CN112311477A - 用于传输数据的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了用于传输数据的方法、装置和系统。其中，该用于传输数据的方法包括：获取符合移动产业处理器接口MIPI协议的目标数据；对目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号；将第一采样信号转化成符合MIPI协议的第一传输数据；对第一传输数据进行传输。该实施方式可以在较长距离传输MIPI数据的应用场景中，确保MIPI数据的质量。

Description

用于传输数据的方法、装置和系统

技术领域

本公开的实施例涉及数据传输技术领域，具体涉及用于传输数据的方法、装置和系统。

背景技术

现阶段，多媒体设备的功能越来越丰富。例如，具有人脸识别功能的多媒体设备的应用场景日益多样化。通常，在摄像头拍摄图像之后，需要将图像转换成符合MIPI(移动产业处理器接口，Mobile Industry Processor Interface)协议的数据，然后，通过MIPI信号线将MIPI数据传输至CPU(中央处理器，central processing unit)。

MIPI信号具有带宽大，使用方便等特点，但是，为了适应高速传输，和功耗，电压摆幅较小，因此长距离容易干扰，所以大部分MIPI数据传输距离都在10厘米左右。

发明内容

本公开提出了用于传输数据的方法、装置和系统。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于传输数据的方法，该方法包括：获取符合移动产业处理器接口MIPI协议的目标数据；对目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号；将第一采样信号转化成符合MIPI协议的第一传输数据；对第一传输数据进行传输。

在一些实施例中对目标数据的方波信号进行重采样，包括：采用现场可编程逻辑门阵列FPGA芯片，对目标数据的方波信号进行重采样。

在一些实施例中，目标数据为经由MIPI信号线传输第一预设距离的数据，第一预设距离小于10厘米。

在一些实施例中，对第一传输数据进行传输，包括：将第一传输数据传输第二预设距离，其中，第二预设距离小于10厘米。

在一些实施例中，对目标数据的方波信号进行重采样，包括：根据目标数据的方波信号的上升沿时间和下降沿时间，对方波信号进行重采样。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于第一传输数据所传输的距离大于或等于第三预设距离，对所传输的距离大于或等于第三预设距离的第一传输数据的方波信号进行重采样，得到第二采样信号；将第二采样信号转化成符合MIPI协议的第二传输数据；对第二传输数据进行传输。

第二方面，本公开的实施例提供了一种用于传输数据的装置。该装置包括：获取单元，被配置成获取符合移动产业处理器接口MIPI协议的目标数据；第一采样单元，被配置成对目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号；第一转化单元，被配置成将第一采样信号转化成符合MIPI协议的第一传输数据；第一传输单元，被配置成对第一传输数据进行传输。

在一些实施例中，第一采样单元包括：第一采样子单元，被配置成采用现场可编程逻辑门阵列FPGA芯片，对目标数据的方波信号进行重采样。

在一些实施例中，目标数据为经由MIPI信号线传输第一预设距离的数据，第一预设距离小于10厘米。

在一些实施例中，第一传输单元包括：传输子单元，被配置成将第一传输数据传输第二预设距离，其中，第二预设距离小于10厘米。

在一些实施例中，第一采样单元包括：第二采样子单元，被配置成根据目标数据的方波信号的上升沿时间和下降沿时间，对方波信号进行重采样。

在一些实施例中，该装置还包括：第二采样单元，被配置成响应于第一传输数据所传输的距离大于或等于第三预设距离，对所传输的距离大于或等于第三预设距离的第一传输数据的方波信号进行重采样，得到第二采样信号；第二转化单元，被配置成将第二采样信号转化成符合MIPI协议的第二传输数据；第二传输单元，被配置成对第二传输数据进行传输。

第三方面，本公开的实施例提供了一种用于传输数据的系统，该系统包括第一FPGA芯片，其中，第一FPGA芯片被配置成：获取符合移动产业处理器接口MIPI协议的目标数据；对目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号；将第一采样信号转化成符合MIPI协议的第一传输数据；对第一传输数据进行传输。

在一些实施例中，该系统还包括摄像头，摄像头与第一FPGA芯片通过第一MIPI信号线相连接，摄像头被配置成：将符合移动产业处理器接口MIPI协议的影像数据作为目标数据，通过第一MIPI信号线发送至第一FPGA芯片。

在一些实施例中，第一MIPI信号线的长度小于10厘米。

在一些实施例中，该系统还包括中央处理器，中央处理器与第一FPGA芯片通过第二MIPI信号线相连接，中央处理器被配置成：通过第二MIPI信号线，接收第一传输数据。

在一些实施例中，第二MIPI信号线的长度小于10厘米。

在一些实施例中，该系统还包括第二FPGA芯片，第二FPGA芯片与第一FPGA芯片通过第三MIPI信号线相连接，其中，第三MIPI信号线的长度小于10厘米，第二FPGA芯片被配置成：响应于通过第三MIPI信号线，接收到第一传输数据，对第一传输数据的方波信号进行重采样，得到第二采样信号；将第二采样信号转化成符合MIPI协议的第二传输数据；对第二传输数据进行传输。

第四方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；该一个或多个处理器用于实现如上述用于传输数据的方法中任一实施例的方法。

第五方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述用于传输数据的方法中任一实施例的方法。

本公开的实施例提供的用于传输数据的方法，通过获取符合移动产业处理器接口MIPI协议的目标数据，然后，对目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号，之后，将第一采样信号转化成符合MIPI协议的第一传输数据，最后，对第一传输数据进行传输，从而可以在较长距离传输MIPI数据的应用场景中，确保MIPI数据的质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的用于传输数据的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的用于传输数据的方法的一个实施例的重采样过程的示意图；

图4是根据本公开的用于传输数据的方法的一个应用场景的示意图；

图5是根据本公开的用于传输数据的方法的又一个实施例的流程图；

图6是根据本公开的用于传输数据的装置的一个实施例的结构示意图；

图7是根据本公开的用于传输数据的系统的一个实施例的交互过程示意图；

图8是根据本公开的用于传输数据的系统的一个实施例的结构示意图；

图9是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的实施例的用于传输数据的方法、用于传输数据的装置或用于传输数据的系统的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101，网络102和服务器103。网络102用以在终端设备101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备101可以通过网络102与服务器103交互，以接收或发送数据等。可选的，终端设备101上可以安装有各种客户端应用，例如图像处理应用、音乐播放软件应用等。在一些情况下，终端设备101中可以包括FPGA(现场可编程门阵列，Field Programmable GateArray)芯片。可选的，终端设备101中还可以包括摄像头和中央处理器。在摄像头拍摄图像之后，可以将图像转换成符合MIPI协议的数据发送出去。中央处理器可以接收各种数据，例如，摄像头发送的、符合MIPI协议的数据。

终端设备101可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101为硬件时，可以是各种电子设备，包括但不限于机器人、人脸识别系统等等。当终端设备101为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101提供支持的后台服务器。作为示例，服务器103可以是云端服务器。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

在这里，本公开的实施例所提供的用于传输数据的方法通常由终端设备(或者，终端设备的FPGA芯片)执行。相应地，用于传输数据的装置通常设置于终端设备中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本公开的用于传输数据的方法的一个实施例的流程200。该用于传输数据的方法，包括以下步骤：

步骤201，获取符合MIPI协议的目标数据。

在本实施例中，用于传输数据的方法的执行主体(例如图1所示的终端设备)可以获取符合MIPI协议的目标数据。

其中，上述目标数据可以是符合MIPI协议的任何数据。作为示例，该目标数据可以为影像数据(例如，摄像头拍摄的图像的像素信息)。

实践中，通常采用MIPI信号线传输符合MIPI协议的数据(包括目标数据)。因此，上述执行主体可以通过MIPI信号线获取符合MIPI协议的目标数据。

通常，MIPI数据(即符合MIPI协议的数据)的长距离传输容易产生信号干扰，因此，MIPI信号线的长度往往小于10厘米。

步骤202，对目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号。

在本实施例中，上述执行主体可以对目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以根据目标数据的方波信号的上升沿时间和下降沿时间，对方波信号进行重采样。其中，上升沿时间为方波信号从低电平到高电平所用的时间。下降沿时间为方波信号从高电平信号到低电平信号所用的时间。上述上升沿时间和下降沿时间由MIPI协议规定。

作为示例，请参考图3。图3是根据本公开的用于传输数据的方法的一个实施例的重采样过程的示意图。在图3中，假设MIPI协议规定上升沿时间为M，下降沿时间为N。由于目标数据的方波信号通常按照时间顺序，高低电平交替出现。那么，在此情况下，上述执行主体可以将目标数据的方波信号301的上升沿起始时刻经过上升沿时间M的时刻，确定为第一采样信号302的高电平的起始时刻。将目标数据的方波信号301的下降沿起始时刻经过下降沿时间N的时刻，确定为第一采样信号302的低电平的起始时刻。其中，第一采样信号302的高电平的持续时间和低电平的持续时间可以分别与目标数据的高电平的持续时间和低电平的持续时间相同。

可以理解，MIPI协议规定，传输过程中，包内是200毫伏、包间以及包启动和包结束时是1.2伏。两种不同的电压摆幅，需要两组不同的LVDS(低电压差分信号，Low-VoltageDifferential Signaling)驱动电路在轮流切换工作。为了传输过程中各数据包之间的安全可靠过渡，从启动到数据开始传输，MIPI协议定义了比较长的可靠过渡时间，加起来600纳秒以上。而且，还规定各个时间参数是可调的，所以需要一定等待时间。

在这里，上述执行主体可以采用可编程逻辑阵列(PLA，Programmable LogicArray)、可编程阵列逻辑(PAL，Programmable Array Logic)和通用阵列逻辑(GAL，GenericArray Logic)、可擦除的可编程逻辑器件(EPLD，Erasable Programmable Logic Device)、复杂的可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)和现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)中的至少一项可编程器件(PLD，ProgrammableLogic Device)，对目标数据的方波信号进行重采样。

示例性的，上述执行主体可以采用FPGA芯片，对目标数据的方波信号进行重采样。

可以理解，FPGA芯片中含有可编程输入输出单元、可配置逻辑块、数字时钟管理模块、嵌入式块RAM、布线资源、内嵌专用硬核、底层内嵌功能单元。技术人员可以对符合MIPI协议的目标数据进行解析，然后，通过VHDL、Verilog等语言在FPGA芯片上进行编程，从而对目标数据的方波信号进行重采样。

上述示例可以利用FPGA芯片对MIPI信号进行重采样，采样后的信号再以MIPI的格式发送出去，变成更健壮的信号，整个过程利用FPGA芯片作为桥接。并且，由于FPGA用于重采样，因此FPAG芯片不需要很复杂，无需数据缓存，即可将MIPI的传输距离增加一倍以上。此外，现有技术中，通常采用同轴屏蔽线来减少MIPI信号的干扰，同轴屏蔽线要配合相应的同轴屏蔽座，因而传输成本比较高，并且只可以减少干扰，延长的距离并不长，而上述示例的技术方案相对于采用同轴屏蔽线的技术方案则可以进一步增加MIPI数据的传输距离，并且降低传输成本。

可选的，上述执行主体还可以采用滤波器对目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号。

在本实施例的一些可选的实现方式中，目标数据为经由MIPI信号线传输第一预设距离的数据，第一预设距离小于10厘米。

可以理解，在采用MIPI信号线传输符合MIPI协议的目标信号的过程中，信号容易受到干扰，特别是在长距离的传输时，造成信号偏移、抖动、衰减、失真。因此，可以将采用长度小于10厘米的MIPI信号线来传输目标数据，从而减少信号干扰。

步骤203，将第一采样信号转化成符合MIPI协议的第一传输数据。

在本实施例中，上述执行主体可以将第一采样信号转化成符合MIPI协议的数据，得到第一传输数据。

在这里，上述执行主体可以采用可编程逻辑阵列、可编程阵列逻辑、通用阵列逻辑、可擦除的可编程逻辑器件、复杂的可编程逻辑器件和现场可编程门阵列中的至少一项，将第一采样信号转化成符合MIPI协议的第一传输数据。

步骤204，对第一传输数据进行传输。

在本实施例中，上述执行主体可以对第一传输数据进行传输。

在这里，上述执行主体可以将第一传输数据传输至预设位置，例如将第一传输数据传输至中央处理器所在的位置。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在该步骤204中，上述执行主体可以将第一传输数据传输第二预设距离，其中，第二预设距离小于10厘米。实践中，可以采用长度小于10厘米的MIPI信号线来传输第一传输数据。

可以理解，MIPI数据(例如符合MIPI协议的第一传输数据)的长距离传输容易产生信号干扰，因此，采用长度小于10厘米的MIPI信号线来传输第一传输数据，可以减少第一传输数据的信号干扰。

继续参见图4，图4是根据本实施例的用于传输数据的方法的应用场景的一个示意图。在图4的应用场景中，人脸识别机器人40首先获取符合MIPI协议的目标数据401，然后，人脸识别机器人40对目标数据401的方波信号进行重采样，得到第一采样信号402，之后，人脸识别机器人40将第一采样信号402转化成符合MIPI协议的第一传输数据403，最后，人脸识别机器人40对第一传输数据403进行传输。

需要说明的是，图4所示的应用场景仅仅是本实施例的一个示例，不应对本申请实施例起到任何限制作用。

本公开的上述实施例提供的用于传输数据的方法，通过获取符合移动产业处理器接口MIPI协议的目标数据，然后，对目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号，之后，将第一采样信号转化成符合MIPI协议的第一传输数据，最后，对第一传输数据进行传输，这样，可以在MIPI数据(例如目标数据)产生的信号干扰较小的状态，对MIPI数据进行重采样，并将重采样的信号转化为符合MIPI协议的、更健壮的信号，从而可以在较长距离传输MIPI数据的应用场景中，确保MIPI数据的质量。相对于现有技术而言，可以将MIPI数据的传输距离增加一倍以上。

进一步参考图5，其示出了用于传输数据的方法的又一个实施例的流程500。该用于传输数据的方法，包括以下步骤：

步骤501，获取符合MIPI协议的目标数据。

在本实施例中，步骤501与图2对应实施例中的步骤201基本一致，这里不再赘述。

步骤502，对目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号。

在本实施例中，步骤502与图2对应实施例中的步骤202基本一致，这里不再赘述。

步骤503，将第一采样信号转化成符合MIPI协议的第一传输数据。

在本实施例中，步骤503与图2对应实施例中的步骤203基本一致，这里不再赘述。

步骤504，对第一传输数据进行传输。

在本实施例中，步骤504与图2对应实施例中的步骤204基本一致，这里不再赘述。

示例性的，可以将第一传输数据传输10厘米以内。

步骤505，响应于第一传输数据所传输的距离大于或等于第三预设距离，对所传输的距离大于或等于第三预设距离的第一传输数据的方波信号进行重采样，得到第二采样信号。

在本实施例中，在第一传输数据所传输的距离大于或等于第三预设距离的情况下，上述执行主体可以对所传输的距离大于或等于第三预设距离的第一传输数据的方波信号进行重采样，得到第二采样信号。其中，第三预设距离可以是小于15厘米的距离。示例性的，第三预设距离可以是9厘米、10厘米。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以根据目标数据的方波信号的上升沿时间和下降沿时间，对所传输的距离大于或等于第三预设距离的第一传输数据的方波信号进行重采样。其中，上升沿时间为方波信号从低电平到高电平所用的时间。下降沿时间为方波信号从高电平信号到低电平信号所用的时间。上述上升沿时间和下降沿时间由MIPI协议规定。

在这里，上述执行主体可以采用可编程逻辑阵列、可编程阵列逻辑和通用阵列逻辑、可擦除的可编程逻辑器件、复杂的可编程逻辑器件和现场可编程门阵列中的至少一项，对所传输的距离大于或等于第三预设距离的第一传输数据的方波信号进行重采样。

示例性的，上述执行主体可以采用FPGA芯片，对所传输的距离大于或等于第三预设距离的第一传输数据的方波信号进行重采样。

可以理解，FPGA芯片中含有可编程输入输出单元、可配置逻辑块、数字时钟管理模块、嵌入式块RAM、布线资源、内嵌专用硬核、底层内嵌功能单元。技术人员可以对符合MIPI协议的目标数据进行解析，然后，通过VHDL、Verilog等语言在FPGA芯片上进行编程，以便对所传输的距离大于或等于第三预设距离的第一传输数据的方波信号进行重采样。

步骤506，将第二采样信号转化成符合MIPI协议的第二传输数据。

在本实施例中，上述执行主体可以将第二采样信号转化成符合MIPI协议的数据，得到第二传输数据。

在这里，上述执行主体可以采用可编程逻辑阵列、可编程阵列逻辑、通用阵列逻辑、可擦除的可编程逻辑器件、复杂的可编程逻辑器件和现场可编程门阵列中的至少一项，将第二采样信号转化成符合MIPI协议的第二传输数据。

步骤507，对第二传输数据进行传输。

在本实施例中，上述执行主体可以对第二传输数据进行传输。

在这里，上述执行主体可以将第二传输数据传输至预设位置，例如将第二传输数据传输至中央处理器。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在该步骤507中，上述执行主体可以采用长度小于10厘米的MIPI信号线来传输第二传输数据。

可以理解，MIPI数据(例如符合MIPI协议的第二传输数据)的长距离传输容易产生信号干扰，因此，采用长度小于10厘米的MIPI信号线来传输第二传输数据，可以减少第二传输数据的信号干扰。

需要说明的是，除上面所记载的内容外，本申请实施例还可以包括与图2对应的实施例相同或类似的特征、效果，在此不再赘述。

从图5中可以看出，本实施例中的用于传输数据的方法的流程500可以首先采用一个FPGA芯片对该FPGA芯片接收到的目标数据的方波信号进行重采样，从而获得更健壮的信号，在采样后的信号传输一段距离之后，再采用另一FPGA芯片对该FPGA芯片接收到的信号进行重采样，从而可以在确保MIPI数据的质量的前提下，进一步延长MIPI数据的传输距离。

进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种用于传输数据的装置的一个实施例。该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，除下面所记载的特征外，该装置实施例还可以包括与图2所示的方法实施例相同或相应的特征，以及产生与图2所示的方法实施例相同或相应的效果。该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图6所示，本实施例的用于传输数据的装置600包括：获取单元601，被配置成获取符合MIPI协议的目标数据；第一采样单元602，被配置成对目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号；第一转化单元603，被配置成将第一采样信号转化成符合MIPI协议的第一传输数据；第一传输单元604，被配置成对第一传输数据进行传输。

在本实施例中，用于传输数据的装置600的获取单元601可以获取符合MIPI协议的目标数据。

在本实施例中，上述第一采样单元602可以对获取单元601获取到的目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号。

在本实施例中，上述第一转化单元603可以将第一采样单元602得到的第一采样信号转化成符合MIPI协议的第一传输数据。

在本实施例中，上述第一传输单元604可以对第一转化单元603得到的第一传输数据进行传输。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一采样单元602包括：第一采样子单元(图中未示出)，被配置成采用FPGA芯片，对目标数据的方波信号进行重采样。

在本实施例的一些可选的实现方式中，目标数据为经由MIPI信号线传输第一预设距离的数据，第一预设距离小于10厘米。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一传输单元504包括：传输子单元(图中未示出)，被配置成将第一传输数据传输第二预设距离，其中，第二预设距离小于10厘米。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一采样单元602包括：第二采样子单元(图中未示出)，被配置成根据目标数据的方波信号的上升沿时间和下降沿时间，对方波信号进行重采样。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置600还包括：第二采样单元(图中未示出)，被配置成响应于第一传输数据所传输的距离大于或等于第三预设距离，对所传输的距离大于或等于第三预设距离的第一传输数据的方波信号进行重采样，得到第二采样信号；第二转化单元(图中未示出)，被配置成将第二采样信号转化成符合MIPI协议的第二传输数据；第二传输单元(图中未示出)，被配置成对第二传输数据进行传输。

本公开的上述实施例提供的用于传输数据的装置，通过获取单元601获取符合MIPI协议的目标数据，然后，第一采样单元602对目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号，之后，第一转化单元603将第一采样信号转化成符合MIPI协议的第一传输数据，最后，第一传输单元604对第一传输数据进行传输，从而可以在较长距离传输MIPI数据的应用场景中，确保MIPI数据的质量。

请继续参考图7，图7是根据本公开的用于传输数据的系统的一个实施例的交互过程示意图。该系统包括第一FPGA芯片，其中，第一FPGA芯片被配置成：获取符合MIPI协议的目标数据；对目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号；将第一采样信号转化成符合MIPI协议的第一传输数据；对第一传输数据进行传输。

需要说明的是，除下面所记载的内容外，图7的实施例或者可选的实现方式中，还可以包括与图2和/或图5对应的实施例相同或类似的特征、效果，在此不再赘述。此外，图7所示出的交互过程示意图仅仅是示例，不应对本实施例起到任何限制作用。

如图7所示，在步骤701中，第一FPGA芯片获取符合MIPI协议的目标数据。

在本实施例中，第一FPGA芯片可以获取符合MIPI协议的目标数据。

在步骤702中，第一FPGA芯片对目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号。

在本实施例中，第一FPGA芯片可以对目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号。

步骤703中，第一FPGA芯片将第一采样信号转化成符合MIPI协议的第一传输数据。

在本实施例中，第一FPGA芯片可以将第一采样信号转化成符合MIPI协议的第一传输数据。

在步骤704中，第一FPGA芯片对第一传输数据进行传输。

在本实施例中，第一FPGA芯片可以对第一传输数据进行传输。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该系统还包括摄像头，摄像头与第一FPGA芯片通过第一MIPI信号线相连接，摄像头被配置成：将符合MIPI协议的影像数据作为目标数据，通过第一MIPI信号线发送至第一FPGA芯片。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一MIPI信号线的长度小于10厘米。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该系统还包括中央处理器，中央处理器与第一FPGA芯片通过第二MIPI信号线相连接，中央处理器被配置成：通过第二MIPI信号线，接收第一传输数据。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第二MIPI信号线的长度小于10厘米。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该系统还包括第二FPGA芯片，第二FPGA芯片与第一FPGA芯片通过第三MIPI信号线相连接，其中，第三MIPI信号线的长度小于10厘米，第二FPGA芯片被配置成：响应于通过第三MIPI信号线，接收到第一传输数据，对第一传输数据的方波信号进行重采样，得到第二采样信号；将第二采样信号转化成符合MIPI协议的第二传输数据；对第二传输数据进行传输。

作为示例，请参考图8，图8是根据本公开的用于传输数据的系统的一个实施例的结构示意图。

如图8所示，该系统包括FPGA芯片802，其中，FPGA芯片802被配置成：获取符合MIPI协议的目标数据(图示中为MIPI信号)。在这里，示例性的，FPGA芯片802可以从摄像头801获取符合MIPI协议的目标数据。其中，摄像头801发送的目标数据的方波信号如图中标号804所示。经MIPI信号线传输后，目标数据受到干扰，其波形出现毛刺，因此，FPGA芯片802获取到的符合MIPI协议的目标数据的方波信号如图中标号805所示。

之后，FPGA芯片802对目标数据的方波信号805进行重采样，得到第一采样信号，以及将第一采样信号转化成符合MIPI协议的第一传输数据。其中，第一传输信号的方波信号如图中标号806所示。

最后，FPGA芯片802对第一传输数据进行传输。示例性的，FPGA芯片802可以将第一传输数据传输至中央处理器803。这里，经MIPI信号线传输后，第一传输数据受到干扰，其波形出现毛刺，因此，中央处理器803获取到的数据的方波信号如图中标号807所示。

本申请的上述实施例提供的用于传输数据的系统包括第一FPGA芯片。其中，第一FPGA芯片被配置成：获取符合MIPI协议的目标数据；对目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号；将第一采样信号转化成符合MIPI协议的第一传输数据；对第一传输数据进行传输。由此，可以在较长距离传输MIPI数据的应用场景中，确保MIPI数据的质量。

下面参考图9，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备900的结构示意图。图9示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备900可以包括处理器901。该处理器901可以包括可编程器件9012，该可编程器件可以按照技术人员对器件的编程内容来确定其逻辑功能。可选的，处理器901还可以包括中央处理器9011。输入/输出(I/O)接口903连接至总线902。在一些情况下，以下装置可以连接至I/O接口903：包括例如摄像头904。摄像头904拍摄的影像数据可以经可编程器件9012处理后，传输至中央处理器9011。

虽然图9示出了具有各种装置的电子设备900，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图9中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以从网络上被下载和安装，或者包含于可编程器件9012中。在该计算机程序被执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如VHDL、Verilog、Python、Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、第一采样单元、第一转化单元和第一传输单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取符合移动产业处理器接口MIPI协议的目标数据的单元”。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取符合MIPI协议的目标数据；对目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号；将第一采样信号转化成符合MIPI协议的第一传输数据；对第一传输数据进行传输。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (15)

1.一种用于传输数据的方法，包括：

获取符合移动产业处理器接口MIPI协议的目标数据；

对所述目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号；

将所述第一采样信号转化成符合所述MIPI协议的第一传输数据；

对所述第一传输数据进行传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述目标数据的方波信号进行重采样，包括：

采用现场可编程逻辑门阵列FPGA芯片，对所述目标数据的方波信号进行重采样。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标数据为经由MIPI信号线传输第一预设距离的数据，所述第一预设距离小于10厘米。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述第一传输数据进行传输，包括：

将所述第一传输数据传输第二预设距离，其中，所述第二预设距离小于10厘米。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述对所述目标数据的方波信号进行重采样，包括：

根据所述目标数据的方波信号的上升沿时间和下降沿时间，对所述方波信号进行重采样。

6.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于所述第一传输数据所传输的距离大于或等于第三预设距离，对所传输的距离大于或等于所述第三预设距离的第一传输数据的方波信号进行重采样，得到第二采样信号；

将所述第二采样信号转化成符合MIPI协议的第二传输数据；

对所述第二传输数据进行传输。

7.一种用于传输数据的装置，包括：

获取单元，被配置成获取符合移动产业处理器接口MIPI协议的目标数据；

第一采样单元，被配置成对所述目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号；

第一转化单元，被配置成将所述第一采样信号转化成符合所述MIPI协议的第一传输数据；

第一传输单元，被配置成对所述第一传输数据进行传输。

8.一种用于传输数据的系统，所述系统包括第一FPGA芯片，其中，所述第一FPGA芯片被配置成：

获取符合移动产业处理器接口MIPI协议的目标数据；

对所述目标数据的方波信号进行重采样，得到第一采样信号；

将所述第一采样信号转化成符合所述MIPI协议的第一传输数据；

对所述第一传输数据进行传输。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述系统还包括摄像头，所述摄像头与所述第一FPGA芯片通过第一MIPI信号线相连接，所述摄像头被配置成：

将符合移动产业处理器接口MIPI协议的影像数据作为目标数据，通过所述第一MIPI信号线发送至所述第一FPGA芯片。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一MIPI信号线的长度小于10厘米。

11.根据权利要求8-10之一所述的系统，其中，所述系统还包括中央处理器，所述中央处理器与所述第一FPGA芯片通过第二MIPI信号线相连接，所述中央处理器被配置成：

通过所述第二MIPI信号线，接收第一传输数据。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第二MIPI信号线的长度小于10厘米。

13.根据权利要求8-10之一所述的系统，其中，所述系统还包括第二FPGA芯片，所述第二FPGA芯片与所述第一FPGA芯片通过第三MIPI信号线相连接，其中，所述第三MIPI信号线的长度小于10厘米，所述第二FPGA芯片被配置成：

响应于通过所述第三MIPI信号线，接收到第一传输数据，对第一传输数据的方波信号进行重采样，得到第二采样信号；

将所述第二采样信号转化成符合所述MIPI协议的第二传输数据；

对所述第二传输数据进行传输。

14.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

所述一个或多个处理器用于实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

15.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

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