CN109018427A - 一种无人机故障处理系统 - Google Patents

一种无人机故障处理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109018427A
CN109018427A CN201710427594.8A CN201710427594A CN109018427A CN 109018427 A CN109018427 A CN 109018427A CN 201710427594 A CN201710427594 A CN 201710427594A CN 109018427 A CN109018427 A CN 109018427A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
failure
unmanned plane
processing system
fault processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710427594.8A
Other languages
English (en)
Inventor
袁兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710427594.8A priority Critical patent/CN109018427A/zh
Publication of CN109018427A publication Critical patent/CN109018427A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems

Abstract

本发明公开了一种无人机故障处理系统，所述系统包括通信模块及与通信模块相连的故障感知模块、故障识别模块、控制模块和执行模块，所述故障感知模块、故障识别模块、控制模块和执行模块通过通信模块进行通信且协调对故障进行处理。本发明无人机故障处理系统能够有效感知无人机的故障的类别，并根据不同类别的故障进行相应地处理，有效解决了无人机飞行过程中的故障问题，大大提高了无人机的飞行效率。

Description

一种无人机故障处理系统
技术领域
本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机故障处理系统。
背景技术
无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)又简称无人机，与传统的有人驾驶飞行器不同，是一种利用无线电远程遥控及机载的程序控制器操纵的不载人飞机。其最早出现于20世纪20年代，当时仅被用于作为军事训练中的靶机,此后经过近百年的不断发展，逐渐转向于侦查、攻击等各种多用途领域。由于其相对于载人飞机来说具有成本低、生存能力强、无人员伤亡风险、使用方便等优点，所以不止能在军事上发挥重要作用，在民用领域也具有广阔的应用前景。
现有技术中的无人机在运行过程中，由于各种因素的影响，通常会出现各式各样的故障，现有技术中无法对故障进行有效地处理，从而影响了无人机的飞行效率，增加了对无人机的控制难度。
因此，针对上述问题，有必要提出一种无人机故障处理系统。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种无人机故障处理系统。
为了实现上述发明目的，本发明提供一种无人机故障处理系统，所述系统包括通信模块及与通信模块相连的故障感知模块、故障识别模块、控制模块和执行模块，所述故障感知模块、故障识别模块、控制模块和执行模块通过通信模块进行通信且协调对故障进行处理。
作为本发明的进一步改进，所述故障感知模块用于感测无人机的飞行信息及外部环境信息，并将飞行信息和外部环境信息转换为电信号。
作为本发明的进一步改进，所述故障识别模块与故障感知模块相连，用于根据故障感知模块传输的电信号对故障进行识别。
作为本发明的进一步改进，所述控制模块与故障识别模块相连，用于根据故障识别模块识别的故障发出相应的控制指令。
作为本发明的进一步改进，所述执行模块与控制模块相连，用于根据控制模块发出的控制指令对故障进行处理，包括对故障的补偿、隔离、消除。
作为本发明的进一步改进，所述通信模块与故障感知模块、故障识别模块、控制模块和执行模块通过无线方式进行通信。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明无人机故障处理系统能够有效感知无人机的故障的类别，并根据不同类别的故障进行相应地处理，有效解决了无人机飞行过程中的故障问题，大大提高了无人机的飞行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一具体实施方式中无人机故障处理系统的模块示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参图1所示，本发明一具体实施方式中的无人机故障处理系统，该系统包括通信模块10及与通信模块相连的故障感知模块20、故障识别模块30、控制模块40和执行模块50，故障感知模块20、故障识别模块30、控制模块40和执行模块50通过通信模块10进行通信且协调对故障进行处理。
以下对本实施方式中的各模块进行详细说明：
故障感知模块20用于感测无人机的飞行信息及外部环境信息，并将飞行信息和外部环境信息转换为电信号；
故障识别模块30与故障感知模块20相连，用于根据故障感知模块传输的电信号对故障进行识别；
控制模块40与故障识别模块30相连，用于根据故障识别模块识别的故障发出相应的控制指令；
执行模块50与控制模块40相连，用于根据控制模块发出的控制指令对故障进行处理，包括对故障的补偿、隔离、消除。
优选地，本实施方式中的通信模块10与故障感知模块20、故障识别模块30、控制模块40和执行模块50通过无线方式进行通信。
由以上技术方案可以看出，本发明无人机故障处理系统能够有效感知无人机的故障的类别，并根据不同类别的故障进行相应地处理，有效解决了无人机飞行过程中的故障问题，大大提高了无人机的飞行效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种无人机故障处理系统，其特征在于，所述系统包括通信模块及与通信模块相连的故障感知模块、故障识别模块、控制模块和执行模块，所述故障感知模块、故障识别模块、控制模块和执行模块通过通信模块进行通信且协调对故障进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种无人机故障处理系统，其特征在于，所述故障感知模块用于感测无人机的飞行信息及外部环境信息，并将飞行信息和外部环境信息转换为电信号。
3.根据权利要求2所述的一种无人机故障处理系统，其特征在于，所述故障识别模块与故障感知模块相连，用于根据故障感知模块传输的电信号对故障进行识别。
4.根据权利要求3所述的一种无人机故障处理系统，其特征在于，所述控制模块与故障识别模块相连，用于根据故障识别模块识别的故障发出相应的控制指令。
5.根据权利要求4所述的一种无人机故障处理系统，其特征在于，所述执行模块与控制模块相连，用于根据控制模块发出的控制指令对故障进行处理，包括对故障的补偿、隔离、消除。
6.根据权利要求1所述的一种无人机故障处理系统，其特征在于，所述通信模块与故障感知模块、故障识别模块、控制模块和执行模块通过无线方式进行通信。
CN201710427594.8A 2017-06-08 2017-06-08 一种无人机故障处理系统 Withdrawn CN109018427A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710427594.8A CN109018427A (zh) 2017-06-08 2017-06-08 一种无人机故障处理系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710427594.8A CN109018427A (zh) 2017-06-08 2017-06-08 一种无人机故障处理系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109018427A true CN109018427A (zh) 2018-12-18

Family

ID=64629567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710427594.8A Withdrawn CN109018427A (zh) 2017-06-08 2017-06-08 一种无人机故障处理系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109018427A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011163316A2 (en) * 2010-06-25 2011-12-29 Sikorsky Aircraft Corporation Method and system for detecting pushrod faults
CN105700544A (zh) * 2016-04-08 2016-06-22 暨南大学 一种无人机光伏电站电气设备巡检系统及实现方法
CN106406353A (zh) * 2016-11-16 2017-02-15 北京航空航天大学 一种具有故障诊断能力的无人直升机飞控系统
CN106447826A (zh) * 2016-09-29 2017-02-22 北京宙心科技有限公司 无人机故障诊断方法及系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011163316A2 (en) * 2010-06-25 2011-12-29 Sikorsky Aircraft Corporation Method and system for detecting pushrod faults
CN105700544A (zh) * 2016-04-08 2016-06-22 暨南大学 一种无人机光伏电站电气设备巡检系统及实现方法
CN106447826A (zh) * 2016-09-29 2017-02-22 北京宙心科技有限公司 无人机故障诊断方法及系统
CN106406353A (zh) * 2016-11-16 2017-02-15 北京航空航天大学 一种具有故障诊断能力的无人直升机飞控系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202093395U (zh) 无人器地面站远程操控装置
WO2017032906A3 (en) A highly automated system of air traffic control (atm) for at least one unmanned aerial vehicle (unmanned aerial vehicles uav)
WO2017185607A1 (zh) 一种无人机飞行控制方式切换方法、装置及其无人机
CN104950695A (zh) 一种通用的无人机视觉仿真平台
CN105223965A (zh) 无人机声控系统
CN105608952B (zh) 基于无人机的飞行模拟训练系统及其飞行模拟方法
CN110291483A (zh) 一种无人机控制方法、设备、无人机、系统及存储介质
KR20210101637A (ko) Lidar센서와 YOLO알고리즘을 결합한 3D MAP 자율주행 비행체
WO2017107275A1 (zh) 一种多功能无人机及无人机控制系统
CN106849224A (zh) 一种无人机自动续航系统
CN104615019A (zh) 一种基于无线通讯的远程无人机控制系统及其控制方法
CN110134133A (zh) 一种多旋翼自动控制无人机系统
CN206115282U (zh) 地面站融合系统
CN108594841A (zh) 无人机飞行控制系统及方法
WO2020209915A3 (en) Systems and methods for delivery using unmanned aerial vehicles
CN107323663A (zh) 一种基于fpv技术的无人扑翼飞行器
CN204790578U (zh) 一种无人飞行器通用自动驾驶仪
CN109018427A (zh) 一种无人机故障处理系统
CN203593166U (zh) 一种用于无人机的动力装置
CN109147309A (zh) 基于无人机的多遥控控制系统
CN109085748A (zh) 基于故障自适应学习的无人机控制系统
CN109142622A (zh) 基于无人机的环境监测系统
CN109144082A (zh) 一种四轴无人机控制方法
CN207764578U (zh) 应用于飞行仿真的工程模拟器
CN105487446A (zh) 一种飞行控制平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181218