ES2927485T3 - Bomba guiada por láser con sensor de proximidad - Google Patents

Abstract

Se proporciona un sensor de proximidad para una bomba guiada por láser (LGB). Un sensor de proximidad para una bomba guiada por láser (LGB) incluye: una unidad de paquete electrónico (EPU) configurada para conectarse al extremo frontal de una ojiva; y al menos un sensor separado de la EPU y configurado para conectarse a un adaptador delantero que está conectado al extremo frontal de la ojiva. El al menos un sensor está configurado para obtener datos que se usan para determinar una altura sobre el suelo del LGB. La EPU está configurada para comparar la altura determinada sobre el suelo con un valor predefinido. La EPU está configurada para generar una señal de detonación para la ojiva en función de que la altura determinada sobre el suelo sea igual o menor que el valor predefinido. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Bomba guiada por láser con sensor de proximidad

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere, en general, a armas lanzadas desde el aire y a sensores de proximidad (altura de explosión o detección de objetivos). Más particularmente, la presente invención se refiere a sistemas y métodos para permitir la detección de proximidad en Bombas Guiadas por Láser (LGBs) y nuevo emplazamiento de sensores de Radio Frecuencia (RF) o Electro-Ópticos (EO), que proporcionan rendimiento mejorado de la ojiva.

ANTECEDENTES

Tradicionalmente, las LGBs se utilizan para guiar ojivas convencionales, de aplicación general, de efectos múltiples o de penetración contra objeticos puntuales de la superficie o sub-superficie. El impacto de la ojiva con el objetivo o suelo inicia la espoleta instalada en la ojiva, causando detonación instantánea o demorada de la ojiva dependiendo del reglaje de la espoleta.

Existen limitaciones con el método tradicional de empleo de LGBs. Aunque es extremadamente efectivo contra objetivos puntuales estacionarios en la superficie o sub-superficie, tales como vehículos estacionarios, buques grandes, edificios, refugios o búnkeres, es menos efectivo contra vehículos que se mueven rápidamente, embarcaciones más pequeñas, más maniobrables u objetivos de área, tales como tropas atrincheradas o en un campo abierto. Esto es debido, en parte, a la degradación de la precisión del arma contra objetivos móviles combinada con una porción significativa de la explosión y fragmentación de la ojiva, que es absorbida por el suelo durante el impacto, reduciendo efectivamente la probabilidad de desactivación o destrucción del objetivo pretendido. Esto necesita entonces que el piloto o tripulación o bien ataque de nuevo el objetivo o transporte una mezcla de diferentes armas para dirigirse a múltiples tipos de objetivos. Ninguna de las dos situaciones es óptima en un teatro de operaciones, donde la reducción de la exposición al fuego enemigo es vital para la supervivencia de la tripulación y del avión. Por lo tanto, sería deseable proporcionar un sistema que permita a la LGB detonar la ojiva antes de impactar con el suelo, con el fin de maximizar los efectos de explosión y fragmentación de la ojiva contra estos tipos de objetivos sin requerir modificación del hardware y/o software/firmware de la sección de guía y de control de la propia LGB.

Ningún sistema convencional proporciona tanto guía por láser como también capacidad de detonación aérea para una bomba que carece de un sistema sofisticado y preciso de dirección. evitando también al mismo tiempo el uso de los sistemas de guía complejos Sistema de Navegación Inercial (INS) y Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Por ejemplo, Paveway II es un kit atornillado convencional para convertir una bomba no guiada (por ejemplo, una bomba que carece de un sistema sofisticado y preciso de dirección) en un LGB. Aunque Paveway II proporciona guía por láser, no tiene capacidad de detonación aérea.

Más específicamente, los kits Paveway II atacan a una variedad de ojivas, e incluyen un grupo de control por ordenador (CCG) que contiene un detector por láser (por ejemplo un buscador semiactivo por láser (SAL), una sección de ordenador que contiene electrónica de guía y de control, batería térmica, y un sistema de actuación de control (CAS). Existen alerones frontales móviles de control y alas trasera fijas para estabilidad. El arma guía sobre energía láser reflejada: el buscador detecta la luz reflejada ("brillo") del láser de designación, y activa los alerones para guiar la bomba hacia el punto designado. Paveway II utiliza solamente guía por láser para guiar la bomba y no utiliza guía INS/GPS. Paveway II tampoco incluye una interfaz de datos con la plataforma de lanzamiento. Por ejemplo, puesto que Paveway II no utiliza GPS, no existe necesidad de municiones equipadas con Paveway II para recibir datos de posición, vectores de velocidad, coordenadas del objetivo desde el avión.

Paveway II mejorado y Paveway IV (versiones posteriores de Paveway) son kits de bombas de modo dual INS/GPS y guiadas por láser, que se basan en Grupo de Control por Ordenador Mejorado (ECCG). El ECCG más nuevo en Paveway II Mejorado y Paveway IV puede contener un sensor de Altura de Explosión (HOB), que permite opciones de espoleta de detonación aérea, y un receptor de GPS compatible con un SAASM (Módulo Anti Suplantación de Identidad de Disponibilidad Selectiva). Como tales, Paveway II mejorado y Paveway IV proporcionan tanto guía por láser como también capacidad de detonación aérea, pero con el inconveniente de coste incrementado y complejidad debido a ECCG y guía INS/GPS.

La Munición Conjunta de Ataque Directo (JDAM) es otro kit de guía atornillado convencional, que convierte municiones no guiadas (es decir, bombas que carecen de un sistema sofisticado y preciso de dirección) en municiones guiadas. Añadiendo una sección de cola que contiene guía INS/GPS a municiones existentes, JDAM proporciona suministro altamente preciso en cualquier tiempo meteorológico de vuelo. Se proporciona guía por una JDAM a través de un sistema de control de cola y sistema INS/GPS. El INS, que utiliza actualizaciones desde el GPS, guía la bomba hasta al objetivo a través del uso de aletas de cola móviles. El sistema de navegación es inicializado por alineación de transferencia desde el avión, que proporciona vectores de posición y de velocidad desde los sistemas del avión. Una vez liberada desde el avión, la JDAM navega autónomamente hasta las coordenadas del objetivo designado. Las coordenadas del objetivo pueden ser cargadas en el avión antes del despegue, alteradas manualmente por la tripulación en vuelo antes del lanzamiento del arma, o introducidas por un enlace de datos desde el equipo de puntería.

Un kit de cola básico JDAM no incluye guía por láser o detonación aérea. No obstante, estas capacidades pueden ser añadidas a una JDAM con componentes adicionales. Por ejemplo, una JDAM por láser (LJDAM) añade un buscador por láser al morro de la ojiva equipada con JDAM. El buscador por láser se llama Conjunto de Guía de Precisión por Láser (PLGS) y consta del buscador por láser propiamente dicho, conocido como un DSU-38, instalado en el morro de la ojiva y de un arnés de alambre fijado debajo del cuerpo de la ojiva para conectar el DSU-38 con un kit de cola JDAM. Otra actualización del sistema básico JDAM es un DSU-33, que es un sensor de proximidad de radar, que proporciona una señal de pulso de fuego HOB a la espoleta para ojivas equipadas con JDAM. El DSU-33, como el DSU-38, está diseñado para ser instalado en la cavidad del morro de una ojiva. Como tal, una ojiva equipada con JDAM solamente puede estar equipada con uno, pero no con ambos DSU-33 y DSU-38.

El DSU-38 está diseñado específicamente para funcionar con el kit JDAM y no es compatible con un kit Paveway II. El DSU-33 puede utilizarse en una ojiva sin un kit Paveway II para proporcionar capacidad de detonación aérea a una bomba no guiada. Sin embargo, el DSU-33 no puede utilizarse en una ojiva que está equipada con un kit Paveway II. Esto es debido a que un DSU-33 y el kit de guía para Paveway II ocupan ambos el mismo lugar en la ojiva, de tal manera que la fijación de uno a una ojiva significa que no se puede fijar el otro a la misma ojiva. El documento WO 2016/022181 A1 divulga una Bomba Guiada por Láser con un sensor de proximidad.

SUMARIO

En un primer aspecto de la invención, existe un sensor de proximidad para una Bomba Guiada por Láser (LGB), que comprende: una unidad de paquete electrónico (EPU) configurada para ser conectada a un extremo delantero de una ojiva; y al menos un sensor separado de la EPU y configurado para ser conectado a un adaptador delantero, que está conectado al extremo delantero de la ojiva. El al menos un sensor está configurado para obtener datos que se utilizan para determinar una altura por encima del suelo de la LGB. La EPU está configurada para comparar la altura determinada por encima del suelo con un valor predefinido. La EPU está configurada para generar una señal de detonación para la ojiva basada en la altura determinada por encima del suelo, que es igual a o inferior al valor predefinido.

En otro aspecto de la invención, existe un kit de guía para una Bomba Guiada por Láser (LGB), que comprende: un adaptador delantero configurado para conexión a un bulón de retención en un extremo delantero de una ojiva; un grupo de control por ordenador (CCG) configurado para conexión al adaptador delantero, comprendiendo el CCG un detector de láser y una sección de ordenador configurada para controlar alerones de control delanteros móviles; y un sensor de proximidad que comprende: al menos un sensor en el adaptador delantero; y una unidad de paquete electrónico (EPU) configurada para estar en el interior del bulón de retención. El al menos un sensor está configurado para obtener datos que se utilizan para determinar una altura por encima del suelo de la LGB. La EPU está configurada para comparar la altura determinada por encima del suelo con un valor predefinido. La EPU está configurada para generar una señal de detonación para la ojiva basada en la altura determinada por encima del suelo, que es igual a o inferior al valor predefinido.

En otro aspecto de la invención, existe un método de montaje de una Bomba Guiada por Láser (LGB), que comprende: conectar un bulón de retención a un extremo delantero de una ojiva; conectar un adaptador delantero al bulón de retención utilizando un anillo de sujeción; conectar un primer cableado desde una unidad de paquete electrónico (EPU) de un sensor de proximidad a un iniciador en la ojiva; conectar la EPU al bulón de retención; y conectar un segundo cableado desde la EPU hasta al menos un elemento sensor del sensor de proximidad montado en el adaptador delantero.

Una realización de la presente invención se refiere a un sensor de proximidad para implementación a bordo de un kit de guía del sistema LGB en el adaptador de ojiva, incluyen do dicho sensor de proximidad: una antena individual o múltiples antenas de transmisión / recepción, siendo la(s) antena(s) conforme(s) o no-conforme(s) con la localización adjunta; un conjunto de electrónica, estando conectado el conjunto a la(s) antena(s) por cableado, y que contiene electrónica de procesamiento de señales (si no está incorporada o conectada directamente a la(s) antena(s)), suministro y gestión de potencia, conmutadores de programación y electrónica asociada; y un cable que se conecta al aparato de espoleta instalado en la ojiva para proporcionar la señal de detonación a la espoleta. Los conmutadores de programación pueden ser internos al adaptador, por ejemplo sobre el conjunto de electrónica, o pueden ser externos al adaptador, por ejemplo dispuestos en sobre una superficie exterior del adaptador.

Una realización adicional de la presente invención se refiere a un sensor de proximidad para implementación a bordo de un kit de guía del sistema LGB en el adaptador de la ojiva, incluyendo dicho sensor de proximidad: un dispositivo individual o múltiples dispositivos electro-ópticos (EO) de transmisión / recepción, siendo el (los) dispositivo(s) EO conformes o no-conformes con la localización adjunta; un conjunto de electrónica, estando conectado el conjunto al (los) dispositivo(s) EO por cableado, y que contiene electrónica de procesamiento de señales (si no está incorporada o conectada directamente al (los) dispositivo(s) EO), suministro y gestión de potencia, conmutadores de programación y electrónica asociada; y un cable que se conecta al aparato de espoleta instalado en la ojiva para proporcionar la señal de detonación a la espoleta.

Una realización adicional de la presente invención se refiere a un sensor de proximidad híbrido para implementación a bordo de un kit de guía del sistema LGB en el adaptador de la ojiva, incluyendo dicho sensor de proximidad híbrido: un dispositivo individual o múltiples dispositivos electro-ópticos (EO) de transmisión/recepción, siendo el (los) dispositivo(s) EO conformes o no-conformes con la localización adjunta; una antena individual o múltiples antenas de transmisión / recepción, siendo la(s) antena(s) conformes o no-conforme(s) con la localización adjunta; un conjunto de electrónica, estando conectado el conjunto al (los) dispositivo(s) EO y la(s) antena(s) por cableado, y que contiene electrónica de procesamiento de señales (si no está incorporada o conectada directamente al (los) dispositivo(s) EO y/o a la(s) antena(s), suministro y gestión de potencia, conmutadores de programación y electrónica asociada; y un cable que se conecta al aparato de espoleta instalado en la ojiva para proporcionar la señal de detonación a la espoleta.

BREVE DESCRIPCIÓN DE VARIAS VISTAS DE LOS DIBUJOS

La presente invención se describe en la descripción detallada que sigue, en referencia a la pluralidad indicada de dibujos a modo de ejemplos no-limitativos de realizaciones ejemplares de la presente invención.

Las figuras 1 y 2 muestra una bomba convencional guiada por láser.

La figura 3 muestra una bomba guiada por láser de acuerdo con aspectos de la invención.

La figura 4 muestra una disposición de componentes dentro de una ojiva de acuerdo con aspectos de la invención. La figura 5 ilustra un sistema para montar un sensor de proximidad en una ojiva de acuerdo con aspectos de la invención.

La figura 6 muestra otro sistema para montar un sensor de proximidad en una ojiva de acuerdo con aspectos de la invención.

Las figuras 7A y 7B muestran montajes de sensores en un adaptador delantero de acuerdo con aspectos de la invención.

Las figuras 8A, 8B, 8C, 8D y 8E muestran disposiciones para montaje de sensores en un adaptador delantero acuerdo con aspectos de la invención.

La figura 9 muestra una implementación de un sensor de proximidad acuerdo con aspectos de la invención.

La figura 10 muestra otra implementación de un sensor de proximidad acuerdo con aspectos de la invención.

Las figuras 11A, 11B y 11C muestran aspectos de un sensor de proximidad de acuerdo con aspectos de la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Las particularidades mostradas aquí son sólo a modo de ejemplo y para fines de descripción ilustrativa de las realizaciones de la presente invención y se presentan con el propósito de proporcionar la que se considera la descripción más útil y fácilmente comprensible de los principios y aspectos conceptuales de la presente invención. A este respecto, no se hace ningún intento de mostrar detalles estructurales de la presente invención con más detalle que el necesario para la comprensión fundamental de la presente invención, la descripción tomada con los dibujos que muestran claramente a los expertos en la técnica cómo se pueden incorporar en la práctica las varias formas de la presente invención.

La presente invención se refiere, generalmente, a armas lanzadas desde el aire y a sensores de proximidad (altura de explosión o detección de objetivos). Más particularmente, la presente invención se refiere a sistemas y métodos para permitir la detección de proximidad en Bombas Guiadas por Láser (LGBs) y nuevo emplazamiento de sensores de Radio Frecuencia (RF) o Electro-Ópticos (EO), que proporcionan rendimiento mejorado de la ojiva. De acuerdo con aspectos de la invención, un sensor de proximidad está configurado para proporcionar capacidad de detonación aérea a una LGB. En una realización preferida, el sensor de proximidad está configurado particularmente para uso con un kit Paveway II. En realizaciones, el sensor de proximidad es independiente del sistema de guía por láser de la LGB. De esta manera, implementaciones de la invención proporcionan capacidad de detonación aérea a una LGB sin requerir la complejidad (y coste) extra de un sistema de guía INS/GPS, y sin requerir modificación de un sistema de guía por láser ya existente.

Cuando se utiliza aquí, una Bomba Guiada por Láser (LGB) es una bomba que está equipada sólo con un sistema de guía por láser y no está equipada con un sistema de guía INS/GPS, excluyendo las Bombas Guiadas por Láser en Modo Dual (DMLGB). Por ejemplo, una bomba equipada con Paveway II sería considerada como una LGB debido a que está equipada sólo con el sistema de guía por láser del CCG y no utiliza guía INS/GPS. A la inversa, una bomba equipada con Paveway II mejorado y con un Paveway IV no se consideraría una LGB, debido a que cada uno de ellos está equipado tanto con un sistema de guía por láser y un sistema de guía INS/GPS (cada uno es una DMLGB). De manera similar, una JDAM por Láser (LJDA^m ) no se consideraría una LGB, debido a que está equipada tanto con un sistema de guía por láser como también con un sistema de guía INS/GPS.

Las figuras 1 y 2 muestran una LGB 10 convencional. Como se muestra en las figuras 1 y 2, la LGB 10 incluye una ojiva 11, un conjunto de cola 12, un adaptador delantero 13 y un CCG 14, por ejemplo similar a una bomba equipada con Paveway II, tal como una GBU-12. El adaptador delantero 13 se utiliza para montar el CCG 14 al morro de la ojiva 11 y para proporcionar una transición aerodinámica (por ejemplo, un carenado) entre el CCG 14 y la ojiva 11, que puede ser de diferentes diámetros dependiendo del tipo y peso de la ojiva. Pueden existir adaptadores delanteros 13 de diferentes tamaños para ojivas 11 de diferentes tamaños, no obstante la función y la implementación son las mismas para cada uno y, por lo tanto, transparentes a esta invención.

Todavía con referencia a las figuras 1 y 2, el CCG 14 incluye un detector de láser 15, una sección de ordenador 16, y un sistema de actuación de control (CAS) 19 para mover alerones de control delanteros móviles 17. El detector de láser 15 detecta luz reflejada de un láser de designación. Basada en el ángulo de incidencia de la luz detectada, la sección de ordenador 16 causa que el CAS accione (por ejemplo, desvíe) los alerones de control delanteros 17 para guiar la LGB 10 hacia el punto designado. A diferencia de los alerones 17, las alas del conjunto de cola 12 permanecen en una posición fija después de ser desplegadas y no están controladas por la sección de ordenador 16.

Como se ve en la figura 1, el CCG 14 está fijado a la porción delantera (por ejemplo, el extremo delantero) de la ojiva 11 (a través del adaptador delantero 13) para mejorar la exactitud de la ojiva utilizando guía por láser después de la liberación de la LGB 10 desde una plataforma de lanzamiento, tal como un avión. La localización del CCG 14 plantea un problema para integrar un sistema HOB (por ejemplo, detonación aérea) en la LGB 10, debido a que los sistemas HOB requieren típicamente hardware, que ocupa también o se fija a la porción delantera de la ojiva. No obstante, modificando el adaptador delantero de una LGB como se describe aquí, se puede proporcionar funcionalidad de HOB a una LGB sin requerir retirada o modificación del hardware del kit de guía por láser.

La figura 3 muestra una LGB 20 de acuerdo con aspectos de la invención, incluyendo la LGB 20 una ojiva 11, un conjunto de cola 12, un adaptador delantero 13', y un CCG 14 similar a la LGB 10 de la figura 1. En realizaciones, la LGB 20 incluye un sensor de proximidad 25, que comprende al menos un sensor 30 montado en el adaptador delantero 13' y una unidad de paquete de electrónica de sensor (EPU) 35 montada en el morro de la ojiva 11. De acuerdo con aspectos de la invención, el sensor de proximidad 25 está configurado para determinar una altura por encima del suelo de la LGB 20, y para transmitir una señal de detonación (por ejemplo, un pulso de fuego) a un sistema de espoleta, cuando la altura determinada por encima del suelo es igual a o inferior a un valor predefinido. Después de la recepción de la señal de detonación desde el sensor de proximidad 25, el sistema de espoleta detona la ojiva 11. De esta manera, el sensor de proximidad 25 proporciona capacidad HOB (por ejemplo, detonación aérea) a la LGB 20.

El sensor de proximidad 25 puede utilizar cualquier tecnología convencional o desarrollada posteriormente que está configurada para obtener datos que se utilizan para determinar una altura por encima del suelo de la LGB 20. Por ejemplo, el al menos un sensor 30 puede comprender al menos un sensor de Radio Frecuencia (RF), al menos un sensor Electro-Óptico (EO). En realizaciones, la EPU 35 comprende electrónica que recibe datos desde el al menos un sensor 30 y compara los datos con un valor predefinido. Los datos pueden ser datos no procesados, en cuyo caso la EPU 35 utiliza procesamiento de señales para determinar una altura por encima del suelo de la LGB 20 en base a los datos no procesados. Alternativamente, el al menos un sensor 30 puede realizar el procesamiento de señales, de tal manera que los datos recibidos por la EPU 35 llegan en la forma de la altura determinada por encima del suelo de la LGB 20. En cualquier implementación, la EPU 35 está configurada para comparar la altura determinada por encima del suelo de la LGB 20 con un valor predeterminado, y para transmitir un pulso de fuego al sistema de espoleta cuando la altura determinada por encima del suelo de la LGB 20 es inferior o igual al calor predefinido. La EPU 35 puede comprender una memoria de ordenador para almacenar el valor predefinido y al menos uno de un procesador de ordenador, FPGA, y ASIC para comparar la altura determinada por encima del suelo con un valor predefinido.

En una realización ejemplar, el sensor de proximidad 25 utiliza un altímetro de radar RF para determinar la altura por encima del suelo de la LGB 20. Por ejemplo, el al menos un sensor 30 puede comprender una pluralidad de antenas de RF montadas en una superficie exterior del adaptador delantero 13' y cableadas a la EPU 35, como se describe con más detalle aquí. La EPU 35 puede incluir un generador de señales y un procesador de señales, que emplean técnicas de radar convencionales para generar señales que se transmiten por las antenas de RF y para determinar una altura por encima del suelo de la LGB 20 en base a señales reflejadas recibidas por las antenas de RF. Las implementaciones de la invención no están limitadas a este ejemplo, y el sensor de proximidad 25 puede utilizar otras técnicas (por ejemplo, técnicas de medición Electro-Óptica de la distancia) para determinar la altura por encima del suelo de la LGB 20.

Después de que la LGB 20 ha sido lanzada desde una plataforma (por ejemplo, caída desde un avión), la altura por encima del suelo de la LGB 20 cambia constantemente a medida que la LGB 20 cae a través del aire. De acuerdo con ello, el sensor de proximidad 25 está configurado para repetir la detección (por el al menos un sensor 30) y la comparación (por la EPU 35) hasta el momento en que la altura determinada por encima del suelo de la LGB 20 es inferior o igual al valor predefinido. El sensor de proximidad 25 puede estar configurado para repetir la detección y la comparación en cualquier intervalo deseado, incluyendo, pero no limitado a una vez por milisegundo, para proporcionar una exactitud deseada de la función HOB.

De acuerdo con aspectos de la invención, el sensor de proximidad 25 determina la altura por encima del suelo de la LGB 20 independientemente del sistema de guía por láser del CCG 14. Por ejemplo, en la determinación de la altura por encima del suelo de la LGB 20, el sensor de proximidad 25 utiliza datos obtenidos solamente por el al menos un sensor 30 y no utiliza datos desde el detector de láser 15 y/o la sección de ordenador 16. De esta manera, el sensor de proximidad 25 funciona independientemente del CCG 14 y, por lo tanto, no requiere modificación de o conexión al CCG 14. De esta manera, se pueden utilizar implementaciones con un Paveway II convencional sin requerir ninguna modificación de o conexión al CCG del Paveway II convencional.

La figura 4 ilustra esquemáticamente una disposición ejemplar de elementos del sistema en la ojiva 11 de la LGB 20 de la figura 3. La ojiva 11 puede ser una ojiva convencional que incluye, pero no está limitada a una Mk82, Mk83 o Mk84. Como se muestra en la figura 4, la ojiva 11 incluye un cuerpo 39 que tiene una cavidad delantera de la espoleta 40, una cavidad de carga 42 y una cavidad trasera de la espoleta 44. Están previstos terminales 45 en el exterior del cuerpo 39 para conectar la ojiva 11 a un avión de una manera convencional. Un interior del cuerpo 39 puede incluir una cantidad de material explosivo 50 que puede ser detonado por una espoleta para causar que la ojiva 11 explosione.

En realizaciones, la EPU 35 está montada en o delante de la cavidad delantera de la espoleta 40, un iniciador 46 está montado en la cavidad de carga 42, y una espoleta 48 está montada en la cavidad trasera de la espoleta 44. El sistema de espoleta puede comprender un iniciador 46 y la espoleta 48. En realizaciones, la EPU 35 emite una señal de detonación (por ejemplo, un pulso de fuego) a la espoleta 48 a través del iniciador 46. Después de recibir el pulso de fuego desde el iniciador 46, la espoleta 48 detona el material explosivo 50 contenido dentro del cuerpo 39 de la ojiva 11. El iniciador 46 puede comprender, pero no está limitado a un conmutador FZU o Mk-122. La espoleta 48 puede comprender, pero no está limitada a una espoleta FMU-139 o una espolea FMU-152.

Como se muestra en la figura 4, el primer cableado 61 (por ejemplo, cableado dentro de un conducto) puede estar previsto dentro del cuerpo 39 para conectar operativamente la EPU 35 y el iniciador 46, de tal manera que la EPU 35 puede transmitir el pulso de fuego hasta el iniciador 46 a través del primer cableado 61. El segundo cableado 62 (por ejemplo, cableado dentro del conducto) puede estar previsto dentro del cuerpo 39 para conectar operativamente el iniciador 46 y la espoleta 48, de tal manera que el iniciador 46 puede transmitir el pulso de fuego hasta la espoleta 48 a través del segundo cableado 62.

La figura 4 ilustra también esquemáticamente el adaptador delantero 13' conectado al extremo delantero de la ojiva 11. En realizaciones, el al menos un sensor 30 está montado en el adaptador delantero 13' y conectado operativamente a la EPU 35 por cableado 70 (por ejemplo, alambrado), como se describe aquí. En una realización preferida, el adaptador delantero 13' es un adaptador delantero Paveway II, que está modificado con el al menos un sensor 30 montado en éste. Aunque no se muestra en la figura 4, un CCG de un Paveway II puede estar conectado al adaptador delantero 13' y un conjunto de cola Paveway II 12 puede estar fijado al extremo de cola de la ojiva 11 (por ejemplo, como se ilustra en la figura 3).

La figura 5 ilustra un sistema para montar un sensor de proximidad en una ojiva de acuerdo con aspectos de la invención. Como se muestra en la figura 5, un extremo trasero de un bulón de retención 80 tiene una superficie exterior roscada 82, que está configurada para ser conectada de forma roscada a una superficie interior roscada de la cavidad delantera de la espoleta 40 de la ojiva 11. Una junta tórica puede estar prevista entre el bulón de retención 80 y la ojiva 11, y un tornillo de reglaje puede ser enroscado a través de un taladro en el cuerpo 39 de la ojiva 11 para empujar contra la superficie exterior roscada 82 del bulón de retención 80 para prevenir que el bulón de retención 80 se retire fuera de la conexión roscada con la ojiva 11. En realizaciones, la EPU 35 tiene una superficie exterior roscada 84, que está configurada para ser conectada de forma roscada a una superficie interior roscada 86 del bulón de retención 80. El adaptador delantero 13' está configurado para ser montado sobre el bulón de retención 80 moviendo el adaptador delantero 13' en la dirección indicada por la flecha "A" hasta que una pestaña circular interna 88 del adaptador delantero 13' se apoya contra una pestaña circular externa 90 del bulón de retención 80. Con el adaptador delantero 13' montado de esta manera sobre el bulón de retención 80, un anillo de sujeción 92, que tiene una superficie interior roscada 94, está conectada de manera roscada a una superficie exterior roscada 96 en el extremo delantero del bulón de retención 80. Un tomillo de reglaje puede ser enroscado a través de un taladro en el anillo de sujeción 92 para empujar contra la pestaña circular interna 88 del adaptador delantero 13' para prevenir que el anillo de sujeción de retención 92 se retire fuera de la conexión roscada con el bulón de retención 80. Cuando la LGB 20 está montada de esta manera, la EPU 35 está asegurada al extremo delantero de la ojiva 11 y cubierta por el adaptador delantero 13'.

En realizaciones mostradas en la figura 5, la EPU 35 no se extiende dentro de la cavidad delantera de la espoleta 40. De acuerdo con ello, una copa de soporte 97 u otro dispositivo estructural puede estar colocado en la cavidad delantera de la espoleta 40, por ejemplo, para reforzar la lGb 20 para penetrar objetivos endurecidos. La copa de soporte 97 puede comprender, por ejemplo, un cilindro de acero que tiene un espesor de pared en un rango de 6,35 mm a 12,7 mm (1/4 pulgada 1/2 pulgada), por ejemplo.

La figura 6 ilustra otro sistema para montar un sensor de proximidad a una ojiva de acuerdo con aspectos de la invención. La disposición mostrada en la figura 6 incluye el mismo adaptador delantero 13', bulón de retención 80 y anillo de sujeción 92 que se describe con respecto a la figura 5. El bulón de retención 80 está montado en la ojiva 11 de la misma manera que se describe con respecto a la figura 5. La EPU 35' se inserta a través del bulón de retención 80 y parcialmente dentro de la cavidad delantera de la espoleta 40 de la ojiva 11. Una ranura de retención 98 de la espoleta con una superficie exterior roscada 100 está configurada para estar conectada de forma roscada a la superficie interior roscada 86 del bulón de retención 80 para retener la EPU 35' en posición con relación al bulón de retención 80 (es decir, en la cavidad delantera de la espoleta 40). Después de conectar la ranura de retención la espoleta 98, se conectan el adaptador delantero 13' y el anillo de sujeción 92 de la misma manera que se describe con respecto a la figura 5. En la realización mostrada en la figura 6, la EPU 35' es más larga que la EPU 35 de la figura 5, de tal manera que la EPU 35' se extiende al menos parcialmente en la cavidad delantera de la espoleta 40 de la ojiva 11. En realizaciones, la EPU 35' puede estar construida de material de resistencia y espesor suficientes para aproximarse a una copa de soporte convencional, que se utiliza para reforzar una bomba para penetrar objetivos endurecidos. Por ejemplo, la EPU 35' puede tener una pared cilíndrica exterior 102 que está compuesta de acero que tiene un espesor en el rango de 6,35 mm a 12,7 mm (1/4 pulgada a 1/2 pulgada).

Aunque no se muestra en las figuras 5 y 6, debe entenderse que durante la instalación de la EPU 35 (o EPU 35') se puede conectar el alambrado entre la EPU 35 (o EPU 35') y el iniciador 46 a través del primer cableado 61 como se muestra en la figura 4. También durante la instalación de la EPU 35 (o EPU 35') se puede conectar el alambrado entre la EPU 35 (o EPU 35') y el al menos un elemento sensor 30 a través del cableado 70 como se muestra en la figura 4.

Las figuras 7A y 7B muestran montajes de sensores sobre un adaptador delantero de acuerdo con aspectos de la invención. En una realización ejemplar ilustrada en la figura 7A, el al menos un sensor 30 del sensor de proximidad 25 incluye al menos dos antenas 30a y 30b montadas sobre una superficie exterior 110 del adaptador delantero 13'. Las antenas 30a y 30b pueden ser, por ejemplo, antenas de parche, que están conectadas a la superficie exterior 110 por cualquier técnica adecuada, que incluye, pero no está limitada a adhesivo, sujetador mecánico (por ejemplo, tuerca y bulón, remache, etc.) o una combinación de adhesivo y sujetador mecánico. En una realización preferida, las antenas 30a y 30b son antenas de parche de RF, que forman parte de un altímetro de radar RF del sensor de proximidad 25.

En la realización mostrada en la figura 7A, las antenas 30a y 30b están montadas sobre una porción de carenado 112 del adaptador delantero 13' que está detrás de una línea de división 114, que delinea una porción estructural 116 y la porción de carenado 112. Sin embargo, las antenas 30a y 30b no están limitadas al montaje sobre la porción de carenado 112 y en su lugar se pueden montar en cualquier localización(es) deseada(s) sobre la superficie exterior 110 del adaptador delantero 13'. Se puede montar cualquier número 'n' deseado de antenas 30a-n sobre la superficie exterior 110 del adaptador delantero 13'.

Todavía con referencia a la figura 7A, las antenas 30a y 30b pueden estar conectadas operativamente a la EPU 35 (no mostrada) por cableado 70 (por ejemplo, alambrado eléctrico). Una porción del cableado 70 se puede extender a lo largo de la superficie exterior 110 del adaptador delantero 13', pasar a través de un taladro 118 en la superficie exterior 110 del adaptador delantero 13', y extenderse desde el taladro 118 hasta la EPU 35. Alternativamente, el cableado 70 se puede extender desde las antenas 30a y 30b directamente a través de un taladro 118 en la superficie exterior 110 del adaptador delantero 13' sin extenderse a lo largo de la superficie exterior 110 del adaptador delantero 13' (por ejemplo, como se ilustra en la figura 8B). En una realización preferida, las antenas 30a y 30b están montadas sobre la porción de carenado 112 del adaptador delantero 13' y el taladro 118 está en la porción estructural 116 del adaptador delantero 13', con el cableado 70 extendiéndose a lo largo de la superficie exterior 110 del adaptador delantero 13' desde las antenas 30a y 30b hasta taladros 118 respectivos. De esta manera, la modificación estructural del adaptador delantero 13' (por ejemplo, los taladros 118) se realiza en la porción estructural 116.

En una realización ejemplar ilustrada en la figura 7B, el al menos un sensor 30 del sensor de proximidad 25 incluye al menos dos antenas conformadas 30a' y 30b' montadas sobre la superficie exterior 110 del adaptador delantero 13'. Las antenas conformadas 30a' y 30b' pueden estar conectadas a la superficie exterior 110 por cualquier técnica adecuada, que incluye, pero no está limitada a adhesivo, sujetador mecánico (por ejemplo, tornillo, tuerca y bulón, remache, etc.), o una combinación de adhesivo y sujetador mecánico. En una realización preferida, las antenas conformadas 30a' y 30b' son antenas de RF, que forman parte de un altímetro de radar RF del sensor de proximidad 25.

En la realización mostrada en la figura 7B, las antenas conformadas 30a' y 30b' están montadas sobre la porción estructural 116 del adaptador delantero 13' que está delante de la línea de división 114, que delinea una porción estructural 116 y la porción de carenado 112. Sin embargo, las antenas 30a y 30b no están limitadas al montaje sobre la porción estructural 116 y en su lugar se pueden montar en cualquier localización(es) deseada(s) sobre la superficie exterior 110 del adaptador delantero 13'. Se puede montar cualquier número 'n' deseado de antenas conformadas 30a-n sobre la superficie exterior 110 del adaptador delantero 13'.

De manera similar a la realización descrita con respecto a la figura 7A, las antenas conformadas 30a' y 30b' pueden estar conectada a la EPU 35 por medio de cableado 70. El cableado se puede extender a lo largo de la superficie exterior 110 del adaptador delantero 13', pasar a través de un taladro en la superficie exterior 110 del adaptador delantero 13', y extenderse desde el taladro hasta la EPU 35. Alternativamente, el cableado 70 se puede extender desde las antenas conformadas 30a y 30b directamente a través de un taladro en la superficie exterior 110 del adaptador delantero 13' sin extenderse a lo largo de la superficie exterior 110 del adaptador delantero 13' (por ejemplo, como se ilustra en la figura 8B).

Las figuras 8A, 8B, 8C y 8D muestran disposiciones para montaje de sensores sobre un adaptador delantero de acuerdo con aspectos de la invención. La figura 8A ilustra una disposición, en la que una antena (por ejemplo, la antena 30A) está montada sobre la superficie exterior 110 del adaptador delantero 13', de tal manera que la antena se proyecta hacia fuera desde la superficie exterior 110. La figura 8B ilustra una disposición, en la que una antena, (por ejemplo, la antena 30a) está montada en una porción rebajada de la superficie exterior 110 del adaptador delantero 13', de tal manera que la superficie exterior de la antena está a nivel con la superficie exterior 110. La figura 8B ilustra también el cableado 70, que se extiende directamente desde la antena 30a a través del taladro 118 sin extenderse a lo largo de la superficie exterior 110. La figura 8C ilustra una disposición, en la que una antena (por ejemplo, 30a) está montada en un taladro pasante en el adaptador delantero 13', de tal manera que una superficie exterior de la antena está a nivel con la superficie exterior 110. La figura 8D ilustra una disposición, en la que una antena (por ejemplo 30a) está montada sobre la superficie exterior 110 del adaptador delantero 13', de tal manera que la antena se proyecta hacia fuera desde la superficie exterior 110, con el cableado 70 extendiéndose directamente desde la antena 30a a través del taladro 118 sin entenderse a lo largo de la superficie exterior 110. De la manera mostrada en las figuras 8A-8D, al menos un sensor (por ejemplo, 30a) está configurado para estar en una superficie exterior del adaptador delantero 13'. Las disposiciones de mostradas en las figuras 8A-8D se pueden utilizar con la implementación mostrada en la figura 7A o la implementación mostrada en la figura 7B. Cuando se utiliza aquí, a nivel tiene el significado del término que sería comprendido por los expertos en la técnica y puede incluir tolerancias razonables que son comprendidas por los expertos en la técnica.

La figura 8E muestra una realización ejemplar de una disposición de antena y cableado de acuerdo con aspectos de la invención. La figura 8E muestra esquemáticamente una sección transversal del adaptador delantero 13' con le EPU 35, y omite otros elementos (tales como el anillo de retención) para claridad. Como se muestra en la figura 8E, la antena 30a está montada a través de un taladro pasante en la porción de carenado 112 del adaptador delantero 13', de tal manera que la superficie exterior de la antena 30a está a nivel con la superficie exterior 110 de la porción de carenado 112 del adaptador delantero 13'. El cableado 70, que conecta la antena 30a a la EPU 35, se extiende desde la antena 30a hasta un interior de la porción de carenado 112, a través de un taladro en la porción de carenado 112 a lo largo de la superficie exterior 110 desde una localización en la porción de carenado 112 hasta una localización en la porción estructural 116, a través de un taladro en la porción estructural 116, y en el interior de la porción estructural hasta le EPU 35. Una cubierta 120 puede estar dispuesta sobre la superficie superior 110 del adaptador delantero 13' para cubrir la porción del cableado 70, que se extiende a lo largo de la superficie exterior 110. Aunque se muestra una antena individual 30a, se entiende que se puede utilizar cualquier número de antenas, incluyendo, pero no limitado a cuatro antenas, espaciadas regularmente alrededor de la circunferencia del adaptador delantero 13'.

Aunque se describen las figuras 7A-7B 78A-8E con respecto a antenas RF, implementaciones de la invención no están limitadas a sensores RF y en su lugar se pueden emplear otros tipos de sensores. Por ejemplo, los elementos 30a y 30b (o 30a' y 30b') pueden representar alternativamente sensores EO o una combinación de sensores RF y EO.

Las figuras 9 y 10 muestran implementaciones de un sensor de proximidad de acuerdo con aspectos de la invención. En realizaciones, el sensor de proximidad 25 está configurado para permitir el reglaje manual de al menos uno de un altura de detonación aérea y un tiempo de armado. En una primera realización, mostrada en la figura 9, la EPU 35 incluye un conmutador de altura 130, que permite el reglaje manual de la altura HOB (detonación aérea) y un conmutador del tiempo de armado 132, que permite el reglaje manual del tiempo de armado del sensor de proximidad 25.

El conmutador de altura 130 puede ser cualquier tipo de conmutador que permita el reglaje manual por un usuario humano para seleccionar un valor desde una pluralidad de valores predefinidos para una altura de detonación aérea para la LGB 20. En la realización mostrada en la figura 9, el conmutador de altura 130 es un marcador que tiene diez localizaciones predefinidas, que corresponden a diez alturas de detonación aérea respectivas (por ejemplo, 1,2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 metros). Un usuario puede ajustar manualmente la altura de detonación aérea de la LGB 20 girando el marcador hasta una de las diez localizaciones predefinidas.

De acuerdo con aspectos de la invención, la EPU 35 comprende electrónica que detecta la altura de detonación aérea seleccionada por un usuario a través del conmutador de altura 130 y que utiliza esta altura de detonación aérea seleccionada como el valor predefinido, que es comparado con la altura determinada por encima del suelo de la LGB 20. Por ejemplo, si el usuario reglaje el conmutador de altura 130 a un reglaje de 10 metros, entonces la EPU 35 envía la señal de detonación (por ejemplo, un pulso de fuego) a la espoleta 48 a través del iniciador 46 cuando la EPU 35 determina que la altura determinada por encima del suelo de la LGB 20 es igual a o inferior a 10 metros. De esta manera, el conmutador de altura 130 se utiliza para ajustar selectivamente una altitud por encima del suelo, a la que la ojiva detonará, de tal manera que el sensor de proximidad 25 proporciona una función HOB ajustable a la LGB 20.

El conmutador de altura 130 no está limitado al número de localizaciones predefinidas mostradas en la figura 9 (por ejemplo, diez localizaciones predefinidas). En su lugar, el conmutador de altura 130 puede tener cualquier número de localizaciones predefinidas mayor que una. Además, el sensor de proximidad 25 no está limitado a los valores de altura mostrados en la figura 9 (por ejemplo, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 metros). En su lugar, la EPU 35 puede ser programada con cualquier altura deseada para las localizaciones predefinidas respectivas del conmutador de altura 130. Pero, como un ejemplo alternativo, el conmutador de altura 130 puede tener seis localizaciones predefinidas con valores de altura respectivos de 10, 15, 20, 25, 30, 35 pies. Pueden utilizarse otras configuraciones dentro del alcance de la invención. El conmutador de altura 130 no está limitado a un conmutador individual. En su lugar, pueden ser configurados una pluralidad de conmutadores para proporcionar a un operador esa capacidad para ajustar selectivamente una altitud por encima del suelo, a la que detonará la ojiva. Por ejemplo, el conmutador de altura 130 puede comprender dos conmutadores: un primer conmutador configurado para ajustar valor de decenas de pies, con valores predefinidos que incluyen enteros de cero a nueve; y un segundo conmutador configurado para ajustar un valor de unidades de pies, con valores predefinidos que incluyen enteros de cero a nueve. De esta manera, los dos conmutadores pueden utilizarse para ajustar un valor desde uno hasta 99 pies en incrementos de un pie. Un pie es igual a una distancia de 0,3048 metros.

Todavía con referencia a la figura 9, el conmutador de tiempo de armado 132 es un conmutador que permite el reglaje manual del tiempo de armado del sensor de proximidad 25. En realizaciones, el tiempo de armado es un tiempo que el sensor de proximidad 25 espera antes de 'conectarse' después de que la LGB 20 se ha separado desde el avión (por ejemplo, un tiempo que el sensor de proximidad espera antes de comenzar los procesos de determinación de la altura por encima del suelo de la LGB 20 y de comparación de la altura determinada por encima del suelo con el valor predefinido). El conmutador del tiempo de armado 132 puede ser cualquier tipo de conmutador, que permita el reglaje manual por un usuario humano para seleccionar un valor desde una pluralidad de valores predefinidos para el tiempo de armado del sensor de proximidad 25. En la realización mostrada en la figura 9, el conmutador del tempo de armado 132 es un marcado que tiene cinco localizaciones predefinidas, que corresponden a cinco tiempos de armado respectivos (por ejemplo, 10, 15, 20, 25, 30 segundos). Un usuario puede ajustar manualmente el tiempo de armado del sensor de proximidad 25 conectando el marcador a una de las cinco localizaciones predefinidas.

Un tiempo de armado es un tiempo de espera, que es disparado por la LGB 20 que es lanzada (por ejemplo, separada) desde el avión. En realizaciones, el iniciador 46 proporciona selectivamente una señal de activación (por ejemplo, una tensión) a la EPU 35 basada en la LGB 20 que se separa desde el avión. Por ejemplo, el iniciador 46 puede comprender o estar configurado de manera similar a una FZU o Mk-122 que comienza generando una tensión de manera esencialmente instantánea después de la separación desde el avión. Un iniciador convencional proporciona esta tensión a la espoleta para armar la espoleta. En aspectos de la invención, el iniciador 46 suministra esta tensión tanto a la espoleta 48 como también a la EPU 35 (por ejemplo, a través del cableado 61 y 62 mostrado en la figura 4). En realizaciones, la EPU 35 está configurada para 'conectarse' una cantidad predefinida de tiempo después de recibir esta tensión desde el iniciador 46. En realizaciones, la EPU 35 utiliza comprende electrónica que detecta el tiempo de armado seleccionado a través del conmutador de tiempo de armado 132, y la EPU 35 utiliza el tiempo de armado seleccionado como la cantidad predeterminada de tiempo que debe esperar antes de 'conectarse' después de recibir la tensión desde el iniciador 46. Por ejemplo, si un conmutador de tiempo de armado 132 está ajustado a la posición de 20 segundos, entonces la EPU 35 'se conectará' 20 segundos después de recibir la tensión desde el iniciador 46 (que es esencialmente 20 segundos después de que la LGB 20 se ha separado desde el avión). De esta manera, implementaciones de la invención proporcionar reglaje manual de un tiempo de armado del sensor de proximidad 25.

El conmutador del tiempo de armado 132 no está limitado al número de localizaciones predefinidas mostradas en la figura 9 (por ejemplo, cinco localizaciones predefinidas). En su lugar, el conmutador del tiempo de armado 132 puede tener cualquier número de localizaciones predefinidas mayor que uno. Además, el sensor de proximidad 25 no está limitado a los valores del tiempo de armado mostrados en la figura 9 (por ejemplo, 10, 15, 20, 25, 30 segundos). En su lugar, la EPU 35 puede ser programada con cualquier tiempo de armado deseado para las localizaciones predefinidas respectivas del conmutador del tiempo de armado 132.

La figura 10 muestra otra implementación de un sensor de proximidad de acuerdo con aspectos de la invención. En la implementación ejemplar mostrada en la figura 9, el conmutador de altura 130 y el conmutador del tiempo de armado 132 están dispuestos en la EPU 35, por ejemplo, sobre una cara delantera de la EPU 35. En la implementación ejemplar mostrada en la figura 10, el conmutador de altura 130' y el conmutador de tiempo de armado 132' están dispuestos remotos de la EPU 35, por ejemplo, sobre la superficie exterior 110 del adaptador delantero 13'. En realizaciones, el conmutador de altura 130' y el conmutador del tiempo de armado 132' están configurados para funcionar de la misma manera y para proporcionar la misma funcionalidad que el conmutador de altura 130 y el conmutador del tiempo de armado 132, como se describe con respecto a la figura 9. El conmutador de altura 130' y el conmutador del tiempo de armado 132' pueden estar cableados a la EPU 35, por ejemplo de una manera similar a como las antenas 30a y 30b están cableadas a la EPU 35. El montaje del conmutador de altura 130' y del conmutador del tiempo de armado 132' sobre la superficie superior 110 del adaptador delantero 13' permite ventajosamente a un usuario inspeccionar y/o ajustar uno o ambos conmutadores después de que la LGB 20 está totalmente montada, por ejemplo después de que el kit de control delantero 14 está conectado al adaptador delantero 13'. De esta manera, implementaciones de la invención proporcionan un mecanismo para reglaje manual de al menos uno de entre la altura de detonación área y el tiempo de armado de la LGB 20 después de que la LGB 20 está totalmente montada.

En realizaciones, la EPU 35 comprende un conmutador activador de seguridad, que permite activar y desactivar selectivamente el sensor de proximidad. Las figuras 11A-C ilustran aspectos de un control ON/OFF del sensor de proximidad 35 utilizando el conmutador activador de seguridad de acuerdo con aspectos de la invención. La figura 11A ilustra esquemáticamente la LGB 20 fijada a un bastidor 138 sobre un avión. Las figuras 11B y 11C ilustran esquemáticamente la LGB 20 que cae fuera del bastidor 138 después de la separación desde el bastidor 138. Para claridad, solamente se muestra la EPU 35 en las figuras 11A-C, pero se entiende que la LGB 20 ilustrada en las figuras 11A-C es una LGB 20 totalmente montada, como la mostrada en la figura 3.

Como se muestra en la figura 11A, la LGB 20 está fijada al bastidor 130 antes de ser lanzada (por ejemplo, caída). El bastidor 138 puede comprender cualquier bastidor adecuado, incluyendo, pero no limitado a un bastidor eyector BRU-32. En realizaciones, un cordón 142 tiene un primer extremo conectado al bastidor 138 y un segundo extremo conectado a un conmutador activador de seguridad 144 de la EPU 35 de la LGB 20. El primer extremo del cordón 142 está conectado a una porción del bastidor 138 que está configurada para retener o liberar selectivamente el primer extremo del cordón 142. Por ejemplo, el primer extremo del cordón puede estar fijado a un conmutador de solenoide 146 de fuerza de retención cero (ZRF) incluido en el bastidor 138. La figura 11B ilustra la situación, en la que el conmutador de solenoide 146 retiene el cordón 142 cuando se lanza la LGB 20, y la figura 11C ilustra la situación, en la que el conmutador de solenoide 146 libera el cordón 142 cuando se lanza la LGB 20.

De acuerdo con aspectos de la invención, el conmutador activador de seguridad 144 tiene un estado por defecto de OFF, y está configurado para ser conmutado a ON por el cordón 142 que ejerce una fuera sobre el conmutador activador de seguridad 144 cuando la LGB 20 cae desde el bastidor 138, como se ilustra en la figura 11B. Expresado de forma diferente, cuando la LGB 20 cae desde el bastidor 138 y el cordón 142 es retenido por el bastidor 138, el cordón 142 presiona contra el conmutador activador de seguridad 144 y lanza el conmutador activador de seguridad 144 hasta la posición ON. A la inversa, cuando la LGB 20 cae desde el bastidor 138 y el cordón 142 es liberado por el bastidor 138 (por ejemplo, como se ilustra en la figura 11C), el conmutador activador de seguridad 144 permanece en la posición OFF debido a que el cordón 142 no ejerce fuerza suficiente sobre el conmutador activador de seguridad 144 para lanzar el conmutador.

En realizaciones, la EPU 35 está configurada de tal manera que el sensor de proximidad 25 solamente se “conecta” cuando se satisfacen dos condiciones: (i) la EPU 35 recibe la señal de activación desde el iniciador 46 (como se describe con respecto a la figura 9) y (ii) el conmutador activador de seguridad 144 está ON. Si se satisfacen ambas condiciones y se ha seleccionado un tiempo de armado utilizando el conmutador del tiempo de armado 132, entonces la EPU 35 se conectará después de recibir la señal de activación desde el iniciador 46 y de esperar la cantidad de tiempo ajustada por el conmutador del tiempo de armado 132. A la inversa, cuando el conmutador activador de seguridad 144 está OFF, el sensor de proximidad 25 no se conectará ON, a pesar de recibir la señal de activación desde el iniciador 46. La LGB 20 no tiene capacidad HOB (detonación aérea), cuando el sensor de proximidad 25 está OFF. Como tal, el control del conmutador de solenoide 146 para retener o liberar el cordón 142 puede utilizarse para causar que la capacidad HOB de la LBG 20 lanzada esté en ON u OFF. En realizaciones, el conmutador de solenoide 146 puede ser controlado utilizando técnicas convencionales, por ejemplo basadas en la entrada de miembros de la tripulación en la cabina del avión. De esta manera, se puede controlar selectivamente un estado ON/OFF de la funcionalidad HOB de la LGB 20 por un miembro de la tripulación en vuelo, aunque la LGB 20 no tenga una interfaz electrónica de datos / comunicaciones con el avión 140.

De acuerdo con aspectos de la invención, la combinación del estado ON/OFF controlable proporcionado por el conmutador activador de seguridad 144, la altura de detonación aérea proporcionada por el conmutador de altura 130 y una demora programable de la espoleta 48 proporciona la capacidad para que la tripulación cambie la LGB 20 desde una bomba de detonación aérea a una bomba de detonación retrasada (por ejemplo, penetrante) en vuelo, y sin utilizar una interfaz de datos / comunicaciones entre el avión 140 y la LGB 20.

Un caso de uso ejemplar ilustra esta funcionalidad. En este ejemplo, la espoleta 48 está programada con una demora de 25 milisegundos, de tal manera que la espoleta 48 está configurada para detonar la ojiva en un tiempo de 25 milisegundos o bien después de que (i) la espoleta 48 ha recibido el pulso de fuego desde el iniciador 46 o (ii) la espoleta 48 ha detectado el impacto (por ejemplo, con el suelo). En este ejemplo, el sensor de proximidad 25 está programado con una altura de detonación aérea mayor que una distancia que la LGB 20 es previsible que recorra durante la demora de la espoleta. En este ejemplo, un operador humano manipula el conmutador de altura 130 para seleccionar una altura de detonación aérea de 35 pies. De acuerdo con ello, si el sensor de proximidad 25 está conectado ON cuando la LGB 20 es lanzada (por ejemplo, como se describe utilizando el cordón 142 y el conmutador activador de seguridad 144), entonces el sensor de proximidad 25 generará la señal de detonación cuando la LGB 20 está 35 pies por encima del suelo. La espoleta 48 recibirá la señal de detonación y esperará un tiempo de 25 milisegundos y entonces iniciará la detonación de la ojiva. Una LGB 20 viaja típicamente a una velocidad terminal de aproximadamente 1000 pies / segundo (o 1 pie / milisegundo), que equivale a 34,8 metros / segundo. Como tal, la LBG 20 viaja aproximadamente 25 pies durante la demora de la espoleta de 25 milisegundos y entonces explosiona a una altitud de 10 pies (es decir, 35 pies menos 25 pies) por encima del suelo, actuando entonces como una bomba de detonación aérea. A la inversa, si el sensor de proximidad 25 está desconectado OFF cuando se lanza la LGB 20 (por ejemplo, como se describe utilizando el cordón 142 y el conmutador activador de seguridad 144), entonces el sensor de proximidad 25 no generará una señal de detonación en absoluto (aunque el conmutador de altura 130 esté ajustado a 35 pies). En esta situación, la LGB 20 cae hasta el impacto (por ejemplo, con el suelo) y la espoleta 48 detona la ojiva 25 milisegundos después del impacto, actuando de esta manera como una bomba de detonación / penetración demorada. De esta manera, el conmutador activador de seguridad 144 puede utilizarse en vuelo para controlar la LGB 20 para que sea o bien una bomba de detonación aérea o una bomba de detonación / penetración demorada. Un pie equivale a una distancia de 0,3048 metros.

Hay que indicar que los ejemplos anteriores han sido proporcionados meramente para fines de explicación y no deben interpretarse de ninguna manera como limitación de la presente invención. Aunque la presente invención ha sido descrita con referencia a una realización ejemplar, se entiende que las palabras que han sido utilizadas aquí son palabras de descripción e ilustración, más que palabras de limitación. Se pueden realizar cambios dentro del ámbito de las reivindicaciones anexas, sin apartarse del alcance de la presente invención en sus aspectos. Aunque la presente invención ha sido descrita aquí con referencia a medios, materiales y realizaciones particulares, la presente invención no está destinada a ser limitada a las particularidades descritas aquí; más bien, la presente invención se extiende a todas las características, métodos y usos funcionalmente equivalentes, con tal de que estén dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.

Claims (23)

REIVINDICACIONES

1. Un sensor de proximidad para una Bomba Guiada por Láser (LGB), que comprende:

una unidad de paquete electrónico (EPU) configurada para ser conectada a un extremo delantero de una ojiva (11); y

al menos un sensor (30) separado de la EPU y configurado para ser conectado a un adaptador delantero (13'), que está conectado al extremo delantero de la ojiva (11);

en donde el al menos un sensor (30) está configurado para obtener datos que se utilizan para determinar una altura por encima del suelo de la LGB; la EPU está configurada para comparar la altura determinada por encima del suelo con un valor predefinido; y

la EPU está configurada para generar una señal de detonación para la ojiva (11) basada en la altura determinada por encima del suelo, que es igual a o inferior al valor predefinido.

2. El sensor de proximidad de la reivindicación 1, en donde la EPU comprende un paquete cilíndrico configurado para ajustar dentro de un bulón de retención (80), que está conectado al extremo delantero de la ojiva (11).

3. El sensor de proximidad de la reivindicación 2, en donde la EPU comprende una superficie exterior roscada que está configurada para ser conectada de forma roscada a una superficie interior roscada (82) del bulón de retención (80).

4. El sensor de proximidad de la reivindicación 1, en donde el al menos un sensor (30) está configurado para estar en una superficie exterior (110) del adaptador delantero (13').

5. El sensor de proximidad de la reivindicación 4, que comprende, además, cableado que conecta operativamente el al menos un sensor (30) a la EPU.

6. El sensor de proximidad de la reivindicación 5, en donde el cableado (70) se extiende a lo largo de la superficie exterior (110) del adaptador delantero (13').

7. El sensor de proximidad de la reivindicación 6, en donde el cableado (70) se extiende a través de un taladro (118) en el adaptador delantero (13').

8. El sensor de proximidad de la reivindicación 7, en donde el al menos un sensor (30) está configurado para estar sobre una porción de carenado (11) del adaptador delantero (13') y el taladro (118) está en una porción estructural (116) del adaptador delantero (13').

9. El sensor de proximidad de la reivindicación 1, en donde el sensor de proximidad (25) comprende;

un conmutador de altura (130) que permite el reglaje manual del valor predefinido; y

un conmutador del tiempo de armado (132) que permite el reglaje manual del tiempo de armado.

10. El sensor de proximidad de la reivindicación 9, en donde el conmutador de altura (130) y el conmutador del tiempo de armado (132) están sobre la EPU.

11. El sensor de proximidad de la reivindicación 9, en donde el conmutador de altura (130) y el conmutador del tiempo de armado (132) están configurados para estar montados sobre una superficie externa del adaptador delantero (13') y conectados a la EPU por cableado.

12. El sensor de proximidad de la reivindicación 1, en donde la EPU comprende un conmutador activador de seguridad (144), que permite activar y desactivar selectivamente el sensor de proximidad (25).

13. El sensor de proximidad de la reivindicación 1, en donde el adaptador delantero (13') es un adaptador delantero Paveway II, que está configurado para estar conectado a un kit de guía delantero Paveway II.

14. Un kit de guía para una Bomba Guiada por Láser (LGB), que comprende:

un adaptador delantero (13') configurado para conexión a un bulón de retención (80) en un extremo delantero de una ojiva (11);

un grupo de control por ordenador (CCG) configurado para conexión al adaptador delantero (13'), comprendiendo el CCG un detector de láser (15) y una sección de ordenador (169 configurada para controlar alerones de control delanteros móviles (17); y

un sensor de proximidad (25) que comprende:

al menos un sensor (30) en el adaptador delantero (13'); y

una unidad de paquete electrónico (EPU) configurada para estar en el interior del bulón de retención (80); en donde el al menos un sensor (30) está configurado para obtener datos que se utilizan para determinar una altura por encima del suelo de la LGB;

la EPU está configurada para comparar la altura determinada por encima del suelo con un valor predefinido; y

la EPU está configurada para generar una señal de detonación para la ojiva (11) basada en la altura determinada por encima del suelo, que es igual a o inferior al valor predefinido.

15. El kit de guía de la reivindicación 14, en donde el sensor de proximidad (25) comprende:

un conmutador de altura (130) que permite el reglaje manual del valor predefinido; y

un conmutador del tiempo de armado (132) que permite el reglaje manual del tiempo de armado.

16. El kit de guía de la reivindicación 15, en donde el conmutador de altura (130) y el conmutador del tiempo de armado (132) están sobre la EPU.

17. El kit de guía de la reivindicación 15, en donde el conmutador de altura (130) y el conmutador del tiempo de armado (132) están sobre una superficie externa del adaptador delantero (13') y conectados a la EPU por cableado.

18. El kit de guía de la reivindicación 14, en donde la EPU comprende un conmutador activador de seguridad (144) que permite activar y desactivar selectivamente el sensor de proximidad (25).

19. Un método de montaje de una Bomba Guiada por Láser (LGB), que comprende:

conectar un bulón de retención (80) a un extremo delantero de una ojiva (11);

conectar un adaptador delantero (13') al bulón de retención (80) utilizando un anillo de sujeción (92); conectar un primer cableado desde una unidad de paquete electrónico (EPU) de un sensor de proximidad (25) a un iniciador (46) en la ojiva (11);

conectar la EPU al bulón de retención (80); y

conectar un segundo cableado desde la EPU hasta al menos un elemento sensor (30) del sensor de proximidad (25) montado en el adaptador delantero (13').

20. El método de la reivindicación 19, que comprende, además, conectar un grupo de control por ordenador (CCG) para el adaptador delantero (13'), en donde el CCG comprende: un detector por láser (15), al menos un alerón de control delantero móvil (17), un sistema de actuación de control (CAS), que controla una posición de al menos un alerón de control delantero móvil (17), y una sección de ordenador (16) que proporciona comandos al CAS para controlar selectivamente la posición del al menos un alerón de control delantero móvil (17), basado en señales desde el detector por láser (15).

21. El método de la reivindicación 19, en donde la conexión de la EPU al bulón de retención (80) comprende conectar de forma roscada una superficie roscada exterior de la EPU con una superficie roscada interior del bulón de retención (80).

22. El método de la reivindicación 19, en donde la conexión de la EPU al bulón de retención (80) comprende:

pasar la EPU a través del bulón de retención (80) y dentro de una cavidad delantera de la espoleta (40) de la ojiva (11);

conectar de forma roscada una superficie roscada exterior de una tuerca de retención (98) de la espoleta con una superficie roscada interior del bulón de retención (80).

23. El método de la reivindicación 19, que comprende, además, al menos uno de:

ajustar manualmente una altura de detonación aérea utilizando un conmutador de altura (130) conectado a la EPU; y

ajustar manualmente un tiempo de armado utilizando un conmutador del tiempo de armado (132) conectado a la EPU.