CN106231184A - 一种无人机语音预警系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机语音预警系统，包括：AMRA拾音器、AMRA受话器，地面控制站、录像装置和自动驾驶控制装置，AMRA技术及高级微型平衡电枢技术，AMRA技术具有稳定可靠，小体积，大音量，省电节能的特点，因为AMRA技术非常节省电能，无机可以长时间的传输声音到预警区域，小体积不会占用无机的空间，大音量可以保证无人机的传输效果，通过以上结构和方法，实现无人机的语音预警功能。
Description
技术领域
本发明涉及无人机的技术领域，具体涉及的是一种无人机语音预警系统。
背景技术
目前，市场上使用的无人机是没有语音预警功能的，发生自然灾害时，无法再第一时间通知受灾人员采取自救措施，安慰受灾人员的心情，通知大家等待救援。在将要发生灾难时，可以利用无人机进行广播，要相关人员采取相应的保护措施，避免受较大的生命财产损失，无人机的语音预警功能也是非常重要的，目前的无人机没有这种功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有无人机无语音预警功能，提供一种无人机语音预警系统。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案为：一种无人机语音预警系统，包括地面控制站和自动驾驶装置，其特征是：所述地面控制站分别连接自动驾驶装置、声音传输装置和录像装置，所述自动驾驶装置向地面控制站传输飞行状态信息，所述声音传输装置向地面控制站传输声音信息，所述录像装置向地面控制站传输录像信息，所述地面控制站分别向自动驾驶装置、声音传输装置和录像装置发送控制命令。
上述方案的优选方案为：所述控制命令包括飞行控制指令、声音传输指令和录像指令。
上述方案的优选方案为：所述声音传输装置包括收音棒、声音遮蔽罩、AMRA拾音器、第一放大模块、第一信号转换模块、传输模块、控制模块、AMRA受话器、第二放大模块、第二信号转换模块和信号接收模块，收音棒连接声音遮蔽罩，声音遮蔽罩连接AMRA拾音器，AMRA拾音器连接第一放大模块，第一放大模块连接第一信号转换模块，第一信号转换模块连接传输模块，AMRA受话器连接第二放大模块，第二放大模块连接第二信号转换模块，第二信号转换模块连接信号接收模块，控制模块分别连接AMRA拾音器、第一放大模块、第一信号转换模块、传输模块、AMRA受话器、第二放大模块、第二信号转换模块和信号接收模块。
上述方案的优选方案为：所述录像装置包括图像采集模块、图像编码模块、图像压缩模块、图像存储模块和控制模块，图像采集模块连接图像编码模块，图像编码模块连接图像压缩模块，图像压缩模块连接图像存储模块，控制模块分别连接图像采集模块、图像编码模块、图像压缩模块和图像存储模块。
上述方案的优选方案为：所述自动驾驶装置包括导航模块、飞控模块、操纵模块和飞行信息模块，导航模块、操纵模块和飞行信息模块分别与飞控模块连接。
根据上述本发明的技术方案，所述一无人机语音预警系统的运行方法如以下步骤：
(1)飞行中的无人机以预先设定的周期向地面控制站发送数据信息，所述数据信息包括：飞行状态信息、声音信息和录像信息；
(2)所述地面控制站对所述数据信息进行存储和处理；
(3)若所述地面控制站检测到无人机已经进入需要语音预警的区域，地面控制站通过声音传输装置对该区域进行语音预警；
(4)地面控制站向录像装置发送录像指令，录像装置传输录像信息到地面控制站，地面控制站根据录像信息，判定语音预警是否达到效果；
(5)地面控制站根据语音预警的效果，确定下一行动方案。
有益效果：本发明采用AMRA技术进行声音采集和声音传输的，AMRA技术及高级微型平衡电枢技术，AMRA技术具有稳定可靠，小体积，大音量，省电节能的特点，因为AMRA技术非常节省电能，无机可以长时间的传输声音到预警区域，小体积不会影响占用无机人的空间，大音量可以保证无人机的传输效果，实现无人机的语音预警功能。另外本发明使用了录像装置，使用声音和图像共同判定的预警区域的状况，以确定无人机最佳的语音预警位置，提高无人机语音预警的有效性。
附图说明
图1是本发明一种无人机语音预警系统示意图。
图2是本发明中的声音传输装置示意图。
图3是本发明中的录像装置示意图。
图4是本发明中的自动驾驶装置示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，一种无人机语音预警系统，包括地面控制站和自动驾驶装置，其特征是：所述地面控制站分别连接自动驾驶装置、声音传输装置和录像装置，所述自动驾驶装置向地面控制站传输飞行状态信息，所述声音传输装置向地面控制站传输声音信息，所述录像装置向地面控制站传输录像信息，所述地面控制站分别向自动驾驶装置、声音传输装置和录像装置发送控制命令。
如图2所示，声音传输装置1，包括收音棒11、声音遮蔽罩12、AMRA拾音器13、第一放大模块14、第一信号转换模块15、传输模块16、控制模块17、AMRA受话器18、第二放大模块收19、第二信号转换模块110和信号接收模块111，收音棒11连接声音遮蔽罩12，声音遮蔽罩12连接AMRA拾音器13，AMRA拾音器13连接第一放大模块14，第一放大模块14连接第一信号转换模块15，第一信号转换模块15连接传输模块16，AMRA受话器18连接第二放大模块19，第二放大模块19连接第二信号转换模块110，第二信号转换模块110连接信号接收模块111，控制模块17分别连接AMRA拾音器13、第一放大模块14、第一信号转换模块15、传输模块16、AMRA受话器18、第二放大模块19、第二信号转换模块110和信号接收模块111。
如图3所示，录像装置2，包括图像采集模块21、图像编码模块22、图像压缩模块23、图像存储模块21和控制模块25，图像采集模块21连接图像编码模块22，图像编码模块22连接图像压缩模块23，图像压缩模块23连接图像存储模块24，控制模块25分别连接图像采集像模块21、图像编码模块22、图像压缩模块23和图像存储模块24。
如图4所示，自动驾驶装置3，包括导航模块31、飞控模块32、操纵模块33和飞行信息模块34，导航模块31、操纵模块33和飞行信模块34分别与飞控模块32连接。
通过上述方案的实施，可以得到一种无人机语音预警系统，其工作步骤如下：
((1)飞行中的无人机以预先设定的周期向地面控制站发送数据信息，所述数据信息包括：飞行状态信息、声音信息和录像信息；
(2)所述地面控制站对所述数据信息进行存储和处理；
(3)若所述地面控制站检测到无人机已经进入需要语音预警的区域，地面控制站通过声音传输装置对该区域进行语音预警；
(4)地面控制站向录像装置发送录像指令，录像装置传输录像信息到地面控制站，地面控制站根据录像信息，判定语音预警是否达到效果；
(5)地面控制站根据语音预警的效果，确定下一行动方案。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种无人机语音预警系统，包括地面控制站和自动驾驶装置，其特征是：所述地面控制站分别连接自动驾驶装置、声音传输装置和录像装置，所述自动驾驶装置向地面控制站传输飞行状态信息，所述声音传输装置向地面控制站传输声音信息，所述录像装置向地面控制站传输录像信息，所述地面控制站分别向自动驾驶装置、声音传输装置和录像装置发送控制命令。
2.根据权利要求1所述的一种无人机侦语音预警系统，其特征是：所述控制命令包括飞行控制指令、声音传输指令和录像指令。
3.根据权利要求1所述的一种无人机侦语音预警系统，其特征是：所述声音传输装置包括收音棒、声音遮蔽罩、AMRA拾音器、第一放大模块、第一信号转换模块、传输模块、控制模块、AMRA受话器、第二放大模块、第二信号转换模块和信号接收模块，收音棒连接声音遮蔽罩，声音遮蔽罩连接AMRA拾音器，AMRA拾音器连接第一放大模块，第一放大模块连接第一信号转换模块，第一信号转换模块连接传输模块，AMRA受话器连接第二放大模块，第二放大模块连接第二信号转换模块，第二信号转换模块连接信号接收模块，控制模块分别连接AMRA拾音器、第一放大模块、第一信号转换模块、传输模块、AMRA受话器、第二放大模块、第二信号转换模块和信号接收模块。
4.根据权利要求1所述的一种无人机语音预警系统，其特征是：所述录像装置包括图像采集模块、图像编码模块、图像压缩模块、图像存储模块和控制模块，图像采集模块连接图像编码模块，图像编码模块连接图像压缩模块，图像压缩模块连接图像存储模块，控制模块分别连接图像采集模块、图像编码模块、图像压缩模块和图像存储模块。
5.根据权利要求1所述的一种无人机语音预警系统，其特征是：所述自动驾驶装置包括导航模块、飞控模块、操纵模块和飞行信息模块，导航模块、操纵模块和飞行信息模块分别与飞控模块连接。
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