CN107205119A - 一种图像数据的处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种图像数据的处理方法和移动终端，所述移动终端包括与摄像头和图像信号处理器ISP相连接的数字信号处理器DSP，所述方法包括：所述DSP连续抓取摄像头输出的多个图像数据；对所述多个图像数据进行对齐操作，得到对齐图像数据；对所述对齐图像数据进行图像处理，得到初始图像数据；将所述初始图像数据发送至ISP；所述ISP对所述初始图像数据进行图像处理得到最终图像数据。本发明实施例通过在移动终端原有的硬件框架上增加DSP硬件模块，使得本发明实施例可以在图像数据进入ISP之前，可以先一步在DSP进行前端进行图像数据的图像处理以对齐图像数据，从而提升图像品质。

Description

一种图像数据的处理方法和装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种图像数据的处理方法和一种移动终端。

背景技术

现有的移动终端越来越看重相机拍照成像效果、图像的噪点和清晰度的表现，这些越来越成为商家的主要竞争因素。

目前移动终端的平台处理器厂商的图像处理技术在细节上各不相同，但一般的处理方法是：在经过ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)进行图像处理得到RGB、YUV等格式的图像数据之后，进行图像数据的去噪和清晰度的提升。

虽然图像数据从摄像头模组中的sensor(传感器)输出至ISP后，可以由高斯-泊松模型来进行数据描述，此时图像噪声的表现，比较有规律可循。而传统的YUV区间的多帧合成技术，是位于图像处理流程的最后，在此环节，图像信号为YUV格式，已经经过多个图像函数等一系列的处理，信号形态及规律已经发生了变化，所以在图像处理末端的多帧合成，并不能从图像信号最原始的规律及强度入手，无法最大限度的根据图像原始信号表现，来提升信号品质。

总的来说，经过ISP进行图像处理后，图像数据的噪声特性变得更加复杂，难以处理，影响最终图像质量。

发明内容

本发明实施例提供一种图像数据的方法和移动终端，以解决图像数据在ISP处理之后，图像数据的噪声特性变得复杂，导致最终图像质量不高的问题。

第一方面，提供了一种图像数据的处理方法，应用于移动终端，所述移动终端包括与摄像头和图像信号处理器ISP相连接的数字信号处理器DSP，所述方法包括：

所述DSP连续抓取摄像头输出的多个图像数据；

对所述多个图像数据进行对齐操作，得到对齐图像数据；

对所述对齐图像数据进行图像处理，得到初始图像数据；

将所述初始图像数据发送至ISP；

所述ISP对所述初始图像数据进行图像处理得到最终图像数据。

第一方面，提供了一种移动终端，所述移动终端包括与摄像头和图像信号处理器ISP相连接的数字信号处理器DSP，所述移动终端包括：

图像数据抓取模块，用于在所述DSP，连续抓取摄像头输出的多个图像数据；

图像数据对齐模块，用于对所述多个图像数据进行对齐操作得到对齐图像数据；

初始图像数据得到模块，用于对所述对齐图像数据进行图像处理得到初始图像数据；

初始图像数据发送模块，用于将所述初始图像数据发送至ISP；

最终图像数据得到模块，用于在所述ISP对所述初始图像数据进行图像处理得到最终图像数据。

这样，本发明实施例中，通过在移动终端原有的硬件框架上增加DSP硬件模块，使得本发明实施例可以在图像数据进入ISP之前，可以先一步在DSP进行前端进行图像数据的图像处理以对齐图像数据，从而提升图像品质，使得图像数据在进入ISP之前就已经进行过处理，得到更好品质的初始图像数据后再发送给后端ISP进行进一步处理，可以从而最大限度降低后端ISP处理引入的噪点结构形态的恶化，最终可以得到更好质量的图像数据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一的一种图像数据的处理方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的一种图像对齐的处理流程图；

图3是本发明的一种基于DSP和ISP的图像处理流程图；

图4是本发明实施例二的一种移动终端实施例的结构框图；

图5是本发明另一个实施例的移动终端的框图；

图6是本发明又一个实施例的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明的一种图像数据的处理方法实施例的步骤流程图，应用于移动终端，所述移动终端包括与摄像头和图像信号处理器ISP相连接的数字信号处理器DSP，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，所述DSP连续抓取摄像头输出的多个图像数据；

在具体实现中，在移动终端上具有摄像头，摄像头的数量可以是一个也可以是两个，当然也可以是三个或者三个以上。本发明实施例在原有的移动终端的硬件框架基础上，添加DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)，使得图像数据在进入ISP之前，能够进行更多的图像处理，提升图像数据的图像质量。

需要说明的是，本发明实施例在原有的移动终端的硬件框架基础上，添加DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)，使得图像数据在进入ISP(Image SignalProcessing，图像信号处理)之前，能够实现更多的图像处理功能，提升图像数据的图像质量。具体地，摄像头的摄像模组中具有sensor(传感器)，在移动终端设置有与摄像头的sensor和ISP相连的DSP。通常，ISP在移动终端中作为摄像头的sensor输出信号处理的单元，以匹配不同厂商的sensor。

其中，DSP，sensor和ISP之间，可以通过MIPI(Mobile Industry ProcessorInterface，移动产业处理器接口)连接，MIPI将手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，可以减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性。当然，DSP，sensor和ISP之间还可以通过其他接口进行连接，本发明实施例对此无需加以限制。

本发明实施例的DSP硬件模块，是在RAW区间(例如对为Bayer格式等格式的RAW图像进行处理，RAW图像由于未在ISP进行转换成为YUV等格式，因此数据量更多，细节信息丰富)的图像数据进行去噪等操作，让图像数据在进入ISP之前，就有比较好的噪声表现，并且通过DSP来处理图像数据，相对于在ISP处理而言速度快，且在DSP还能使用多种算法实现多种功能。通过在DSP对于图像数据进行预处理，减少在ISP处理过程中，降低后端处理难度，最终得到更好的图像品质。

ISP是可以集成于AP(Application Processor，应用处理器)中，也可以是独立的芯片，本发明实施例对此无需加以限制，在DSP得到结果的RAW图像之后再发送进行ISP处理，使得图像数据更加清晰、自然和美观。在本发明的一种优选实施例中，在所述步骤101之后，所述方法还包括：

将所述图像数据缓存在缓存队列中。

在本发明实施例中，可以利用摄像头连续去抓取图像数据，一般而言，会抓取6～8帧的图像数据。进一步地，还可以将这些抓取到的图像数据保存到缓存队列中备用。

步骤102，对所述多个图像数据进行对齐操作，得到对齐图像数据；

在本发明的一种优选实施例中，所述步骤102可以包括如下子步骤：

从所述缓存队列中读取指定数量的图像数据；

从所述指定数量的图像数据中筛选出参考图像数据，并将其他的图像数据作为感知图像数据；

对所述参考图像数据进行特征检测得到参考特征数据，对所述感知图像数据进行特征检测得到感知特征数据；

将所述参考特征数据和感知特征数据一一进行匹配以建立特征对应函数；

采用所述特征对应函数对所述感知图像数据进行对齐；

采用所述对齐后的图像感知图像数据和所述参考图像数据合成对齐图像数据。

在具体实现中，缓存队列输出的图像数据，虽然是连续抓取的，但连续的两帧图像数据，在时间上至少有30ms的间隔(最高帧率30帧)，摄像头模组不可能完全静止，就造成数据所反映的图像，存在轻微的位移。因此在本发明实施例中将对于图像数据进行数据对齐。

数据对齐就是指将不同时刻、不同视角下获取的相同场景的多幅图像数据，按照某种准则尽可能重叠的过程。

在本发明实施例中，可以基于局域特征的匹配算法或基于图像边缘的配准方法等实现数据对齐。

参照图2所示的数据对齐的流程图，具体实现过程如下所示：

1：首先在6～8帧图像中，选择最清晰的一帧作为参考图像数据I，剩余的图像计为感知图像数据J。

2：分别对参考图像数据及感知图像数据做特征检测。

步骤2是检测图像显著目标，比如边缘轮廓，线交叉，角等；这些特征可以用点表示，比如重心，连结束点，角等。

3：特征点匹配：使感知图像数据和参考图像数据中检测到的特征一一对应，建立一种特征对应函数。

4：重采样或差值：利用特征对应函数，转换感知图像数据，使用最邻近方法或双线性内插，对图像进行处理，输出一帧信号最多的图像数据，即对齐图像数据。

在DSP的处理流程中，对齐模块最终将DDR中的6～8帧数据做对齐合成，输出给一下模块继续进行处理。

步骤103，对所述对齐图像数据进行图像处理得到初始图像数据；

在本发明的一种优选实施例中，所述对齐图像数据为Bayer格式，所述步骤103可以包括如下子步骤：

在所述DSP对所述为Bayer格式的对齐图像数据进行图像处理得到初始图像数据。

本发明实施例中，DSP进行图像处理的图像数据为Bayer格式。DSP对于为据为Bayer格式的图像数据进行处理，得到初始图像数据。

步骤104，将所述初始图像数据发送至ISP；

当在DSP完成处理得到初始图像数据之后，将该初始图像数据通过MIPI接口发送至ISP进行下一步地处理。

步骤105，在所述ISP对所述初始图像数据进行图像处理得到最终图像数据。

在本发明的一种优选实施例中，所述步骤105可以包括如下步骤：

所述ISP对所述初始图像数据进行自动白平衡校准；

对所述进行自动白平衡校准后的初始图像数据进行去除马赛克处理；

对所述进行去除马赛克处理后的初始图像数据采用伽玛算法提升图像亮度；

对所述提升图像亮度后的初始图像数据进行去噪处理；

对所述进行去噪处理后的初始图像数据进行高通滤波处理；

将进行高通滤波处理后的初始图像数据作为最终图像数据。

在本发明实施例中，对于DSP输出的图像数据，可以在输出到ISP进行进一步地图像处理，这些图像处理分别具体为：

AWB(自动白平衡校准)：通过计算当前图像数据的Gr，Gb，G对应的数值比例关系，估算当前拍摄的环境色温，并按照估算的结果，给图像数据进行RGB增益补偿，此时将会引入线性噪声。

Demosaic(去除马赛克算法)：将bayer格式的图像数据，通过邻近像素点的插值算法，转为RGB格式的图像数据，此时将会改变噪声形态。

Gamma(伽玛算法)：根据原始物理亮度，设定不同亮度增益(gain)，将原始的图像亮度进行提升，以满足人眼的主观视觉灰阶感受，此时将会引入非线性噪声。

ISP的去噪：通过小波去噪或双边滤波等方式，进行图像去噪。

ISP提高清晰度模块：通过高通滤波等边缘检测方法，找到图像边缘及轮廓细节，通过数字增益(digital gain)，让原始图像的轮廓更加清晰。

在本发明实施例中，对于图像亮度增益的计算和对于图像数据的亮度的调整，均可以在DSP中完成。当在DSP调整完成之后，可以进一步传输给后端ISP进行后续的其他处理。当然，上述处理也仅仅作为示例，不应当理解为对本发明的限制。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下对于本发明实施例的整体处理过程进行说明。本实施方式使用外挂DSP硬件，通过缓存与取帧机制，先抓取连续的6～8帧bayer数据，基于抓取到的原始bayer数据，通过数据对齐模块，去噪模块，边缘增强模块，对数据进行处理，最终输出噪点较小，清晰度较好的raw数据。参照图3，本发明基于DSP的图像数据处理过程为：

1，摄像头传感器：摄像头的传感器采集并输出图像数据；

2，DSP接收端；DSP接收摄像头输出的图像数据；

3，缓存队列：DSP硬件内的DDR(Dual Data Rate，双倍速率同步动态随机存储器)缓存，用来存放摄像头模组输出的6～8帧图像数据，摄像头模组不断的输出图像数据，缓存队列中的DDR也不断的更新；当接收到拍摄命令后，缓存队列中的数据，统一输出给下一个数据对齐模块，缓存队列时并不直接处理数据。

4，数据对齐模块：缓存队列输出的图像数据，虽然是连续抓取的，但连续的两帧图像数据，在时间上至少有30ms的间隔(最高帧率30帧)，摄像头模组不可能完全静止，就造成数据所反映的图像，存在轻微的位移。故而需要对于图像数据进行对齐。数据对齐就是指将不同时刻、不同视角下获取的相同场景的多幅图像按照某种准则尽可能重叠的过程。在DSP的数据对齐流程中，数据对齐模块最终将DDR中的6～8帧数据做对齐合成，输出给一下数据去噪模块。

5，数据去噪模块：图像数据的原始噪声主要分为高斯噪声，泊松噪声等。本发明的去噪模块可以在时域或频域使用多种图像处理方法，比如双边滤波，高斯小波等算法，对高斯、泊松噪声进行处理。此时图像数据还是raw格式，比尚未在ISP转换为YUV格式更有规律，更方便去除。

6，边缘增强模块：数据去噪模块对图像进行了平均或积分运算，去噪的同时，图像轮廓和细节变得模糊。故而在数据去燥模块后输出到边缘增强模块，边缘增强模块是通过图像锐化技术，使图像的边缘、轮廓线以及图像的细节变得清晰。主要从频域考虑，可以使用高通滤波器来实现。

7，DSP输出端：图像数据经过上述处理后，由MIPI端口输出到ISP进行后续其他的处理，此时图像噪声更小，细节更清晰，信号品质得到提升。

在没有加入DSP硬件模块之前，图像数据从摄像头的sensor输出到ISP后，可以由高斯-泊松模型来进行数据描述，此时图像噪声的表现，比较有规律可循，在而传统的YUV区间的多帧合成技术，是位于图像处理流程的最后，在此环节，图像信号为YUV格式，已经经过wb，demosaic，gamma，ditital gain等一系列的处理，信号形态及规律已经发生了变化。所以在图像处理末端的多帧合成，并不能从图像信号最原始的规律及强度入手，无法最大限度的根据图像原始数据表现，来提升图像数据的品质。

本发明实施例针对上述问题，在原有的移动终端的硬件架构上加入了DSP硬件模块。在加入DSP硬件模块之后，使得在ISP处理图像之前，在raw区间(即对于为Bayer格式的图像数据)对图像数据进行去噪及清晰度的提升，让图像数据在进入ISP之前，就有比较好的噪声表现。从而减少在ISP处理过程中，对噪声形态的恶化，降低后端噪声处理难度，最终得到更好的图像品质。

这样，本发明实施例中，通过在移动终端原有的硬件框架上增加DSP硬件模块，使得本发明实施例可以在图像数据进入ISP之前，可以先一步在DSP进行前端进行图像数据的图像处理以提升图像亮度，从而提升图像品质，使得图像数据在进入ISP之前就已经接近或者达到目标亮度，得到更好品质的初始图像数据后再发送给后端ISP进行进一步处理，可以从而最大限度降低后端ISP处理引入的噪点结构形态的恶化，最终可以得到更好质量的图像数据。

这样，本发明实施例中，通过在移动终端原有的硬件框架上增加DSP硬件模块，使得本发明实施例可以在图像数据进入ISP之前，可以先一步在DSP进行前端进行图像数据的图像处理以对齐图像数据，从而提升图像品质，使得图像数据在进入ISP之前就已经进行过处理，得到更好品质的初始图像数据后再发送给后端ISP进行进一步处理，可以从而最大限度降低后端ISP处理引入的噪点结构形态的恶化，最终可以得到更好质量的图像数据。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

实施例二

参照图4，示出了本发明的一种移动终端实施例的结构框图，所述移动终端包括与摄像头和图像信号处理器ISP相连接的数字信号处理器DSP，所述移动终端具体可以包括如下模块：

图像数据抓取模块201，用于在所述DSP，连续抓取摄像头输出的多个图像数据；

图像数据对齐模块202，用于对所述多个图像数据进行对齐操作得到对齐图像数据；

初始图像数据得到模块203，用于对所述对齐图像数据进行图像处理得到初始图像数据；

初始图像数据发送模块204，用于将所述初始图像数据发送至ISP；

最终图像数据得到模块205，用于在所述ISP对所述初始图像数据进行图像处理得到最终图像数据。

在本发明的一种优选实施例中，所述移动终端还包括：

图像数据缓存模块，用于将所述图像数据缓存在缓存队列中。

在本发明的一种优选实施例中，所述图像数据对齐模块202包括：

图像数据读取子模块，用于从所述缓存队列中读取指定数量的图像数据；

图像数据筛选子模块，用于从所述指定数量的图像数据中筛选出参考图像数据，并将其他的图像数据作为感知图像数据；

特征数据检测子模块，用于对所述参考图像数据进行特征检测得到参考特征数据，对所述感知图像数据进行特征检测得到感知特征数据；

特征对应函数建立子模块，用于将所述参考特征数据和感知特征数据一一进行匹配以建立特征对应函数；

图像数据对齐子模块，用于采用所述特征对应函数对所述感知图像数据进行对齐；

对齐图像数据合成子模块，用于采用所述对齐后的图像感知图像数据和所述参考图像数据合成对齐图像数据。

在本发明的一种优选实施例中，所述对齐图像数据为Bayer格式，所述初始图像数据得到模块203包括：

初始图像数据得到子模块，用于在所述DSP对所述为Bayer格式的对齐图像数据进行图像处理得到初始图像数据。

在本发明的一种优选实施例中，所述DSP基于移动行业处理器接口MIPI连接于所述摄像头和所述ISP之间。

对于移动终端实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

这样，本发明实施例中，通过在移动终端原有的硬件框架上增加DSP硬件模块，使得本发明实施例可以在图像数据进入ISP之前，可以先一步在DSP进行前端进行图像数据的图像处理以对齐图像数据，从而提升图像品质，使得图像数据在进入ISP之前就已经进行过处理，得到更好品质的初始图像数据后再发送给后端ISP进行进一步处理，可以从而最大限度降低后端ISP处理引入的噪点结构形态的恶化，最终可以得到更好质量的图像数据。

实施例三

图5是本发明另一个实施例的移动终端的框图。图5所示的移动终端700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和其他用户接口703。移动终端700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统705。

其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统7021和应用程序7022。

其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的程序或指令，处理器701用于在所述DSP，连续抓取摄像头输出的多个图像数据；对所述多个图像数据进行对齐操作得到对齐图像数据；对所述对齐图像数据进行图像处理得到初始图像数据；将所述初始图像数据发送至ISP；在所述ISP对所述初始图像数据进行图像处理得到最终图像数据。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，处理器701还用于：将所述图像数据缓存在缓存队列中。

可选地，处理器701还用于：从所述缓存队列中读取指定数量的图像数据；从所述指定数量的图像数据中筛选出参考图像数据，并将其他的图像数据作为感知图像数据；对所述参考图像数据进行特征检测得到参考特征数据，对所述感知图像数据进行特征检测得到感知特征数据；将所述参考特征数据和感知特征数据一一进行匹配以建立特征对应函数；采用所述特征对应函数对所述感知图像数据进行对齐；采用所述对齐后的图像感知图像数据和所述参考图像数据合成对齐图像数据。

可选地，处理器701还用于：在所述DSP对所述为Bayer格式的对齐图像数据进行图像处理得到初始图像数据。

移动终端700能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

这样，本发明实施例中，通过在移动终端原有的硬件框架上增加DSP硬件模块，使得本发明实施例可以在图像数据进入ISP之前，可以先一步在DSP进行前端进行图像数据的图像处理以对齐图像数据，从而提升图像品质，使得图像数据在进入ISP之前就已经进行过处理，得到更好品质的初始图像数据后再发送给后端ISP进行进一步处理，可以从而最大限度降低后端ISP处理引入的噪点结构形态的恶化，最终可以得到更好质量的图像数据。

实施例四

图6是本发明另一个实施例的移动终端的结构示意图。具体地，图6中的移动终端800可以为手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图6中的移动终端800包括射频(RadioFrequency，RF)电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、处理器860、音频电路870、WiFi(WirelessFidelity)模块880和电源890。

其中，输入单元830可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端800的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元830可以包括触控面板831。触控面板831，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板831上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板831可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器860，并能接收处理器860发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板831。除了触控面板831，输入单元830还可以包括其他输入设备832，其他输入设备832可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元840可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端800的各种菜单界面。显示单元840可包括显示面板841，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板841。

应注意，触控面板831可以覆盖显示面板841，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器860以确定触摸事件的类型，随后处理器860根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器860是移动终端800的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器821内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器822内的数据，执行移动终端800的各种功能和处理数据，从而对移动终端800进行整体监控。可选的，处理器860可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器821内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器822内的数据，处理器860用于在所述DSP，连续抓取摄像头输出的多个图像数据；对所述多个图像数据进行对齐操作得到对齐图像数据；对所述对齐图像数据进行图像处理得到初始图像数据；将所述初始图像数据发送至ISP；在所述ISP对所述初始图像数据进行图像处理得到最终图像数据。

可选地，所述处理器860还用于，将所述图像数据缓存在缓存队列中。

可选地，所述处理器860还用于，从所述缓存队列中读取指定数量的图像数据；从所述指定数量的图像数据中筛选出参考图像数据，并将其他的图像数据作为感知图像数据；对所述参考图像数据进行特征检测得到参考特征数据，对所述感知图像数据进行特征检测得到感知特征数据；将所述参考特征数据和感知特征数据一一进行匹配以建立特征对应函数；采用所述特征对应函数对所述感知图像数据进行对齐；采用所述对齐后的图像感知图像数据和所述参考图像数据合成对齐图像数据。

可选地，所述处理器860还用于，在所述DSP对所述为Bayer格式的对齐图像数据进行图像处理得到初始图像数据。

对于移动终端800实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

这样，本发明实施例中，通过在移动终端原有的硬件框架上增加DSP硬件模块，使得本发明实施例可以在图像数据进入ISP之前，可以先一步在DSP进行前端进行图像数据的图像处理以对齐图像数据，从而提升图像品质，使得图像数据在进入ISP之前就已经进行过处理，得到更好品质的初始图像数据后再发送给后端ISP进行进一步处理，可以从而最大限度降低后端ISP处理引入的噪点结构形态的恶化，最终可以得到更好质量的图像数据。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种图像数据的处理方法，应用于移动终端，其特征在于，所述移动终端包括与摄像头和图像信号处理器ISP相连接的数字信号处理器DSP，所述方法包括：

所述DSP连续抓取摄像头输出的多个图像数据；

对所述多个图像数据进行对齐操作，得到对齐图像数据；

对所述对齐图像数据进行图像处理，得到初始图像数据；

将所述初始图像数据发送至ISP；

所述ISP对所述初始图像数据进行图像处理得到最终图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述连续抓取摄像头输出的多个图像数据的步骤之后，还包括：

将所述图像数据缓存在缓存队列中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多个图像数据进行对齐操作得到对齐图像数据的步骤包括：

从所述缓存队列中读取指定数量的图像数据；

从所述指定数量的图像数据中筛选出参考图像数据，并将其他的图像数据作为感知图像数据；

对所述参考图像数据进行特征检测得到参考特征数据，对所述感知图像数据进行特征检测得到感知特征数据；

将所述参考特征数据和感知特征数据一一进行匹配以建立特征对应函数；

采用所述特征对应函数对所述感知图像数据进行对齐；

采用所述对齐后的图像感知图像数据和所述参考图像数据合成对齐图像数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对齐图像数据为Bayer格式，所述对所述对齐图像数据进行图像处理得到初始图像数据的步骤包括：

所述DSP对所述为Bayer格式的对齐图像数据进行图像处理，得到初始图像数据。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于，所述DSP基于移动行业处理器接口MIPI连接于所述摄像头和所述ISP之间。

6.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括与摄像头和图像信号处理器ISP相连接的数字信号处理器DSP，所述移动终端包括：

图像数据抓取模块，用于在所述DSP，连续抓取摄像头输出的多个图像数据；

图像数据对齐模块，用于对所述多个图像数据进行对齐操作得到对齐图像数据；

初始图像数据得到模块，用于对所述对齐图像数据进行图像处理得到初始图像数据；

初始图像数据发送模块，用于将所述初始图像数据发送至ISP；

最终图像数据得到模块，用于在所述ISP对所述初始图像数据进行图像处理得到最终图像数据。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，还包括：

图像数据缓存模块，用于将所述图像数据缓存在缓存队列中。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述图像数据对齐模块包括：

图像数据读取子模块，用于从所述缓存队列中读取指定数量的图像数据；

图像数据筛选子模块，用于从所述指定数量的图像数据中筛选出参考图像数据，并将其他的图像数据作为感知图像数据；

特征数据检测子模块，用于对所述参考图像数据进行特征检测得到参考特征数据，对所述感知图像数据进行特征检测得到感知特征数据；

特征对应函数建立子模块，用于将所述参考特征数据和感知特征数据一一进行匹配以建立特征对应函数；

图像数据对齐子模块，用于采用所述特征对应函数对所述感知图像数据进行对齐；

对齐图像数据合成子模块，用于采用所述对齐后的图像感知图像数据和所述参考图像数据合成对齐图像数据。

9.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述对齐图像数据为Bayer格式，所述初始图像数据得到模块包括：

初始图像数据得到子模块，用于在所述DSP对所述为Bayer格式的对齐图像数据进行图像处理得到初始图像数据。

10.根据权利要求6或7或8或9所述的移动终端，其特征在于，所述DSP基于移动行业处理器接口MIPI连接于所述摄像头和所述ISP之间。