CN106997655A - 一种可飞行的声音监控报警装置、方法以及应用 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可飞行的声音监控报警装置、方法以及应用，包括无人机，下面挂有一个球形吊挂，内部装有声音监控报警装置，声音监控报警装置包括MIC麦克风，语音采集，语音识别模块，分贝测量模块，外扩储存器，蜂鸣报警器，定位系统，飞行系统，移动通信模块，烟雾传感器，CPU，噪声过滤器，电源，与终端电脑双向地通信，向后台终端接收和发出命令。本发明通过将声音监控报警装置装在无人机上，解决了现有装置不能移动，不能大范围监控的问题，通过声音监控报警装置内部各模块配合，与后台终端电脑相连，具有后台终端连接控制和向后台反馈位置信息的功能，装置只进行语音识别监控，不用专人监看，不侵犯民众的肖像权隐私权。
Description
技术领域
本发明涉及监控装置领域，具体为一种可飞行的声音监控报警装置、方法以及应用。
背景技术
在一些公众场合需要保持安静或者说控制说话者声音的强度防止打扰他人或者也有一些特殊需要保持安静的环境，而且在公众场合或者私人场合也得及时制止民众的说脏话吵架打架暴乱跑动等不文明或者危险的行为。
目前在世界范围内，语音识别技术已经日趋完善。在公开号分别为CN101794576A和CN203986848U的发明专利里有关于此系统的发明说明及使用方法。它可以做到识别上述的说脏话大声说话等行为，但是并不完美，它只应用于家庭即监控某一特定地方以及对特定用户的声音进行识别。没有办法应用于更大范围的监控因为无法移动，无法实时与电脑连接进行修改控制并且在此基础上对更大范围内的语音识别及报告相应位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可飞行的声音监控报警装置，解决了现有装置不能大范围监控，不能移动的问题，具有与后台终端连接控制和反馈位置信息的功能。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可飞行的声音监控报警装置，包括无人机，所述无人机中间的下面挂有一个球形吊挂，所述球形吊挂内部装有声音监控报警装置，所述声音监控报警装置包括MIC麦克风，语音采集，语音识别模块，分贝测量模块，外扩储存器，蜂鸣报警器，定位系统，飞行系统，移动通信模块，烟雾传感器，CPU，噪声过滤器，电源，所述MIC麦克风与语音采集相连，并单向地向语音采集传递信息，所述语音采集与噪声过滤器相连，并单向地向噪声过滤器传递信息，所述噪声过滤器分别与语音识别模块和分贝测量模块相连，并单向地向语音识别模块传递信息，同时也单向地向分贝测量模块传递信息，所述语音识别模块与CPU相连，并单向地向CPU传递信息，所述分贝测量模块与CPU相连，并单向地向CPU传递信息，所述电源与CPU相连，并向CPU提供电能，同时电源也与声音监控报警装置中其它所有的模块相连并提供电源，所述烟雾传感器与CPU相连，并单向地向CPU传递信息，所述飞行系统与CPU相连，由CPU单向地向飞行系统传递命令，所述定位系统与CPU相连，并单向地向CPU传递信息，所述蜂鸣报警器与CPU相连，由CPU单向地向蜂鸣报警器传递命令，所述外扩储存器与CPU相连，外扩储存器与CPU双向地通信，外扩储存器接收CPU的命令，也向CPU传递信息，所述移动通信模块与CPU相连，移动通信模块与CPU双向地通信，移动通信模块接收CPU的命令，也向CPU传递信息，移动通信模块同时与远程的后台终端电脑通过无线网络相连，移动通信模块与终端电脑双向地通信，移动通信模块接收终端电脑的命令，也向终端电脑发出信息。
优选的，所述无人机采用通用的四轴旋翼无人机。
优选的，所述无人机顶部装有可伸缩的真空吸附器。
优选的，所述可伸缩的真空吸附器是由电动推杆和电动真空吸盘组成，电动真空吸盘装在电动推杆的伸缩杆端部，电动推杆和电动真空吸盘的材料采用的是ABS工程塑料。
优选的，所述球形吊挂材料为ABS工程塑料，上面有小孔。
优选的，所述电源的电池规格是22000mah 25C 6S 22.2v锂聚动力电池组。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过将声音监控报警装置装在无人机上，使无人机可以载着声音监控报警装置在航程范围内任意飞行，可以使声音监控报警装置在无人机航程范围内实施监控，解决了现有监控装置不能移动，不能大范围监控的问题。
2、本发明通过声音监控报警装置的运行，可以采集语音数据，通过移动通信模块和定位系统，可以与后台终端电脑相连，具有向后台终端传递数据和反馈位置信息的功能，使后台人员可以远程监控和控制，作出高效的判断。
3、本发明通过MIC麦克风和语音采集，语音识别模块，只采集语音信息，不进行视频摄录，不会侵犯民众的肖像权，增加了公众的隐私权。
4、本发明通过CPU自动分析比较，可以接收和传递命令，能够自动识别和修改预存信息，自动报警，不用专人进行监督，使监控智能化，提高了监控的准确性，使监控成本降低。
5、本发明通过装在无人机上的可伸缩的真空吸附器，可以将无人机吸附在监控区域的天花板上，避免了无人机一直悬停飞行监控，使无人机的续航和监控时间大幅度提高，减少了电能的消耗。
附图说明
图1为本发明声音监控报警装置示意图；
图2为本发明结构示意图；
图中：1MIC麦克风、2语音采集、3语音识别模块、4分贝测量模块、5外扩储存器、6蜂鸣报警器、7定位系统、8飞行系统、9移动通信模块、10烟雾传感器、11终端电脑、12CPU、13噪声过滤器、14电源、15可伸缩的真空吸附器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种可飞行的声音监控报警装置，包括无人机，无人机是通用的四轴旋翼无人机，在无人机中间的下面挂有一个球形吊挂16，球形吊挂材料为ABS工程塑料，上面有小孔，小孔是MIC麦克风声音采集孔，使用ABS工程塑料使声音监控报警装置重量低，减轻无人机负载，提高无人机续航能力，在无人机顶部装有可伸缩的真空吸附器15，它是由电动推杆和电动真空吸盘组成，电动真空吸盘装在电动推杆的伸缩杆端部，使无人机可以飞到一个地方后吸附在那里的天花板上进行监控，吸附监控可以消除飞行时的噪音，提高监控识别率，还可以节省电能，在球形吊挂16的内部装有声音监控报警装置，声音监控报警装置包括MIC麦克风1，语音采集2，语音识别模块3，分贝测量模块4，外扩储存器5，蜂鸣报警器6，定位系统7，飞行系统8，移动通信模块9，烟雾传感器10，CPU12，噪声过滤器13，电源14，MIC麦克风1与语音采集2相连，MIC麦克风1进行语音的采集，语音采集2接收语音信息，语音采集2与噪声过滤器13相连，噪声过滤器13接收采集到的语音信息并过滤去除噪音，噪声过滤器13分别与语音识别模块3和分贝测量模块4相连，采集的语音向语音识别模块3传递信息，同时向分贝测量模块4传递信息，语音识别模块3和分贝测量模块4分别与CPU12相连，CPU12的作用是判断出采集的语音，电源14与CPU12相连，也与声音监控报警装置中其它所有的模块相连并提供电源，电源14的电池规格是22000mah 25C 6S 22.2v锂聚动力电池组，烟雾传感器10与CPU12相连，用于检测火情，它向CPU12传递信息，飞行系统8与CPU12相连，由CPU12向飞行系统8传递命令，使无人机沿预订轨迹飞行，定位系统8与CPU12相连，并向CPU12传递信息，使CPU12获取无人机监控区域的地理信息，蜂鸣报警器6与CPU12相连，由CPU12向蜂鸣报警器6传递命令，用于发出警报，外扩储存器5和移动通信模块9与CPU12相连，外扩储存器5与和移动通信模块9都可以接收CPU12的命令，也向CPU12传递信息，外扩储存器5用来存储设定的脏话和特殊语音信息，移动通信模块9同时与远程的后台终端电脑11通过无线网络相连，移动通信模块9接收终端电脑11的命令，也向终端电脑11发出信息。
使用时，在类似图书馆公共场所，无人机内部的MIC麦克风1实时采集语音，可以让语音识别模块3识别较大的声音即过滤小声的噪声，语音采集以后将信息交予语音识别模块3然后由CPU12判断是否为提前设定好的各种脏话，以及脏话的严重等级强度，也可以设定群众恐慌的尖叫或者呐喊等遇到类似恐怖袭击发出的声音，而这些提前设定好的信息存储在外扩储存器5中判断时由CPU12读取并匹配判断，这些信息的更新也通过移动通信模块9可由终端电脑11更新，如果是则启动蜂鸣报警器6发出警报声提醒文明说话，一旦有争吵就通过移动通信模块9及定位系统7将持续争吵的位置信息报告终端电脑11，并报告保安处派出人员警告争吵者注意行为，在类似机场等地方发生恐怖袭击案件的时候根据那个人群混乱发出的声音以及各种尖叫声及时报警避免更大范围的人民群众的生命财产损失，后台终端电脑11可以设定无人机的移动的路径和移动的不同时刻，启动飞行系统8飞到相应地方并吸附在那里的天花板，实现对不同位置的监听，烟雾传感器10出现火灾时进行监控，它可以直接通过所在电路向CPU12报告火灾并由CPU12及时将信息及位置报告终端电脑11。
综上所述：该可飞行的声音监控报警装置，通过将声音监控报警装置装在无人机上，使无人机可以载着声音监控报警装置在航程范围内任意飞行，可以使声音监控报警装置在无人机航程范围内实施监控，解决了现有监控装置不能移动，不能大范围监控的问题；通过声音监控报警装置的运行，可以采集语音数据，通过移动通信模块9和定位系统7，可以与后台终端电脑相连，具有向后台终端传递数据和反馈位置信息的功能，使后台人员可以远程监控和控制，作出高效的判断；通过MIC麦克风1和语音采集2，语音识别模块3，只采集语音信息，不进行视频摄录，不会侵犯民众的肖像权，增加了公众的隐私权；通过CPU12自动分析比较，可以接收和传递命令，能够自动识别和修改预存信息，自动报警，不用专人进行监督，使监控智能化，提高了监控的准确性，使监控成本降低；通过装在无人机上的可伸缩的真空吸附器15，可以将无人机吸附在监控区域的天花板上，避免了无人机一直悬停飞行监控，使无人机的续航和监控时间大幅度提高，减少了电能的消耗。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种可飞行的声音监控报警装置，包括无人机，其特征在于：所述无人机中间的下面挂有一个球形吊挂(16)，所述球形吊挂内部装有声音监控报警装置，所述声音监控报警装置包括MIC麦克风(1)，语音采集(2)，语音识别模块(3)，分贝测量模块(4)，外扩储存器(5)，蜂鸣报警器(6)，定位系统(7)，飞行系统(8)，移动通信模块(9)，烟雾传感器(10)，CPU(12)，噪声过滤器(13)，电源(14)，所述MIC麦克风(1)与语音采集(2)相连，并单向地向语音采集(2)传递信息，所述语音采集(2)与噪声过滤器(13)相连，并单向地向噪声过滤器(13)传递信息，所述噪声过滤器(13)分别与语音识别模块(3)和分贝测量模块(4)相连，并单向地向语音识别模块(3)传递信息，同时也单向地向分贝测量模块(4)传递信息，所述语音识别模块(3)与CPU(12)相连，并单向地向CPU(12)传递信息，所述分贝测量模块(4)与CPU(12)相连，并单向地向CPU(12)传递信息，所述电源(14)与CPU(12)相连，并向CPU(12)提供电能，同时电源(14)也与声音监控报警装置中其它所有的模块相连并提供电源，所述烟雾传感器(10)与CPU(12)相连，并单向地向CPU(12)传递信息，所述飞行系统(8)与CPU(12)相连，由CPU(12)单向地向飞行系统(8)传递命令，所述定位系统(8)与CPU(12)相连，并单向地向CPU(12)传递信息，所述蜂鸣报警器(6)与CPU(12)相连，由CPU(12)单向地向蜂鸣报警器(6)传递命令，所述外扩储存器(5)与CPU(12)相连，外扩储存器(5)与CPU(12)双向地通信，外扩储存器(5)接收CPU(12)的命令，也向CPU(12)传递信息，所述移动通信模块(9)与CPU(12)相连，移动通信模块(9)与CPU(12)双向地通信，移动通信模块(9)接收CPU(12)的命令，也向CPU(12)传递信息，移动通信模块(9)同时与远程的后台终端电脑(11)通过无线网络相连，移动通信模块(9)与终端电脑(11)双向地通信，移动通信模块(9)接收终端电脑(11)的命令，也向终端电脑(11)发出信息。
2.根据权利要求1所述的一种可飞行的声音监控报警装置，其特征在于：所述无人机采用通用的四轴旋翼无人机。
3.根据权利要求1所述的一种可飞行的声音监控报警装置，其特征在于：所述无人机顶部装有可伸缩的真空吸附器(15)。
4.根据权利要求3所述的一种可飞行的声音监控报警装置，其特征在于：所述可伸缩的真空吸附器(15)是由电动推杆和电动真空吸盘组成，电动真空吸盘装在电动推杆的伸缩杆端部，电动推杆和电动真空吸盘的材料采用的是ABS工程塑料。
5.根据权利要求1所述的一种可飞行的声音监控报警装置，其特征在于：所述球形吊挂(16)材料为ABS工程塑料，上面有小孔。
6.根据权利要求1所述的一种可飞行的声音监控报警装置，其特征在于：所述电源(14)的电池规格是22000mah 25C 6S 22.2v锂聚动力电池组，为无人机和声音监控报警装置提供电源。
7.根据权利要求1所述的一种可飞行的声音监控报警装置，其特征在于：所述CPU(12)是STM32F103R8T6控制器。
8.一种可飞行的声音监控报警方法，其特征在于：通过将声音监控报警装置装在无人机上，使无人机可以载着声音监控报警装置在航程范围内任意飞行，可以使声音监控报警装置在无人机航程范围内实施监控，解决了现有监控装置不能移动，不能大范围监控的问题；通过声音监控报警装置的运行，可以采集语音数据，通过移动通信模块(9)和定位系统(7)，可以与后台终端电脑相连，具有向后台终端传递数据和反馈位置信息的功能，使后台人员可以远程监控和控制，作出高效的判断。
9.如权利要求8所述的一种可飞行的声音监控报警方法，其特征在于：通过MIC麦克风(1)和语音采集(2)，语音识别模块(3)，只采集语音信息，不进行视频摄录，不会侵犯民众的肖像权，增加了公众的隐私权；通过CPU(12)自动分析比较，可以接收和传递命令，能够自动识别和修改预存信息，自动报警，不用专人进行监督，使监控智能化，提高了监控的准确性，使监控成本降低；通过装在无人机上的可伸缩的真空吸附器(15)，可以将无人机吸附在监控区域的天花板上，避免了无人机一直悬停飞行监控，使无人机的续航和监控时间大幅度提高，减少了电能的消耗。
10.如权利要求10所述的一种可飞行的声音监控报警装置应用，其特征在于：所述装置在大范围监控，移动控制和反馈中的应用。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170801 |