CN104808682A - 小型旋翼无人机自主避障飞行控制系统及控制方法 - Google Patents
小型旋翼无人机自主避障飞行控制系统及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104808682A CN104808682A CN201510103465.4A CN201510103465A CN104808682A CN 104808682 A CN104808682 A CN 104808682A CN 201510103465 A CN201510103465 A CN 201510103465A CN 104808682 A CN104808682 A CN 104808682A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flight
- module
- control system
- control
- unmanned plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 55
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 35
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 4
- 238000011160 research Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 238000005267 amalgamation Methods 0.000 description 1
- 230000003416 augmentation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
- G05D1/102—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft specially adapted for vertical take-off of aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510103465.4A CN104808682B (zh) | 2015-03-10 | 2015-03-10 | 小型旋翼无人机自主避障飞行控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510103465.4A CN104808682B (zh) | 2015-03-10 | 2015-03-10 | 小型旋翼无人机自主避障飞行控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104808682A true CN104808682A (zh) | 2015-07-29 |
CN104808682B CN104808682B (zh) | 2017-12-29 |
Family
ID=53693599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510103465.4A Active CN104808682B (zh) | 2015-03-10 | 2015-03-10 | 小型旋翼无人机自主避障飞行控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104808682B (zh) |
Cited By (58)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105278543A (zh) * | 2015-09-28 | 2016-01-27 | 小米科技有限责任公司 | 提升飞行安全性的方法及装置、电子设备 |
CN105682158A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-06-15 | 陈昊 | 一种无人飞行器的通信控制方法及装置 |
CN105739531A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-06 | 赛度科技(北京)有限责任公司 | 一种基于无人机空中管理平台的无人机控制系统 |
CN105786014A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-07-20 | 沈阳上博智拓科技有限公司 | 无人设备的控制方法和装置 |
CN105843249A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-08-10 | 安徽大学 | 基于Pixhawk飞控的无人机自动巡航系统及其巡航方法 |
CN106205223A (zh) * | 2016-09-21 | 2016-12-07 | 江西天祥通用航空股份有限公司 | 一种针对障碍物的预警方法及系统 |
CN106292708A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-01-04 | 北京国泰北斗科技有限公司 | 无人机避障控制方法及装置 |
CN106354155A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-01-25 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 | 一种无人机智能飞行控制系统 |
CN106406343A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-02-15 | 北京小米移动软件有限公司 | 无人飞行器的控制方法、装置和系统 |
CN106470320A (zh) * | 2016-09-26 | 2017-03-01 | 西安应用光学研究所 | 机载光电夜视系统多传感器切换系统 |
CN106767816A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 浙江大学 | 一种基于Voronoi图法和GPRS通信的无人机远程路径规划系统 |
TWI587899B (zh) * | 2016-01-12 | 2017-06-21 | UAV system | |
CN106990784A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-28 | 大连理工大学 | 一种用于监测控制救援无人车的系统及其方法 |
CN107092272A (zh) * | 2017-05-06 | 2017-08-25 | 西安多杰机器人有限公司 | 一种无人直升机的自动驾驶系统 |
CN107219856A (zh) * | 2016-03-21 | 2017-09-29 | 波音公司 | 无人驾驶飞行器飞行控制系统 |
CN107314772A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-03 | 哈尔滨工业大学(威海) | 一种无人机自学习航点轨迹飞行方法及其系统 |
CN107450574A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-12-08 | 广州亿航智能技术有限公司 | 复合飞行控制方法和系统、飞行器 |
CN107577241A (zh) * | 2017-07-13 | 2018-01-12 | 西北工业大学 | 一种基于避障系统的消防无人机航迹规划方法 |
CN107783554A (zh) * | 2016-08-26 | 2018-03-09 | 北京臻迪机器人有限公司 | 无人机飞行控制方法及装置 |
CN107831777A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-03-23 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器 |
CN107883962A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-04-06 | 南京航空航天大学 | 一种多旋翼无人机在三维环境下的动态航路规划方法 |
WO2018072509A1 (zh) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种无人机自动避障导航系统及方法 |
CN107977017A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-01 | 佛山市道静科技有限公司 | 一种基于互联网的无人机壁障系统 |
CN108153329A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-12 | 佛山市道静科技有限公司 | 一种基于互联网的无人机防撞方法 |
CN108153751A (zh) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 上海航空电器有限公司 | 一种机载设备地图数据库飞行期间主动更新方法 |
CN108205327A (zh) * | 2016-12-20 | 2018-06-26 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 用于无人机的辅助操控方法和系统 |
CN108268121A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 无人飞行器的控制方法、控制装置及控制系统 |
CN108513644A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-09-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机避障方法及无人机 |
CN108521808A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-09-11 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种障碍信息显示方法、显示装置、无人机及系统 |
WO2018161287A1 (en) * | 2017-03-09 | 2018-09-13 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for operating unmanned aerial vehicle |
CN108594844A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-09-28 | 深圳供电局有限公司 | 一种基于嵌入式Linux多进程编程的无人机自主避障系统 |
CN108681336A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-10-19 | 芜湖众梦电子科技有限公司 | 一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统 |
CN108762297A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-11-06 | 航天图景(北京)科技有限公司 | 一种无人机三维避障驾驶系统及驾驶方法 |
CN108762286A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-06 | 智飞智能装备科技东台有限公司 | 一种可对多架无人机飞行控制的地面控制系统 |
CN109147309A (zh) * | 2017-06-16 | 2019-01-04 | 徐海东 | 基于无人机的多遥控控制系统 |
CN109375636A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-02-22 | 广州极飞科技有限公司 | 无人机航线的生成方法、装置、无人机和存储介质 |
CN109460054A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-03-12 | 成都优艾维智能科技有限责任公司 | 一种针对直流单回耐张塔的无人机自主巡检方法 |
CN109799842A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-24 | 南京航空航天大学 | 一种多无人机序列飞行控制方法 |
CN109850149A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-06-07 | 南京财经大学 | 一种基于无人飞行装置技术的粮库巡查系统 |
CN109947123A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-06-28 | 南京航空航天大学 | 一种基于视线导引律的无人机路径跟踪与自主避障方法 |
WO2019127019A1 (zh) * | 2017-12-26 | 2019-07-04 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人飞行器路径规划方法、装置和飞行管理方法、装置 |
WO2019144298A1 (zh) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 辅助移动方法、移动装置及可移动平台 |
CN110262545A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-09-20 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 | 一种无人机飞行三维航迹规划方法 |
WO2020024150A1 (zh) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 地图处理方法、设备、计算机可读存储介质 |
CN110880258A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-13 | 云南电网有限责任公司带电作业分公司 | 一种电力线路无人机智能巡检实操仿真培训方法和系统 |
CN111103892A (zh) * | 2018-10-26 | 2020-05-05 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 无人机飞行任务执行判断方法、装置及系统 |
CN111596681A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-08-28 | 四川省天域航通科技有限公司 | 一种大型货运无人机飞行控制系统 |
CN111673753A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-09-18 | 广州安廷数字技术有限公司 | 一种巡检机器人预巡检路线控制方法 |
CN112068597A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-11 | 中国直升机设计研究所 | 一种基于前驱无人机的直升机避障系统 |
US20210018631A1 (en) * | 2017-12-11 | 2021-01-21 | Robert Bosch Gmbh | Method for Operating a GNSS Sensor of a Vehicle |
CN112286225A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-29 | 西北工业大学 | 一种利用障碍物信息设定无人机飞行路径的系统和方法 |
CN112666969A (zh) * | 2016-09-26 | 2021-04-16 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机及其控制方法 |
CN112684806A (zh) * | 2019-10-18 | 2021-04-20 | 天津工业大学 | 一种基于双重避障和智能识别的电力巡检无人机系统 |
CN112731383A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-30 | 深圳砺剑天眼科技有限公司 | 一种激光雷达的自主导航控制系统 |
CN112764423A (zh) * | 2019-11-05 | 2021-05-07 | 上海为彪汽配制造有限公司 | 一种多旋翼无人机飞行轨迹的构建方法及系统 |
CN113299121A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-08-24 | 中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司 | 一种可选有人或无人驾驶飞机的地面站系统 |
CN113978722A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-01-28 | 辐途汽车科技(苏州)有限公司 | 一种无人机挂载假人的自动驾驶碰撞测试系统及运行方法 |
CN114578839A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-03 | 思翼科技(深圳)有限公司 | 一种基于大数据的无人机路径计算系统及其方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060235610A1 (en) * | 2005-04-14 | 2006-10-19 | Honeywell International Inc. | Map-based trajectory generation |
CN101192064A (zh) * | 2006-11-24 | 2008-06-04 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 小型无人直升机自主飞行控制系统 |
US20080189036A1 (en) * | 2007-02-06 | 2008-08-07 | Honeywell International Inc. | Method and system for three-dimensional obstacle mapping for navigation of autonomous vehicles |
CN101308023A (zh) * | 2008-06-05 | 2008-11-19 | 上海交通大学 | 基于异构视觉传感器系统的导航装置和方法 |
CN102941920A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-02-27 | 南京理工大学 | 一种基于多旋翼飞行器的高压输电线路巡检机器人及其方法 |
CN103116360A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-22 | 南京航空航天大学 | 一种无人机避障控制方法 |
-
2015
- 2015-03-10 CN CN201510103465.4A patent/CN104808682B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060235610A1 (en) * | 2005-04-14 | 2006-10-19 | Honeywell International Inc. | Map-based trajectory generation |
CN101192064A (zh) * | 2006-11-24 | 2008-06-04 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 小型无人直升机自主飞行控制系统 |
US20080189036A1 (en) * | 2007-02-06 | 2008-08-07 | Honeywell International Inc. | Method and system for three-dimensional obstacle mapping for navigation of autonomous vehicles |
CN101308023A (zh) * | 2008-06-05 | 2008-11-19 | 上海交通大学 | 基于异构视觉传感器系统的导航装置和方法 |
CN102941920A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-02-27 | 南京理工大学 | 一种基于多旋翼飞行器的高压输电线路巡检机器人及其方法 |
CN103116360A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-22 | 南京航空航天大学 | 一种无人机避障控制方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
汤一鑫: "无人机航迹规划策略与仿真的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 * |
韩建斌等: "小型无人直升机自主控制系统介绍", 《自动化博览 》 * |
Cited By (72)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105278543A (zh) * | 2015-09-28 | 2016-01-27 | 小米科技有限责任公司 | 提升飞行安全性的方法及装置、电子设备 |
CN105682158A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-06-15 | 陈昊 | 一种无人飞行器的通信控制方法及装置 |
TWI587899B (zh) * | 2016-01-12 | 2017-06-21 | UAV system | |
CN105739531A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-06 | 赛度科技(北京)有限责任公司 | 一种基于无人机空中管理平台的无人机控制系统 |
CN107219856A (zh) * | 2016-03-21 | 2017-09-29 | 波音公司 | 无人驾驶飞行器飞行控制系统 |
CN105843249A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-08-10 | 安徽大学 | 基于Pixhawk飞控的无人机自动巡航系统及其巡航方法 |
CN105786014A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-07-20 | 沈阳上博智拓科技有限公司 | 无人设备的控制方法和装置 |
CN105786014B (zh) * | 2016-03-29 | 2018-09-21 | 沈阳上博智拓科技有限公司 | 无人设备的控制方法和装置 |
CN107783554A (zh) * | 2016-08-26 | 2018-03-09 | 北京臻迪机器人有限公司 | 无人机飞行控制方法及装置 |
CN106205223A (zh) * | 2016-09-21 | 2016-12-07 | 江西天祥通用航空股份有限公司 | 一种针对障碍物的预警方法及系统 |
US10514708B2 (en) | 2016-09-23 | 2019-12-24 | Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. | Method, apparatus and system for controlling unmanned aerial vehicle |
CN106406343B (zh) * | 2016-09-23 | 2020-07-10 | 北京小米移动软件有限公司 | 无人飞行器的控制方法、装置和系统 |
CN106406343A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-02-15 | 北京小米移动软件有限公司 | 无人飞行器的控制方法、装置和系统 |
CN112666969A (zh) * | 2016-09-26 | 2021-04-16 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机及其控制方法 |
CN106470320B (zh) * | 2016-09-26 | 2019-07-02 | 西安应用光学研究所 | 机载光电夜视系统多传感器切换系统 |
CN106470320A (zh) * | 2016-09-26 | 2017-03-01 | 西安应用光学研究所 | 机载光电夜视系统多传感器切换系统 |
CN106292708A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-01-04 | 北京国泰北斗科技有限公司 | 无人机避障控制方法及装置 |
WO2018072509A1 (zh) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种无人机自动避障导航系统及方法 |
CN106354155A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-01-25 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 | 一种无人机智能飞行控制系统 |
CN106767816A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 浙江大学 | 一种基于Voronoi图法和GPRS通信的无人机远程路径规划系统 |
CN108153751A (zh) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 上海航空电器有限公司 | 一种机载设备地图数据库飞行期间主动更新方法 |
WO2018103716A1 (zh) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | 亿航智能设备(广州)有限公司 | 复合飞行控制方法和系统、飞行器 |
CN107450574A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-12-08 | 广州亿航智能技术有限公司 | 复合飞行控制方法和系统、飞行器 |
CN108205327A (zh) * | 2016-12-20 | 2018-06-26 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 用于无人机的辅助操控方法和系统 |
CN108268121A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 无人飞行器的控制方法、控制装置及控制系统 |
WO2018161287A1 (en) * | 2017-03-09 | 2018-09-13 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for operating unmanned aerial vehicle |
CN106990784B (zh) * | 2017-04-26 | 2020-01-14 | 大连理工大学 | 一种用于监测控制救援无人车的系统及其方法 |
CN106990784A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-28 | 大连理工大学 | 一种用于监测控制救援无人车的系统及其方法 |
CN107092272B (zh) * | 2017-05-06 | 2021-03-26 | 西安多杰机器人有限公司 | 一种无人直升机的自动驾驶系统 |
CN107092272A (zh) * | 2017-05-06 | 2017-08-25 | 西安多杰机器人有限公司 | 一种无人直升机的自动驾驶系统 |
CN109147309A (zh) * | 2017-06-16 | 2019-01-04 | 徐海东 | 基于无人机的多遥控控制系统 |
CN107577241A (zh) * | 2017-07-13 | 2018-01-12 | 西北工业大学 | 一种基于避障系统的消防无人机航迹规划方法 |
CN107577241B (zh) * | 2017-07-13 | 2020-05-12 | 西北工业大学 | 一种基于避障系统的消防无人机航迹规划方法 |
CN107314772B (zh) * | 2017-07-25 | 2020-05-15 | 哈尔滨工业大学(威海) | 一种无人机自学习航点轨迹飞行方法及其系统 |
CN107314772A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-03 | 哈尔滨工业大学(威海) | 一种无人机自学习航点轨迹飞行方法及其系统 |
CN107831777A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-03-23 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器 |
CN108521808A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-09-11 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种障碍信息显示方法、显示装置、无人机及系统 |
CN107883962A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-04-06 | 南京航空航天大学 | 一种多旋翼无人机在三维环境下的动态航路规划方法 |
US12061269B2 (en) * | 2017-12-11 | 2024-08-13 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating a GNSS sensor of a vehicle |
US20210018631A1 (en) * | 2017-12-11 | 2021-01-21 | Robert Bosch Gmbh | Method for Operating a GNSS Sensor of a Vehicle |
CN108513644A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-09-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机避障方法及无人机 |
WO2019127019A1 (zh) * | 2017-12-26 | 2019-07-04 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人飞行器路径规划方法、装置和飞行管理方法、装置 |
CN108153329A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-12 | 佛山市道静科技有限公司 | 一种基于互联网的无人机防撞方法 |
CN107977017A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-01 | 佛山市道静科技有限公司 | 一种基于互联网的无人机壁障系统 |
WO2019144298A1 (zh) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 辅助移动方法、移动装置及可移动平台 |
CN108594844A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-09-28 | 深圳供电局有限公司 | 一种基于嵌入式Linux多进程编程的无人机自主避障系统 |
CN108681336A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-10-19 | 芜湖众梦电子科技有限公司 | 一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统 |
CN108762297A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-11-06 | 航天图景(北京)科技有限公司 | 一种无人机三维避障驾驶系统及驾驶方法 |
CN108762286A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-06 | 智飞智能装备科技东台有限公司 | 一种可对多架无人机飞行控制的地面控制系统 |
WO2020024150A1 (zh) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 地图处理方法、设备、计算机可读存储介质 |
CN110832280A (zh) * | 2018-08-01 | 2020-02-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 地图处理方法、设备、计算机可读存储介质 |
CN109460054A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-03-12 | 成都优艾维智能科技有限责任公司 | 一种针对直流单回耐张塔的无人机自主巡检方法 |
CN111103892A (zh) * | 2018-10-26 | 2020-05-05 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 无人机飞行任务执行判断方法、装置及系统 |
CN111103892B (zh) * | 2018-10-26 | 2024-03-29 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 无人机飞行任务执行判断方法、装置及系统 |
CN109375636A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-02-22 | 广州极飞科技有限公司 | 无人机航线的生成方法、装置、无人机和存储介质 |
CN109850149A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-06-07 | 南京财经大学 | 一种基于无人飞行装置技术的粮库巡查系统 |
CN109799842A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-24 | 南京航空航天大学 | 一种多无人机序列飞行控制方法 |
CN109947123A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-06-28 | 南京航空航天大学 | 一种基于视线导引律的无人机路径跟踪与自主避障方法 |
CN110262545A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-09-20 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 | 一种无人机飞行三维航迹规划方法 |
CN112684806A (zh) * | 2019-10-18 | 2021-04-20 | 天津工业大学 | 一种基于双重避障和智能识别的电力巡检无人机系统 |
CN112764423A (zh) * | 2019-11-05 | 2021-05-07 | 上海为彪汽配制造有限公司 | 一种多旋翼无人机飞行轨迹的构建方法及系统 |
CN110880258A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-13 | 云南电网有限责任公司带电作业分公司 | 一种电力线路无人机智能巡检实操仿真培训方法和系统 |
CN111596681A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-08-28 | 四川省天域航通科技有限公司 | 一种大型货运无人机飞行控制系统 |
CN111673753A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-09-18 | 广州安廷数字技术有限公司 | 一种巡检机器人预巡检路线控制方法 |
CN112068597B (zh) * | 2020-09-25 | 2022-09-13 | 中国直升机设计研究所 | 一种基于前驱无人机的直升机避障系统 |
CN112068597A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-11 | 中国直升机设计研究所 | 一种基于前驱无人机的直升机避障系统 |
CN112286225A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-29 | 西北工业大学 | 一种利用障碍物信息设定无人机飞行路径的系统和方法 |
CN112731383A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-30 | 深圳砺剑天眼科技有限公司 | 一种激光雷达的自主导航控制系统 |
CN113299121A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-08-24 | 中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司 | 一种可选有人或无人驾驶飞机的地面站系统 |
CN113978722A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-01-28 | 辐途汽车科技(苏州)有限公司 | 一种无人机挂载假人的自动驾驶碰撞测试系统及运行方法 |
CN113978722B (zh) * | 2021-11-22 | 2024-01-30 | 辐途汽车科技(苏州)有限公司 | 一种无人机挂载假人的自动驾驶碰撞测试系统及运行方法 |
CN114578839A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-03 | 思翼科技(深圳)有限公司 | 一种基于大数据的无人机路径计算系统及其方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104808682B (zh) | 2017-12-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104808682A (zh) | 小型旋翼无人机自主避障飞行控制系统及控制方法 | |
US10824170B2 (en) | Autonomous cargo delivery system | |
EP3453617B1 (en) | Autonomous package delivery system | |
CN107272731B (zh) | 无人机自动避撞系统 | |
CN203773355U (zh) | 三维立体多图层式无人机实时定位监管装置 | |
US8886459B2 (en) | Systems and methods for small unmanned aircraft systems (sUAS) tactical tracking and mission data acquisition | |
US9105184B2 (en) | Systems and methods for real-time data communications and messaging with operators of small unmanned aircraft systems (sUAS) | |
CN113597591A (zh) | 用于无人飞行器导航的地理基准 | |
CN104808675A (zh) | 基于智能终端的体感飞行操控系统及终端设备 | |
CN111045444A (zh) | 自适应感测和避让系统 | |
CN105157708A (zh) | 基于图像处理与雷达的无人机自主导航系统及方法 | |
EP3816757B1 (en) | Aerial vehicle navigation system | |
CN206431277U (zh) | 无人机定位系统 | |
Radišić et al. | Challenges and solutions for urban UAV operations | |
Zhou et al. | Aerial locating method design for civil aviation RFI: UAV monitoring platform and ground terminal system | |
US12032370B2 (en) | Supporting an aircraft on a mission in which an intent of the aircraft is conveyed responsive to a lost-link event | |
Teomitzi et al. | Concept and requirements for an integrated contingency management framework in UAS missions | |
US12043410B2 (en) | Meteorological equipment to support flight operations of vertical takeoff and landing aircraft | |
Donkels et al. | An Approach for Integration of Transport Drones into Offshore Wind Farms | |
US20230282121A1 (en) | Displaying electromagnetic spectrum information for unmanned aerial vehicle (uav) navigation | |
JP2004157887A (ja) | 民間航空機の位置認識システム | |
Garcia et al. | Engineering UAS Applications: Sensor Fusion, Machine Vision and Mission Management | |
Karthick et al. | Unmanned Air Vehicle collision avoidance system and method for safety flying in civilian airspace | |
Kurdi | Hybrid communication network of mobile robot and quad-cop | |
Ikenoza et al. | Small Unmanned Aerial Vehicle System for Advanced Information-gathering |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 610000 No. 1292, No. 1, No. 12, No. 1388, middle section of Tianfu Road, Chengdu hi tech Development Zone, Sichuan Applicant after: Chengdu best Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 610000 No. 1292, No. 1, No. 12, No. 1388, middle section of Tianfu Road, Chengdu hi tech Development Zone, Sichuan Applicant before: Chengdu Science and Technology Ltd. of You Aiwei robot |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180626 Address after: 610000 No. 1, 12 floor, No. 1, Tianfu Avenue, 1388 middle and high tech Zone, Chengdu, Sichuan. Co-patentee after: Zhejiang Electric Power Co., Ltd. Patentee after: Chengdu best Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 610000 No. 1, 12 floor, No. 1, Tianfu Avenue, 1388 middle and high tech Zone, Chengdu, Sichuan. Patentee before: Chengdu best Intelligent Technology Co., Ltd. |