KR101760761B1 - 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기, 및 그 제어시스템과 방법 - Google Patents

지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기, 및 그 제어시스템과 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기, 및 그 제어시스템과 방법에 관한 것으로, 스스로 동작하거나 조종을 통해 지상이나 상공에서 이동 가능한 무인 이동체에 이동통신 단말기와의 음성 및 화상통화를 가능하게 하여, 음성 및 화상통화를 통해 거리 제한없이 사용자 정보를 양방향에서 전달하기 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 GPS 위성 신호로 실시간 위치정보를 파악하는 GPS 모듈부, 영상 촬영을 위한 카메라 모듈부, 운동 방향 및 가속도를 검출하여 무인 이동체의 방위 변화에 따른 긴급 상황을 감지하는 자이로센서부, 시스템의 각 부분에 동작 전원을 공급하는 전원 공급부, 지상 또는 상공 이동을 위한 이동부, 무선 접속망을 통한 네트워크 서버 또는 이동통신 단말기와의 데이터의 송수신 또는 음성통화나 화상통화를 위한 음성정보와 영상정보의 송수신을 수행하는 RF 통신모듈부, RF 통신모듈부에 의해 송수신되는 음성정보의 입력과 출력을 위한 마이크부와 스피커부, 시스템의 각 부 동작을 전체적으로 제어하여 자동 비행을 주관하며 RF 통신모듈부를 통해 이동통신 단말기와의 음성 또는 화상통화 또는 데이터 통신, 수동 비행이나 지상 이동을 제어하는 주제어부를 포함하여, 사용자의 거리 제한성을 극복할 수 있는 새로운 패러다임의 통신형태를 확립할 수 있게 한다.

Description

지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기, 및 그 제어시스템과 방법{Unmanned moving vehicle communication terminal of being able to make a voice call or video-telephony on the ground or sky, and the control system and method thereof}
본 발명은 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기(Unmanned Moving Vehicle Communication Terminal; 이하는 'UMVCT'라 약칭함), 및 그 제어시스템과 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스스로 동작하거나 조종을 통해 지상이나 상공에서 거리 제한없이 이동 가능한 무인 이동체에 이동통신 단말기와의 음성 및 화상통화를 가능하는 음성 및 화상통화수단을 부가하여, 무인 이동체와 이동통신 단말기 간에 시간이나 거리 제한없이 양방향에서 사용자 정보를 전달할 수 있는 지상 또는 상공에서 이동통신 단말기와 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기, 및 그 제어시스템과 방법에 관한 것이다.
일반적으로 무인 비행체는 지상의 관제시스템의 원격제어에 의한 수동 비행, 또는 위성항법장치(GPS)를 이용한 자동 비행으로 하늘을 날면서 항공 촬영이나 공중 타격 등을 수행하는 용도로 사용되어 왔으며, 최근에는 피처폰 또는 스마트폰과 같이 손쉽게 접할 수 있는 이동 통신 단말기를 이용하여 그 작동을 제어하는 기술이 개발되면서 물류배송, 실종자 수색, 산불 감시, 범죄 차량 추적, 멸종 위기 동물 관찰 등의 상업적인 용도로도 각광받고 있다.
이와 관련하여, 대한민국 등록특허 제10-1117207호(2010.07.12 등록; 이하 '특허문헌1'이라 약칭함)에는 스마트폰을 이용한 무인비행체의 자동 및 수동 조종 시스템에 관한 기술이 공지되어 있다.
특허문헌1에 의하면, 스마트폰 비행조종시스템에 전자지도를 탑재하고 비행경로점을 지정할 수 있게 하여 그 경로점들을 따라서 무인비행체가 자동으로 비행하도록 하고, 통신시스템, 좌표입력시스템, 수동/자동 변환시스템을 갖추어 스마트폰으로 직접 수동조종과 자동조종하며 비행궤적과 비행상태를 모니터링 할 수 있게 하였다.
또한 대한민국 등록특허 제10-1546717호(2015.08.18 등록: 이하 '특허문헌2'라 약칭함))에는 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기에 관한 기술이 공지되어 있다.
특허문헌2에 의하면, 비행수단과 무선통신수단 및 영상촬영수단이 구비된 무인비행체와, 이 무인비행체가 격납될 수 있는 격납부를 구비한 이동통신단말부를 포함하여, 무인비행체를 이동통신단말기에 탑재한 상태로 간편하게 휴대 및 운반할 수 있으며, 무인비행체에 대한 조정 또는 제어가 보다 쉽고 편리하게 이루어질 수 있게 하였다.
그러나 상기와 같은 이동 통신 단말기를 이용하는 기술에 의하면, 이동통신 단말기를 무인 비행체의 비행 조종수단으로 이용하도록 구성되므로, 무인 비행체는 이동하여 도달할 수 있지만 이동 통신 단말기의 사용자는 시간적 및 거리 제한성 때문에 실제 도달할 수 없는 위치나 공간에 대하여, 해당 공간에 소재하는 객체와 원격지 이동 통신 단말기의 사용자 간에 실시간으로 효율적인 양방향 의사 전달 또는 사용자 정보를 전달하는 데에는 많은 한계가 있었다.
따라서 무인 비행체는 이동하여 쉽게 도달할 수 있지만 이동 통신 단말기의 사용자는 시간적 제한 또는 거리 제한성 때문에 실질적으로 도달할 수 없는 위치나 공간에 소재하는 객체와 이동 통신 단말기의 사용자 간에 보다 더 적극적인 상황 파악이 가능하도록 서로 간에 효율적으로 실시간 의사 또는 정보 전달을 가능하게 하는 새로운 패러다임의 통신형태를 확립할 수 있는 새로운 통신 매체의 필요성이 대두되고 있었다.
KR 10-1117207 B1 2012.02.09. 등록 KR 10-1546717 B1 2015.08.18. 등록
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 스스로 동작하거나 조종을 통해 지상이나 상공에서 거리 제한없이 이동 가능한 무인 이동체에 이동통신 단말기와의 음성 및 화상통화를 가능하게 하는 음성 및 화상통화수단을 부가하여 설치하고, 이동통신 단말기와 무인 이동체 간의 음성 및 화상통화를 통해 사용자가 원하는 곳이면 어디든지 시간적 제한 또는 거리 제한없이 사용자 정보를 양방향에서 전달할 수 있도록 함으로써 기존 이동통신 단말기가 갖는 사용자의 시간적 제한 또는 거리 제한성을 극복할 수 있는 새로운 패러다임의 통신 형태를 확립할 수 있으며, 새로운 통신매체로 자리매김할 수 있는 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기, 및 그 제어시스템과 방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, GPS 위성 신호로 실시간 위치정보를 파악하는 GPS 모듈부와, 영상 촬영을 위한 카메라 모듈부와, 운동 방향 및 가속도를 검출하여 무인 이동체의 방위 변화에 따른 긴급 상황을 감지하는 자이로센서부와, 시스템의 각 부분에 동작 전원을 공급하는 전원 공급부, 지상 또는 상공 이동을 위한 이동부, 및 시스템의 각 부 동작을 전체적으로 제어하여 GPS 모듈부와 자이로센서부 및 이동부를 이용한 자동 비행을 주관하는 주제어부를 포함하는 무인 이동체 통신 단말기에 있어서, 3G/4G 무선 통신을 위한 3G/4G 무선 접속망에 접속 가능한 통신모듈로 구성되어 무선 접속망을 통한 네트워크 서버 또는 이동통신 단말기와의 데이터의 송수신 또는 음성통화나 화상통화를 위한 음성정보와 영상정보의 송수신을 수행하는 RF 통신모듈부, RF 통신모듈부에 의해 송수신되는 음성정보의 입력과 출력을 위한 마이크부와 스피커부를 포함하며, 주제어부는 RF 통신모듈부를 통해 수신되는 네트워크 서버의 호출 명령에 응답하여 네트워크 서버에서 확인된 유저 ID의 이동통신 단말기와의 링크를 수행하는 유저 링크 처리부, 유저 링크 처리부에 의해 링크된 이동통신 단말기의 입력 명령어에 대응하는 출력 제어 코드를 네트워크 서버로부터 수신하여 이동통신 단말기와의 음성통화나 화상통화 또는 데이터 통신, 입력 명령어에 따른 수동 비행이나 지상 이동을 제어하는 유저 명령 처리부를 포함하는, 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 형태는, 지상 또는 상공에서 이동 가능한 무인 이동체 통신 단말기의 제어시스템에 있어서, 무선 접속망을 통해 네트워크 서버로 이동통신 단말기의 유저 ID를 전송하고 네트워크 서버의 제어에 의해 무선 접속망을 통해 무인 이동체 통신 단말기를 호출하여 조종, 또는 그와 통화나 통신하기 위한 무인이동체 호출앱이 탑재되는 이동통신 단말기; 운동 방향 및 가속도를 검출하여 무인 이동체의 방위 변화에 따른 긴급 상황을 감지하는 자이로센서부와, 무선 접속망을 통한 데이터 통신 및 음성이나 화상통화를 가능하게 하는 RF 통신모듈부, 및 음성 입력과 출력을 위한 마이크부와 스피커부를 구비하여 무선 접속망을 통해 이동통신 단말기와 데이터 통신 및 음성이나 화상통화 가능하게 구성되며, 무선 접속망을 통한 네트워크 서버의 호출 명령에 응답하여 네트워크 서버에서 확인된 유저 ID의 이동통신 단말기와 링크를 수행하고 링크된 이동통신 단말기의 입력 명령어에 대응하는 출력 제어 코드를 무선 접속망을 통해 네트워크 서버로부터 수신하여 이동통신 단말기와의 음성통화나 화상통화 또는 데이터 통신, 입력 명령어에 따른 수동 비행이나 지상 이동을 수행하는 무인 이동체 통신 단말기; 및, 이동통신 단말기 식별을 위한 유저 ID와 그에 대응하는 무인 이동체 통신단말기 식별을 위한 이동체 ID를 대응시켜 등록 및 저장하며 이동통신 단말기의 입력 명령어와 그에 대응하는 무인 이동체 통신단말기의 조종, 통화나 통신 제어를 위한 출력 제어 코드의 변환을 수행하는 단말기 명령 프로토콜(TIP)을 탑재하고 무선 접속망을 통해 접속된 이동통신 단말기의 요청에 따라 그 유저 ID에 대응하는 이동체 ID의 무인 이동체 통신 단말기를 확인 및 호출하여 무인 이동체 통신 단말기와 이동통신 단말기 간의 링크를 수행하고 링크된 이동통신 단말기에서 입력 명령어가 전달되면 단말기 명령 프로토콜(TIP)을 수행하여 이동통신 단말기의 입력 명령어에 대응하는 출력 제어 코드로 변환하고 변환된 출력 제어 코드를 무인 이동체 통신 단말기로 전달하여, 이동통신 단말기에서 보낸 명령에 대응하는 동작을 무인 이동체 통신 단말기가 수행하도록 제어하는 네트워크 서버;를 포함하는, 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기의 제어시스템이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시 형태는, 무선 접속망을 통해 접속 가능한 무인 이동체 통신 단말기를 이동통신 단말기와 네트워크 서버로 제어하는 방법에 있어서, (a) 네트워크 서버가 무선 접속망을 통해 접속된 이동통신 단말기의 유저 ID를 수신하여 그에 대응하는 이동체 ID를 확인하고, 해당 이동체 ID의 무인 이동체 통신 단말기를 호출하여 이동통신 단말기와 무인 이동체 통신 단말기 간의 정보 송수신이 가능하도록 링크를 수행하는 제1단계, (b) 네트워크 서버가 이동통신 단말기로부터 입력 명령어를 수신하여 그에 대응하는 출력 제어 코드로 변환하고 변환된 출력 제어 코드로 무인 이동체 통신 단말기의 동작을 제어하는 제2단계를 포함하는, 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기의 제어방법이다.
본 발명에 의하면, 스스로 동작하거나 이동통신 단말기에서 조종을 통해 지상이나 상공에서 움직일 수 있는 무인 이동체에 음성통화나 화상통화를 가능하게 하는 음성 및 화상통화수단이 부가되므로, 사용자가 원하는 곳이면 어디든지 무인 이동체를 이동시켜 이동통신 단말기와 무인 이동체 간의 음성 또는 화상통화를 통해 사용자와 다른 객체 사이에서 사용자 정보를 양방향에서 효율적으로 전달할 수 있게 하며, 따라서 바쁜 일상에 있는 사용자가 시간적 제한 및 거리 제한 때문에 직접 이동할 수 없는 경우에도 보다 더 적극적인 상황 파악 및 의사 전달을 할 수 있도록 하여 사용자가 직접 수행한 것과 같은 효과를 얻을 수 있게 하는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기의 상세 구성을 예시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 무인 이동체 통신 단말기의 외관 형태를 예시한 참고도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기 제어시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 예시한 블록도이다.
도 3a는 도 3의 이동 통신 단말기에 탑재되는 무인이동체 호출 어플리케이션의 구성을 예시한 상세 블록도이다.
도 4a와 도 4b는 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따른 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기 제어방법의 전체적인 동작 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기, 및 그 제어시스템과 방법의 구성과 동작 및 그에 의한 작용 효과를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기의 상세 구성을 예시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 무인 이동체 통신 단말기의 외관 형태를 예시한 참고도로서, 도 1에 예시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 형태인 무인 이동체 통신 단말기(100)는 실시간 위치정보 확인을 위한 GPS 모듈부(111), 영상 촬영를 위한 카메라 모듈부(112), 방위 변화 감지를 위한 자이로센서부(113), 시스템 각 부분으로 동작 전원을 공급하는 전원 공급부(114), 지상 또는 상공 이동을 위한 이동부(115), RF 통신을 위한 RF 통신모듈부(117), 음성 입/출력을 위한 마이크부(118a)와 스피커부(118b), 및 시스템의 각 부 동작을 전체적으로 제어하는 주제어부(119)를 포함하여, 자체적인 자동 비행이나 지상 이동 및 원격 조종이 가능하도록 일 실시 형태를 구성할 수 있으며, WiFi 통신을 위한 WiFi 통신모듈부(116)를 더 포함하여 구성될 수도 있다. 이러한 본 발명의 무인 이동체 통신 단말기(100)의 각 구성요소는 지상 이동 또는 상공 비행이 용이하도록 구현되는 비행체 모형의 이동체 하우징(101) 내에 모두 탑재되어 설치될 수 있으며, 본 발명의 이동체 하우징(101)은 그 형상이나 모양을 예시된 이동체 하우징의 형태로 특정하지는 않음은 물론이다.
GPS 모듈부(111)는 주제어부(119)에 의해 제어 및 데이터 전달이 가능하도록 연결되며, 무인 이동체 통신 단말기의 실시간 위치를 파악하여 자동 이동하거나 현재 위치를 모니터링하기 위해 구비되며, GPS(Global Positioning System) 위성 신호로 수신하여 무인 이동체 통신단말기(100)의 실시간 위치정보를 파악하고 주제어부(119)로 전달한다.
카메라 모듈부(112)는 주제어부(119)에 의해 제어 및 데이터의 전달이 가능하도록 연결되며, 무인 이동체 통신 단말기(100)의 주변 환경을 파악할 수 있는 영상정보의 송수신 또는 실시간 화상 통화를 위한 사진 또는 동영상을 촬영하여 주제어부(119)로 전달한다.
자이로센서부(113)는 주제어부(119)에 의해 제어 및 데이터의 전달이 가능하도록 연결되며, 무인 이동체 통신 단말기(100)의 사용자의 이동 명령에 따른 운동 방향 및 가속도를 검출하여 무인 이동체의 방위 변화에 따른 긴급 상황을 감지하고 주제어부(119)로 전달한다.
전원 공급부(114)는 주제어부(119)에 의해 제어되며, 시스템의 각 부분에 동작 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(114)는 전원 공급을 위한 배터리(114a)와 정전압기(114b : DC/DC convertor)를 구비할 수 있으며, 배터리는 건전지, 알칼리전지, 수은전지, 리튬 전지 등의 일차전지, 또는 니켈-카드뮴 전지, 니켈-수소 전지, 리튬이온 이차전지, 리튬이온폴리머 이차전지, 납축전지 등의 이차 전지로 구성될 수 있다.
이동부(115)는 주제어부(119)에 의해 제어되는 모터 구동부(115a)를 포함하며, 모터 구동부(115a)에 의해 동작하는 비행을 위한 프로펠러 구동 모터(115b) 및 복수 개의 프로펠러(115c), 모터 구동부(115a)에 의해 동작하는 지상 이동을 위한 바퀴 구동 모터(115d) 및 복수 개의 바퀴(115e)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서 프로펠러(115c)는 도 2에 예시된 바와 같이 무인 이동체의 몸체 상부에서 수평 회전가능하게 설치되며, 상부의 전후, 또는 좌우, 또는 전후좌우로 균일하게 분포되어 2개 내지 4개가 설치될 수 있으며, 바퀴(115e)는 무인 이동체의 몸체 좌우 측면에서 전후로 회전 가능하게 설치되며, 좌우로 대응되게 배열되어 2개 내지 4개가 쌍으로 구성될 수 있다.
WiFi 통신모듈부(116)는 주제어부(119)에 의해 제어 및 데이터의 전달이 가능하도록 연결되며, 무선 인터넷을 WiFi 신호로 변환하여 WiFi 무선 통신을 가능하게 한다.
RF 통신모듈부(117)는 주제어부(119)에 의해 제어 및 데이터의 전달이 가능하도록 연결되며, 3G/4G(generation) 무선 통신을 위한 안테나(117a)를 구비하여 무선 접속망(300)을 통한 네트워크 서버(400) 또는 이동통신 단말기(200)와의 데이터의 송수신 또는 음성통화나 화상통화를 위한 음성정보와 영상정보의 송수신을 수행한다. 이러한 RF 통신모듈부(117)는 3G/4G 무선 통신을 위한 3G/4G 무선 접속망(300)에 접속 가능한 통신모듈로 구성되는 것이 바람직하다.
마이크부(118a)와 스피커부(118b)는 주제어부(119)에 의해 제어 및 데이터의 전달이 가능하도록 연결되며, 증폭기를 각각 내장하여 주위의 소리를 증폭하여 이동통신 단말기에 전달하거나 이동통신 단말기에서 전달되는 음성을 증폭하여 출력하고, RF 통신모듈부(117)에 의해 이동통신 단말기에 송수신되는 음성정보의 입력과 출력을 담당한다.
주제어부(119)는 시스템의 각 부 동작을 전체적으로 제어하여 GPS 모듈부(111)와 자이로센서부(113) 및 이동부(115)를 이용한 자동 비행을 주관하며, RF 통신모듈부(117)를 통해 수신되는 네트워크 서버(400)의 호출 명령에 응답하여 네트워크 서버(400)에서 확인된 유저 ID의 이동통신 단말기(200)와 링크를 처리하고, 링크된 이동통신 단말기(200)의 입력 명령어에 대응하는 출력 제어 코드를 네트워크 서버(400)에서 수신하여 이동통신 단말기(200)와 무인이동체 통신 단말기 간의 음성통화나 화상통화 또는 데이터 통신, 입력 명령어에 따른 수동 비행이나 지상 이동을 제어한다.
이를 위하여 주제어부(119)는 유저 링크 처리부(119a), 및 유저 명령 처리부(119b)를 포함하여 구성될 수 있다.
유저 링크 처리부(119a)는 상기 RF 통신모듈부(117)를 통해 수신되는 무선 접속망(300)을 통한 네트워크 서버(400)의 호출 명령에 응답하여 네트워크 서버(400)에서 확인된 유저 ID의 이동통신 단말기(200)와의 링크를 수행한다.
유저 명령 처리부(119b)는 상기 유저 링크 처리부(119a)에 의해 링크된 상기 이동통신 단말기(200)의 입력 명령어에 대응하는 출력 제어 코드를 무선 접속망(300)을 통해 네트워크 서버(400)로부터 수신하여 상기 이동통신 단말기(200)와의 음성통화나 화상통화 또는 데이터 통신, 입력 명령어에 따른 수동 비행이나 지상 이동을 제어한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기 제어시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 예시한 블록도이고, 도 3a는 도 3의 이동 통신 단말기에 탑재되는 무인이동체 호출어플리케이션의 구성을 예시한 상세 블록도로서, 도 3에 예시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시 형태인 무인 이동체 통신 단말기 제어시스템은, 무인 이동체 통신 단말기(100), 이동통신 단말기(200), 무선 접속망(300), 및 네트워크 서버(400)를 포함하여 구성될 수 있다.
무인 이동체 통신 단말기(100)는 위에서 설명된 바와 같이, GPS 모듈부(111), 카메라 모듈부(112), 자이로센서부(113), 전원 공급부(114), 이동부(115), RF 통신모듈부(117), 마이크부(118a)와 스피커부(118b), 및 주제어부(119)를 포함하여, 자체적인 자동 비행이나 지상 이동 및 조종이 가능하도록 구성되며, 3G/4G 무선 통신을 위한 무선 접속망(300)을 통해 이동통신 단말기(200)와 데이터 통신 및 음성이나 화상통화 가능하게 구성되어, 무선 접속망(300)을 통한 네트워크 서버(400)의 호출 명령에 응답하여 네트워크 서버(400)에서 확인된 유저 ID의 이동통신 단말기(200)와 링크된다. 이와 같이 링크된 상태에서 무인 이동체 통신 단말기(100)는 이동통신 단말기(200)의 입력 명령어에 대응하는 출력 제어 코드를 무선 접속망(300)을 통해 네트워크 서버(400)로부터 수신하고, 이동통신 단말기(200)와의 음성통화나 화상통화 또는 데이터 통신, 입력 명령어에 따른 수동 비행이나 지상 이동을 수행한다.
이동통신 단말기(200)는 3G/4G 무선 통신이 가능한 이동통신 단말기로서, 3G/4G 무선 통신을 위한 무선 접속망(300)을 통해 무인 이동체 통신 단말기(100)를 호출하여 조종, 또는 그와 통화나 통신하기 위한 무인이동체 호출 어플리케이션(210;이하는 '무인이동체 호출앱' 이라 약칭하기로 함)을 탑재한다. 이러한 무인이동체 호출앱(210)은 도 3a의 상세 블록도에 예시된 바와 같이, 이동통신 단말기(200)의 유저 인터페이스(201)와 단말기 명령 프로토콜(Terminal Instruction Protocol; 이하는 'TIP'라 약칭함)에 따른 명령어 처리부(213) 사이에서 양자 간의 통화나 통신을 제어하는 통화/통신 제어부(211), 이동통신 단말기(200)의 유저 인터페이스(201)에서 입력되는 키입력신호를 처리하여 TIP에 따른 명령어 처리부(213)로 전달하는 키입력처리부(212), 통화/통신 제어부(211)나 키입력처리부(212)에 의한 입력 명령어를 TIP에 따른 명령어로 처리하여 무선망 접속부(214)로 전송하는 TIP에 따른 명령어 처리부(213), 및 무인이동체 호출앱(210)과 무선 접속망(300) 간의 통신 인터페이스를 위한 무선망 접속부(214)를 구비하여, 이동통신 단말기(200)가 무인이동체 호출앱(210)의 TIP에 따른 명령어 처리부(213)와 유저 ID를 이용하여 무선 접속망(300)을 통해 네트워크 서버(400)에 접속할 수 있도록 한다. 이러한 무인이동체 호출앱(210)은 소프트웨어로 구현될 수도 있음은 물론이다.
이로써 이동통신 단말기(200)는 무인이동체 호출앱(210)에 의해 무선 접속망(300)을 통해 네트워크 서버(400)로 자신의 유저 ID를 전송하고, 네트워크 서버(400)의 제어에 의해 무선 접속망(300)을 통해 무인 이동체 통신 단말기(100)와 링크된다. 이러한 이동통신 단말기(200)는 무인 이동체 통신 단말기(100)와 링크된 상태에서 사용자의 키입력에 따른 무인 이동체 통신 단말기(100)의 조종, 통화 또는 통신을 위한 입력 명령어를 생성하여 무선 접속망(300)을 통해 네트워크 서버(400)로 전송하며, 전송된 입력 명령어에 따른 네트워크 서버(400)의 제어에 의해 무인 이동체 통신 단말기(100)를 조종하거나, 무인 이동체 통신 단말기(100)와 통화나 통신을 수행한다.
네트워크 서버(400)는 이동통신 단말기(200) 식별을 위한 유저 ID와 그에 대응하는 무인 이동체 통신단말기(100) 식별을 위한 이동체 ID를 대응시켜 ID DB(410)에 사전에 미리 등록하여 저장하며, 아울러 네트워크 서버(400)는 이동통신 단말기(200)의 각 입력 명령어와 그에 대응하는 무인 이동체 통신 단말기(100)의 조종, 통화 또는 통신 제어를 위한 출력 제어 코드를 각각 대응시켜 명령코드 DB(420)에 사전에 미리 등록하여 저장하고, 이동통신 단말기(200)의 입력 명령어와 그에 대응하는 무인 이동체 통신단말기(100)의 조종, 통화나 통신 제어를 위한 출력 제어 코드의 변환을 수행하는 단말기 명령 프로토콜(TIP)을 탑재한다.
상기와 같이 유저 ID와 이동체 ID 및 입력 명령어와 출력 제어코드를 DB에 각각 등록 및 저장한 상태에서, 네트워크 서버(400)는 무선 접속망(300)을 통해 접속된 이동통신 단말기(200)의 요청에 따라 그 유저 ID에 대응하는 이동체 ID의 무인 이동체 통신 단말기(100)를 확인 및 호출하여 무인 이동체 통신 단말기(100)와 이동통신 단말기(200) 간의 링크를 수행하고, 링크된 이동통신 단말기(200)에서 입력 명령어가 전달되면 단말기 명령 프로토콜(TIP)을 수행하여 이동통신 단말기(200)의 입력 명령어를 그에 대응하는 출력 제어 코드로 변환하고 변환된 출력 제어 코드를 무인 이동체 통신 단말기(100)로 전달하여, 이동통신 단말기(200)에서 보낸 명령에 대응하는 동작을 무인 이동체 통신 단말기(100)가 수행하도록 제어한다. 이러한 동작을 위하여 네트워크 서버(400)는 ID DB(410), 명령코드 DB(420), ID 확인부(430), 명령코드 변환부(440), 및 명령코드 출력부(450)를 포함하여 구성되며, 긴급 상황 처리부(460)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
ID DB(410)는 이동통신 단말기(200) 식별을 위한 유저 ID와 그에 대응하는 무인 이동체 통신단말기(100) 식별을 위한 이동체 ID를 각각 대응시켜 등록 및 저장한다.
명령코드 DB(420)는 이동통신 단말기(200)의 입력 명령어와 그에 대응하는 무인 이동체 통신 단말기(100)의 조종, 통화 또는 통신 제어를 위한 출력 제어 코드를 각각 대응시켜 등록 및 저장한다.
ID 확인부(430)는 무선 접속망(300)을 통해 접속된 이동통신 단말기(200)의 유저 ID를 수신하여 ID DB(410)를 통해 그에 대응하는 무인 이동체 통신 단말기(100)의 이동체 ID를 확인하고, 확인된 이동체 ID의 무인 이동체 통신 단말기(100)를 호출하여 무인 이동체 통신 단말기(100)와 이동통신 단말기(200)간의 정보 송수신이 가능하도록 링크를 수행한다.
명령코드 변환부(440)는 ID 확인부(430)에 의해 링크된 이동통신 단말기(200)에서 입력 명령어가 전달되면 단말기 명령 프로토콜(TIP)을 수행하여 이동통신 단말기(200)의 입력 명령어를 그에 대응하는 출력 제어 코드로 변환한다.
명령코드 출력부(450)는 명령코드 변환부(440)에서 변환된 출력 제어 코드를 이동통신 단말기(200)와 링크된 무인 이동체 통신 단말기(100)로 출력한다.
긴급 상황 처리부(460)는 링크된 무인 이동체 통신 단말기(100)의 자이로 센서부(113)에 의한 운동 방향 및 가속도 검출결과를 실시간 체크하여 무인 이동체의 실시간 방위 변화를 확인하고, 미리 설정된 기준치 이상의 방위 변화가 확인되면 무인 이동체 통신 단말기(100)의 긴급한 방위 변화에 따른 긴급 상황 제어를 우선적으로 처리한다.
도 4a와 도 4b는 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따른 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기 제어방법의 전체적인 동작 흐름도로서, 도 4a 및 도 4b에 예시된 바와 같이 본 발명의 또 다른 실시 형태인 무인 이동체 통신 단말기 제어방법은, 크게 제1단계(a)와 제2단계(b)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이러한 본 발명의 무인 이동체 통신 단말기 제어방법은 무선 접속망(300)을 통해 접속 가능한 무인 이동체 통신 단말기(100)를 이동통신 단말기(200)와 네트워크 서버(400)로 제어하는 방법에 적용될 수 있다.
제1단계(a)는 네트워크 서버(400)가 무선 접속망(300)을 통해 접속된 이동통신 단말기(200)의 유저 ID를 수신하여 그에 대응하는 이동체 ID를 확인하는 단계(S102-S104), 및 확인된 이동체 ID의 무인 이동체 통신 단말기(100)를 호출하여 호출을 요청한 이동통신 단말기(200)와 호출에 응답한 무인 이동체 통신 단말기(100) 간의 정보 송수신이 가능하도록 링크를 수행하는 단계(S105-S107)를 포함하여 이루어진다.
또한 이러한 제1단계(a)는 네트워크 서버(400)가 각 이동통신 단말기(200)의 유저 ID와 그에 대응하는 각 무인 이동체 통신 단말기(100)의 이동체 ID를 각각 대응시켜 ID DB(410)에 사전에 미리 등록하여 저장하고, 이동통신 단말기(200)의 입력 명령어와 그에 대응하는 무인 이동체 통신 단말기(100)의 조종, 통화 또는 통신 제어를 위한 출력 제어 코드를 각각 대응시켜 명령코드 DB(420)에 사전에 미리 등록하여 저장하는 단계(S101)를 초기에 미리 수행하도록 구현될 수 있다.
도 4a에 예시된 바와 같이 바람직한 형태의 제1단계는, 네트워크 서버(400)가 이동통신 단말기(200)의 유저 ID와 그에 대응하는 각 무인 이동체 통신 단말기(100)의 이동체 ID, 및 이동통신 단말기(200)의 입력 명령어와 그에 대응하는 무인 이동체 통신 단말기(100)의 조종, 통화 또는 통신 제어를 위한 출력 제어 코드를 각각 대응시켜 ID DB(410) 및 명령코드 DB(420)에 사전에 각각 미리 등록하여 저장하는 단계(S101), 네트워크 서버(400)가 무선 접속망(300)을 통해 접속된 이동통신 단말기(200)의 유저 ID를 수신하는 단계(S102), 수신된 유저 ID에 대응하는 이동체 ID를 ID DB(410)를 통해 확인하여 유/무를 판단하는 단계(S103,S104), ID DB(410)를 통해 확인한 결과, 유저 ID에 대응하는 이동체 ID가 없는 경우(S104의 N분기) 해당 이동체 ID가 미등록 상태임을 이동통신 단말기(200)에 알리고 초기 상태로 되돌리는 단계(S104-1), 유저 ID에 대응하는 이동체 ID가 있는 경우(S104의 Y분기) 해당 이동체 ID의 무인 이동체 통신 단말기(100)를 호출하는 단계(S105), 호출에 대한 응답이 있는지를 확인하는 단계(S106), 응답 확인 결과 호출에 대한 응답이 없는 경우(S106의 N분기) 해당 이동체 ID의 무인 이동체 통신 단말기(100)가 미응답 상태임을 이동통신 단말기(200)에 알리고 초기 상태로 되돌리는 단계(S106-1), 호출에 대한 응답이 있는 경우(S106의 Y분기) 이동통신 단말기(200)와 무인 이동체 통신 단말기(100) 간의 정보 송수신이 가능하도록 링크를 수행하는 단계(S107)를 포함하여 이루어진다.
도 4b에 예시된 바와 같이 바람직한 형태의 제2단계는, 네트워크 서버(400)가 링크된 무인 이동체 통신 단말기(100)의 자이로 센서부(113)에 의한 운동 방향 및 가속도 검출결과로 무인 이동체의 방위 변화를 실시간 체크하는 단계(S108), 무인 이동체의 방위 변화가 미리 설정된 기준치(무인 이동체가 긴급한 상태임을 인지하기 위해 미리 설정된 임계값으로서 실험 등에 의해 미리 예측 및 지정될 수 있음) 이상인지를 확인하는 단계(S109), 상기 확인 결과 긴급한 방위 변화가 확인되는 경우(S109의 Y분기: 무인 이동체의 방위 변화가 미리 설정된 기준치보다 크거나 같은값) 무인 이동체 통신 단말기(100)의 긴급 상황을 우선 제어하는 단계(S110), 네트워크 서버(400)가 링크된 이동통신 단말기(200)로부터 입력 명령어를 수신하는 단계(S111), 단말기 명령 프로토콜(TIP)을 수행하여 이동통신 단말기(200)로부터 수신된 입력 명령어를 그에 대응하는 출력 제어 코드로 변환하는 단계(S112), 변환된 출력 제어 코드를 무인 이동체 통신 단말기(100)에 전달하여 이동통신 단말기(200)에서 보낸 명령에 대응하는 동작을 수행하도록 무인 이동체 통신 단말기(100)를 제어하는 단계(S113)를 포함하여 이루어진다.
이상과 같이 구성되는 본 발명에 의한 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기, 및 그 제어시스템과 방법에 의해 이루어지는 동작 및 그에 의한 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 네트워크 서버(400)는 관리자 권한을 가진 사용자 또는 별도의 인증수단을 통해 인증된 정당한 권한의 사용자로부터 이동통신 단말기(200)의 유저 ID와 그에 대응하는 각 무인 이동체 통신 단말기(100)의 이동체 ID를 온라인 또는 오프라인으로 입력받아 ID DB(410)에 사전에 미리 등록하여 저장할 수 있으며, 아울러, 관리자 권한을 가진 사용자로부터 이동통신 단말기(200)의 입력 명령어와 그에 대응하는 무인 이동체 통신 단말기(100)의 조종, 통화 또는 통신 제어를 위한 출력 제어 코드를 온라인 또는 오프라인으로 입력받아 명령코드 DB(420)에 사전에 각각 미리 등록하여 저장(S101)할 수 있다.
이와 같이 이동통신 단말기(200)의 유저 ID와 그에 대응하는 무인 이동체 통신 단말기(100)의 이동체 ID 및 이동통신 단말기(200)의 입력 명령어와 그에 대응하는 무인 이동체 통신 단말기(100)의 출력 제어 코드가 ID DB(410) 및 명령코드 DB(420)에 각각 등록 및 저장된 상태에서, 네트워크 서버(400)는 무선 접속망(300)을 통해 접속된 이동통신 단말기(200)의 무인이동체 호출앱(210)에 의한 요청에 따라 이동통신 단말기(200)의 무인이동체 호출앱(210)로부터 유저 ID가 수신되는지를 판단(S102)하고, 유저 ID가 수신되면(S101의 Y분기), ID 확인부(430)를 통해 ID DB(410)를 검색(S103)하여, 수신된 유저 ID에 대응하는 이동체 ID의 등록 유/무를 판단(S104)한다.
ID 확인부(430)를 통해 ID DB(410)를 검색한 결과, 유저 ID에 대응하는 이동체 ID가 없으면(S104의 N분기), 해당 이동체 ID가 미등록 상태임을 알리는 메시지를 유저 ID를 전송한 해당 이동통신 단말기(200)에 전달(104-1)하고, 다시 이동통신 단말기(200)로부터 유저 ID가 수신되는지를 판단하는 단계(S102)로 복귀시킨다.
반대로, ID 확인부(430)를 통해 ID DB(410)를 검색한 결과, 유저 ID에 대응하는 이동체 ID가 있으면(S104의 Y분기), 해당 이동체 ID의 무인 이동체 통신 단말기(100)를 호출(S105)하고, 호출에 대한 응답이 무인 이동체 통신 단말기(100)로부터 있는지를 확인(S106)한다.
이러한 응답 확인 결과, 호출에 대한 응답이 무인 이동체 통신 단말기(100)로부터 없으면(S106의 N분기), 해당 이동체 ID의 무인 이동체 통신 단말기(100)가 미응답 상태임을 알리는 메시지를 유저 ID를 전송한 이동통신 단말기(200)의 무인이동체 호출앱(210)에 전달(S106-1)하고, 다시 이동통신 단말기(200)의 무인이동체 호출앱(210)로부터 유저 ID가 수신되는지를 판단하는 단계(S102)로 복귀시킨다.
상기 응답 확인 결과, 호출에 대한 응답이 무인 이동체 통신 단말기(100)로부터 있으면(S106의 Y분기), 이동통신 단말기(200)와 무인 이동체 통신 단말기(100) 간의 정보 송수신이 가능하도록 링크를 수행(S107)하여, 이동통신 단말기(200)의 무인이동체 호출앱(210)에 의한 무인 이동체 통신 단말기(100)의 원격 조종, 또는 이동통신 단말기(200)와 무인 이동체 통신 단말기(100) 간의 무인이동체 호출앱(210)을 통한 통화나 통신을 개시할 수 있게 한다.
다음으로 네트워크 서버(400)는, 긴급상황 처리부(460)를 통해 링크된 무인 이동체 통신 단말기(100)의 자이로 센서부(113)에 의한 운동 방향 및 가속도 검출결과로 무인 이동체의 방위 변화를 실시간 체크(S108)하여, 무인 이동체의 방위 변화가 미리 설정된 기준치 이상인지를 확인(S109)하고, 이때의 확인 결과 무인 이동체의 방위 변화가 설정된 기준치 이상의 긴급한 방위 변화로 확인되면(S109의 Y분기) 무인 이동체 통신 단말기(100)의 긴급 상황을 우선 제어(S110)한다.
이울러 네트워크 서버(400)는, 링크된 이동통신 단말기(200)의 무인이동체 호출앱(210)으로부터 입력 명령어가 수신되는지의 여부를 확인(S111)하고, 이동통신 단말기(200)의 무인이동체 호출앱(210)으로부터 입력 명령어가 수신되면(S111의 Y분기) 명령 코드 변환부(440)를 통해 단말기 명령 프로토콜(TIP)을 수행하여, 명령코드 DB(420)의 입력 명령어와 출력 제어 코드를 기준으로 이동통신 단말기(200)의 무인이동체 호출앱(210)으로부터 수신된 입력 명령어를 그에 대응하는 출력 제어 코드로 변환(S112)한다.
이후 네트워크 서버(400)는, 변환된 출력 제어 코드를 명령코드 출력부(450)를 통해 무인 이동체 통신 단말기(100)로 전달하게 됨으로써, 이동통신 단말기(200)의 무인이동체 호출앱(210)에서 보낸 명령에 대응하는 동작, 이동통신 단말기와 무인 이동체 통신 단말기 간의 무인이동체 호출앱(210)을 통한 데이터 송수신을 위한 무선 통신, 또는 이동통신 단말기와 무인 이동체 통신 단말기 간의 무인이동체 호출앱(210)을 통한 음성 통화나 화상 통화, 이동통신 단말기의 무인이동체 호출앱(210)에 의한 무인 이동체 통신 단말기의 조종 동작 등을 수행하도록 무인 이동체 통신 단말기(100)를 제어(S113)할 수 있게 된다.
따라서 본 발명은 무인 이동체 통신 단말기를 원하는 장소에 직접 이동시켜 사용자의 이동통신 단말기와 정보를 송수신하거나 음성 또는 화상 통화를 할 수 있게 되므로, 거리 제한성을 극복하여 어디든지 보다 더 적극적으로 상황 파악이 가능하게 하며, 의사 전달이 가능하게 한다.
이상의 본 발명에 의하면, 스스로 동작하거나 조종을 통해 지상이나 상공에서 장소에 관계없이 이동 가능한 무인 이동체 통신 단말기를 이동통신 단말기와 음성 및 화상통화를 가능하게 하여, 이동통신 단말기와 무인 이동체 통신 단말기 간의 음성 및 화상통화를 통해 사용자가 원하는 곳이면 어디든지 거리 제한없이 사용자 정보를 전달할 수 있게 되므로 기존 이동통신 단말기가 갖는 사용자의 거리 제한성을 극복할 수 있는 새로운 패러다임의 통신 형태를 확립할 수 있으며, 새로운 통신매체로 자리매김할 수 있게 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 무인 이동체 통신 단말기 101 : 이동체 하우징
111 : GPS 모듈부 112 : 카메라 모듈부
113 : 자이로 센서부 114 : 전원 공급부
114a : 배터리 114b : 정전압기
115 : 이동부 115a : 모터 구동부
115b : 프로펠러 구동모터 115c : 프로펠러
115d : 바퀴 구동모터 115e : 바퀴
116 : 와이파이 통신모듈부 117 : RF 통신모듈부
117a : 안테나 118a : 마이크부
118b : 스피커부 119 : 주제어부
119a : 유저 링크 처리부 119b : 유저 명령 처리부
200 : 이동통신 단말기 210 : 무인이동체 호출앱
211 : 통화/통신 제어부 212 : 키입력 처리부
213 : TIP에 따른 명령어처리부 214 : 무선망 접속부
300 : 무선 접속망 400 : 네트워크 서버
410 : ID DB 420 : 명령코드 DB
430 : ID 확인부 440 : 명령코드 변환부
450 : 명령코드 출력부 460 : 긴급상황 처리부

Claims (15)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통신 가능한 무인 이동체 통신 단말기 제어시스템에 있어서,
    무선 접속망(300)을 통해 네트워크 서버(400)로 이동통신 단말기의 유저 ID를 전송하고, 네트워크 서버(400)의 제어에 의해 무선 접속망(300)을 통해 무인 이동체 통신 단말기(100)를 호출하여 조종, 또는 그와 통화나 통신하기 위한 무인이동체 호출앱(210)이 탑재되는 이동통신 단말기(200);
    상기 무선 접속망(300)을 통한 네트워크 서버(400)의 호출 명령에 응답하여 네트워크 서버(400)에서 확인된 유저 ID의 이동통신 단말기(200)와 링크를 수행하고, 상기 링크된 이동통신 단말기(200)의 입력 명령어에 대응하는 출력 제어 코드를 무선 접속망(300)을 통해 네트워크 서버(400)로부터 수신하여 이동통신 단말기(200)와의 음성통화나 화상통화 또는 데이터 통신, 입력 명령어에 따른 수동 비행이나 지상 이동을 수행하는 무인 이동체 통신 단말기(100); 및
    무선 접속망(300)을 통해 접속된 이동통신 단말기(200)의 무인이동체 호출앱(210)의 요청에 따라 그 유저 ID에 대응하는 이동체 ID의 무인 이동체 통신 단말기(100)를 확인 및 호출하여 무인 이동체 통신 단말기(100)와 이동통신 단말기(200) 간의 링크를 수행하고, 링크된 이동통신 단말기(200)의 무인이동체 호출앱(210)에서 전달되는 입력 명령어에 따른 단말기 명령 프로토콜(TIP)을 수행하여 이동통신 단말기(200)의 입력 명령어에 대응하는 출력 제어 코드로 변환하고 변환된 출력 제어 코드를 무인 이동체 통신 단말기(100)로 전달하여, 이동통신 단말기(200)에서 보낸 명령에 대응하는 동작을 무인 이동체 통신 단말기(100)가 수행하도록 제어하는 네트워크 서버(400);를 포함하여 구성되며,
    상기 무인이동체 호출앱(210)은,
    이동통신 단말기(200)의 유저 인터페이스(201)와 무인이동체 호출앱의 단말기 명령 프로토콜(TIP)에 따른 명령어 처리부(213) 사이에서 양자 간의 통화나 통신을 제어하는 통화/통신 제어부(211);
    이동통신 단말기(200)의 유저 인터페이스(201)에서 입력되는 키입력신호를 처리하여 TIP에 따른 명령어 처리부(213)로 전달하는 키입력처리부(212);
    상기 통화/통신 제어부(211)나 키입력처리부(212)에 의한 입력 명령어를 TIP에 따른 명령어로 처리하여 무선망 접속부(214)로 전송하는 TIP에 따른 명령어 처리부(213); 및,
    무인이동체 호출앱(210)과 무선 접속망(300) 간의 통신 인터페이스를 위한 무선망 접속부(214);를 구비하여,
    이동통신 단말기(200)가 무인이동체 호출앱(210)의 TIP에 따른 명령어 처리부(213)와 유저 ID를 이용하여 무선 접속망(300)을 통해 네트워크 서버(400)에 접속할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기 제어시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 무인 이동체 통신 단말기(100)는,
    3G/4G 무선 통신을 위한 3G/4G 무선 접속망(300)에 접속 가능한 통신모듈로 구성되어, 무선 접속망(300)을 통한 네트워크 서버(400) 또는 이동통신 단말기(200)와의 데이터의 송수신 또는 음성통화나 화상통화를 위한 음성정보와 영상정보의 송수신을 수행하는 RF 통신모듈부(117);
    상기 RF 통신모듈부(117)에 의해 송수신되는 음성정보의 입력과 출력을 위한 마이크부(118a)와 스피커부(118b); 및
    상기 RF 통신모듈부(117)를 통해 수신되는 무선 접속망(300)을 통한 네트워크 서버(400)의 호출 명령에 응답하여 네트워크 서버(400)에서 확인된 유저 ID의 이동통신 단말기(200)와의 링크를 수행하고, 링크된 상기 이동통신 단말기(200)의 입력 명령어에 대응하는 출력 제어 코드를 무선 접속망(300)을 통해 네트워크 서버(400)로부터 수신하여 상기 이동통신 단말기(200)와의 음성통화나 화상통화 또는 데이터 통신, 입력 명령어에 따른 수동 비행이나 지상 이동을 제어하는 주제어부(119);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기 제어시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 무인 이동체 통신 단말기(100)는,
    무선 인터넷을 WiFi 신호로 변환하여 WiFi 무선 통신을 가능하게 하는 WiFi 통신모듈부(116);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지상 또는 상공에서음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기 제어시스템.
  8. 제6항 또는 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무인 이동체 통신 단말기(100)는,
    주제어부(119)에 의해 제어되는 모터 구동부(115a), 상기 모터 구동부(115a)에 의해 동작이 제어되는 비행을 위한 프로펠러 구동 모터(115b) 및 복수 개의 프로펠러(115c), 및 상기 모터 구동부(115a)에 의해 동작이 제어되는 지상 이동을 위한 바퀴 구동 모터(115d)와 복수 개의 바퀴(115e)를 포함하는 이동부(115)를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기 제어시스템.
  9. 제5항에 있어서, 상기 네트워크 서버(400)는,
    이동통신 단말기(200) 식별을 위한 유저 ID와 그에 대응하는 무인 이동체 통신단말기(100) 식별을 위한 이동체 ID를 각각 대응시켜 등록 및 저장하는 ID DB(410);
    이동통신 단말기(200)의 입력 명령어와 그에 대응하는 무인 이동체 통신 단말기(100)의 조종, 통화 또는 통신 제어를 위한 출력 제어 코드를 각각 대응시켜 등록 및 저장하는 명령코드 DB(420);
    무선 접속망(300)을 통해 접속된 이동통신 단말기(200)의 유저 ID를 수신하여 ID DB(410)를 통해 그에 대응하는 무인 이동체 통신 단말기(100)의 이동체 ID를 확인하고, 확인된 이동체 ID의 무인 이동체 통신 단말기(100)를 호출하여 무인 이동체 통신 단말기(100)와 이동통신 단말기(200)간의 정보 송수신이 가능하도록 링크를 수행하는 ID 확인부(430);
    상기 ID 확인부(430)에 의해 링크된 이동통신 단말기(200)에서 입력 명령어가 전달되면 단말기 명령 프로토콜(TIP)을 수행하여 이동통신 단말기(200)의 입력 명령어에 대응하는 출력 제어 코드로 변환하는 명령코드 변환부(440); 및
    상기 명령코드 변환부(440)에서 변환된 출력 제어 코드를 상기 이동통신 단말기(200)와 링크된 무인 이동체 통신 단말기(100)로 출력하는 명령코드 출력부(450);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기 제어시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 네트워크 서버(400)는,
    상기 링크된 무인 이동체 통신 단말기(100)의 자이로 센서부(113)에 의한 운동 방향 및 가속도 검출결과를 실시간 체크하여 무인 이동체의 실시간 방위 변화를 확인하고, 미리 설정된 기준치 이상의 방위 변화가 확인되면 방위 변화에 따른 무인 이동체 통신 단말기(100)의 긴급 상황 제어를 우선적으로 처리하는 긴급 상황 처리부(460);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기 제어시스템.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 무선 접속망(300)을 통해 접속 가능한 무인 이동체 통신 단말기(100)를 이동통신 단말기(200)와 네트워크 서버(400)로 제어하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 네트워크 서버(400)가 무선 접속망(300)을 통해 접속된 이동통신 단말기(200)의 유저 ID를 수신하여 그에 대응하는 이동체 ID를 확인하고, 해당 이동체 ID의 무인 이동체 통신 단말기(100)를 호출하여 이동통신 단말기(200)와 무인 이동체 통신 단말기(100) 간의 정보 송수신이 가능하도록 링크를 수행하는 제1단계; 및
    (b) 상기 네트워크 서버(400)가 이동통신 단말기(200)로부터 입력 명령어를 수신하여 그에 대응하는 출력 제어 코드로 변환하고 변환된 출력 제어 코드로 무인 이동체 통신 단말기(100)의 동작을 제어하는 제2단계;를 포함하여 이루어지며,
    상기 제1단계(a)는,
    (a0) 상기 네트워크 서버(400)가 각 이동통신 단말기(200)의 유저 ID와 그에 대응하는 각 무인 이동체 통신 단말기(100)의 이동체 ID를 각각 대응시켜 ID DB(410)에 등록하여 저장하고, 이동통신 단말기(200)의 입력 명령어와 그에 대응하는 무인 이동체 통신 단말기(100)의 조종, 통화 또는 통신 제어를 위한 출력 제어 코드를 각각 대응시켜 명령코드 DB(420)에 등록하여 저장하는 단계;
    (a1) 상기 네트워크 서버(400)가 무선 접속망(300)을 통해 접속된 이동통신 단말기(200)의 유저 ID를 수신하여 그에 대응하는 이동체 ID를 ID DB(410)를 통해 확인하는 단계; 및
    (a2) 상기 확인된 이동체 ID의 무인 이동체 통신 단말기(100)를 호출하여, 호출을 요청한 이동통신 단말기(200)와 호출에 응답한 무인 이동체 통신 단말기(100) 간의 정보 송수신이 가능하도록 링크를 수행하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기 제어방법.
  14. 삭제
  15. 제13항에 있어서, 상기 제2단계(b)는,
    (b1) 상기 링크된 이동통신 단말기(200)에서 입력 명령어가 전달되면 상기 네트워크 서버(400)가 단말기 명령 프로토콜(TIP)을 수행하여 이동통신 단말기(200)의 입력 명령어를 그에 대응하는 출력 제어 코드로 변환하는 단계;
    (b2) 상기 변환된 출력 제어 코드를 무인 이동체 통신 단말기(100)로 전달하여, 이동통신 단말기(200)에서 보낸 명령에 대응하는 동작을 무인 이동체 통신 단말기(100)가 수행하도록 제어하는 단계; 및,
    (b0) 상기 네트워크 서버(400)가 상기 링크된 무인 이동체 통신 단말기(100)의 자이로 센서부(113)에 의한 운동 방향 및 가속도 검출결과를 실시간 체크하여 무인 이동체의 방위 변화를 확인하고, 미리 설정된 기준치 이상의 긴급한 방위 변화가 확인되는 경우 무인 이동체 통신 단말기(100)의 긴급 상황을 우선 제어하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지상 또는 상공에서 음성 또는 화상통화 가능한 무인 이동체 통신 단말기 제어방법.
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