CN109981969B - 一种智能电子设备和图像处理单元、图像处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能电子设备、图像处理单元和图像处理方法，所述设备包括一个应用处理单元、一个信息处理单元组合、和信息采集单元组合。所述应用处理单元与信息处理单元组合中的第一信息处理单元相连；每个信息采集单元都与信息处理单元组合中相应的一个信息处理单元相连；信息处理单元组合中的每个信息处理单元至少与信息处理单元组合中另外一个信息处理单元相连。这样，应用处理单元可以通过信息处理单元组合控制信息采集单元进行信息采集，相较于应用处理单元直接对信息进行采集处理的方式，有效减轻了应用处理单元在进行信息处理时的负担，提升了信息处理效率，提高了系统性能。

Description

一种智能电子设备和图像处理单元、图像处理方法

技术领域

本发明涉及图像采集处理领域，特别涉及一种智能电子设备和图像处理单元、图像处理方法。

背景技术

目前，智能电子设备通过配置有摄像头，摄像头在采集图像数据后，通常由AP(application process)来完成对图像的进一步处理，如HDR处理、WDR处理、图像降噪处理等。由于图像采集控制以及对采集的图像进一步优化处理都需要通过AP来完成，加重了AP负担，影响系统在图像处理时的效率，导致图像处理效率低下、系统性能下降等问题。

发明内容

为此，需要提供一种图像处理的技术方案，用以解决现有的智能设备在对信息进行处理时，由于信息采集控制以及对采集的信息进一步优化处理都需要通过AP来完成，导致信息处理效率低下、系统性能下降等问题。

发明人提供了一种智能电子设备，所述设备包括一个应用处理单元、一个信息处理单元组合、和信息采集单元组合；

所述应用处理单元与信息处理单元组合中的第一信息处理单元相连；

每个信息采集单元都与信息处理单元组合中相应的一个信息处理单元相连；

信息处理单元组合中的每个信息处理单元至少与信息处理单元组合中另外一个信息处理单元相连。

进一步地，所述信息采集单元组合为图像采集单元组合，所述信息处理单元组合为图像处理单元组合；

图像采集单元组合中包括第一图像采集单元和第二图像采集单元；图像处理单元组合中包括第一图像处理单元、第二图像处理单元和第三图像处理单元；

第一图像采集单元和第二图像处理单元连接，第二图像采集单元和第三图像处理单元连接；

第一图像处理单元和第二图像处理单元连接，第一图像处理单元和第三图像处理单元连接。

进一步地，所述第一图像处理单元用于接收从应用处理单元发出的第一控制指令，根据第一控制指令生成第二控制指令和第三控制指令，并将第二控制指令发送给第二图像处理单元，将第三控制指令发送给第三图像处理单元；

所述第二图像处理单元用于根据第二控制指令生成第四控制指令，并将第四控制指令发送至第一图像采集单元；

所述第三图像处理单元用于根据第三控制指令生成第五控制指令，并将第五控制指令发送至第二图像采集单元；

所述第二图像处理单元用于接收第一图像采集单元采集的第一图像，根据第一图像生成第二图像，并将第二图像发送给第一图像处理单元；

所述第三图像处理单元用于接收第二图像采集单元采集的第三图像，根据第三图像生成第四图像，并将第四图像发送给第一图像处理单元；

所述第一图像处理单元用于根据第二图像和第四图像生成第五图像，并将第五图像传输至应用处理单元。

进一步地，所述图像采集单元组合包括第三图像采集单元，所述第三图像采集单元与第二图像处理单元连接；

所述第二图像处理单元用于发送第四控制指令至第三图像采集单元，接收第三图像采集单元采集的第六图像，并根据第一图像和第六图像生成第二图像。

进一步地，所述图像采集单元组合包括第四图像采集单元，所述第四图像采集单元与第三图像处理单元连接；

所述第三图像处理单元用于发送第五控制指令至第四图像采集单元，接收第四图像采集单元采集的第七图像，并根据第三图像和第七图像生成第四图像。

进一步地，所述图像处理单元组合包括第四图像处理单元，所述图像采集单元组合包括第五图像采集单元；所述第四图像处理单元与应用处理单元连接，所述第五图像采集单元与第四图像处理单元连接；

所述第四图像处理单元用于接收从应用处理单元发出的第一控制指令，根据第一控制指令生成第六控制指令，并发送第六控制指令至第五图像采集单元，所述第六控制指令用于控制图像采集单元；

所述第四图像处理单元用于接收第五图像采集单元采集的第八图像，根据第八图像生成第九图像，并将第九图像传输至应用处理单元。

进一步地，所述图像采集单元组合包括第六图像采集单元，所述第六图像采集单元与第四图像处理单元连接；

所述第四图像处理单元用于接收从应用处理单元发出的第一控制指令，根据第一控制指令生成第六控制指令，并发送第六控制指令至第六图像采集单元，所述第六控制指令用于控制图像采集单元；

所述第四图像处理单元用于接收第六图像采集单元采集的第十图像，根据第十图像生成第十一图像，并将第十一图像传输至应用处理单元。

进一步地，所述第二图像处理单元用于接收第一图像采集单元采集的采集参数，根据该采集参数生成第四控制指令，并将第四控制指令发送给第一图像采集单元。

进一步地，所述第三图像处理单元用于接收第二图像采集单元采集的采集参数，根据该采集参数生成第五控制指令，并将第五控制指令发送给第二图像采集单元。

进一步地，所述采集参数包括以下参数中的一项或多项：调节图像采集单元的光圈大小、快门时间和增益、曝光参数，调节图像采集单元所要采集的图像的大小、帧率，以及控制图像采集单元采集图像。

进一步地，所述第二图像处理单元包括数字信号处理器和缓存模块；所述应用处理单元包括主控模块和存储模块，所述主控模块和存储模块连接；

所述存储模块用于存储图像采集单元控制插件；

所述主控模块用于在接收到第一启动指令后，并通过第一图像处理单元发送图像采集单元控制插件至第二图像处理单元；

所述第一图像处理单元用于接收应用处理单元发送的第一控制命令，并根据第一控制命令生成第二控制命令，将第第二控制命令发送至第二图像处理单元；

所述缓存模块用于缓存图像采集单元控制插件；

所述数字信号处理器用于接收图像采集单元控制插件，并将图像采集单元控制插件存储于缓存模块中，并用于根据接收到的第二控制指令，获取缓存模块中的图像采集单元控制插件并执行，以确定第二控制指令对应的第一图像采集单元的参数配置信息，并将包含上述参数配置信息的第四控制指令发送至第一图像采集单元；

第一图像采集单元用于接收第四控制指令，并将第一图像采集单元的采集参数调整为第四控制指令中参数配置信息对应的采集参数，并获取第一图像。

进一步地，所述应用处理单元还直接与第一图像采集单元连接；

所述存储模块还存储有应用控制插件；

所述主控模块还用于获取存储模块中的应用控制插件并执行，以确定第一图像采集单元的参数配置信息，并将包含有上述参数配置信息的第一控制指令发送至第一图像采集单元。

发明人还提供了一种图像处理单元，所述图像处理单元包括一个控制输入接口、一个数据输出接口、多个数据输入接口、和多个控制输出接口；

控制输入接口用于和一个应用处理单元或另外一个图像处理单元的控制输出接口相连；

数据输出接口用于与应用处理单元或另外一个图像处理单元的数据输入接口相连；

每个控制输出接口用于与相应的一个信息采集单元或另外一个图像处理单元的控制输入接口相连；

每个数据输入接口用于与相应的一个信息采集单元或另外一个图像处理单元的数据输出接口相连。

进一步地，所述图像处理单元的控制输入接口用于通过第一控制线与应用处理单元相连，并通过控制输入接口从应用处理单元接收第一控制指令；

所述图像处理单元用于根据第一控制指令生成第二控制指令和第三控制指令，并通过多个控制输出接口将第二控制指令和第三控制指令发送到信息采集单元组合，所述信息采集单元组合包括至少一个信息采集单元。

进一步地，所述图像处理单元的数据输出接口用于通过第一数据线与应用处理单元相连；

所述图像处理单元用于从多个数据输入接口接收信息采集单元组合生成的多个图像，根据接收的多个图像生成一个合成图像，并通过数据输出接口将合成图像发送给应用处理单元。

进一步地，所述多个数据输入接口包括第一数据输入接口和第二数据输入接口，所述多个控制输出接口包括第一控制输出接口和第二控制输出接口；

所述第一控制输出接口和第一信息采集单元的控制输入接口相连，所述第一数据输入接口和第一信息采集单元的数据输出接口相连；

所述第二控制输出接口和另外一个图像处理单元的控制输入接口相连，所述第二数据输入接口和另外一个图像处理单元的数据输出接口相连。

发明人还提供了一种图像处理方法，所述方法应用于智能电子设备，所述智能电子设备包括一个应用处理单元、一个信息处理单元组合、和信息采集单元组合；

所述应用处理单元与信息处理单元组合中的第一信息处理单元相连；每个信息采集单元都与信息处理单元组合中相应的一个信息处理单元相连；信息处理单元组合中的每个信息处理单元至少与信息处理单元组合中另外一个信息处理单元相连；

所述信息采集单元组合为图像采集单元组合，所述信息处理单元组合为图像处理单元组合；图像采集单元组合中包括第一图像采集单元和第二图像采集单元；图像处理单元组合中包括第一图像处理单元、第二图像处理单元和第三图像处理单元；

第一图像采集单元和第二图像处理单元连接，第二图像采集单元和第三图像处理单元连接；

第一图像处理单元和第二图像处理单元连接，第一图像处理单元和第三图像处理单元连接；

所述方法包括以下步骤：

第一图像处理单元接收从应用处理单元发出的第一控制指令，根据第一控制指令生成第二控制指令和第三控制指令，并将第二控制指令发送给第二图像处理单元，将第三控制指令发送给第三图像处理单元；

第二图像处理单元根据第二控制指令生成第四控制指令，并将第四控制指令发送至第一图像采集单元；

第三图像处理单元根据第三控制指令生成第五控制指令，并将第五控制指令发送至第二图像采集单元；

第二图像处理单元接收第一图像采集单元采集的第一图像，根据第一图像生成第二图像，并将第二图像发送给第一图像处理单元；

第三图像处理单元接收第二图像采集单元采集的第三图像，根据第三图像生成第四图像，并将第四图像发送给第一图像处理单元；

第一图像处理单元根据第二图像和第四图像生成第五图像，并将第五图像传输至应用处理单元。

进一步地，所述图像采集单元组合包括第三图像采集单元，所述第三图像采集单元与第二图像处理单元连接；所述方法包括以下步骤：

第二图像处理单元发送第四控制指令至第三图像采集单元，接收第三图像采集单元采集的第六图像，并根据第一图像和第六图像生成第二图像。

进一步地，所述图像采集单元组合包括第四图像采集单元，所述第四图像采集单元与第三图像处理单元连接；所述方法包括以下步骤：

第三图像处理单元发送第五控制指令至第四图像采集单元，接收第四图像采集单元采集的第七图像，并根据第三图像和第七图像生成第四图像。

进一步地，所述图像处理单元组合包括第四图像处理单元，所述图像采集单元组合包括第五图像采集单元；所述第四图像处理单元与应用处理单元连接，所述第五图像采集单元与第四图像处理单元连接；所述方法包括以下步骤：

第四图像处理单元接收从应用处理单元发出的第一控制指令，根据第一控制指令生成第六控制指令，并发送第六控制指令至第五图像采集单元，所述第六控制指令用于控制图像采集单元；

第四图像处理单元接收第五图像采集单元采集的第八图像，根据第八图像生成第九图像，并将第九图像传输至应用处理单元。

进一步地，所述图像采集单元组合包括第六图像采集单元，所述第六图像采集单元与第四图像处理单元连接；所述方法包括以下步骤：

第四图像处理单元接收从应用处理单元发出的第一控制指令，根据第一控制指令生成第六控制指令，并发送第六控制指令至第六图像采集单元，所述第六控制指令用于控制图像采集单元；

第四图像处理单元接收第六图像采集单元采集的第十图像，根据第十图像生成第十一图像，并将第十一图像传输至应用处理单元。

进一步地，所述方法包括以下步骤：

第二图像处理单元接收第一图像采集单元采集的采集参数，根据该采集参数生成第四控制指令，并将第四控制指令发送给第一图像采集单元。

进一步地，所述方法包括以下步骤：

第三图像处理单元接收第二图像采集单元采集的采集参数，根据该采集参数生成第五控制指令，并将第五控制指令发送给第二图像采集单元。

进一步地，所述采集参数包括以下参数中的一项或多项：调节图像采集单元的光圈大小、快门时间和增益、曝光参数，调节图像采集单元所要采集的图像的大小、帧率，以及控制图像采集单元采集图像。

进一步地，所述第二图像处理单元包括数字信号处理器和缓存模块；所述应用处理单元包括主控模块和存储模块，所述主控模块和存储模块连接；所述方法包括：

存储模块存储图像采集单元控制插件；

主控模块在接收到第一启动指令后，并通过第一图像处理单元发送图像采集单元控制插件至第二图像处理单元；

第一图像处理单元接收应用处理单元发送的第一控制命令，并根据第一控制命令生成第二控制命令，将第第二控制命令发送至第二图像处理单元；

缓存模块缓存图像采集单元控制插件；

数字信号处理器接收图像采集单元控制插件，并将图像采集单元控制插件存储于缓存模块中，并根据接收到的第二控制指令，获取缓存模块中的图像采集单元控制插件并执行，以确定第二控制指令对应的第一图像采集单元的参数配置信息，并将包含上述参数配置信息的第四控制指令发送至第一图像采集单元；

第一图像采集单元接收第四控制指令，并将第一图像采集单元的采集参数调整为第四控制指令中参数配置信息对应的采集参数，并获取第一图像。

进一步地，所述应用处理单元还直接与第一图像采集单元连接；所述方法包括：

存储模块存储有应用控制插件；

主控模块获取存储模块中的应用控制插件并执行，以确定第一图像采集单元的参数配置信息，并将包含有上述参数配置信息的第一控制指令发送至第一图像采集单元。

上述技术方案所述的智能电子设备、图像处理单元和图像处理方法，所述设备包括一个应用处理单元、一个信息处理单元组合、和信息采集单元组合。所述应用处理单元与信息处理单元组合中的第一信息处理单元相连；每个信息采集单元都与信息处理单元组合中相应的一个信息处理单元相连；信息处理单元组合中的每个信息处理单元至少与信息处理单元组合中另外一个信息处理单元相连。这样，应用处理单元可以通过信息处理单元组合控制信息采集单元进行信息采集，相较于应用处理单元直接对信息进行采集处理的方式，有效减轻了应用处理单元在进行信息处理时的负担，提升了信息处理效率，提高了系统性能。

附图说明

图1为本发明一实施方式涉及的智能电子设备的示意图；

图2-A为本发明另一实施方式涉及的智能电子设备的示意图；

图2-B为本发明另一实施方式涉及的智能电子设备的示意图；

图2-C为本发明另一实施方式涉及的智能电子设备的示意图；

图2-D为本发明另一实施方式涉及的智能电子设备的示意图；

图2-E为本发明另一实施方式涉及的智能电子设备的示意图；

图3为本发明另一实施方式涉及的智能电子设备的示意图；

图4为本发明一实施方式涉及的图像处理单元的示意图；

图5为本发明一实施方式涉及的图像处理方法的流程图；

图6为本发明另一实施方式涉及的图像处理方法的流程图。

附图标记说明：

110、智能电子设备；

120、信息采集单元组合；127、第一信息采集单元；128、第二信息采集单元；

130、信息处理单元组合；131、数字信号处理器；133、缓存模块；135、第一信息处理单元；137、第二信息处理单元；139、第三信息处理单元；

140、应用处理单元；141、主控模块；143、存储模块；

152、第一控制线；151、第二控制线；156、第三控制线；158、第四控制线；

154、第一数据线；153、第二数据线；157、第三数据线；155、插件线；

121、第一图像采集单元；122、第二图像采集单元；123、第三图像采集单元；124、第四图像采集单元；125、第五图像采集单元；126、第六图像采集单元；

161、第一图像处理单元；162、第二图像处理单元；163、第三图像处理单元；161、第四图像处理单元；

311、控制输入接口；312、第一控制输出接口；313、第二控制输出接口。

211、数据输出接口；212、第一数据输入接口；213、第二数据输入接口；

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，为本发明一实施方式涉及的智能电子设备的示意图。所述智能电子设备包括一个应用处理单元140、一个信息处理单元组合130、和信息采集单元组合120；所述应用处理单元140与信息处理单元组合130中的第一信息处理单元135相连；每个信息采集单元都与信息处理单元组合中相应的一个信息处理单元相连；信息处理单元组合130中的每个信息处理单元至少与信息处理单元组合130中另外一个信息处理单元相连。所述信息采集单元为具有信息采集功能的电子元件，如采集图像信息的摄像头、采集语音信息的拾音器等。信息处理单元组合130包括多个信息处理单元，所述信息处理单元为具有对信息采集单元进行控制以及对信息采集单元所采集的信息进行处理的电子元件，如包含有数字信号处理器的芯片等；应用处理单元140为具体对信息采集单元组合120中的信息采集单元以及信息处理单元组合中的信息处理单元进行控制的电子元件，应用处理单元140可为应用处理器(Application Processor，简称AP)、中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、或者系统芯片(System on Chip，简称SoC)。

如图1所示，应用处理单元140可以发送第一控制命令至信息处理单元组合130，信息处理单元组合130可以接收第一控制命令，并生成相应的控制命令发送至信息采集单元组合120，进而控制信息采集单元组合120中的信息采集单元进行采集。例如应用处理单元140可以发送第一控制命令至第一信息处理单元135，第一信息处理单元135根据第一控制命令生成第二控制命令和第三控制命令，并将第二控制命令发送至第二信息处理单元137，将第三控制命令发送至第三信息处理单元139。第二信息处理单元137根据第二控制命令生成第四控制命令，并将第四控制命令发送至信息采集单元组合120。第三信息处理单元139根据第三控制命令生成第五控制命令，并将第五控制命令发送至信息采集单元组合120。具体地，第四控制命令可以用于控制信息采集单元组合120中的第一信息采集单元127进行采集信息，第五控制命令可以用于控制信息采集单元组合120中的第二信息采集单元128和第三信息采集单元129进行采集信息，而后第三信息处理单元139可以对第二信息采集单元128和第三信息采集单元129采集的信息进行处理，并将处理后得到的信息通过第一信息处理单元135传输给应用处理单元140。

简言之，对于每个信息处理单元而言，其可以接收应用处理单元140或沿第一传输方向位于当前信息处理单元上方的信息处理单元组合130中的另外一个信息处理单元发送的控制命令，生成一个或多个相对应的控制命令，并将控制命令发送给信息采集单元或沿第一传输方向位于当前信息处理单元下方的另外一个信息处理单元。一个信息处理单元可以用于控制一个或多个信息采集单元进行采集信息。如图1中所示，假设控制命令的第一传输方向为从应用处理单元140至信息采集单元组合120的传输方向，则第一信息处理单元135为沿第一传输方向且位于第二信息处理单元137上方的信息处理单元，相应地，第二信息处理单元137为沿第一传输方向且位于第一信息处理单元135下方的信息处理单元。

对于在信息处理单元组合130中的每个信息处理单元而言，其既可以接收信息采集单元组合120中一个或多个信息采集单元采集的信息，也可以将处理后的采集信息传输给沿第二传输方向、且位于当前信息处理单元下方的另外一个信息处理单元。如图1中所示，假设采集信息的第二输方向为从信息采集单元组合120至应用处理单元140的传输方向，则第一信息处理单元135为沿第二传输方向、且位于第二信息处理单元137下方的信息处理单元，相应地，第二信息处理单元137为沿第二传输方向且位于第一信息处理单元135上方的信息处理单元。

在一些实施例中，信息处理单元组合130中的一些信息处理单元按照第一传输方向与另外的一个或多个在信息处理单元组合130内的其它信息处理单元相连，同时按照第二传输方向与在信息处理单元组合130中的另外一个信息采集单元相连。

由于信息采集单元采集的信息是由图像处理单元组合120中的图像处理单元进行处理，应用处理单元140在发出第一控制命令后，只需接收信息处理单元组合130传输回的处理后的信息即可，有效减轻了应用处理单元140在进行信息处理时的负担，提升了图像处理效率，提高了系统性能。

如图2-A所示，实施例一：所述信息采集单元组合为图像采集单元组合，所述信息处理单元组合为图像处理单元组合。图像采集单元组合中包括第一图像采集单元121和第二图像采集单元122；图像处理单元组合中包括第一图像处理单元161、第二图像处理单元162和第三图像处理单元163；第一图像采集单元121和第二图像处理单元162连接，第二图像采集单元122和第三图像处理单元163连接；第一图像处理单元161和第二图像处理单元162连接，第一图像处理单元161和第三图像处理单元162连接。图像采集单元为具有图像采集功能的电子元件，包括彩色摄像头、黑白摄像头、长短焦摄像头、深度摄像头、红外摄像头、运动感知摄像头。

在本实施例中，所述第一图像处理单元161用于接收从应用处理单元140发出的第一控制指令，根据第一控制指令生成第二控制指令和第三控制指令，并将第二控制指令发送给第二图像处理单元162，将第三控制指令发送给第三图像处理单元163；所述第二图像处理单元162用于根据第二控制指令生成第四控制指令，并将第四控制指令发送至第一图像采集单元121；所述第三图像处理单元163用于根据第三控制指令生成第五控制指令，并将第五控制指令发送至第二图像采集单元122；所述第二图像处理单元162用于接收第一图像采集单元121采集的第一图像，根据第一图像生成第二图像，并将第二图像发送给第一图像处理单元161；所述第三图像处理单元163用于接收第二图像采集单元122采集的第三图像，根据第三图像生成第四图像，并将第四图像发送给第一图像处理单元161；所述第一图像处理单元161用于根据第二图像和第四图像生成第五图像，并将第五图像传输至应用处理单元140。这样，通过第一图像处理单元161、第二图像处理单元162、第三图像处理单元163之间的协调合作，对第一图像采集单元121和第二图像采集单元122采集图像进行控制，并可以对采集的图像的进行优化处理，相较于应用处理单元140直接与图像采集单元相连的架构，有效减轻了应用处理单元在进行信息处理时的负担，提升了图像处理效率，提高了系统性能。

在一些实施例中，图2-A所述的应用处理单元140只支持直接控制一个图像采集单元或者一个图像处理单元。就是说，该应用处理单元140可与最多一个图像采集单元直接连接，直接将控制指令发送给给图像采集单元，或直接接收图像采集单元生成的图像；该应用处理单元140或者可与最多一个图像处理单元161相连。通过如图2-A所示的架构，该应用处理单元140可以与一个图像处理单元组合相连来控制多于一个的图像采集单元。具体来说，图2-A中的图像处理单元组合包括三个图像处理单元：其中的两个图像处理单元162、163用于直接控制两个相对应的图像采集单元121和122，另外一个图像处理单元161用于直接控制两个图像处理单元162、163，并通过图像处理单元162、163来间接控制两个图像采集单元121和122。因此，图2-A所示的架构可以帮助一个只支持一个图像采集单元的应用处理单元140，来间接控制两个图像处理单元121、122。

如图2-B所示，实施例二：所述图像采集单元组合包括第三图像采集单元123，所述第三图像采集单元123与第二图像处理单元162连接；所述第二图像处理单元162用于发送第四控制指令至第三图像采集单元123，接收第三图像采集单元123采集的第六图像，并根据第一图像和第六图像生成第二图像。本实施例是针对实施例一的进一步改进，相较于实施例一而言，这一实施例中，第二图像处理单元162分别与第三图像采集单元123、第一图像采集单元121连接，使得第二图像处理单元162可以并行控制第三图像采集单元123和第一图像采集单元121进行采集图像，即具备多个控制输出接口，用于发出多个控制命令至不同的图像采集单元；同时，第二图像处理单元162也可以分别接收第三图像采集单元123采集得到的第六图像、和第一图像采集单元121采集得到的第一图像，并根据第一图像和第六图像生成第二图像，实现对图像的优化处理，即具备多个数据输入接口，用于接收来自不同图像采集单元采集的图像。上述方案可以使得图像的采集控制、处理变得更加高效快捷，相较于应用处理单元直接与图像采集单元相连的架构，有效减轻了应用处理单元在进行信息处理时的负担，提升了图像处理效率，提高了系统性能。

在一些实施例中，图2-B所述应用处理单元140只支持直接控制一个图像采集单元或者一个图像处理单元。而图2-B中的图像处理单元组合包括三个图像处理单元：其中图像处理单元161可以同时直接控制两个图像控制单元162和163；图像处理单元162可以同时直接控制两个图像采集单元121和123；而图像处理单元163可以直接控制至少一个图像采集单元122。因此，图2-B所示的架构可以一个只支持一个图像采集单元的应用处理单元140，来间接控制三个图像处理单元121、122、123。如图2-C所示，实施例三：所述图像采集单元组合包括第四图像采集单元124，所述第四图像采集单元124与第三图像处理单元163连接；所述第三图像处理单元163用于发送第五控制指令至第四图像采集单元124，接收第四图像采集单元124采集的第七图像，并根据第三图像和第七图像生成第四图像。本实施例是针对实施例二的进一步改进，相较于实施例二而言，这一实施例中，除了第二图像处理单元162与两个图像采集单元连接之外，第三图像处理单元163也与两个图像采集单元连接，具体为第三图像处理单元163分别与第二图像采集单元122、第四图像采集单元124连接。这样，通过应用处理单元通过与第一图像处理单元连接的第二图像处理单元、和第三图像处理单元，可以实现对4个图像采集单元的采集图像进行控制，相较于应用处理单元直接与图像采集单元相连的架构，有效减轻了应用处理单元在进行信息处理时的负担，提升了图像处理效率，提高了系统性能。

在一些实施例中，图2-C所述应用处理单元140只支持直接控制一个图像采集单元或者一个图像处理单元。而图2-C中的图像处理单元组合包括三个图像处理单元：其中图像处理单元161可以同时直接控制两个图像控制单元162和163；图像处理单元162可以同时直接控制图像采集单元121、123；图像处理单元163可以同时直接控制图像采集单元122、124。因此，图2-C所示的架构可以帮助一个只支持一个图像采集单元的应用处理单元140，来间接控制四个图像处理单元121、122、123、124。

如图2-D所示，实施例四：所述图像处理单元组合包括第四图像处理单元164，所述图像采集单元组合包括第五图像采集单元125；所述第四图像处理单元164与应用处理单元140连接，所述第五图像采集单元125与第四图像处理单元164连接。所述第四图像处理单元164用于接收从应用处理单元140发出的第一控制指令，根据第一控制指令生成第六控制指令，并发送第六控制指令至第五图像采集单元125，所述第六控制指令用于控制图像采集单元；所述第四图像处理单元164用于接收第五图像采集单元125采集的第八图像，根据第八图像生成第九图像，并将第九图像传输至应用处理单元140。本实施例是针对实施例一的进一步改进，相较于实施例一而言，这一实施例中，应用处理单元140与两个图像处理单元相连，其可以接收两个图形处理单元传回的图像数据，从而提高图像采集、处理效率。

在一些实施例中，图2-D所述应用处理单元140支持直接控制两个图像采集单元或者两个图像处理单元。就是说，该应用处理单元140可与最多两个图像采集单元直接连接；或者与一个图像采集单元和一个图像处理单元直接相连；或者与两个图像处理单元直接相连。通过如图2-D所示的架构，该应用处理单元140可以与一个图像处理单元组合相连来控制多于两个的图像采集单元。具体来说，图2-D中的图像处理单元组合包括四个图像处理单元：其中的图像处理单元161用于直接控制一个图像处理单元162、163；图像处理单元162用于直接控制图像采集单元121；图像处理单元163用于直接控制图像采集单元122。图像处理单元组合中的另外一个图像处理单元164用于直接控制图像采集单元125，而应用处理单元140可以直接控制两个图像处理单元161、164，并利用图像处理单元组合来间接控制三个图像采集单元121、122、125。因此，图2-A所示的架构可以帮助一个只支持两个图像采集单元的应用处理单元140，来间接控制多于两个的图像处理单元。

如图2-E所示，实施例五：所述图像采集单元组合包括第六图像采集单元126，所述第六图像采集单元126与第四图像处理单元164连接。本实施例是针对实施例一的进一步改进，相较于实施例四而言，这一实施例中，第四图像处理单元除了与应用处理单元140相连之外，还同时与第五图像采集单元125和第六图像采集单元126连接，使得应用处理单元140可以通过第四图像处理单元164实现对第五图像采集单元125、和第六图像采集单元126的图像采集控制。具体地，所述第四图像处理单元164用于接收从应用处理单元140发出的第一控制指令，根据第一控制指令生成第六控制指令，并发送第六控制指令至第六图像采集单元126，所述第六控制指令用于控制图像采集单元；

所述第四图像处理单元164用于接收第六图像采集单元126采集的第十图像，根据第十图像生成第十一图像，并将第十一图像传输至应用处理单元。当应用处理单元140将第一控制指令发送给第四图像处理单元164的同时，应用处理单元140还用于发送第一控制指令发送给第一图像处理单元161，进而通过第二图像处理单元162控制第一图像采集单元121采集图像，通过第三图像处理单元163控制第二图像采集单元122采集图像，具体如实施例一所示，此处不再赘述。

在一些实施例中，图2-E所述应用处理单元140支持直接控制两个图像采集单元或者两个图像处理单元。就是说，该应用处理单元140可与最多两个图像采集单元直接连接；或者与一个图像采集单元和一个图像处理单元直接相连；或者与两个图像处理单元直接相连。通过如图2-E所示的架构，该应用处理单元140可以与一个图像处理单元组合相连来控制多于两个的图像采集单元。具体来说，图2-D中的图像处理单元组合包括四个图像处理单元：其中的图像处理单元161用于直接控制一个图像处理单元162、163；图像处理单元162用于直接控制图像采集单元121；图像处理单元163用于直接控制图像采集单元122。图像处理单元组合中的另外一个图像处理单元164用于直接控制图像采集单元125、126，而应用处理单元140可以直接控制两个图像处理单元161、164，并利用图像处理单元组合来间接控制四个图像采集单元121、122、125、126。因此，图2-A所示的架构可以帮助一个只支持两个图像采集单元的应用处理单元140，来间接控制多于两个的图像处理单元。

简言之，应用处理单元既可以通过图像处理单元组合中的一个图像处理单元(如本实施例中的第四图像处理单元)实现对图像采集单元的控制，也可以通过图像处理单元组合中的多个图像处理单元(如本实施例中的第一图像处理单元和第二图像处理单元，或者，第一图像处理单元和第三图像处理单元)实现对图像采集单元的控制，有效提高了智能电子设备的适用场景。

具体来说，一个“上游”图像处理单元(比如161)可以与另外一个“下游”图像处理单元(比如162)串联，上游的图像处理单元可以将控制指令传输给下游图像处理单元，而下游的图像处理单元可以将生成或者处理的图像传输给上游的图像处理单元。另外，两个图像处理单元可以“并联”并同时成为一个上游图像处理单元或者应用处理单元的下游图像处理单元。比如，图像处理单元162、163并联，并同为上游图像处理单元161的下游图像处理单元；而图像处理单元161、164并联，并同为应用处理单元140的下游图像处理单元。因此，图像处理单元组合内的多个图像处理单元可以通过多重的串联和并联，来达到帮助一个最多支持两个图像采集单元的应用处理单元140来支持多于两个图像采集单元的目的。

如图3所示，在一些实施例中，智能电子设备110包括应用处理单元140、第一图像处理单元161、第二图像处理单元162以及第一图像采集单元121。第一图像处理单元161通过第一数据线154和第一控制线152与应用处理单元140相连；第一图像处理单元130通过第二数据线153和第二控制线151与第二图像处理单元162相连；第二图像处理单元162通过第三数据线157和第三控制线156与第一图像采集单元121连接(第二图像处理单元162还可以用相似的方式同时与另外一个图像采集单元连接)。由于第一图像采集单元121采集的第一图像是通过第二图像处理单元162进行控制的，且采集的图像依次通过第二图像处理单元162、第一图像处理单元161进行优化处理，应用处理单元140在通过第一控制线152发出第一控制命令后，只需接收第一图像处理单元161传输回的优化处理后的图像即可，有效减轻了应用处理单元140在进行图像处理时的负担，提升了图像处理效率，提高了系统性能。

例如现在需要第一图像采集单元121按照应用处理单元140发送的第一控制指令所包含的采集参数进行采集图像，并需要对采集后的图像进行进一步优化处理，如果按照第一图像采集单元121与应用处理单元140直接相连的架构，采集完成后的图像仍需要在应用处理单元140进行优化处理，影响了图像采集处理效率。而采用本发明中的系统架构，第一图像处理单元161在接收到第一控制指令后，将生成第二控制指令控制第二图像处理单元162；第二图像处理单元162接收到第二控制指令后，将生成第四控制指令至第一图像采集单元121进行采集图像。第二图像处理单元162接收第一图像采集单元121传输回的第一图像，进行第一次优化处理，并将第一次优化处理后的图像传输给第一图像处理单元161；第一图像处理单元161接收第一次优化处理后的图像后，可以进行第二次优化处理，再将二次优化处理后的图像传输给应用处理单元140，从而有效减轻了应用处理单元140的负担，提高了系统性能。

进一步地，第一图像处理单元161在对图像进行第二次优化后，还用于将二次优化的图像传输给第二图像处理单元162，第二图像处理单元162接收二次优化的图像后，可以继续进行第三次优化，并将第三次优化的图像传输给第一图像处理单元。简言之，第一图像采集单元所采集的第一图像可以在第一图像处理单元161与第二图像处理单元162之间来回传输，进行多层次的优化处理，等优化处理全部完成后，第一图像处理单元161再通过第一数据线154将优化完成的图像传输给应用处理单元140，从而减轻了应用处理单元的负担，有效提高了图像优化处理效率。

在某些实施例中，第二图像处理单元162“根据第一图像和第二图像生成第一合成图像”包括但不限于以下几种方式：(1)第二图像处理单元根据第一图像和第二图像用于生成3D的第一合成图像；(2)第一图像为广角镜头所采集的图像，第二图像为长焦镜头所采集的图像，第一合成图像为第一图像中的增强细节后形成的图像；(3)第一图像为24帧/秒的视频帧图像，第二图像同样为24帧/秒的视频帧图像，第一图像和第二图像可以合并为48帧/秒的视频帧图像，即第一合成图像。

在某些实施例中，应用处理单元140还通过第四控制线158直接与第一图像采集单元121连接。优选的，第一控制指令、第二控制指令、第四控制指令相同。例如第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令均为对图像采集单元的采集参数设置指令，则第一图像采集单元121和第二图像采集单元122的采集参数既可以由应用处理单元140发送第一控制指令进行控制，也可以由第一图像处理单元161发送的第二控制指令，或者第二图像处理单元162发送第四控制指令进行控制。这样，即使在第一图像处理单元161或第二图像处理单元162发生损坏的情况下，应用处理单元140仍然可以通过第四控制线直接对第一图像采集单元121进行控制，从而提高了智能电子设备整体的系统性能。

在本实施方式中，第二图像处理单元162用于通过第三数据线157接收第一图像采集单元121采集的采集参数，根据该采集参数生成第四控制指令，并将第四控制指令发送给第一图像采集单元121。同理，所述第三图像处理单元163用于接收第二图像采集单元122采集的采集参数，根据该采集参数生成第五控制指令，并将第五控制指令发送给第二图像采集单元122。优选的，所述采集参数包括以下参数中的一项或多项：调节图像采集单元的光圈大小、快门时间和增益、曝光参数，调节图像采集单元所要采集的图像的大小、帧率，以及控制图像采集单元采集图像。这样，图像处理单元组合不仅可以主动设置第一图像采集单元121或第二图像采集单元122的采集参数，也可以根据第一图像采集单元121或第二图像采集单元122自身的反馈情况(如当前光照强弱、光圈大小等)，对第一图像采集单元121或第二图像采集单元122的采集参数进行进一步调整，以便使得第一图像采集单元121所采集的第一图像或第二图像采集单元122所采集的第二图像效果更好。

在本实施方式中，应用处理单元140还可通过插件线155与第一图像处理单元161相连。“控制线”、“数据线”、或“插件线”为用于传送电子信息的电子连线。“控制线”指用于传送一个或多个用于控制图像采集单元的控制指令的电子连线；“数据线”指用于传送一组或多组与图像采集单元相关的数据的电子连线；而“插件线”指用于传送一组或多组插件的电子连线。

根据不同的需求，电子连线可以设计为单向或双向传输。在单向传输时，电子连线的一端连接一个处理单元的“发送接口”，另一端连接另外一个处理单元的“接收接口”。电子信息从一个处理单元的发送接口传送到电子连线的一端，再通过电子连线传送到与其另一端相连的另一个电子单元的接收接口。在双向传输时，根据电子信息的传送方向，与电子连线接收电子信息的一端相连的可视为发送接口，与电子连线发送电子信息的一端相连的可视为接收接口。在另外一些实施例中，多根电子连线可以组成一个控制线、数据线、或插件线，多根控制线、数据线、和插件线也可以共用同一根电子连线，一根电子连线也可以在一个时间段用作控制线，在另外一个时间段用作数据线或者插件线。附图中的数据线、控制线、或插件线用箭头来标识其信息传输的方向。

在某些实施例中，所述第二图像处理单元162包括数字信号处理器131和缓存模块133；所述应用处理单元140包括主控模块141和存储模块143，所述主控模块141和存储模块143连接；所述存储模块143用于存储图像采集单元控制插件。所述“插件”指以软件或者硬件形式存在的指令、代码、或程序。比如，相较于应用处理单元140接收图像采集单元的图像优化处理形成新的图像的方式而言，数字信号处理器131可以通过运行缓存模块133“图像处理插件”来处理从第一图像采集单元121接收的第一图像，根据第一图像生成第三图像，再将第三图像通过第一图像处理单元161进一步优化处理后传输给应用处理单元140。这样的做法有效减轻了应用处理单元140在进行数据处理时负担，提高了图像处理效率，优化了系统性能。在另一些实施例中，插件可以设计为第二图像处理单元162中的一个或者多个硬件模块，来实现相似的功能。

在本实施方式中，所述第一控制指令包括以下指令中的一项或多项：接收图像处理插件、初始化图像处理插件、运行图像处理插件。所述“接收图像处理插件”为使图像处理单元接收图像处理插件的指令，所述“初始化图像处理插件”为使图像处理单元初始化图像处理插件的指令，所述“运行图像处理插件”为使图像处理单元运行图像处理插件的指令。应用处理单元可以依次发送接收图像处理插件、初始化图像处理插件、运行图像处理插件至图像处理单元，让图像处理单元接收、初始化、运行图像插件，完成对第一图像的优化。

在本实施方式中，所述第二图像处理单元“根据第一图像和第三图像生成第四图像”包括：第二图像处理单元通过运行图像处理插件来处理第一图像生成第二图像。所述图像处理插件包括WDR处理插件、HDR处理插件、Anti-shaking处理插件、或3DNR处理插件、深度计算处理插件、细节增强处理插件。例如数字信号处理器131可以通过运行深度计算处理插件，来对第一图像进行深度计算进而生成第二图像；也可以通过运行细节增强处理插件对第一图像的细节进行增强，并生成第二图像。

在某些实施例中，所述主控模块141用于在接收到第一启动指令后，并通过第一图像处理单元161发送图像采集单元控制插件至第二图像处理单元；所述第一图像处理单元161用于接收应用处理单元140发送的第一控制命令，并根据第一控制命令生成第二控制命令，将第第二控制命令发送至第二图像处理单元162。所述缓存模块133用于缓存图像采集单元控制插件。所述数字信号处理器131用于接收图像采集单元控制插件，并将图像采集单元控制插件存储于缓存模块133中，并用于根据接收到的第二控制指令，获取缓存模块133中的图像采集单元控制插件并执行，以确定第二控制指令对应的第一图像采集单元的参数配置信息，并将包含上述参数配置信息的第四控制指令发送至第一图像采集单元121；第一图像采集单元1212用于接收第四控制指令，并将第一图像采集单元的采集参数调整为第四控制指令中参数配置信息对应的采集参数，并获取第一图像，从而有效减轻了应用处理单元的负担，提高了系统性能。

在某些实施例中，所述应用处理单元140还直接与第一图像采集单元121连接。所述存储模块143还存储有应用控制插件；所述主控模块141还用于获取存储模块143中的应用控制插件并执行，以确定第一图像采集单元121的参数配置信息，并将包含有上述参数配置信息的第一控制指令发送至第一图像采集单元121。这样，应用处理单元可以通过直接运行应用控制插件来直接控制第一图像采集单元进行采集图像，从而提高了智能电子设备整体的系统性能。

如图4所示，发明人还提供了一种图像处理单元，所述图像处理单元包括一个控制输入接口311、一个数据输出接口211、多个数据输入接口、和多个控制输出接口。控制输入接口用于和一个应用处理单元或另外一个图像处理单元的控制输出接口相连；数据输出接口用于与应用处理单元或另外一个图像处理单元的数据输入接口相连；每个控制输出接口用于与相应的一个信息采集单元或另外一个图像处理单元的控制输入接口相连；每个数据输入接口用于与相应的一个信息采集单元或另外一个图像处理单元的数据输出接口相连。这样，每个图像处理单元可以接收一个控制输入指令，并根据接收到的控制输入指令生成一个或多个控制输出指令，并将控制输出指令发送给相应的图像处理单元或图像采集单元，实现对图像的采集控制或处理。同时，每个图像处理单元还可以接收多个不同的图像采集单元、图像处理单元发送的图像数据，并对接收接收到的图像数据进行优化处理，再将优化处理后的图像传输给另一个图像处理单元或者应用处理单元，从而优化了系统性能。

在某些实施例中，所述图像处理单元的控制输入接口用于通过第一控制线与应用处理单元相连，并通过控制输入接口从应用处理单元接收第一控制指令；所述图像处理单元用于根据第一控制指令生成第二控制指令和第三控制指令，并通过多个控制输出接口将第二控制指令和第三控制指令发送到信息采集单元组合，所述信息采集单元组合包括至少一个信息采集单元。这样，应用处理单元可以通过图像处理单元控制图像采集单元采集图像，有效减轻了应用处理单元的负担，优化了系统性能。

在某些实施例中，所述图像处理单元的数据输出接口用于通过第一数据线与应用处理单元相连；所述图像处理单元用于从多个数据输入接口接收信息采集单元组合生成的多个图像，根据接收的多个图像生成一个合成图像，并通过数据输出接口将合成图像发送给应用处理单元，从而优化了系统性能。

在某些实施例中，所述多个数据输入接口包括第一数据输入接口212和第二数据输入接口213，所述多个控制输出接口包括第一控制输出接口312和第二控制输出接口313。所述第一控制输出接口和第一信息采集单元的控制输入接口相连，所述第一数据输入接口和第一信息采集单元的数据输出接口相连；所述第二控制输出接口和另外一个图像处理单元的控制输入接口相连，所述第二数据输入接口和另外一个图像处理单元的数据输出接口相连。这样，应用处理单元可以通过图像处理单元控制图像采集单元采集图像，有效减轻了应用处理单元的负担，优化了系统性能。

如图5所示，发明人还提供了一种图像处理方法，所述方法应用于智能电子设备，所述智能电子设备包括一个应用处理单元、一个信息处理单元组合、和信息采集单元组合；所述应用处理单元与信息处理单元组合中的第一信息处理单元相连；每个信息采集单元都与信息处理单元组合中相应的一个信息处理单元相连；信息处理单元组合中的每个信息处理单元至少与信息处理单元组合中另外一个信息处理单元相连；所述信息采集单元组合为图像采集单元组合，所述信息处理单元组合为图像处理单元组合；图像采集单元组合中包括第一图像采集单元和第二图像采集单元；图像处理单元组合中包括第一图像处理单元、第二图像处理单元和第三图像处理单元；第一图像采集单元和第二图像处理单元连接，第二图像采集单元和第三图像处理单元连接；第一图像处理单元和第二图像处理单元连接，第一图像处理单元和第三图像处理单元连接。

所述方法包括以下步骤：

首先进入步骤S501第一图像处理单元接收从应用处理单元发出的第一控制指令，根据第一控制指令生成第二控制指令和第三控制指令，并将第二控制指令发送给第二图像处理单元，将第三控制指令发送给第三图像处理单元；

而后进入步骤S502第二图像处理单元根据第二控制指令生成第四控制指令，并将第四控制指令发送至第一图像采集单元；

而后进入步骤S503第三图像处理单元根据第三控制指令生成第五控制指令，并将第五控制指令发送至第二图像采集单元；

而后进入步骤S504第二图像处理单元接收第一图像采集单元采集的第一图像，根据第一图像生成第二图像，并将第二图像发送给第一图像处理单元；

而后进入步骤S505第三图像处理单元接收第二图像采集单元采集的第三图像，根据第三图像生成第四图像，并将第四图像发送给第一图像处理单元；

而后进入步骤S506第一图像处理单元根据第二图像和第四图像生成第五图像，并将第五图像传输至应用处理单元。

由于第一图像采集单元采集的第一图像是通过第二图像处理单元进行控制，第二图像采集单元采集的第三图像是通过第三图像处理单元进行控制，且采集的图像依次通过第二图像处理单元或第三图像处理单元、第一图像处理单元进行优化处理，应用处理单元在通过第一控制线发出第一控制命令后，只需接收第一图像处理单元传输回的优化处理后的图像(如第五图像)即可，有效减轻了应用处理单元在进行图像处理时的负担，提升了图像处理效率，提高了系统性能。

在某些实施例中，所述图像采集单元组合包括第三图像采集单元，所述第三图像采集单元与第二图像处理单元连接；所述方法包括以下步骤：第二图像处理单元发送第四控制指令至第三图像采集单元，接收第三图像采集单元采集的第六图像，并根据第一图像和第六图像生成第二图像。相较于应用处理单元直接与图像采集单元相连的架构，有效减轻了应用处理单元在进行信息处理时的负担，提升了图像处理效率，提高了系统性能。

在某些实施例中，所述图像采集单元组合包括第四图像采集单元，所述第四图像采集单元与第三图像处理单元连接；所述方法包括以下步骤：第三图像处理单元发送第五控制指令至第四图像采集单元，接收第四图像采集单元采集的第七图像，并根据第三图像和第七图像生成第四图像。相较于应用处理单元直接与图像采集单元相连的架构，有效减轻了应用处理单元在进行信息处理时的负担，提升了图像处理效率，提高了系统性能。

在某些实施例中，所述图像处理单元组合包括第四图像处理单元，所述图像采集单元组合包括第五图像采集单元；所述第四图像处理单元与应用处理单元连接，所述第五图像采集单元与第四图像处理单元连接；所述方法包括以下步骤：第四图像处理单元接收从应用处理单元发出的第一控制指令，根据第一控制指令生成第六控制指令，并发送第六控制指令至第五图像采集单元，所述第六控制指令用于控制图像采集单元；第四图像处理单元接收第五图像采集单元采集的第八图像，根据第八图像生成第九图像，并将第九图像传输至应用处理单元。

进一步地，所述图像采集单元组合包括第六图像采集单元，所述第六图像采集单元与第四图像处理单元连接；所述方法包括以下步骤：第四图像处理单元接收从应用处理单元发出的第一控制指令，根据第一控制指令生成第六控制指令，并发送第六控制指令至第六图像采集单元，所述第六控制指令用于控制图像采集单元；第四图像处理单元接收第六图像采集单元采集的第十图像，根据第十图像生成第十一图像，并将第十一图像传输至应用处理单元。这样，应用处理单元与两个图像处理单元连接，可以分别通过这两个图像处理单元控制图像采集单元进行采集图像，有效提高了图像采集效率，优化了系统性能。

在某些实施例中，所述第二图像处理单元包括数字信号处理器和缓存模块；所述应用处理单元包括主控模块和存储模块，所述主控模块和存储模块连接；存储模块存储图像采集单元控制插件。如图6所示，所述方法包括：

首先进入步骤S601主控模块在接收到第一启动指令后，并通过第一图像处理单元发送图像采集单元控制插件至第二图像处理单元；

而后进入步骤S602第一图像处理单元接收应用处理单元发送的第一控制命令，并根据第一控制命令生成第二控制命令，将第第二控制命令发送至第二图像处理单元；

而后进入步骤S603缓存模块缓存图像采集单元控制插件；

而后进入步骤S604数字信号处理器接收图像采集单元控制插件，并将图像采集单元控制插件存储于缓存模块中，并根据接收到的第二控制指令，获取缓存模块中的图像采集单元控制插件并执行，以确定第二控制指令对应的第一图像采集单元的参数配置信息，并将包含上述参数配置信息的第四控制指令发送至第一图像采集单元；

而后进入步骤S605第一图像采集单元接收第四控制指令，并将第一图像采集单元的采集参数调整为第四控制指令中参数配置信息对应的采集参数，并获取第一图像，从而有效减轻了应用处理单元的负担，提高了系统性能。

在某些实施例中，所述应用处理单元还直接与第一图像采集单元连接。所述存储模块还存储有应用控制插件。所述方法包括：存储模块存储有应用控制插件；主控模块获取存储模块中的应用控制插件并执行，以确定第一图像采集单元的参数配置信息，并将包含有上述参数配置信息的第一控制指令发送至第一图像采集单元。这样，应用处理单元可以通过直接运行应用控制插件来直接控制第一图像采集单元进行采集图像，从而提高了智能电子设备整体的系统性能。

上述技术方案所述的智能电子设备、图像处理单元和图像处理方法，所述设备包括一个应用处理单元、一个信息处理单元组合、和信息采集单元组合。所述应用处理单元与信息处理单元组合中的第一信息处理单元相连；每个信息采集单元都与信息处理单元组合中相应的一个信息处理单元相连；信息处理单元组合中的每个信息处理单元至少与信息处理单元组合中另外一个信息处理单元相连。这样，应用处理单元可以通过信息处理单元组合控制信息采集单元进行信息采集，相较于应用处理单元直接对信息进行采集处理的方式，有效减轻了应用处理单元在进行信息处理时的负担，提升了信息处理效率，提高了系统性能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

本领域内的技术人员应明白，上述各实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。这些实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。上述各实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，包括但不限于：个人计算机、服务器、通用计算机、专用计算机、网络设备、嵌入式设备、可编程设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。

上述各实施例是参照根据实施例所述的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到计算机设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机设备以特定方式工作的计算机设备可读存储器中，使得存储在该计算机设备可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机设备上，使得在计算机设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (22)

1.一种智能电子设备，其特征在于，所述设备包括一个应用处理单元、一个信息处理单元组合、和信息采集单元组合；

所述应用处理单元与信息处理单元组合中的第一信息处理单元相连；

每个信息采集单元都与信息处理单元组合中相应的一个信息处理单元相连；

信息处理单元组合中的每个信息处理单元至少与信息处理单元组合中另外一个信息处理单元相连；

所述信息采集单元组合为图像采集单元组合，所述信息处理单元组合为图像处理单元组合；

图像采集单元组合中包括第一图像采集单元和第二图像采集单元；图像处理单元组合中包括第一图像处理单元、第二图像处理单元和第三图像处理单元；

第一图像采集单元和第二图像处理单元连接，第二图像采集单元和第三图像处理单元连接；

第一图像处理单元和第二图像处理单元连接，第一图像处理单元和第三图像处理单元连接；

所述第一图像处理单元用于接收从应用处理单元发出的第一控制指令，根据第一控制指令生成第二控制指令和第三控制指令，并将第二控制指令发送给第二图像处理单元，将第三控制指令发送给第三图像处理单元；

所述第二图像处理单元用于根据第二控制指令生成第四控制指令，并将第四控制指令发送至第一图像采集单元；

所述第三图像处理单元用于根据第三控制指令生成第五控制指令，并将第五控制指令发送至第二图像采集单元；

所述第二图像处理单元用于接收第一图像采集单元采集的第一图像，根据第一图像生成第二图像，并将第二图像发送给第一图像处理单元；

所述第三图像处理单元用于接收第二图像采集单元采集的第三图像，根据第三图像生成第四图像，并将第四图像发送给第一图像处理单元；

所述第一图像处理单元用于根据第二图像和第四图像生成第五图像，并将第五图像传输至应用处理单元；

所述图像采集单元组合包括第三图像采集单元，所述第三图像采集单元与第二图像处理单元连接；

所述第二图像处理单元用于发送第四控制指令至第三图像采集单元，接收第三图像采集单元采集的第六图像，并根据第一图像和第六图像生成第二图像。

2.如权利要求1所述的智能电子设备，其特征在于，所述图像采集单元组合包括第四图像采集单元，所述第四图像采集单元与第三图像处理单元连接；

所述第三图像处理单元用于发送第五控制指令至第四图像采集单元，接收第四图像采集单元采集的第七图像，并根据第三图像和第七图像生成第四图像。

3.如权利要求1所述的智能电子设备，其特征在于，所述图像处理单元组合包括第四图像处理单元，所述图像采集单元组合包括第五图像采集单元；所述第四图像处理单元与应用处理单元连接，所述第五图像采集单元与第四图像处理单元连接；

所述第四图像处理单元用于接收从应用处理单元发出的第一控制指令，根据第一控制指令生成第六控制指令，并发送第六控制指令至第五图像采集单元，所述第六控制指令用于控制图像采集单元；

所述第四图像处理单元用于接收第五图像采集单元采集的第八图像，根据第八图像生成第九图像，并将第九图像传输至应用处理单元。

4.如权利要求3所述的智能电子设备，其特征在于，所述图像采集单元组合包括第六图像采集单元，所述第六图像采集单元与第四图像处理单元连接；

所述第四图像处理单元用于接收从应用处理单元发出的第一控制指令，根据第一控制指令生成第六控制指令，并发送第六控制指令至第六图像采集单元，所述第六控制指令用于控制图像采集单元；

所述第四图像处理单元用于接收第六图像采集单元采集的第十图像，根据第十图像生成第十一图像，并将第十一图像传输至应用处理单元。

5.如权利要求1所述的智能电子设备，其特征在于，所述第二图像处理单元用于接收第一图像采集单元采集的采集参数，根据该采集参数生成第四控制指令，并将第四控制指令发送给第一图像采集单元。

6.如权利要求1所述的智能电子设备，其特征在于，所述第三图像处理单元用于接收第二图像采集单元采集的采集参数，根据该采集参数生成第五控制指令，并将第五控制指令发送给第二图像采集单元。

7.如权利要求5或6所述的智能电子设备，其特征在于，所述采集参数包括以下参数中的一项或多项：调节图像采集单元的光圈大小、快门时间和增益、曝光参数，调节图像采集单元所要采集的图像的大小、帧率，以及控制图像采集单元采集图像。

8.如权利要求1所述的智能电子设备，其特征在于，所述第二图像处理单元包括数字信号处理器和缓存模块；所述应用处理单元包括主控模块和存储模块，所述主控模块和存储模块连接；

所述存储模块用于存储图像采集单元控制插件；

所述主控模块用于在接收到第一启动指令后，并通过第一图像处理单元发送图像采集单元控制插件至第二图像处理单元；

所述第一图像处理单元用于接收应用处理单元发送的第一控制命令，并根据第一控制命令生成第二控制命令，将第二控制命令发送至第二图像处理单元；

所述缓存模块用于缓存图像采集单元控制插件；

所述数字信号处理器用于接收图像采集单元控制插件，并将图像采集单元控制插件存储于缓存模块中，并用于根据接收到的第二控制指令，获取缓存模块中的图像采集单元控制插件并执行，以确定第二控制指令对应的第一图像采集单元的参数配置信息，并将包含上述参数配置信息的第四控制指令发送至第一图像采集单元；

第一图像采集单元用于接收第四控制指令，并将第一图像采集单元的采集参数调整为第四控制指令中参数配置信息对应的采集参数，并获取第一图像。

9.如权利要求8所述的智能电子设备，其特征在于，所述应用处理单元还直接与第一图像采集单元连接；

所述存储模块还存储有应用控制插件；

所述主控模块还用于获取存储模块中的应用控制插件并执行，以确定第一图像采集单元的参数配置信息，并将包含有上述参数配置信息的第一控制指令发送至第一图像采集单元。

10.一种图像处理单元，其特征在于，所述图像处理单元包括一个控制输入接口、一个数据输出接口、多个数据输入接口、和多个控制输出接口；

控制输入接口用于和一个应用处理单元或另外一个图像处理单元的控制输出接口相连；

数据输出接口用于与应用处理单元或另外一个图像处理单元的数据输入接口相连；

每个控制输出接口用于与相应的一个信息采集单元或另外一个图像处理单元的控制输入接口相连；

每个数据输入接口用于与相应的一个信息采集单元或另外一个图像处理单元的数据输出接口相连；

所述多个数据输入接口包括第一数据输入接口和第二数据输入接口，所述多个控制输出接口包括第一控制输出接口和第二控制输出接口；

所述第一控制输出接口和第一信息采集单元的控制输入接口相连，所述第一数据输入接口和第一信息采集单元的数据输出接口相连；所述第二控制输出接口和另外一个图像处理单元的控制输入接口相连，所述第二数据输入接口和另外一个图像处理单元的数据输出接口相连。

11.如权利要求10所述的图像处理单元，其特征在于，

所述图像处理单元的控制输入接口用于通过第一控制线与应用处理单元相连，并通过控制输入接口从应用处理单元接收第一控制指令；

所述图像处理单元用于根据第一控制指令生成第二控制指令和第三控制指令，并通过多个控制输出接口将第二控制指令和第三控制指令发送到信息采集单元组合，所述信息采集单元组合包括至少一个信息采集单元。

12.如权利要求10所述的图像处理单元，其特征在于，

所述图像处理单元的数据输出接口用于通过第一数据线与应用处理单元相连；

所述图像处理单元用于从多个数据输入接口接收信息采集单元组合生成的多个图像，根据接收的多个图像生成一个合成图像，并通过数据输出接口将合成图像发送给应用处理单元。

13.如权利要求10所述的图像处理单元，其特征在于，所述多个数据输入接口包括第一数据输入接口和第二数据输入接口，所述多个控制输出接口包括第一控制输出接口和第二控制输出接口；

所述第一控制输出接口和第一信息采集单元的控制输入接口相连，所述第一数据输入接口和第一信息采集单元的数据输出接口相连；

所述第二控制输出接口和另外一个信息采集单元的控制输入接口相连，所述第二数据输入接口和另外一个信息采集单元的数据输出接口相连。

14.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法应用于智能电子设备，所述智能电子设备包括一个应用处理单元、一个信息处理单元组合、和信息采集单元组合；

所述应用处理单元与信息处理单元组合中的第一信息处理单元相连；每个信息采集单元都与信息处理单元组合中相应的一个信息处理单元相连；信息处理单元组合中的每个信息处理单元至少与信息处理单元组合中另外一个信息处理单元相连；

所述信息采集单元组合为图像采集单元组合，所述信息处理单元组合为图像处理单元组合；图像采集单元组合中包括第一图像采集单元和第二图像采集单元；图像处理单元组合中包括第一图像处理单元、第二图像处理单元和第三图像处理单元；

第一图像采集单元和第二图像处理单元连接，第二图像采集单元和第三图像处理单元连接；

第一图像处理单元和第二图像处理单元连接，第一图像处理单元和第三图像处理单元连接；

所述方法包括以下步骤：

第一图像处理单元接收从应用处理单元发出的第一控制指令，根据第一控制指令生成第二控制指令和第三控制指令，并将第二控制指令发送给第二图像处理单元，将第三控制指令发送给第三图像处理单元；

第二图像处理单元根据第二控制指令生成第四控制指令，并将第四控制指令发送至第一图像采集单元；

第三图像处理单元根据第三控制指令生成第五控制指令，并将第五控制指令发送至第二图像采集单元；

第二图像处理单元接收第一图像采集单元采集的第一图像，根据第一图像生成第二图像，并将第二图像发送给第一图像处理单元；

第三图像处理单元接收第二图像采集单元采集的第三图像，根据第三图像生成第四图像，并将第四图像发送给第一图像处理单元；

第一图像处理单元根据第二图像和第四图像生成第五图像，并将第五图像传输至应用处理单元；

所述图像采集单元组合包括第三图像采集单元，所述第三图像采集单元与第二图像处理单元连接；所述方法包括以下步骤：

第二图像处理单元发送第四控制指令至第三图像采集单元，接收第三图像采集单元采集的第六图像，并根据第一图像和第六图像生成第二图像。

15.如权利要求14所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像采集单元组合包括第四图像采集单元，所述第四图像采集单元与第三图像处理单元连接；所述方法包括以下步骤：

第三图像处理单元发送第五控制指令至第四图像采集单元，接收第四图像采集单元采集的第七图像，并根据第三图像和第七图像生成第四图像。

16.如权利要求14或15所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理单元组合包括第四图像处理单元，所述图像采集单元组合包括第五图像采集单元；所述第四图像处理单元与应用处理单元连接，所述第五图像采集单元与第四图像处理单元连接；所述方法包括以下步骤：

第四图像处理单元接收从应用处理单元发出的第一控制指令，根据第一控制指令生成第六控制指令，并发送第六控制指令至第五图像采集单元，所述第六控制指令用于控制图像采集单元；

第四图像处理单元接收第五图像采集单元采集的第八图像，根据第八图像生成第九图像，并将第九图像传输至应用处理单元。

17.如权利要求16所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像采集单元组合包括第六图像采集单元，所述第六图像采集单元与第四图像处理单元连接；所述方法包括以下步骤：

第四图像处理单元接收从应用处理单元发出的第一控制指令，根据第一控制指令生成第六控制指令，并发送第六控制指令至第六图像采集单元，所述第六控制指令用于控制图像采集单元；

第四图像处理单元接收第六图像采集单元采集的第十图像，根据第十图像生成第十一图像，并将第十一图像传输至应用处理单元。

18.如权利要求14所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

第二图像处理单元接收第一图像采集单元采集的采集参数，根据该采集参数生成第四控制指令，并将第四控制指令发送给第一图像采集单元。

19.如权利要求14所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

第三图像处理单元接收第二图像采集单元采集的采集参数，根据该采集参数生成第五控制指令，并将第五控制指令发送给第二图像采集单元。

20.如权利要求18或19所述的图像处理方法，其特征在于，所述采集参数包括以下参数中的一项或多项：调节图像采集单元的光圈大小、快门时间和增益、曝光参数，调节图像采集单元所要采集的图像的大小、帧率，以及控制图像采集单元采集图像。

21.如权利要求14所述的图像处理方法，其特征在于，所述第二图像处理单元包括数字信号处理器和缓存模块；所述应用处理单元包括主控模块和存储模块，所述主控模块和存储模块连接；所述方法包括：

存储模块存储图像采集单元控制插件；

主控模块在接收到第一启动指令后，并通过第一图像处理单元发送图像采集单元控制插件至第二图像处理单元；

第一图像处理单元接收应用处理单元发送的第一控制命令，并根据第一控制命令生成第二控制命令，将第二控制命令发送至第二图像处理单元；

缓存模块缓存图像采集单元控制插件；

数字信号处理器接收图像采集单元控制插件，并将图像采集单元控制插件存储于缓存模块中，并根据接收到的第二控制指令，获取缓存模块中的图像采集单元控制插件并执行，以确定第二控制指令对应的第一图像采集单元的参数配置信息，并将包含上述参数配置信息的第四控制指令发送至第一图像采集单元；

第一图像采集单元接收第四控制指令，并将第一图像采集单元的采集参数调整为第四控制指令中参数配置信息对应的采集参数，并获取第一图像。

22.如权利要求21所述的图像处理方法，其特征在于，所述应用处理单元还直接与第一图像采集单元连接；所述方法包括：

存储模块存储有应用控制插件；

主控模块获取存储模块中的应用控制插件并执行，以确定第一图像采集单元的参数配置信息，并将包含有上述参数配置信息的第一控制指令发送至第一图像采集单元。

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