KR101696248B1 - 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법 - Google Patents

항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법 Download PDF

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Abstract

본 명세서는 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 종래의 무인 항공기 운용 시스템의 한계를 개선하는 것을 과제로 하여, 데이터 백업용 항공기를 통해 주 임무를 수행하는 항공기의 데이터를 백업함으로써, 주 임무를 수행하는 항공기의 데이터 관리가 용이해지고, 이에 따라 항공기의 임무 할당 및 스케줄링이 효율적으로 이루어지게 되며, 많은 임무를 수행해야하는 항공기의 한정된 자원을 더 효율적이고, 집중적으로 운용할 수 있게 되는 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법에 관한 것이다.

Description

항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법{AIRCRAFTS OEPRATING SYSTEM, AIRCRAFTS OF AIRCRAFTS OPERATING SYSTEM AND OPERATIONG METHOD OF AIRCRAFTS}
본 명세서는 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 데이터 백업용 항공기를 통해 주 임무를 수행하는 항공기의 데이터를 백업하는 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법에 관한 것이다.
무인 항공기 시스템은 그 활용도가 증가하고 있으며, 미래전은 복잡한 양상으로 확대되고 있기 때문에 그 효율성이 더욱 중요시되고 있다. 무인 체계의 운용시스템은 무인화 및 자율화 기술이 발전함에 따라 전장 상태 확인, 공습, 방어 등의 여러 임무를 수행하게 되어 있고, 동시에 많은 임무를 할당하게 된다.
전장에서의 무인기 운용은 전장상태 확인, 적성 기지에 대한 정찰 및 폭격, 아군 기지에 대한 방어 등을 목적으로 한다. 정찰이나 폭격의 임무를 수행하기 위해서는 영상의 이미지 처리 및 다양한 정보의 저장이 중요하기 때문에 무인기 시스템에서는 영상 저장 및 데이터링크를 이용한 영상 전송이 필수적이다.
그러나, 무인기는 기체의 크기, 비용, 메모리 한계, 자료 처리 및 저장 능력 등의 자원이 한정되어 있기 때문에 무한적으로 영상을 저장할 수도 없고, 원거리에서는 데이터링크의 전송이 어려운 상황이 발생할 수 있다.
무인기가 임무 수행에 따라 생성하는 영상 또는 이미지 데이터는 데이터의 크기가 다른 데이터의 크기보다 커서 많은 데이터 공간을 차지하게 되었고, 이로 인해 무인기가 많은 임무를 장시간 수행하지 못하는 한계가 있었으며, 또한 원거리에서의 데이터 전송의 문제로 인해 임무 수행에 따른 데이터의 획득 또한 안전하게 이루어질 수 없는 한계가 있었다.
이러한 한계로 인해 무인기를 통한 작전 수행의 위험성 및 안정성이 우려될 수 밖에 없어, 전장에서의 무인기 운용이 제한적으로 이루어지는 문제가 있었다.
따라서, 본 명세서는 종래의 무인 항공기 운용 시스템의 한계를 개선하는 것을 과제로 하여, 주 임무를 수행하는 항공기의 데이터를 데이터 백업용 항공기를 통해 백업할 수 있는 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법을 제공하고자 한다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템은, 하나 이상의 임무를 수행하는 제1 항공기, 상기 제1 항공기에 접근 시, 상기 제1 항공기가 임무 수행에 따라 생성한 데이터를 백업하는 제2 항공기 및 상기 제1 항공기 및 상기 제2 항공기를 관제하는 관제부를 포함한다.
일 실시 예에서, 상기 제1 항공기 및 상기 제2 항공기는, 무인 항공기일 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제1 항공기 및 상기 제2 항공기 각각은, 상호 간의 식별을 위한 식별장치를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 식별장치는, 상기 제1 항공기 및 상기 제2 항공기 각각에 부여된 아이디를 식별하되, 상기 아이디는, 상기 관제부에 의해 부여될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제1 항공기는, 임무 수행에 따른 데이터를 생성하여 저장하되, 상기 제2 항공기가 접근할 시, 상기 제2 항공기가 상기 데이터의 백업을 위한 항공기임을 식별하고, 식별 결과에 따라 상기 제2 항공기에 상기 저장된 데이터를 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제1 항공기는, 상기 제2 항공기에 상기 저장된 데이터를 전송한 후, 상기 저장된 데이터를 삭제할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제2 항공기는, 상기 제1 항공기에 접근할 시, 상기 제1 항공기가 상기 데이터의 백업 대상 항공기임을 식별하고, 식별 결과에 따라 상기 제1 항공기로부터 상기 데이터를 전송받을 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제2 항공기는, 상기 제1 항공기로부터 상기 데이터를 전송받은 후, 상기 관제부로 복귀할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 항공기는, 상기 항공기 운용 시스템의 항공기일 수 있다.
상기 항공기는, 상기 항공기 운용 시스템의 제1 항공기 및 제2 항공기일 수 있다.
상기 제1 항공기는, 하나 이상의 임무를 수행한다.
상기 제1 항공기는, 데이터 처리 장치를 포함하여 상술한 바와 같은 과제를 해결할 수 있다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 제1 항공기의 데이터 처리 장치는, 임무 수행에 따른 데이터를 생성하고, 상기 데이터를 저장하는 데이터부, 상기 데이터의 백업을 위해 접근하는 제2 항공기를 식별하는 제1 식별부 및 상기 데이터를 관리하고, 식별된 상기 제2 항공기가 접근한 경우, 상기 제2 항공기에 상기 데이터를 전송하는 제1 제어부를 포함한다.
상기 제2 항공기는, 하나 이상의 임무를 수행하는 제1 항공기의 데이터를 백업한다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 제2 항공기는, 외관을 형성하는 본체, 상기 본체의 비행을 제어하는 비행 제어부, 상기 제1 항공기에 접근 시, 상기 제1 항공기를 식별하는 제2 식별부 및 식별된 상기 제1 항공기로부터 저장된 데이터를 전송받는 제2 제어부를 포함한다.
한편, 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 항공기 운용 방법은, 상기 항공기의 운용 방법일 수 있다.
상기 운용 방법은, 상기 제1 항공기 및 상기 제2 항공기의 운용 방법일 수 있다.
상기 제1 항공기의 운용 방법은, 하나 이상의 임무를 수행하는 항공기의 운용 방법이다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 제1 항공기의 운용 방법은, 비행을 시작하는 단계, 제1 임무를 수행하는 단계, 상기 제1 임무의 수행에 따른 데이터를 생성하여 저장하는 단계, 상기 제2 항공기가 접근하는 단계, 상기 제2 항공기가 상기 데이터의 백업을 위한 항공기임을 식별하는 단계, 식별 결과에 따라 상기 제2 항공기에 상기 저장된 데이터를 전송하는 단계, 상기 저장된 데이터를 삭제하는 단계 및 제2 임무를 수행하는 단계를 포함한다.
상기 제2 항공기의 운용 방법은, 하나 이상의 임무를 수행하는 제1 항공기의 데이터를 백업하는 항공기의 운용 방법이다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 제2 항공기의 운용 방법은, 비행을 시작하는 단계, 상기 제1 항공기에 접근하는 단계, 상기 제1 항공기가 상기 데이터의 백업 대상 항공기임을 식별하는 단계, 식별 결과에 따라 상기 제1 항공기로부터 상기 데이터를 전송받는 단계, 관제부로 복귀하는 단계, 상기 데이터를 상기 관제부에 저장하는 단계 및 상기 데이터를 삭제하는 단계를 포함한다.
본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법은, 주 임무를 수행하는 항공기의 데이터를 데이터 백업용 항공기를 통해 백업함으로써, 항공기의 임무 수행에 따른 데이터의 백업 및 데이터의 활용이 신속하게 이루어지게 되는 효과가 있다.
본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법은, 주 임무를 수행하는 항공기의 데이터를 데이터 백업용 항공기를 통해 백업함으로써, 주 임무를 수행하는 항공기의 데이터 관리가 용이해지고, 이에 따라 항공기의 임무 할당 및 스케줄링이 효율적으로 이루어지게 되는 효과가 있다.
본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법은, 주 임무를 수행하는 항공기의 데이터를 데이터 백업용 항공기를 통해 백업함으로써, 많은 임무를 수행해야하는 항공기의 한정된 자원을 더 효율적이고, 집중적으로 운용할 수 있게 되는 효과가 있다.
본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법은, 주 임무를 수행하는 항공기의 한정된 자원을 효율적으로 사용할 수 있게 됨으로써, 더 많은 임무를 더 짧은 시간 내에 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템의 구성을 나타낸 구성도.
도 2는 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템의 실시 예에 따른 제2 항공기의 예시를 나타낸 예시도.
도 3은 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도.
도 4는 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템의 실시 예에 따른 시스템 운용 과정을 나타낸 순서도.
도 5는 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템의 제1 항공기의 데이터 처리 장치의 구성을 나타낸 구성도.
도 6은 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템의 제2 항공기의 구성을 나타낸 구성도.
도 7은 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템의 제2 항공기의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도.
도 8은 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템의 제1 항공기의 운용 과정을 나타낸 순서도.
도 9는 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템의 제2 항공기의 운용 과정을 나타낸 순서도.
본 명세서에 개시된 발명은 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법에 적용될 수 있다. 그러나 본 명세서에 개시된 기술은 이에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있는 항법 장치, 항법 제어 시스템, 항법 제어 방법, 무인기, 무인기 운용 시스템, 무인기의 운용 방법, 데이터 관리 시스템 및 장치, 데이터 관리 방법, 통신 장치, 통신 시스템 및 통신 방법 등에도 적용될 수 있다. 특히, 군사 작전이 수행되는 전장, 또는 항공 전투 작전이 수행되는 전장에서 무인기를 이용하여 군사 작전 임무를 수행하는 무인기 활용 전장 시스템 분야에 유용하게 적용되어 실시될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템, 항공기 및 항공기의 운용 방법을 설명한다.
도 1은 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템의 실시 예에 따른 제2 항공기의 예시를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템의 실시 예에 따른 시스템 운용 과정을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템의 제1 항공기의 데이터 처리 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 6은 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템의 제2 항공기의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 7은 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템의 제2 항공기의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도이다.
도 8은 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템의 제1 항공기의 운용 과정을 나타낸 순서도이다.
도 9는 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템의 제2 항공기의 운용 과정을 나타낸 순서도이다.
먼저, 본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템(이하, 시스템이라 칭한다)의 구성 및 개념을 설명한다.
상기 시스템(500)은, 군용 항공기의 운용 시스템일 수 있다.
상기 시스템(500)은, 군사작전을 수행하는 항공기의 운용 시스템일 수 있다.
상기 시스템(500)은, 군사작전을 수행하기 위한 군사작전 운용 시스템일 수 있다.
상기 시스템(500)은, 군사작전 이외의 특수 임무를 수행하기 위한 운용 시스템일 수도 있다.
상기 시스템(500)은, 바람직하게는 무인 항공기의 운용 시스템일 수 있다.
상기 시스템(500)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 항공기(100), 제2 항공기(200) 및 관제부(300)를 포함한다.
상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200)는, 각각의 임무 수행을 위해 비행할 수 있다.
상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200)는, 군사작전용 항공기일 수 있다.
상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200)는, 바람직하게는 무인 항공기일 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 상기 시스템(500)에서 주임무를 수행하는 항공기일 수 있고, 상기 제2 항공기(200)는, 상기 시스템(500)에서 보조임무를 수행하는 항공기일 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 전투, 폭격, 정찰, 감시, 수송, 구조, 수색 및 교란 등 군사작전을 수행하는 항공기일 수 있다.
즉, 상기 제1 항공기(100)는, 전투, 폭격, 정찰, 감시, 수송, 구조, 수색 및 교란 중 어느 하나 이상의 임무를 수행하는 항공기일 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 바람직하게는 작전 지역에 대한 정찰 및 감시 임무를 수행하는 무인 항공기일 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 상기 관제부(300)로부터 하나 이상의 임무를 부여받아, 부여받은 임무를 수행할 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 상기 제1 항공기(100)의 통신 및 데이터 관리, 상기 제1 항공기(100)의 정찰 및 감시 임무 등을 보조하는 항공기일 수 있다.
즉, 상기 제2 항공기(200)는, 상기 제1 항공기(100)의 비행을 보조하는 임무를 수행하는 항공기일 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 바람직하게는 상기 제1 항공기(100)의 통신 및 데이터 관리 보조 임무를 수행하는 무인 항공기일 수 있다.
예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같은 드론(Drone)일 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 상기 관제부(300)로부터 임무를 부여받아, 부여받은 임무를 수행할 수 있다.
상기 관제부(300)는, 상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200)에 임무를 부여하고, 상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200)를 관제할 수 있다.
상기 관제부(300)는, 비행중인 상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200)와 통신할 수 있다.
상기 관제부(300)는, 상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200)로부터 수집된 비행 및 임무 수행에 대한 데이터를 저장 및 관리할 수 있다.
상기 관제부(300)는, 바람직하게는 상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200)를 관제하는 작전기지일 수 있다.
이하에서는, 바람직한 실시 형태를 기준으로 상기 시스템(500)을 설명한다.
상기 제1 항공기(100), 상기 제2 항공기(200) 및 상기 관제부(300)를 포함하는 상기 시스템(500)은, 도 3에 도시된 바와 같은 구성으로 이루어질 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 시스템(500)은, 하나 이상의 임무를 수행하는 상기 제1 항공기(100), 상기 제1 항공기(100)에 접근 시, 상기 제1 항공기(100)가 임무 수행에 따라 생성한 데이터를 백업하는 상기 제2 항공기(200) 및 상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200)를 관제하는 상기 관제부(300)를 포함한다.
상기 제1 항공기(100)는, 하나 이상일 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 하나 이상의 임무를 수행하기 위해 비행할 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 작전 지역(10)에 대한 하나 이상의 임무를 수행하기 위해 비행할 수 있다.
상기 작전 지역(10)은, 상기 제1 항공기(100)의 임무가 수행되는 대상 지역을 의미할 수 있다.
상기 제1 항공기(100)가 수행하는 임무는, 상기 작전 지역(10)에 대한 정찰 및 감시 중 하나 이상일 수 있다.
즉, 상기 제1 항공기(100)는, 상기 작전 지역(10)을 정찰하는 정찰기일 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 상기 제2 항공기(200) 및 상기 관제부(300)와 통신할 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 비행 중 상기 제2 항공기(200) 및 상기 관제부(300)와 실시간으로 통신할 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 상기 관제부(300)로부터 비행에 대한 명령을 수신하여, 수신된 명령에 따라 비행할 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 상기 관제부(300)로부터 상기 작전 지역(10)에 대한 임무를 부여받아, 부여받은 임무를 수행할 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 비행에 대한 기록을 데이터로 생성하여 저장할 수 있다.
예를 들면, 상기 제1 항공기(100)의 비행 경로, 실시간 위치 및 비행 상태 등에 대한 기록을 데이터로 생성하여 저장할 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 임무 수행에 대한 데이터를 생성하여 저장할 수 있다.
예를 들면, 수행중인 임무, 임무 수행 시각, 임무 수행 경과 및 결과 등에 대한 데이터를 생성하여 저장할 수 있다.
좀 더 구체적인 예를 들면, 상기 제1 항공기(100)의 임무가 상기 작전 지역(10)을 정찰 및 감시인 경우, 상기 제1 항공기(100)가 상기 작전 지역(10)을 촬영한 영상 또는 이미지 데이터, 또는 상기 작전 지역(10)의 지형 및 지물을 분석한 맵(Map) 데이터를 생성하여 저장하게 될 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 상기 제2 항공기(200)가 접근한 경우, 상기 제2 항공기(200)에 상기 저장된 데이터를 전송할 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 상기 제2 항공기(200)가 접근한 경우, 상기 제2 항공기(200)에 상기 저장된 데이터를 무선 통신 방식으로 전송할 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 상기 저장된 데이터를 상기 제2 항공기(200)에 전송하기 위한 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 하나 이상일 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 상기 제1 항공기(100)의 데이터를 백업하기 위해 비행할 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 상기 제1 항공기(100)가 임무 수행에 따라 생성한 데이터를 백업하기 위해 비행할 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 상기 제1 항공기(100) 및 상기 관제부(300)와 통신할 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 비행 중 상기 제1 항공기(100) 및 상기 관제부(300)와 실시간으로 통신할 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 상기 관제부(300)로부터 비행에 대한 명령을 수신하여, 수신된 명령에 따라 비행할 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 상기 관제부(300)로부터 상기 제1 항공기(100)의 데이터 백업에 대한 임무를 부여받아, 부여받은 임무를 수행할 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 비행에 대한 기록을 데이터로 생성하여 저장할 수 있다.
예를 들면, 상기 제2 항공기(200)의 비행 경로, 실시간 위치 및 비행 상태 등에 대한 기록을 데이터로 생성하여 저장할 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 상기 제1 항공기(100)에 접근하도록 비행하여, 상기 제1 항공기(100)로부터 상기 데이터를 전송받아 백업할 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 상기 제1 항공기(100)에 접근하도록 비행하여, 상기 제1 항공기(100)로부터 무선 통신 방식으로 상기 데이터를 전송받아 백업할 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 상기 제1 항공기(100)로부터 상기 데이터를 전송받기 위한 데이터 처리 모듈 또는 통신 모듈을 포함할 수 있다.
상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200)는, 비행중 서로 근접하게 된 경우, 상기 데이터의 송수신을 위해 상호 간에 식별을 수행할 수 있다.
상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200) 각각은, 상호 간의 식별을 위한 식별장치를 포함할 수 있다.
즉, 상기 제1 항공기(100)는 상기 제2 항공기(200)를 식별하기 위한 식별장치를, 상기 제2 항공기(200)는 상기 제1 항공기(100)를 식별하기 위한 식별장치를 각각 포함할 수 있다.
상기 식별장치는, 상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200) 각각에 부여된 아이디를 식별할 수 있다.
상기 아이디는, 상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200) 각각을 식별하기 위한 코드일 수 있다.
상기 아이디는, 상기 관제부(300)에 의해 부여될 수 있다.
상기 관제부(300)는, 상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200) 각각에 상기 아이디를 부여할 수 있다.
예를 들면, 상기 제1 항공기(100)에는 [ADD1], 상기 제2 항공기(200)에는 [ADD2]와 같은 아이디를 부여할 수 있다.
상기 관제부(300)는, 상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200)의 비행 시작 전, 또는 비행 중 상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200) 각각에 상기 아이디를 부여할 수 있다.
상기 관제부(300)는 또한, 상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200)의 임무 수행 시작 전, 상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200) 각각에 상기 아이디를 부여할 수 있다.
상기 관제부(300)는, 상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200) 각각에, 상기 데이터의 송수신 대상에 해당하는 항공기의 아이디를 지정할 수 있다.
예를 들면, 상기 제1 항공기(100)에는 [ADD2] 아이디에 해당하는 상기 제2 항공기(200)와 데이터를 송수신하도록 [ADD2] 아이디를 지정하고, [ADD2] 아이디에 해당하는 상기 제2 항공기(200)에는 [ADD1] 아이디에 해당하는 상기 제1 항공기(100)와 데이터를 송수신하도록 [ADD1] 아이디를 지정할 수 있다.
즉, 상기 제1 항공기(100)는, 상기 제1 항공기(100)에 포함된 상기 식별장치를 통해 상기 데이터의 송신 대상으로 지정된 제2 항공기(200)의 아이디를 식별하여, 상기 식별된 아이디에 해당하는 제2 항공기(200)에 상기 데이터를 송신하게 되고, 상기 제2 항공기(200)는, 상기 제2 항공기(200)에 포함된 상기 식별장치를 통해 상기 데이터의 수신 대상으로 지정된 제1 항공기(100)의 아이디를 식별하여, 상기 식별된 아이디에 해당하는 제1 항공기(100)로부터 상기 데이터를 수신하게 될 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 임무 수행에 따른 데이터를 생성하여 저장하되, 상기 제2 항공기(200)가 접근할 시, 상기 제2 항공기(200)가 상기 데이터의 백업을 위한 항공기임을 식별하고, 식별 결과에 따라 상기 제2 항공기(200)에 상기 저장된 데이터를 전송할 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 임무 수행에 따른 데이터를 생성하여 저장하되, 상기 제2 항공기(200)가 접근할 시, 상기 제2 항공기(200)의 아이디를 통해 상기 제2 항공기(200)가 상기 데이터의 백업을 위한 상기 데이터의 송신 대상 항공기임을 식별하고, 식별 결과 상기 제2 항공기(200)가 상기 데이터의 송신 대상 항공기인 것으로 확인되면, 상기 제2 항공기(200)에 상기 저장된 데이터를 전송할 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 임무 수행에 따른 데이터를 생성하여 저장하되, 상기 제2 항공기(200)가 접근할 시, 상기 제2 항공기(200)의 아이디를 통해 상기 제2 항공기(200)가 상기 데이터의 백업을 위한 상기 데이터의 송신 대상 항공기임을 식별함과 동시에, 부여받은 아이디를 상기 제2 항공기(200)로부터 식별받고, 식별 결과 상기 제2 항공기(200)가 상기 데이터의 송신 대상 항공기이고, 상기 제1 항공기(100)가 상기 제2 항공기(200)의 상기 데이터의 수신 대상 항공기인 것으로 확인되면, 상기 제2 항공기(200)에 상기 저장된 데이터를 전송할 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 상기 제1 항공기(100)에 접근할 시, 상기 제1 항공기(100)가 상기 데이터의 백업 대상 항공기임을 식별하고, 식별 결과에 따라 상기 제1 항공기(100)로부터 상기 데이터를 전송받을 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 상기 제1 항공기(100)에 접근할 시, 상기 제1 항공기(100)의 아이디를 통해 상기 제1 항공기(100)가 상기 데이터의 백업 대상(수신 대상) 항공기임을 식별하고, 식별 결과 상기 제1 항공기(100)가 상기 데이터의 백업 대상(수신 대상) 항공기인 것으로 확인되면, 상기 제1 항공기(100)로부터 상기 데이터를 전송받을 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 상기 제1 항공기(100)에 접근할 시, 상기 제1 항공기(100)의 아이디를 통해 상기 제1 항공기(100)가 상기 데이터의 백업 대상(수신 대상) 항공기임을 식별함과 동시에, 부여받은 아이디를 상기 제1 항공기(100)로부터 식별받고, 식별 결과 상기 제1 항공기(100)가 상기 데이터의 백업 대상(수신 대상) 항공기이고, 상기 제2 항공기(200)가 상기 제1 항공기(100)의 상기 데이터의 송신 대상 항공기인 것으로 확인되면, 상기 제1 항공기(100)로부터 상기 데이터를 전송받을 수 있다.
즉, 상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200) 간의 데이터 송수신은, 상기 제2 항공기(200)가 상기 제1 항공기(100)가 접근하게 되고, 상호 간의 쌍방 식별이 이루어진 후, 상기 제1 항공기(100)에 저장된 데이터가 상기 제2 항공기(200)에 전송됨으로써 이루어지게 될 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 상기 제2 항공기(200)에 상기 저장된 데이터를 전송한 후, 상기 저장된 데이터를 삭제할 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 임무 수행에 따른 데이터를 생성하여 저장하되, 상기 제2 항공기(200)가 접근할 시, 상기 제2 항공기(200)가 상기 데이터의 백업을 위한 항공기임을 식별하고, 식별 결과에 따라 상기 제2 항공기(200)에 상기 저장된 데이터를 전송하고, 상기 제2 항공기(200)에 상기 저장된 데이터를 전송한 후, 상기 저장된 데이터를 삭제할 수 있다.
즉, 상기 제1 항공기(100)가 상기 저장된 데이터를 상기 제2 항공기(200)에 송신한 후, 상기 저장된 데이터를 삭제하게 됨으로써, 상기 제1 항공기(100)의 저장 공간에 새로운 임무 수행에 따른 데이터를 저장하게 될 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 상기 제1 항공기(100)로부터 상기 데이터를 전송받은 후, 상기 관제부(300)로 복귀할 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 상기 제1 항공기(100)에 접근할 시, 상기 제1 항공기(100)가 상기 데이터의 백업 대상 항공기임을 식별하고, 식별 결과에 따라 상기 제1 항공기(100)로부터 상기 데이터를 전송받고, 상기 제1 항공기(100)로부터 상기 데이터를 전송받은 후, 상기 관제부(300)로 복귀할 수 있다.
즉, 상기 제2 항공기(200)가 상기 제1 항공기(100)로부터 상기 데이터를 수신한 후, 상기 관제부(300)로 복귀하게 됨으로써, 상기 제2 항공기(200)가 상기 저장된 데이터를 상기 관제부(300)에 전달하게 될 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 상기 제1 항공기(100)로부터 상기 데이터를 전송받은 후, 상기 관제부(300)로 복귀하고, 상기 데이터를 상기 관제부(300)에 전달하여 상기 데이터의 백업을 완료한 후, 상기 제2 항공기(200)에 저장된 상기 데이터를 삭제할 수 있다.
즉, 상기 제2 항공기(200)가 상기 데이터를 상기 관제부(300)에 전달하여 상기 데이터의 백업을 완료한 후, 상기 제2 항공기(200)에 저장된 상기 데이터를 삭제하게 됨으로써, 상기 제2 항공기(200)의 저장 공간에 새로운 백업 수행에 따른 데이터를 저장하게 될 수 있다.
상술한 바와 같은 상기 시스템(500)의 운용 과정이 도 4에 도시되어 있다.
상기 시스템(500)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 항공기(100)가 비행(이륙)을 시작하고(S10), 상기 제1 항공기(100)가 임무를 수행하고(S20), 상기 제2 항공기(200)가 비행(이륙)을 시작하고(S30), 상기 제2 항공기(200)가 상기 제1 항공기(100)에 접근하고(S40), 상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기 상호 간의 식별 및 데이터 백업이 이루어지고(S50), 상기 제1 항공기(100)가 상기 제1 항공기(100)에 저장된 데이터를 삭제하고(S60), 상기 제1 항공기(100)가 새로운 임무를 수행하고(S70), 상기 제2 항공기(200)가 복귀(S80)하는 순서로 운용 과정이 이루어질 수 있다.
상기 시스템(500)은, 상술한 바와 같은 운용 과정을 반복하여, 상기 작전 지역(10)에 대한 임무 수행, 임무 수행에 따른 데이터의 수집 및 백업이 이루어지게 될 수 있다.
이하에서는, 상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200)의 구체적인 구성을 설명한다.
상기 제1 항공기(100)는, 외관을 형성하는 본체, 상기 본체의 비행을 제어하는 비행 제어부 및 상기 작전 지역(10)에 대한 하나 이상의 임무를 수행하기 위한 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다.
상기 데이터 처리 장치는, 상기 제1 항공기(100)가 임무 수행에 따른 데이터를 생성 및 저장하고, 상기 데이터를 상기 제2 항공기(200)에 전송하기 위한 장치일 수 있다.
상기 데이터 처리 장치(110)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 임무 수행에 따른 데이터를 생성하고, 상기 데이터를 저장하는 데이터부(111), 상기 데이터의 백업을 위해 접근하는 제2 항공기(200)를 식별하는 제1 식별부(112) 및 상기 데이터를 관리하고, 식별된 상기 제2 항공기가 접근한 경우, 상기 제2 항공기(200)에 상기 데이터를 전송하는 제1 제어부(113)를 포함한다.
즉, 상기 데이터 처리 장치는, 상기 제1 항공기(100)가 임무 수행에 따라 생성한 데이터를 저장하고, 상기 제2 항공기(200)가 접근할 시, 상기 제2 항공기(200)를 식별하고, 상기 저장된 데이터를 상기 제2 항공기(200)에 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
상기 데이터부(111)는, 상기 데이터를 저장하는 저장 수단일 수 있다.
상기 데이터부(111)는, 상기 데이터를 저장/삭제할 수 있는 메모리일 수 있다.
상기 제1 식별부(112)는, 상기 식별장치를 의미할 수 있다.
상기 제1 식별부(112)는, 접근하는 상기 제2 항공기(200)의 아이디를 식별하여, 상기 제2 항공기(200)가 상기 데이터의 송신 대상 항공기임을 식별할 수 있다.
상기 제1 제어부(113)는, 상기 데이터 처리 장치(110)의 중앙 처리 장치를 의미할 수 있다.
상기 제1 제어부(113)는, 상기 제2 항공기(200)와의 통신 및 상기 데이터의 관리를 수행할 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 상술한 바와 같은 구성으로 이루어진 상기 데이터 처리 장치(110)를 통해, 상기 데이터를 생성 및 저장하고, 상기 제2 항공기(200)가 접근할 시 상기 제2 항공기(200)를 식별하고, 상기 저장된 데이터를 상기 제2 항공기(200)에 전송할 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 상기 제1 항공기(100)에 저장된 데이터를 백업하기 위한 구성으로 이루어질 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 도 2에 도시된 바와 같은 드론(Drone) 형태로 이루어져, 상기 제1 항공기(100)에 저장된 데이터를 백업하기 위한 구성으로 이루어질 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 본체(201), 상기 본체(201)의 비행을 제어하는 비행 제어부(202), 상기 제1 항공기(100)에 접근 시, 상기 제1 항공기(100)를 식별하는 제2 식별부(210) 및 식별된 상기 제1 항공기(100)로부터 저장된 데이터를 전송받는 제2 제어부(220)를 포함한다.
상기 제2 식별부(210)는, 상기 식별장치를 의미할 수 있다.
상기 제2 식별부(210)는, 접근하게 되는 상기 제1 항공기(200)의 아이디를 식별하여, 상기 제1 항공기(200)가 상기 데이터의 백업 대상(수신 대상) 항공기임을 식별할 수 있다.
상기 제2 제어부(220)는, 중앙 처리 장치를 의미할 수 있다.
상기 제2 제어부(220)는, 상기 제1 항공기(200)와의 통신 및 상기 데이터의 관리를 수행할 수 있다.
상기 제2 제어부(220)는, 상기 제1 항공기(200)와의 통신 및 상기 데이터의 관리를 위한 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
상기 제2 제어부(220)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 통신 모듈(221), 식별 처리 모듈(222), 데이터 처리 모듈(223) 및 메모리 관리 모듈(230)을 포함할 수 있다.
상기 통신 모듈(221)은, 상기 제1 항공기(100)에 접근 시, 상기 제1 항공기(100)의 상기 데이터부(111)와의 통신을 수행할 수 있다.
상기 통신 모듈(221)은, 상기 데이터부(111)와의 통신을 수행하여, 상기 데이터의 송수신을 처리할 수 있다.
상기 식별 처리 모듈(222)은, 상기 제1 항공기(100)에 접근 시, 상기 제1 항공기(100)의 상기 제1 식별부(112) 및 상기 제2 식별부(210) 간의 상호 식별이 이루어진 후, 상기 제2 식별부(210)로부터 전달받은 식별 결과에 따라 상기 제어부(220)의 통신 및 데이터 처리가 이루어지도록 할 수 있다.
상기 식별 처리 모듈(222)은, 식별 결과에 따라 상기 통신 모듈(221)의 통신 수행 및 상기 데이터 처리 모듈(223)의 데이터 처리가 이루어지도록 할 수 있다.
상기 데이터 처리 모듈(223)은, 상기 메모리 관리 모듈(230)을 통해 상기 제1 항공기(100)로부터 전송받은 데이터를 처리할 수 있다.
상기 데이터 처리 모듈(223)은, 상기 통신 모듈(221)을 통해 상기 제1 항공기(100)로부터 전송받은 상기 데이터가 상기 메모리 관리 모듈(230)에 저장되도록 처리할 수 있다.
상기 메모리 관리 모듈(230)은, 메모리 관리 프로세스 제어 모듈(231), 메모리 읽기/쓰기 모듈(232) 및 레지스터 관리 모듈(233)을 포함할 수 있다.
상기 메모리 관리 프로세스 제어 모듈(231)은, 상기 데이터 처리 모듈(223)로부터 수신된 메모리 관리에 대한 명령 신호를 처리할 수 있다.
상기 메모리 읽기/쓰기 모듈(232)은, 상기 데이터의 저장/삭제가 이루어질 수 있다.
상기 레지스터 관리 모듈(233)은, 상기 메모리 읽기/쓰기 모듈(232)에 저장된 상기 데이터를 관리할 수 있다.
이하에서는, 상기 제1 항공기(100) 및 상기 제2 항공기(200)의 구체적인 운용 방법을 설명한다.
상기 제1 항공기(100)의 운용 방법은, 상기 제1 항공기(100)의 비행 및 임무 수행 과정에 대한 방법일 수 있다.
상기 제1 항공기(100)의 운용 방법은, 상기 시스템(500)에서 상기 제1 항공기(100)의 비행 및 임무 수행 과정에 대한 운용 방법일 수 있다.
상기 제1 항공기(100)의 운용 방법은, 상기 시스템(500)에서 상기 제1 항공기(100)가 하나 이상의 임무 수행에 따라 생성한 데이터를 백업하기 위한 운용 방법일 수 있다.
상기 제1 항공기(100)의 운용 방법은, 도 8에 도시된 바와 같이, 비행을 시작하는 단계(S100), 제1 임무를 수행하는 단계(S110), 상기 제1 임무의 수행에 따른 데이터를 생성하여 저장하는 단계(S120), 상기 제2 항공기(200)가 접근하는 단계(S130), 상기 제2 항공기(200)가 상기 데이터의 백업을 위한 항공기임을 식별하는 단계(S140), 식별 결과에 따라 상기 제2 항공기(200)에 상기 저장된 데이터를 전송하는 단계(S150), 상기 저장된 데이터를 삭제하는 단계(S160) 및 제2 임무를 수행하는 단계(S170)를 포함한다.
상기 비행을 시작하는 단계(S100)는, 상기 제1 항공기(100)가 상기 제1 임무 수행을 위한 비행을 시작할 수 있다.
상기 비행을 시작하는 단계(S100)는, 상기 제1 항공기(100)가 상기 관제부(300)로부터 수행할 하나 이상의 임무를 부여받아 비행을 시작할 수 있다.
상기 비행을 시작하는 단계(S100)는, 상기 제1 항공기(100)가 상기 관제부(300)에서 이륙을 하여 비행을 시작할 수 있다.
상기 제1 임무를 수행하는 단계(S110)는, 상기 제1 항공기(100)가 상기 제1 임무 수행 대상 지역인 상기 작전 지역(10)으로 비행을 시작하여, 상기 작전 지역(10)에 대한 상기 제1 임무를 수행할 수 있다.
상기 제1 임무의 수행에 따른 데이터를 생성하여 저장하는 단계(S120)는, 상기 제1 항공기(100)가 상기 작전 지역(10)에 대한 상기 제1 임무 수행에 따른 데이터를 생성하고, 생성된 데이터를 저장할 수 있다.
상기 제1 임무의 수행에 따른 데이터를 생성하여 저장하는 단계(S120)는, 상기 상기 제1 임무 수행에 대한 기록 데이터 및 상기 제1 항공기(100)가 상기 작전 지역(10)을 촬영한 영상 또는 이미지 데이터를 생성하여 저장할 수 있다.
상기 제2 항공기(200)가 접근하는 단계(S130)는, 상기 제1 항공기(100)가 상기 제1 임무 수행에 따라 생성하여 저장한 데이터를 백업하기 위한 상기 제2 항공기(200)가 비행을 시작하여, 상기 제1 항공기(100)에 접근할 수 있다.
상기 제2 항공기(200)가 상기 데이터의 백업을 위한 항공기임을 식별하는 단계(S140)는, 상기 제1 항공기(100)가 접근한 상기 제2 항공기(200)의 아이디를 식별하여, 상기 제2 항공기(200)가 상기 데이터의 송신 대상 항공기임을 식별할 수 있다.
상기 식별 결과에 따라 상기 제2 항공기(200)에 상기 저장된 데이터를 전송하는 단계(S150)는, 상기 제1 항공기(100)가 상기 데이터의 송신 대상으로 식별된 상기 제2 항공기(200)에 상기 저장된 데이터를 전송할 수 있다.
상기 저장된 데이터를 삭제하는 단계(S160)는, 상기 제1 항공기(100)가 상기 제2 항공기(200)에 상기 저장된 데이터를 전송한 후, 새로운 임무 수행에 따른 데이터의 생성 및 저장을 위해 상기 저장된 데이터를 삭제할 수 있다.
상기 제2 임무를 수행하는 단계(S170)는, 상기 제1 항공기(100)가 상기 제1 임무 외의 새로운 상기 제2 임무 수행을 위한 비행을 시작할 수 있다.
예를 들면, 상기 제1 임무 대상 지역인 상기 작전 지역(10)에서 상기 제2 임무 대상 지역인 다른 지역으로 이동하거나, 또는 상기 작전 지역(10)에 대한 상기 제2 임무를 새로 시작하게 될 수 있다.
상기 제1 항공기(100)는, 상술한 바와 같은 과정을 반복 수행하여, 상기 작전 지역(10)에 대한 하나 이상의 임무를 수행할 수 있다.
상기 제2 항공기(200)의 운용 방법은, 상기 제2 항공기(200)의 비행 및 임무 수행 과정에 대한 방법일 수 있다.
상기 제2 항공기(200)의 운용 방법은, 상기 시스템(500)에서 상기 제2 항공기(200)의 비행 및 임무 수행 과정에 대한 운용 방법일 수 있다.
상기 제2 항공기(200)의 운용 방법은, 상기 시스템(500)에서 상기 제1 항공기(100)가 하나 이상의 임무 수행에 따라 생성한 데이터를 백업하기 위한 운용 방법일 수 있다.
상기 제2 항공기(200)의 운용 방법은, 도 9에 도시된 바와 같이, 비행을 시작하는 단계(S200), 상기 제1 항공기(100)에 접근하는 단계(S210), 상기 제1 항공기(100)가 상기 데이터의 백업 대상 항공기임을 식별하는 단계(S220), 식별 결과에 따라 상기 제1 항공기(100)로부터 상기 데이터를 전송받는 단계(S230), 관제부(300)로 복귀하는 단계(S240), 상기 데이터를 상기 관제부(300)에 저장하는 단계(S250) 및 상기 데이터를 삭제하는 단계(S260)를 포함한다.
상기 비행을 시작하는 단계(S200)는, 상기 제2 항공기(200)가 상기 제1 항공기(100)의 데이터를 백업하기 위한 비행을 시작할 수 있다.
상기 비행을 시작하는 단계(S200)는, 상기 제2 항공기(200)가 상기 관제부(300)로부터 상기 제1 항공기(100)의 데이터를 백업하기 위한 명령을 받아 비행을 시작할 수 있다.
상기 비행을 시작하는 단계(S200)는, 상기 제2 항공기(200)가 상기 관제부(300)에서 이륙을 하여 비행을 시작할 수 있다.
상기 제1 항공기(100)에 접근하는 단계(S210)는, 상기 제2 항공기(200)가 상기 데이터의 백업 대상(수신 대상)에 해당하는 상기 제1 항공기(100)에 접근할 수 있다.
상기 제1 항공기(100)에 접근하는 단계(S210)는, 상기 제2 항공기(200)가 상기 데이터의 백업 대상(수신 대상)에 해당하는 상기 제1 항공기(100)에 접근하도록 비행하여, 상기 제1 항공기(100)에 접근할 수 있다.
상기 제1 항공기(100)가 상기 데이터의 백업 대상 항공기임을 식별하는 단계(S220)는, 상기 제2 항공기(200)가 접근하게 된 상기 제1 항공기(100)의 아이디를 식별하여, 상기 제1 항공기(100)가 상기 데이터의 백업 대상(수신 대상) 항공기임을 식별할 수 있다.
상기 식별 결과에 따라 상기 제1 항공기(100)로부터 상기 데이터를 전송받는 단계(S230)는, 상기 제2 항공기(200)가 상기 데이터의 백업 대상(수신 대상)으로 식별된 상기 제1 항공기(100)로부터 상기 제1 항공기(100)에 저장된 데이터를 전송받을 수 있다.
상기 관제부(300)로 복귀하는 단계(S240)는, 상기 제2 항공기(200)가 상기 제1 항공기(100)로부터 전송받은 데이터를 상기 관제부(300)에 백업하기 위해 상기 관제부(300)로 복귀할 수 있다.
상기 데이터를 상기 관제부(300)에 저장하는 단계(S250)는, 상기 제2 항공기(200)가 상기 제1 항공기(100)로부터 전송받은 데이터를 상기 관제부(300)에 전달하여, 상기 관제부(300)에 백업할 수 있다.
상기 데이터를 삭제하는 단계(S260)는, 상기 제2 항공기(200)가 상기 제1 항공기(100)로부터 전송받은 데이터를 상기 관제부(300)에 백업한 후, 새로운 데이터의 백업을 위해 상기 제1 항공기(100)로부터 전송받은 데이터를 삭제할 수 있다.
상기 제2 항공기(200)는, 상술한 바와 같은 과정을 반복하여, 상기 제1 항공기(100)가 상기 작전 지역(10)에 대한 하나 이상의 임무를 수행하여 생성한 데이터를 백업할 수 있다.
본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법의 실시 예들은, 항법 장치, 항법 제어 시스템, 항법 제어 방법에 적용되어 실시될 수 있다.
본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법의 실시 예들은, 무인기, 무인기 운용 시스템, 무인기의 운용 방법에 적용되어 실시될 수 있다.
본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법의 실시 예들은, 데이터 관리 시스템 및 장치, 데이터 관리 방법, 통신 장치, 통신 시스템 및 통신 방법 등에 적용되어 실시될 수 있다.
본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법의 실시 예들은, 특히 군사 작전이 수행되는 전장, 또는 항공 전투 작전이 수행되는 전장에서 무인기를 이용하여 군사 작전 임무를 수행하는 무인기 활용 전장 시스템 분야에 유용하게 적용되어 실시될 수 있다.
본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법은, 주 임무를 수행하는 항공기의 데이터를 데이터 백업용 항공기를 통해 백업함으로써, 항공기의 임무 수행에 따른 데이터의 백업 및 데이터의 활용이 신속하게 이루어지게 되는 효과가 있다.
본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법은, 주 임무를 수행하는 항공기의 데이터를 데이터 백업용 항공기를 통해 백업함으로써, 주 임무를 수행하는 항공기의 데이터 관리가 용이해지고, 이에 따라 항공기의 임무 할당 및 스케줄링이 효율적으로 이루어지게 되는 효과가 있다.
본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법은, 주 임무를 수행하는 항공기의 데이터를 데이터 백업용 항공기를 통해 백업함으로써, 많은 임무를 수행해야하는 항공기의 한정된 자원을 더 효율적이고, 집중적으로 운용할 수 있게 되는 효과가 있다.
본 명세서에 개시된 항공기 운용 시스템, 항공기 운용 시스템의 항공기 및 항공기의 운용 방법은, 주 임무를 수행하는 항공기의 한정된 자원을 효율적으로 사용할 수 있게 됨으로써, 더 많은 임무를 더 짧은 시간 내에 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상 및 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10: 작전 지역 100: 제1 항공기
110: 데이터 처리 장치 111: 데이터부
112: 제1 식별부 113: 제1 제어부
200: 제2 항공기 201: 본체(제2 항공기)
202: 비행 제어부 210: 제2 식별부
220: 제2 제어부 221: 통신 모듈
222: 식별 처리 모듈 223: 데이터 처리 모듈
230: 메모리 관리 모듈 231: 메모리 관리 프로세스 제어 모듈
232: 메모리 읽기/쓰기 모듈 233: 레지스터 관리 모듈
300: 관제부 500: 항공기 운용 시스템

Claims (12)

  1. 하나 이상의 임무를 수행하는 제1 항공기;
    상기 제1 항공기에 접근 시, 상기 제1 항공기가 임무 수행에 따라 생성한 데이터를 백업하는 제2 항공기; 및
    상기 제1 항공기 및 상기 제2 항공기를 관제하는 관제부;를 포함하되,
    상기 제2 항공기는,
    상기 제1 항공기에 기설정된 근접 범위 내로 접근한 경우, 상기 제1 항공기가 상기 데이터의 백업 대상 항공기임을 식별하고, 식별 결과에 따라 상기 제1 항공기로부터 상기 데이터를 전송받는 것을 특징으로 하는 항공기 운용 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 항공기 및 상기 제2 항공기는,
    무인 항공기인 것을 특징으로 하는 항공기 운용 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 항공기 및 상기 제2 항공기 각각은,
    상호 간의 식별을 위한 식별장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 운용 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 식별장치는,
    상기 제1 항공기 및 상기 제2 항공기 각각에 부여된 아이디를 식별하되,
    상기 아이디는,
    상기 관제부에 의해 부여되는 것을 특징으로 하는 항공기 운용 시스템.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 항공기는,
    임무 수행에 따른 데이터를 생성하여 저장하되,
    상기 제2 항공기가 접근할 시, 상기 제2 항공기가 상기 데이터의 백업을 위한 항공기임을 식별하고, 식별 결과에 따라 상기 제2 항공기에 상기 저장된 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 항공기 운용 시스템.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제1 항공기는,
    상기 제2 항공기에 상기 저장된 데이터를 전송한 후, 상기 저장된 데이터를 삭제하는 것을 특징으로 하는 항공기 운용 시스템.
  7. 삭제
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 항공기는,
    상기 제1 항공기로부터 상기 데이터를 전송받은 후, 상기 관제부로 복귀하는 것을 특징으로 하는 항공기 운용 시스템.
  9. 하나 이상의 임무를 수행하는 제1 항공기의 데이터 처리 장치에 있어서,
    임무 수행에 따른 데이터를 생성하고, 상기 데이터를 저장하는 데이터부;
    상기 데이터의 백업을 위해 접근하는 제2 항공기를 식별하는 제1 식별부; 및
    상기 데이터를 관리하고, 식별된 상기 제2 항공기가 접근한 경우, 상기 제2 항공기에 상기 데이터를 전송하는 제1 제어부;를 포함하되,
    상기 제1 식별부는,
    상기 제2 항공기가 기설정된 근접 범위 내로 접근한 경우, 상기 제2 항공기가 상기 데이터의 백업을 위한 항공기임을 식별하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 장치.
  10. 하나 이상의 임무를 수행하는 제1 항공기의 데이터를 백업하는 제2 항공기에 있어서,
    외관을 형성하는 본체;
    상기 본체의 비행을 제어하는 비행 제어부;
    상기 제1 항공기에 접근 시, 상기 제1 항공기를 식별하는 제2 식별부; 및
    식별된 상기 제1 항공기로부터 저장된 데이터를 전송받는 제2 제어부;를 포함하되,
    상기 제2 식별부는,
    상기 제1 항공기에 기설정된 근접 범위 내로 접근한 경우, 상기 제1 항공기가 상기 데이터의 백업 대상 항공기임을 식별하는 것을 특징으로 하는 제2 항공기.
  11. 하나 이상의 임무를 수행하는 제1 항공기의 운용 방법에 있어서,
    비행을 시작하는 단계;
    제1 임무를 수행하는 단계;
    상기 제1 임무의 수행에 따른 데이터를 생성하여 저장하는 단계;
    상기 제2 항공기가 기설정된 근접 범위 내로 접근하는 단계;
    상기 제2 항공기가 상기 데이터의 백업을 위한 항공기임을 식별하는 단계;
    식별 결과에 따라 상기 제2 항공기에 상기 저장된 데이터를 전송하는 단계;
    상기 저장된 데이터를 삭제하는 단계; 및
    제2 임무를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 운용 방법.
  12. 하나 이상의 임무를 수행하는 제1 항공기의 데이터를 백업하는 제2 항공기의 운용 방법에 있어서,
    비행을 시작하는 단계;
    상기 제1 항공기에 기설정된 근접 범위 내로 접근하는 단계;
    상기 제1 항공기가 상기 데이터의 백업 대상 항공기임을 식별하는 단계;
    식별 결과에 따라 상기 제1 항공기로부터 상기 데이터를 전송받는 단계;
    관제부로 복귀하는 단계;
    상기 데이터를 상기 관제부에 저장하는 단계; 및
    상기 데이터를 삭제하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 운용 방법.
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