CN114590406A - 一种无人机制导炸弹装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机制导炸弹装置，包括无人机本体、载弹壳体、弹射装置和导引头，载弹壳体固定于无人机本体底部，弹射装置固定于载弹壳体内，载弹壳体内安装有炸弹本体，炸弹本体通过弹射装置弹射，炸弹本体的开启开关与弹射装置连接，导引头固定于载弹壳体底部，利用无人机作为载体，将炸弹本体通过载弹壳体同步固定于无人机底部，然后利用弹射装置实现炸弹本体的自动弹射，本装置结构简单，体积小，受击打目标小，成本低廉并且可以有效打击数量多且分散的目标，同时能够实现精准空中对地面目标的打击，导引头采用可见光导引头，结构简单，易于定位。
Description
技术领域
本发明属于无人控制炸弹技术领域，具体涉及一种无人机制导炸弹装置。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机在炸弹打击任务中应用越来越广泛，但因为其载弹量的原因，大部分无人机的机载武器一般都是精确制导武器。
传统的精确制导武器不管是导弹还是炸弹，其打击目标都比较单一，因为不论是激光还是电视制导都只能锁定一个目标。激光制导需要引导，电视制导需要射前锁定，它们都遵循着人工锁定+自动跟踪的工作模式。
传统的精确制导武器还存在成本高的缺点，如果出现目标数量较多且分散，用传统的激光制导武器打击目标物就显得力不从心，无法有效打击多个分散的目标物。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机制导炸弹装置，以克服现有技术的不足，本发明体积小并且成本低廉，利用无人机可挂载多枚炸弹本体，可有效打击数量多且分散的目标。
本发明一种无人机制导炸弹装置，包括无人机本体、载弹壳体、弹射装置和导引头，载弹壳体固定于无人机本体底部，弹射装置固定于载弹壳体内，载弹壳体内安装有炸弹本体，炸弹本体通过弹射装置弹射，炸弹本体的开启开关与弹射装置连接，导引头固定于载弹壳体底部，利用无人机作为载体实现一种体积小，成本低廉并且可以有效打击数量多且分散的目标的制导炸弹。
进一步的，在载弹壳体内同步安装设置多个炸弹本体，可实现多目标分散击毁。
进一步的，无人机本体上设有用于将无人机本体挂设于无人机载机上的吊环。
进一步的，弹射装置包括壳体以及固定于壳体内的驱动气囊，壳体部设有底座，多个炸弹本体周向阵列设置于驱动气囊外圈，多个炸弹本体中相对设置的两个炸弹本体的拉环通过连接线连接，炸弹本体的拉环轴线与连接线同向。
进一步的，弹射装置包括弹射壳体以及固定于弹射壳体内的驱动装置，弹射壳体的外圈设有挂环，炸弹本体的握柄卡设于弹射壳体的挂环上，炸弹本体的拉环固定于驱动装置的驱动臂上。
进一步的，驱动装置采用驱动电机，驱动电机的转轴上固定有拨杆，驱动臂通过滑套或者滑动轴安装于弹射壳体内壁，驱动臂一端用于与拉环固定，驱动臂的另一端与拨杆接触，拨杆能够拨动驱动臂沿拉环的轴线移动。
进一步的，每个炸弹本体设置一个独立的驱动装置。
进一步的，载弹壳体采用空体支架结构。
进一步的，挂环开设于弹射壳体的侧壁，或者在弹射壳体侧壁焊接环结构形成挂环结构。
进一步的，无人机本体上固定电池模块和控制模块。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明一种无人机制导炸弹装置，包括无人机本体、载弹壳体、弹射装置和导引头，载弹壳体固定于无人机本体底部，弹射装置固定于载弹壳体内，载弹壳体内安装有炸弹本体，炸弹本体通过弹射装置弹射，炸弹本体的开启开关与弹射装置连接，导引头固定于载弹壳体底部，利用无人机作为载体，将炸弹本体通过载弹壳体同步固定于无人机底部，然后利用弹射装置实现炸弹本体的自动弹射，本装置结构简单，体积小，受击打目标小，成本低廉并且可以有效打击数量多且分散的目标，同时能够实现精准空中对地面目标的打击。
优选的，弹射装置包括弹射壳体以及固定于弹射壳体内的驱动装置，弹射壳体的外圈设有挂环，炸弹本体的握柄卡设于弹射壳体的挂环上，炸弹本体的拉环固定于驱动装置的驱动臂上，结构简单，可重复使用，对于手雷挂设方便，能够有效防止手雷被卡。
优选的，每个炸弹本体设置一个独立的驱动装置，可实现短距离分散目标的逐个打击。
附图说明
图1是本发明实施例1中无人机制导炸弹装置主视图。
图2是本发明实施例1中弹射装置结构俯视图。
图3是本发明实施例1中炸弹本体安装结构主视图。
图4是本发明实施例2中弹射装置安装结构俯视图。
图5是本发明实施例1中无人机制导炸弹装置俯视图。
图6是本发明实施例3中弹射装置结构主视图。
图7是本发明实施例3中炸弹本体安装俯视图。
图中，1、无人机本体；2、载弹壳体；3、弹射装置；4、导引头；5、炸弹本体；6、吊环；7、弹射壳体；8、驱动装置；9、挂环；10、拉环；11、驱动臂；12、握柄；13、炸弹体部分；14、拨杆；15、电池模块；16、控制模块；17、壳体；18、驱动气囊；19、连接座；20、燃气发生器；21、底座；22、固定法兰。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1、图2、图5所示，一种无人机制导炸弹装置，用于提高多分散目标的击打精度和效率，降低整体装置设备的成本；具体包括无人机本体1、载弹壳体2、弹射装置3和导引头4，载弹壳体2固定于无人机本体1底部，弹射装置3固定于载弹壳体2内，载弹壳体2内安装有炸弹本体5，炸弹本体5通过弹射装置3弹射，炸弹本体5的开启开关与弹射装置3连接，导引头4固定于载弹壳体2底部，弹射装置3通过控制器进行控制，采用无人机本体1将装有炸弹本体5的载弹壳体2提升移动，采用导引头4进行定位引导，到达指定区域后，采用弹射装置3将载弹壳体2内的炸弹本体5弹出，同步打开炸弹本体5的开关，炸弹本体5的炸弹体部分13自由落体爆炸实现多目标击毁，在载弹壳体2内可同步安装设置多个炸弹本体5。
无人机本体1采用四旋翼无人机，在其底部加载一个载弹壳体2和导引头4；载弹壳体2外侧为开口结构，载弹壳体2具体采用空体支架，侧壁设置开口，炸弹本体5能够通过空体支架侧壁的开口进出。无人机本体1上设有吊环6，用于将无人机本体1挂设于无人机载机上，进行无人机的运输搭载。
导引头4采用可见光导引头，导引头4通过螺钉和载弹壳体2底部固定连接。
实施例1：
具体安装结构如图2、图3所示，弹射装置3包括弹射壳体7以及固定于弹射壳体7内的驱动装置8，弹射壳体7的外圈设有挂环9，炸弹本体5的握柄12卡设于弹射壳体7的挂环9上，炸弹本体5的拉环10固定于驱动装置8的驱动臂11上，炸弹本体5通过其自身的握柄12悬挂于弹射壳体7的挂环9上，保持稳定状态，当需要投射时，驱动装置8利用驱动臂11转动将炸弹本体5的拉环拔掉，此时炸弹本体5的炸弹体部分13在握柄12的反向作用力下弹射，从而实现炸弹本体5的投射。
弹射壳体7的挂环9具体指在弹射壳体7上设置能够将炸弹的握柄12放入的开口，或者在弹射壳体7侧壁焊接环结构。
本申请驱动装置8的驱动臂11能够沿拉环10的轴线方向移动，带动拉环10脱离炸弹本体5，具体结构如图2所示，驱动装置8采用驱动电机，驱动电机的转轴上固定有拨杆14，拨杆14能够跟随驱动电机的转轴转动，驱动臂11通过滑套或者滑动轴安装于弹射壳体7的内壁，驱动臂11一端与拉环10固定，驱动臂11的另一端与拨杆14接触，拨杆14能够拨动驱动臂11沿拉环10的轴线移动，从而带动拉环10拉出，结构简单，一次拨动后，驱动电机自动回位；以便下次再次挂设炸弹本体5使用。
实施例2：
在本申请中，载弹壳体2内固定四颗炸弹本体5，炸弹本体5采用拉环式手雷，四颗炸弹本体5的拉环10固定于弹射装置3上，弹射装置3位于四颗炸弹本体5的正中间。
如图4所示，每个炸弹本体5设置一个独立的驱动装置8，驱动装置8采用液压、气压、电动结构，能够实现直线驱动，利用驱动臂11将拉环10拔出，实现炸弹体部分13自动弹性剥离的目的。
实施例3：
弹射装置3具体安装结构如图6、图7所示，包括壳体17以及固定于壳体17内的驱动气囊18，壳体17底部设有底座21，多个炸弹本体5周向阵列设置于驱动气囊18外圈，多个炸弹本体5的拉环相互连接，当需要投射时，驱动气囊18膨胀将多个炸弹本体5撑开，此时多个炸弹本体5的拉环由于相互连接被拔出，炸弹本体5的炸弹体部分13在握柄12的反向作用力下被推出壳体17。
如图7所示，多个炸弹本体5中相对设置的两个炸弹本体5的拉环10通过连接线连接，炸弹本体5的拉环10的轴线与连接线同向，确保能顺利拔出。
具体的，如图6所示，壳体17的上端设置连接座19，连接座19上通过固定法兰22固定有燃气发生器20，燃气发生器20的气体产生端连接驱动气囊18的入口，当需要投掷时，燃气发生器20被触发后释放气体，气体充满整个驱动气囊18使驱动气囊18膨胀，膨胀的驱动气囊18将炸弹本体5推出。壳体17外圈可设置防护膜，用于炸弹本体5的初始固定，防护膜可在驱动气囊18的作用力下被炸弹本体5撑破使炸弹本体5掉出壳体17。底座21与壳体17可采用一体结构；连接座19与壳体17通过螺纹连接，或者通过螺钉固定连接。
无人机本体1固定于载弹壳体2上部，无人机本体1上均布四个机臂，通过螺栓相连；机臂的最外端都装有一个电机和螺旋桨，电机通过底部螺孔固定，螺旋桨固定在电机的转轴上。
无人机本体1上固定电池模块15和控制模块16，固定于无人机本体1的顶部；控制模块16通过支架和底板固定在无人机本体1的顶部，吊环6通过螺钉固定在无人机本体1上，其作用为将整个无人机制导炸弹装置挂载在无人机载机上。
当无人机载机搭载若干枚无人机制导炸弹装置进入目标上空区域，通过卫星或无人机载的光电设备确认目标并且得到目标位置的GPS坐标。如果目标范围较大，可分别获得若干分散的GPS坐标；
地面指挥发出激活无人机制导炸弹装置指令，将获得的目标GPS坐标载入无人机制导炸弹装置，然后释放所有的无人机制导炸弹装置，或者根据目标评估释放数量，通过载入不同的GPS坐标让无人机制导炸弹装置分散开来；
无人机制导炸弹装置被释放后，自由落体，无人机本体1上的电机启动，带动螺旋桨产生控制力，确保可见光导引头位于最下方，并且适当减速，防止下落速度太快失控。当高度到达目标上空设定高度后，控制电机加大转速使整个无人机制导炸弹装置悬停，然后向载入的GPS位置水平移动直至目标上空。
无人机制导炸弹装置悬停于目标上空后，可见光导引头自动识别目标物，事先通过人工智能训练就可以实现目标自动识别跟踪。确定最终的目标物后向识别的目标移动直至击中目标；
利用弹射装置3将四个炸弹本体5的炸弹体部分13弹出，因四个炸弹本体5的拉环10相互连接，炸弹体部分13向四周弹出时可以同时拔掉拉环10，炸弹本体5的炸弹体部分13引爆后击毁目标，多个炸弹联动可实现更好的毁伤效果。
Claims (10)
1.一种无人机制导炸弹装置，其特征在于，包括无人机本体（1）、载弹壳体（2）、弹射装置（3）和导引头（4），载弹壳体（2）固定于无人机本体（1）底部，弹射装置（3）固定于载弹壳体（2）内，载弹壳体（2）内安装有炸弹本体（5），炸弹本体（5）通过弹射装置（3）弹射，炸弹本体（5）的开启开关与弹射装置（3）连接，导引头（4）固定于载弹壳体（2）底部。
2.根据权利要求1所述的一种无人机制导炸弹装置，其特征在于，在载弹壳体（2）内同步安装设置多个炸弹本体（5）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机制导炸弹装置，其特征在于，无人机本体（1）上设有用于将无人机本体（1）挂设于无人机载机上的吊环（6）。
4.根据权利要求1所述的一种无人机制导炸弹装置，其特征在于，弹射装置（3）包括壳体（17）以及固定于壳体（17）内的驱动气囊（18），壳体（17）底部设有底座（21），多个炸弹本体（5）周向阵列设置于驱动气囊（18）外圈，多个炸弹本体（5）中相对设置的两个炸弹本体（5）的拉环通过连接线连接，炸弹本体（5）的拉环轴线与连接线同向。
5.根据权利要求2所述的一种无人机制导炸弹装置，其特征在于，弹射装置（3）包括弹射壳体（7）以及固定于弹射壳体（7）内的驱动装置（8），弹射壳体（7）的外圈设有挂环（9），炸弹本体（5）的握柄（12）卡设于弹射壳体（7）的挂环（9）上，炸弹本体（5）的拉环（10）固定于驱动装置（8）的驱动臂（11）上。
6.根据权利要求5所述的一种无人机制导炸弹装置，其特征在于，驱动装置（8）采用驱动电机，驱动电机的转轴上固定有拨杆（14），驱动臂（11）通过滑套或者滑动轴安装于弹射壳体（7）内壁，驱动臂（11）一端用于与拉环（10）固定，驱动臂（11）的另一端与拨杆（14）接触，拨杆（14）能够拨动驱动臂（11）沿拉环（10）的轴线移动。
7.根据权利要求5所述的一种无人机制导炸弹装置，其特征在于，每个炸弹本体（5）设置一个独立的驱动装置（8）。
8.根据权利要求1所述的一种无人机制导炸弹装置，其特征在于，载弹壳体（2）采用空体支架结构。
9.根据权利要求5所述的一种无人机制导炸弹装置，其特征在于，挂环（9）开设于弹射壳体（7）的侧壁，或者在弹射壳体（7）侧壁焊接环结构形成挂环结构。
10.根据权利要求1所述的一种无人机制导炸弹装置，其特征在于，无人机本体（1）上固定电池模块（15）和控制模块（16）。
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