災現場２０に向けて発射され、消火弾消防車２
３から誘導されて火災現場２０に精度よく命中させるこ
とができる。消火弾１は、ランチャ２２から発射される
と、極細の誘導ワイヤ２４を繰出して後に残しながら飛
翔する。消火弾消防車２３の屋根から火災現場２０を監
視している誘導員２５は、誘導ワイヤ２４を介する有線
信号を消火弾１に与えて、消火弾１を操縦し、火災現場
２０に誘導する。このような消火弾１は、地上からばか
りではなく、上空にホバリングするヘリコプタ２１から
も発射誘導可能である。
【００１３】図４は、図１の消火弾１を図３のヘリコプ
タ２１から投下する方法について概略的な構成を示す。
航空機であるヘリコプタ２１は、誘導ワイヤ２４を介し
て投下された消火弾１を操縦する。消火弾１は、地表２
６に向けて発射機２７から発射される。カメラ２８を火
災現場２０に向けると、火災現場２０を視界２９内に捕
えることができる。ヘリコプタ２１は、その直下の地表
２６から火災現場２０まで、ΔＤだけ離れた位置で消火
弾１を投下する。ヘリコプタ２１の高度から火災現場２
０で消火すべき目標位置までは、高度差ΔＨがある。投
下された消火弾１は、区間ｓ１の間は自由落下による加
速を行う。重力の加速度によって消火弾１の速度が上昇
し、図１に示す操舵翼５が有効になると、区間ｓ２では
プログラム誘導によって消火弾１は落下状態からほぼ水
平な状態にまで引起こされる。消火弾１は、操舵のため
に、誘導ワイヤ２４を繰り出して母機であるヘリコプタ
２１との間に残しながら飛翔を続ける。区間ｓ２におけ
るプログラム誘導は、ヘリコプタ２１カメラ２８の視界
２９との幾何学的な関係から設定する。消火弾１は、誘
導ワイヤ２４を介する信号に従って、設定されたプログ
ラムに従う飛翔を行う。この結果消火弾１が視界２９内
に入れば、ヘリコプタ２１からカメラ２８の映像を見な
がら手動による誘導を行い、火災現場２０に精度よく消
火弾１を命中させることができる。
タ２１から投下する方法について概略的な構成を示す。
航空機であるヘリコプタ２１は、誘導ワイヤ２４を介し
て投下された消火弾１を操縦する。消火弾１は、地表２
６に向けて発射機２７から発射される。カメラ２８を火
災現場２０に向けると、火災現場２０を視界２９内に捕
えることができる。ヘリコプタ２１は、その直下の地表
２６から火災現場２０まで、ΔＤだけ離れた位置で消火
弾１を投下する。ヘリコプタ２１の高度から火災現場２
０で消火すべき目標位置までは、高度差ΔＨがある。投
下された消火弾１は、区間ｓ１の間は自由落下による加
速を行う。重力の加速度によって消火弾１の速度が上昇
し、図１に示す操舵翼５が有効になると、区間ｓ２では
プログラム誘導によって消火弾１は落下状態からほぼ水
平な状態にまで引起こされる。消火弾１は、操舵のため
に、誘導ワイヤ２４を繰り出して母機であるヘリコプタ
２１との間に残しながら飛翔を続ける。区間ｓ２におけ
るプログラム誘導は、ヘリコプタ２１カメラ２８の視界
２９との幾何学的な関係から設定する。消火弾１は、誘
導ワイヤ２４を介する信号に従って、設定されたプログ
ラムに従う飛翔を行う。この結果消火弾１が視界２９内
に入れば、ヘリコプタ２１からカメラ２８の映像を見な
がら手動による誘導を行い、火災現場２０に精度よく消
火弾１を命中させることができる。
【００１４】以上のような消火弾１の誘導方法は、たと
えば、高度差ΔＨが３００ｍ以上で、距離ΔＤが最大１
ｋｍの条件で実現される。誘導用ワイヤ２４は、極細の
導電線あるいは光ファイバが好適に用いられる。
えば、高度差ΔＨが３００ｍ以上で、距離ΔＤが最大１
ｋｍの条件で実現される。誘導用ワイヤ２４は、極細の
導電線あるいは光ファイバが好適に用いられる。
【００１５】図５は、図４のヘリコプタ２１に関連する
構成を示す。消火弾１の発射機２７は、ヘリコプタ２１
の機体の両側に装着される。発射機２７の先端にはカメ
ラ２８が設けられ、たとえば３軸ジャイロ装置によって
姿勢が安定化されるジンバルユニットに取付けられ、ヘ
リコプタ２１の振動などの影響を受けずに安定な撮影が
可能である。片側の発射機２８には３個の消火弾１を装
着することができる。消火弾１が発射された後の誘導
は、カメラ２が撮像した映像に基づいて操縦するための
操縦器３０から信号を与えて行う。
構成を示す。消火弾１の発射機２７は、ヘリコプタ２１
の機体の両側に装着される。発射機２７の先端にはカメ
ラ２８が設けられ、たとえば３軸ジャイロ装置によって
姿勢が安定化されるジンバルユニットに取付けられ、ヘ
リコプタ２１の振動などの影響を受けずに安定な撮影が
可能である。片側の発射機２８には３個の消火弾１を装
着することができる。消火弾１が発射された後の誘導
は、カメラ２が撮像した映像に基づいて操縦するための
操縦器３０から信号を与えて行う。
【００１６】本実施例による消火弾１の誘導方法をまと
めると、次のようになる。火災現場２０付近の安全な場
所で、ヘリコプタ２１をホバリングさせる。カメラ２８
を火現場２０に向ける。消火弾１を投下し、区間ｓ１で
自由落下による加速を行う。区間ｓ２では、プログラム
誘導によって消火弾１をカメラ２８の視界２９内に誘導
する。区間ｓ３ではカメラ２８が撮影する映像を見なが
ら、消火弾１を誘導ワイヤ２４を介して有線誘導し、火
災現場２０の目標地点に導いて命中させる。
めると、次のようになる。火災現場２０付近の安全な場
所で、ヘリコプタ２１をホバリングさせる。カメラ２８
を火現場２０に向ける。消火弾１を投下し、区間ｓ１で
自由落下による加速を行う。区間ｓ２では、プログラム
誘導によって消火弾１をカメラ２８の視界２９内に誘導
する。区間ｓ３ではカメラ２８が撮影する映像を見なが
ら、消火弾１を誘導ワイヤ２４を介して有線誘導し、火
災現場２０の目標地点に導いて命中させる。
【００１７】図６は、図１および図２の実施例による消
火弾１のさらに他の使用法として、ヘリコプタ３１から
消火弾１を発射する構成を示す。ヘリコプタ３１の機体
後部には発射機３２が設けられ、火災現場上空付近にホ
バリングして、カメラ２８で火災現場を撮影しながら消
火弾１を発射する。ヘリコプタ３１の機体内には残余の
消火弾１が収納されている。発射機３２から発射された
消火弾１の操縦は、操縦器３０から行う。 以上のように、ヘリコプタ２１，３１から消火弾１を発
射する場合は、地上からは容易に近付けない火災発生現
場に迅速に近付くことができ、しかも比較的離れた安全
な位置から確実に消火弾１を火災発生現場に命中させる
ことができる。たとえば都会で超高層ビルに火災が発生
するようなときでも、地上の交通渋滞などに影響されず
に迅速に出動することができ、有効な消火活動を行うこ
とができる。また大災害発生時で地上交通が困難ないし
不可能な場合や、海上の船舶などの火災においても迅速
に消火活動を行うことができる。さらにカメラ２８に赤
外線用のものを使用すれば、夜間などの誘導も容易であ
る。
火弾１のさらに他の使用法として、ヘリコプタ３１から
消火弾１を発射する構成を示す。ヘリコプタ３１の機体
後部には発射機３２が設けられ、火災現場上空付近にホ
バリングして、カメラ２８で火災現場を撮影しながら消
火弾１を発射する。ヘリコプタ３１の機体内には残余の
消火弾１が収納されている。発射機３２から発射された
消火弾１の操縦は、操縦器３０から行う。 以上のように、ヘリコプタ２１，３１から消火弾１を発
射する場合は、地上からは容易に近付けない火災発生現
場に迅速に近付くことができ、しかも比較的離れた安全
な位置から確実に消火弾１を火災発生現場に命中させる
ことができる。たとえば都会で超高層ビルに火災が発生
するようなときでも、地上の交通渋滞などに影響されず
に迅速に出動することができ、有効な消火活動を行うこ
とができる。また大災害発生時で地上交通が困難ないし
不可能な場合や、海上の船舶などの火災においても迅速
に消火活動を行うことができる。さらにカメラ２８に赤
外線用のものを使用すれば、夜間などの誘導も容易であ
る。
【００１８】また図１および図２の実施例では、消火弾
１の構成を簡略化し、消火剤３の搭載量を多くするよう
にしているけれども、消火弾に赤外線センサなどを装備
して自動的に火災現場に誘導可能としたり、カメラを装
備して遠隔操縦用の映像を撮影するようにしてもよい。
１の構成を簡略化し、消火剤３の搭載量を多くするよう
にしているけれども、消火弾に赤外線センサなどを装備
して自動的に火災現場に誘導可能としたり、カメラを装
備して遠隔操縦用の映像を撮影するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、消火弾は
操舵可能であり、遠隔制御によって確実に火災現場の目
標地点まで誘導することができる。消火剤が充填される
容器の先端には障害物への衝突を検知する衝突検知器が
配設されているので、目標への到達を確実に検知するこ
とができる。目標に到達が検知された後で消火剤の散布
が行われるので、消火剤を有効に使用することができ
る。消火剤散布用のガスはガスジェネレータから安全に
発生させることができる。
操舵可能であり、遠隔制御によって確実に火災現場の目
標地点まで誘導することができる。消火剤が充填される
容器の先端には障害物への衝突を検知する衝突検知器が
配設されているので、目標への到達を確実に検知するこ
とができる。目標に到達が検知された後で消火剤の散布
が行われるので、消火剤を有効に使用することができ
る。消火剤散布用のガスはガスジェネレータから安全に
発生させることができる。
【００２０】また本発明によれば、消火弾の操舵機構
は、有線式で遠隔制御されるので、都会地などで妨害電
波が多く存在する環境であっても、確実な誘導を行うこ
とができる。
は、有線式で遠隔制御されるので、都会地などで妨害電
波が多く存在する環境であっても、確実な誘導を行うこ
とができる。
【００２１】また本発明によれば、消火弾からの消火剤
の散布は、衝突後に予め設定される時間だけ遅らせて行
われるので、目標到達後に確実に消火剤の散布を行うこ
とができる。
の散布は、衝突後に予め設定される時間だけ遅らせて行
われるので、目標到達後に確実に消火剤の散布を行うこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例の概略的な構成を一部を切り
欠いて示す側面図である。
欠いて示す側面図である。
【図２】図１の実施例の消火弾の背面図である。
【図３】図１の実施例の消火弾１の使用法の一例を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図４】図１の実施例の消火弾１の使用法の他の例を示
す簡略化した側面図である。
す簡略化した側面図である。
【図５】図４のヘリコプタの概略的な構成を一部を切り
欠いて示す斜視図である。
欠いて示す斜視図である。
【図６】図１の実施例のさらに他の使用例に用いるヘリ
コプタの一部を切欠いて示す斜視図である。
コプタの一部を切欠いて示す斜視図である。
１ 消火弾 ２ 容器 ３ 消火剤 ４ 操舵翼 ８ ガスジェネレータ ９ 衝突検知センサ １０ 延時機構 ２０ 火災現場 ２１，３１ ヘリコプタ ２４ 誘導ワイヤ ２７，３２ 発射機 ２８ カメラ ２９ 視界
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅野 侑次 岐阜県各務原市川崎町１番地 川崎重工 業株式会社 岐阜工場内 (56)参考文献 特開 昭49−9092（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−229806（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−8599（ＪＰ，Ｕ)
Claims (3)
- 【請求項１】 火災現場に向けて発射され、推進なしに
火災現場に飛翔して消火剤を放出する消火弾において、 消火剤が充填される容器と、 容器内に設けられ、ガスを発生するガスジェネレータ
と、 容器外周または後方に装着される固定翼と、 固定翼の後端部に取付けられ、取付部を中心として揺動
変位可能な操舵翼と、 操舵翼を揺動変位させる遠隔制御によって消火弾の飛翔
経路を修正可能な操舵機構と、 容器先端に配設され、障害物への衝突を検知する衝突検
知器と、 衝突検知器からの出力に応答して、衝突後にガスジェネ
レータを作動させてガスを膨張させて容器内の消火剤を
散布させる散布機構とを含むことを特徴とする消火弾。 - 【請求項２】 前記操舵機構の遠隔制御は、有線式で行
われることを特徴とする請求項１記載の消火弾。 - 【請求項３】 前記散布機構は、衝突後に、予め設定さ
れる時間だけ遅らせて消火剤を散布させることを特徴と
する請求項１または２記載の消火弾。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7087194A JP2644701B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 消火弾 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7087194A JP2644701B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 消火弾 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08280835A JPH08280835A (ja) | 1996-10-29 |
| JP2644701B2 true JP2644701B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=13908183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7087194A Expired - Lifetime JP2644701B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 消火弾 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2644701B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3023125B1 (en) * | 2013-07-16 | 2021-01-27 | Beijing Mechanical Equipment Institute | Control method of a fire truck for high-rise and super high-rise building firefighting |
| WO2015006917A1 (zh) * | 2013-07-16 | 2015-01-22 | 北京机械设备研究所 | 适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制系统 |
| CN110465036B (zh) * | 2019-08-19 | 2024-02-06 | 西安恒宇众科空间技术有限公司 | 可控制导灭火弹、灭火系统及灭火方法 |
| CN114917505A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-08-19 | 河南机电职业学院 | 一种灭火弹、灭火弹发射装置及消防无人机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS499092A (ja) * | 1972-05-13 | 1974-01-26 | ||
| JPS628599U (ja) * | 1985-06-21 | 1987-01-19 | ||
| US5031982A (en) * | 1990-05-23 | 1991-07-16 | Hughes Aircraft Company | Flexible payout duct |
-
1995
- 1995-04-12 JP JP7087194A patent/JP2644701B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08280835A (ja) | 1996-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2644700B2 (ja) | 消火弾の誘導方法 | |
| US7121353B2 (en) | Airborne vehicle for firefighting | |
| US7478680B2 (en) | Fire extinguishing by explosive pulverisation of projectile based frozen gases and compacted solid extinguishing agents | |
| US20050139363A1 (en) | Fire suppression delivery system | |
| CN105963882B (zh) | 一种空对地火箭灭火器及方法 | |
| CN110465036B (zh) | 可控制导灭火弹、灭火系统及灭火方法 | |
| KR20170133619A (ko) | 소화용 물질을 탑재하고 화재 지역에 가미카제식으로 착륙하여 화재를 진압하는 드론과 원격조정장치 및 해당 소방체계 시스템 | |
| JP2016526988A (ja) | 高層及び超高層ビルの消火活動に適用する消防車 | |
| IL188731A (en) | System and method of intercepting a missile | |
| JPH1043323A (ja) | 消火剤を噴出する消火弾 | |
| KR20040015333A (ko) | 진화방법 및 진화장치 | |
| CN111840859B (zh) | 一种用于森林灭火的灭火弹系统及其控制方法 | |
| CN107670201A (zh) | 无人机载型灭火系统 | |
| KR102364651B1 (ko) | 탄착군 확인이 가능한 화재 진압용 드론 | |
| US20160339280A1 (en) | Fire Extinguishing Pod | |
| CN113244547A (zh) | 一种应用于森林灭火的精确制导灭火弹系统 | |
| JP2644701B2 (ja) | 消火弾 | |
| CN109331387B (zh) | 一种高楼层遥控温控扑火装置及扑火方法 | |
| WO2006041509A1 (en) | Firearm for extinguishing a fire from a position remote from the fire | |
| CN103471472B (zh) | 一种发射微型火箭推进特种弹的空中反恐装置 | |
| RU2193906C2 (ru) | Способ тушения пожара и ракеты-огнетушители для его осуществления | |
| KR101557877B1 (ko) | 비접근 지역 긴급 화재진압 장치 및 방법 | |
| JP2644699B2 (ja) | 消火弾を用いる消火方法 | |
| JPH08196655A (ja) | 消火弾 | |
| JPH08324499A (ja) | 消火剤投下装置 |