CN111924103A - 一种自转旋翼机智能炸弹打击系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自转旋翼机智能炸弹打击系统，包括自转旋翼机、火控计算机、武器挂架、智能炸弹、数据链、侦察吊舱、航姿仪和配电盒。本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统利用自转旋翼机平台，通过挂装火控计算机、武器挂架、智能炸弹、数据链、侦察吊舱、航姿仪和配电盒，实现对地面目标的确定、瞄准和打击效能。本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统适应挂载自主制导、寻的制导、遥控制导和复合制导等智能炸弹。本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统能实现飞行员发射、远程指控中心发射和程序发射，完成对智能炸弹的发射打击任务。本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统具有低成本、远距离、高精度和灵活发射的特点。

Description

一种自转旋翼机智能炸弹打击系统

技术领域

本发明涉及自转旋翼机和智能炸弹技术领域，具体涉及一种自转旋翼机智能炸弹打击系统。

背景技术

自转旋翼机主要用于极限运动，正在逐步开展空中巡逻任务，还没有开展利用自转旋翼机实现智能炸弹打击任务。

目前，自转旋翼机在执行侦查任务时，而主要依靠自转旋翼机上负责查看的侦查人员，当需要目标物体的信息时，侦查人员需要手持测量设备或者拍摄设备，或者直接通过侦查人员的观察来获取目标物体的信息，然后通过电台汇报这些信息，这种侦查方式不仅浪费人力，而且人工测量的目标位置不够准确，使得自转旋翼机的侦查效果不够理想，难以满足精确侦查的要求。同时，现有的利用自转旋翼机的侦查系统并没有挂载炸弹，使得自转旋翼机的侦查系统不能满足精准打击地面目标物体的功能。

另外，空中智能炸弹打击系统主要是利用直升机、轰炸机和战斗机来实现对地面目标的打击任务，这对经费和技术要求高。

因此，如何提供一种能解决上述技术问题的方案，是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种自转旋翼机智能炸弹打击系统，本发明利用侦察吊舱主动实时获取目标物体的属性、位置、状态信息，结合航姿仪获取的自转旋翼机的飞行姿态数据，利用火控计算机获取目标信息、平台信息和指控信息，解算出攻击姿态和时机，控制智能导弹瞄准，在飞行员、远程指控员的操控下发射智能炸弹，实现对目标的低成本、远距离、高精度的有效打击。本发明无须再通过直升机、轰炸机和战斗机，即可实现低成本、远距离、高精度和灵活发射的打击任务。

本发明通过下述技术方案实现：

一种自转旋翼机智能炸弹打击系统，包括自转旋翼机，所述自转旋翼机上安装有侦察吊舱、航姿仪和火控计算机；所述自转旋翼机上还安装有武器挂架，所述武器挂架上挂载有智能炸弹；所述武器挂架、智能炸弹、侦察吊舱、航姿仪均通信连接所述火控计算机；

所述自转旋翼机，用于为所述自转旋翼机智能炸弹打击系统提供载体平台；

所述武器挂架，用于挂载所述智能炸弹，实现火控计算机与智能炸弹的信息交互；

所述智能炸弹，用于实现目标物体打击的武器；

所述侦察吊舱，用于实时获取目标物体的属性、状态和位置信息，并传送至所述火控计算机；

所述航姿仪，用于获取所述自转旋翼机的姿态数据，并传送至所述火控计算机；

所述火控计算机，用于实时获取目标信息、平台信息和指控信息，解算目标物体的攻击姿态和时机，提供显示控制，并控制智能炸弹发射。

工作原理如下：

基于自转旋翼机在执行侦查任务时，而主要依靠自转旋翼机上负责查看的侦查人员，当需要目标物体的信息时，侦查人员需要手持测量设备或者拍摄设备，或者直接通过侦查人员的观察来获取目标物体的信息，然后通过电台汇报这些信息，这种侦查方式不仅浪费人力，而且人工测量的目标位置不够准确，使得自转旋翼机的侦查效果不够理想，难以满足精确侦查的要求。同时，现有的利用自转旋翼机的侦查系统并没有挂载炸弹，使得自转旋翼机的侦查系统不能满足精准打击地面目标物体的功能。另外，空中智能炸弹打击系统主要是利用直升机、轰炸机和战斗机来实现对地面目标的打击任务，这对经费和技术要求高。

因此，考虑到自转旋翼机在执行打击任务时，需要主动获取目标的属性、位置、状态，需要结合自转旋翼机的飞行姿态，利用火控计算机解算、控制智能导弹瞄准，需要在飞行员、远程指控员或程序的操控下发射，才能实现对目标的有效打击。本发明设计了一款自转旋翼机智能炸弹打击系统，包括自转旋翼机、火控计算机、武器挂架、智能炸弹、数据链、侦察吊舱、航姿仪和配电盒，本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统，利用侦察吊舱实时获取目标的属性、状态和位置信息，结合航姿仪获取的自转旋翼机姿态数据，利用火控计算机获取目标信息、平台信息和指控信息，解算出攻击姿态和时机，在飞行员、远程指控员或程序控制下，完成对智能炸弹的低成本、远距离、高精度和灵活发射打击任务。

本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统利用自转旋翼机平台，通过挂装火控计算机、武器挂架、智能炸弹、数据链、侦察吊舱、航姿仪和配电盒，实现对地面目标的确定、瞄准和打击效能。本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统适应挂载自主制导、寻的制导、遥控制导和复合制导等智能炸弹。本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统能实现飞行员发射、远程指控中心发射和程序发射，完成对智能炸弹的发射打击任务。本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统具有低成本、远距离、高精度和灵活发射的特点。

可见，利用本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统执行打击任务时，无须再通过直升机、轰炸机和战斗机，具有低成本、远距离、高精度和灵活发射特点。

作为进一步地优选方案，还包括数据链，所述数据链通信连接所述火控计算机；这是考虑到自转旋翼机的飞行员需要通过数据链，实现与地面指控中心的指控员的态势和信息交互。同时通过数据链，也实现了智能炸弹发射打击的统一可控性，由地面指控中心的指控员授权飞行员或直接控制智能炸弹的发射操作。从而实现了一种低成本、远距离、高精度和灵活发射的自转旋翼机智能炸弹打击系统。

具体地，所述数据链，用于实现与远程指控中心的指控员的态势和无线信息交互，由地面指控中心的指控员统一控制智能炸弹的发射与打击目标物体。

作为进一步地优选方案，还包括加密单元，所述加密单元设置于所述火控计算机、数据链内；这是考虑到在通过数据链实现自转旋翼机智能炸弹打击系统与地面指控中心间的信息安全，可利用火控计算机或数据链对所交互的信息实时加密。具体地，考虑到传输的安全性，所述自转旋翼机智能炸弹打击系统在与地面指控中心之间发送控制、状态和数据信息时，利用所述加密单元对所发送的控制、状态和数据信息部分或全部进行加密。相应地，地面指控中心接收到所述控制、状态和数据信息时进行解密操作，然后进行数据处理，例如存储、处理和分发等。

作为进一步地优选方案，所述数据链为无线电传输设备，实现所述自转旋翼机智能炸弹打击系统与所述地面指控中心之间的远距离传输。这考虑到自转旋翼机智能炸弹打击系统与地面指控中心间的远距离传输，本发明的数据链可以为无线电传输设备，可以满足自转旋翼机智能炸弹打击系统与地面指控中心间间的远距离传输需求；本发明的数据链可以为无线电传输设备，也可以为其他类型的传输设备，在此不做特别的限定。

作为进一步地优选方案，还包括配电盒，所述配电盒用于为所述自转旋翼机智能炸弹打击系统的各模块供电和供电管理。

作为进一步地优选方案，所述武器挂架和智能炸弹安装在所述自转旋翼机的机腹下方。

作为进一步地优选方案，所述侦察吊舱安装在所述自转旋翼机的机头下方。

作为进一步地优选方案，所述火控计算机安装在所述自转旋翼机的后排。

作为进一步地优选方案，所述智能炸弹包括自主制导智能炸弹、寻的制导智能炸弹、遥控制导智能炸弹和复合制导智能炸弹。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统，利用侦察吊舱实时获取目标的属性、状态和位置信息，结合航姿仪获取的自转旋翼机姿态数据，利用火控计算机获取目标信息、平台信息和指控信息，解算出攻击姿态和时机，在飞行员、远程指控员或程序控制下，完成对智能炸弹的低成本、远距离、高精度和灵活发射打击任务；

2、本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统执行打击任务时，无须再通过直升机、轰炸机和战斗机，具有低成本、远距离、高精度和灵活发射特点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一种自转旋翼机智能炸弹打击系统框架示意图。

图2为本发明实施例2系统中加密单元的结构示意图。

附图标记及对应的零部件名称：

1-自转旋翼机，2-火控计算机，3-武器挂架，4-智能炸弹，5-数据链，6-侦察吊舱，7-航姿仪，8-配电盒，9-远程指控中心。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例

如图1所示，本发明一种自转旋翼机智能炸弹打击系统，包括自转旋翼机1，所述自转旋翼机1上安装有侦察吊舱6、航姿仪7和火控计算机2；所述自转旋翼机1上还安装有武器挂架3，所述武器挂架3上挂载有智能炸弹4；所述武器挂架3、智能炸弹4、侦察吊舱6、航姿仪7均通信连接所述火控计算机2；

所述自转旋翼机1，用于为所述自转旋翼机智能炸弹打击系统提供载体平台；

所述武器挂架3，用于挂载所述智能炸弹4，实现火控计算机2与智能炸弹4的信息交互；

所述智能炸弹4，用于实现目标物体打击的武器；

所述侦察吊舱6，用于实时获取目标物体的属性、状态和位置信息，并传送至所述火控计算机2；

所述航姿仪7，用于获取所述自转旋翼机1的姿态数据，并传送至所述火控计算机2；

所述火控计算机2，用于实时获取目标信息、平台信息和指控信息，解算目标物体的攻击姿态和时机，提供显示控制，并控制智能炸弹4发射。

还包括数据链5，所述数据链5通信连接所述火控计算机2；这是考虑到自转旋翼机1的飞行员需要通过数据链5，实现与地面指控中心的指控员的态势和信息交互。同时通过数据链5，也实现了智能炸弹4发射打击的统一可控性，由地面指控中心的指控员授权飞行员或直接控制智能炸弹4的发射操作。从而实现了一种低成本、远距离、高精度和灵活发射的自转旋翼机智能炸弹打击系统。具体地，所述数据链5，用于实现与远程指控中心9的指控员的态势和无线信息交互，由地面指控中心9的指控员统一控制智能炸弹4的发射与打击目标物体。

作为进一步地优选实施，所述数据链5为无线电传输设备，实现所述自转旋翼机智能炸弹打击系统与所述地面指控中心9之间的远距离传输。这考虑到自转旋翼机智能炸弹打击系统与地面指控中心间的远距离传输，本发明的数据链5可以为无线电传输设备，可以满足自转旋翼机智能炸弹打击系统与地面指控中心间间的远距离传输需求；本发明的数据链5可以为无线电传输设备，也可以为其他类型的传输设备，在此不做特别的限定。

作为进一步地优选实施，还包括配电盒8，所述配电盒8用于为所述自转旋翼机智能炸弹打击系统的各模块供电和供电管理。

作为进一步地优选实施，所述武器挂架3和智能炸弹4安装在所述自转旋翼机1的机腹下方，方便装配和空间利用；武器挂架3和智能炸弹4也可以安装在自转旋翼机1的其他位置，本发明在此不做特别的限定。

作为进一步地优选实施，所述侦察吊舱6安装在所述自转旋翼机1的机头下方，方便采集目标熟悉、状态和位置信息；侦察吊舱6也可以安装在自转旋翼机1的其他位置，本发明在此不做特别的限定。

作为进一步地优选实施，所述火控计算机2安装在所述自转旋翼机1的后排。火控计算机2和武器挂架3、智能炸弹4、数据链5、侦察吊舱6、航姿仪7通过相应的接口进行连接，进行状态信息、控制信息和数据的互联、互通和互操作。因此，可以将火控计算机2安装在后排，以节省安装空间；火控计算机2也可以安装在自转旋翼机1的其他位置，本发明在此不做特别的限定。

作为进一步地优选实施，所述智能炸弹4包括自主制导智能炸弹、寻的制导智能炸弹、遥控制导智能炸弹和复合制导智能炸弹。

工作原理是：考虑到自转旋翼机在执行打击任务时，需要主动获取目标的属性、位置、状态，需要结合自转旋翼机的飞行姿态，利用火控计算机解算、控制智能导弹瞄准，需要在飞行员、远程指控员或程序的操控下发射，才能实现对目标的有效打击。本发明设计了一款自转旋翼机智能炸弹打击系统，包括自转旋翼机1、火控计算机2、武器挂架3、智能炸弹4、数据链5、侦察吊舱6、航姿仪7和配电盒，本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统，利用侦察吊舱6实时获取目标的属性、状态和位置信息，结合航姿仪7获取的自转旋翼机1姿态数据，利用火控计算机2获取目标信息、平台信息和指控信息，解算出攻击姿态和时机，在飞行员、远程指控员或程序控制下，完成对智能炸弹4的低成本、远距离、高精度和灵活发射打击任务。

本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统利用自转旋翼机1平台，通过挂装火控计算机2、武器挂架3、智能炸弹4、数据链5、侦察吊舱6、航姿仪7和配电盒，实现对地面目标的确定、瞄准和打击效能。本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统适应挂载自主制导、寻的制导、遥控制导和复合制导等智能炸弹。本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统能实现飞行员发射、远程指控中心9发射和程序发射，完成对智能炸弹4的发射打击任务。本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统具有低成本、远距离、高精度和灵活发射的特点。

可见，利用本发明的自转旋翼机智能炸弹打击系统执行打击任务时，无须再通过直升机、轰炸机和战斗机，具有低成本、远距离、高精度和灵活发射特点。

实施例2

如图1、图2所示，本实施例与实施例1的区别在于，如图2所示，本实施例还包括加密单元，所述加密单元设置于所述火控计算机2、数据链5内；在通过数据链5实现自转旋翼机智能炸弹打击系统与地面指控中心9间的信息安全，可利用火控计算机2或数据链5对所交互的信息实时加密。

这是考虑到在通过数据链5实现自转旋翼机智能炸弹打击系统与地面指控中心间的信息安全，可利用火控计算机2或数据链5对所交互的信息实时加密。具体地，考虑到传输的安全性，所述自转旋翼机智能炸弹打击系统在与地面指控中心之间发送控制、状态和数据信息时，利用所述加密单元对所发送的控制、状态和数据信息部分或全部进行加密。相应地，地面指控中心接收到所述控制、状态和数据信息时进行解密操作，然后进行数据处理，例如存储、处理和分发等。

本发明自转旋翼机智能炸弹打击系统能实现飞行员发射、远程指控中心9发射和程序发射，完成对智能炸弹的发射打击任务。本发明自转旋翼机智能炸弹打击系统能实现具有低成本、远距离、高精度和灵活发射打击任务。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自转旋翼机智能炸弹打击系统，其特征在于，包括自转旋翼机(1)，所述自转旋翼机(1)上安装有侦察吊舱(6)、航姿仪(7)和火控计算机(2)；所述自转旋翼机(1)上还安装有武器挂架(3)，所述武器挂架(3)上挂载有智能炸弹(4)；所述武器挂架(3)、智能炸弹(4)、侦察吊舱(6)、航姿仪(7)均通信连接所述火控计算机(2)；

所述自转旋翼机(1)，用于为所述自转旋翼机智能炸弹打击系统提供载体平台；

所述武器挂架(3)，用于挂载所述智能炸弹(4)，实现火控计算机(2)与智能炸弹(4)的信息交互；

所述智能炸弹(4)，用于实现目标物体打击的武器；

所述侦察吊舱(6)，用于实时获取目标物体的属性、状态和位置信息，并传送至所述火控计算机(2)；

所述航姿仪(7)，用于获取所述自转旋翼机(1)的姿态数据，并传送至所述火控计算机(2)；

所述火控计算机(2)，用于实时获取目标信息、平台信息和指控信息，解算目标物体的攻击姿态和时机，并控制智能炸弹(4)发射。

2.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机智能炸弹打击系统，其特征在于，还包括数据链(5)，所述数据链(5)通信连接所述火控计算机(2)；

所述数据链(5)，用于实现与远程指控中心(9)的指控员的态势和无线信息交互，由地面指控中心(9)的指控员统一控制智能炸弹(4)的发射与打击目标物体。

3.根据权利要求2所述的一种自转旋翼机智能炸弹打击系统，其特征在于，还包括加密单元，所述加密单元设置于所述火控计算机(2)、数据链(5)内；

所述加密单元，用于所述自转旋翼机智能炸弹打击系统在与地面指控中心(9)之间发送控制、状态和数据信息时，利用所述加密单元对所发送的控制、状态和数据信息部分或全部进行加密。

4.根据权利要求2所述的一种自转旋翼机智能炸弹打击系统，其特征在于，所述数据链(5)为无线电传输设备，实现所述自转旋翼机智能炸弹打击系统与所述地面指控中心(9)之间的远距离传输。

5.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机智能炸弹打击系统，其特征在于，还包括配电盒(8)，所述配电盒(8)用于为所述自转旋翼机智能炸弹打击系统的各模块供电和供电管理。

6.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机智能炸弹打击系统，其特征在于，所述武器挂架(3)和智能炸弹(4)安装在所述自转旋翼机(1)的机腹下方。

7.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机智能炸弹打击系统，其特征在于，所述侦察吊舱(6)安装在所述自转旋翼机(1)的机头下方。

8.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机智能炸弹打击系统，其特征在于，所述火控计算机(2)安装在所述自转旋翼机(1)的后排。

9.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机智能炸弹打击系统，其特征在于，所述智能炸弹(4)包括自主制导智能炸弹、寻的制导智能炸弹、遥控制导智能炸弹和复合制导智能炸弹。

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