CN204046708U - 无人机空中航拍摄像机无线远程航拍控制系统 - Google Patents
无人机空中航拍摄像机无线远程航拍控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机空中航拍摄像机无线远程航拍控制系统,包括多通道遥控接收机和航拍摄像机无线远程控制模块,航拍摄像机无线远程控制模块包括多路依次连接的PWM检测电路、MCU、电平转换电路和I/O端口保护电路,多通道遥控接收机接收多通道遥控器的远程遥控信号并向PWM检测电路输出多路信号,航拍摄像机无线远程控制模块的输出端通过接口与航拍摄像机对应连接。本无人机空中航拍摄像机无线远程航拍控制系统具有操作简单、易于集成、体积小、遥控距离远、稳定性高的优点,实现了对航拍摄像机的远程控制,包括开机、关机、调焦、对焦、拍照、录像等。用户可根据需要,自行对多通道遥控器进行设置,灵活性高,使用简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机空中航拍控制系统,无人机空中航拍摄像机无线远程航拍控制系统。
背景技术
无人机航拍摄影是以无人驾驶的飞机作为空中平台,搭载摄像设备执行空中拍摄任务的过程。随着中国信息化建设的飞速发展,城市、国土、林业、环保、公安、能源等数字化建设,对其所属的专题图的需求越发迫切。
目前,航拍无人机搭载控制模块如本申请人研发的“无人机超低延时数字高清图像发射模块”,已摆脱了无人机航拍摄影“盲拍”的困境,通过实时回传的图像,调整无人机姿态或云台的角度,使得拍摄的主题更加明确。但是,在无人机起飞前,需要将搭载在无人机上的摄像机进行开机、调整焦距、设置参数、开启录像等操作,而且,一旦无人机起飞,就无法对摄像机进行操作。而目前所拥有的相机遥控器,多数采用蓝牙、红外等技术,遥控距离太近,无法在实际应用中使用。因此,开发一种操作简单、易于集成、遥控距离远、稳定性高的航拍控制系统显得极为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机空中航拍摄像机无线远程航拍控制系统。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种无人机空中航拍摄像机无线远程航拍控制系统,包括多通道遥控接收机和航拍摄像机无线远程控制模块,所述航拍摄像机无线远程控制模块包括多路PWM检测电路、MCU、电平转换电路和I/O端口保护电路,所述多通道遥控接收机接收多通道遥控器的远程遥控信号并向所述PWM检测电路输出多路信号,所述PWM检测电路的信号输出端与所述MCU连接,所述MCU完成PWM计数、信号处理、协议转换后输出信号至所述电平转换电路,所述电平转换电路的信号输出端与所述I/O端口保护电路的输入端连接,所述I/O端口保护电路的输出端通过接口与航拍摄像机对应连接。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型所述无人机空中航拍摄像机无线远程航拍控制系统具有操作简单、易于集成、体积小、遥控距离远、稳定性高的优点,实现了对航拍摄像机的远程控制,包括开机、关机、调焦、对焦、拍照、录像等。用户可根据需要,自行对多通道遥控器进行设置,灵活性高,使用简单。
附图说明
图1是本实用新型所述无人机空中航拍摄像机无线远程航拍控制系统的结构框图;
图2是本实用新型所述航拍摄像机无线远程控制模块组装时的立体结构示意图;
图3是本实用新型所述航拍摄像机无线远程控制模块组装后的立体结构示意图之一;
图4是本实用新型所述航拍摄像机无线远程控制模块组装后的立体结构示意图之二;
图5是本实用新型所述多通道遥控接收机的立体结构示意图;
图6是本实用新型所述航拍摄像机的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,本实用新型所述无人机空中航拍摄像机无线远程航拍控制系统,包括多通道遥控接收机和航拍摄像机无线远程控制模块,航拍摄像机无线远程控制模块包括多路PWM检测电路、MCU、电平转换电路和I/O端口保护电路,多通道遥控接收机接收多通道遥控器的远程遥控信号并向PWM检测电路输出多路信号,PWM检测电路的信号输出端与MCU连接,MCU完成PWM计数、信号处理、协议转换后输出信号至电平转换电路,电平转换电路的信号输出端与I/O端口保护电路的输入端连接,I/O端口保护电路的输出端通过接口与航拍摄像机对应连接。
如图2、图3和图4所示,本实用新型所述航拍摄像机无线远程控制模块8在机械结构上由上盖板1、电路板2和底座3构成,底座3的两端分别设有PWM输入口5和miniUSB输出口4;如图5所示,多通道遥控接收机9的一端设有与航拍摄像机无线远程控制模块8的PWM输入口5对应的PWM输出口6;如图6所示,航拍摄像机10的一端设有与航拍摄像机无线远程控制模块8的miniUSB输出口4对应的控制端口7。
结合图1-图6,应用时,通过连接线将多通道遥控接收机9的PWM输出口6与航拍摄像机无线远程控制模块8的PWM输入口5连接,利用miniUSB数据线将航拍摄像机无线远程控制模块8的miniUSB输出口4与航拍摄像机10的控制端口7连接,多通道遥控接收机9接收到多通道遥控器发出的无线信号,经过航拍摄像机无线远程控制模块8完成多路PWM检测与判断、PWM计数、信号处理、协议转换、I/O端口保护、电平转换后传输给航拍摄像机10。最后,用户可自行定义多通道遥控器的每个通道,分别控制航拍摄像机10的开机、关机、调焦、对焦、拍照、录像等。
上述实施例只是本实用新型的较佳实施例,并不是对本实用新型技术方案的限制,只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案,均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
Claims (1)
1.一种无人机空中航拍摄像机无线远程航拍控制系统,其特征在于:包括多通道遥控接收机和航拍摄像机无线远程控制模块,所述航拍摄像机无线远程控制模块包括多路PWM检测电路、MCU、电平转换电路和I/O端口保护电路,所述多通道遥控接收机接收多通道遥控器的远程遥控信号并向所述PWM检测电路输出多路信号,所述PWM检测电路的信号输出端与所述MCU连接,所述MCU完成PWM计数、信号处理、协议转换后输出信号至所述电平转换电路,所述电平转换电路的信号输出端与所述I/O端口保护电路的输入端连接,所述I/O端口保护电路的输出端通过接口与航拍摄像机对应连接。
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