CN116566819B - 仿真测试通信方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了仿真测试通信方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取通信配置文件、初始通信配置信息、仿真环境信息和测试指令信息集和控制输出数据；基于通信配置文件，对初始通信配置信息进行更新处理，得到目标通信配置信息；基于目标通信配置信息包括的通信模式信息，对仿真环境信息、测试指令信息集和控制输出数据进行通信处理，得到仿真测试结果；将仿真测试结果发送至用户终端以供对控制终端执行调整操作。该实施方式提高了对控制终端调整的准确度。

Description

仿真测试通信方法、装置、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及仿真测试通信方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

在自动驾驶的仿真测试过程中，及时的通信可以更好地实现各个终端之间的联合调试以得到测试结果，以对控制终端进行调整。目前，在进行仿真测试的通信时，通常采用的方式为：采用双通道通信的方式，在仿真终端、测试终端和控制终端处分别进行数据的收发。

然而，发明人发现，当进行仿真测试的通信时，经常会存在如下技术问题：

第一，由于仿真终端、测试终端和控制终端的开发环境和编程语言不同，在各个终端处分别进行数据的收发的方式，会导致仿真测试通信的时效性降低，从而，导致仿真测试结果的准确度降低，进而，导致对控制终端调整的准确度降低；

第二，仅采用双通道通信的方式，在部分特殊状态下（例如，相同数据不同消息发送源），会造成数据污染，从而，导致仿真测试通信的适用性降低。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了仿真测试通信方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种仿真测试通信方法，该方法包括：获取通信配置文件、初始通信配置信息、仿真环境信息和测试指令信息集和控制输出数据；基于上述通信配置文件，对上述初始通信配置信息进行更新处理，得到目标通信配置信息，其中，上述目标通信配置信息包括：通信模式信息；基于上述目标通信配置信息包括的通信模式信息，对上述仿真环境信息、上述测试指令信息集和上述控制输出数据进行通信处理，得到仿真测试结果；将上述仿真测试结果发送至用户终端以供对控制终端执行调整操作。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种仿真测试通信装置，装置包括：获取单元，被配置成获取通信配置文件、初始通信配置信息、仿真环境信息和测试指令信息集和控制输出数据；更新单元，被配置成基于上述通信配置文件，对上述初始通信配置信息进行更新处理，得到目标通信配置信息，其中，上述目标通信配置信息包括：通信模式信息；通信单元，被配置成基于上述目标通信配置信息包括的通信模式信息，对上述仿真环境信息、上述测试指令信息集和上述控制输出数据进行通信处理，得到仿真测试结果；发送单元，被配置成将上述仿真测试结果发送至用户终端以供对控制终端执行调整操作。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面中任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的仿真测试通信方法，可以提高对控制终端调整的准确度。具体来说，造成对控制终端调整的准确度降低的原因在于：由于仿真终端、测试终端和控制终端的开发环境和编程语言不同，在各个终端处分别进行数据的收发的方式，会导致仿真测试通信的时效性降低，从而，导致仿真测试结果的准确度降低。基于此，本公开的一些实施例的仿真测试通信方法，首先，获取通信配置文件、初始通信配置信息、仿真环境信息和测试指令信息集和控制输出数据。由此，可以接收对应的配置信息，以及从各个终端接收到需要进行通信的信息，以便后续进行通信处理。接着，基于上述通信配置文件，对上述初始通信配置信息进行更新处理，得到目标通信配置信息。其中，上述目标通信配置信息包括：通信模式信息。由此，可以根据对应的配置信息，进行配置更新，以便后续进行通信处理。然后，基于上述目标通信配置信息包括的通信模式信息，对上述仿真环境信息、上述测试指令信息集和上述控制输出数据进行通信处理，得到仿真测试结果。由此，可以统一对接收到的信息进行发送和接收处理以便开始执行仿真测试，得到仿真测试结果。最后，将上述仿真测试结果发送至用户终端以供对控制终端执行调整操作。由此，可以根据仿真测试结果，调整控制终端。因此，本公开的一些仿真测试通信方法，可以设立独立的通信节点，在对上述通信节点进行配置后，可以根据配置好的通信模式，对仿真终端、测试终端和控制终端发送的信息进行统一的转换和收发，提高了仿真测试通信的时效性，从而，可以提高仿真测试结果的准确度，进而，可以提高控制终端调整的准确度。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的仿真测试通信方法的一些实施例的流程图；

图2是根据本公开的仿真测试通信装置的一些实施例的结构示意图；

图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了根据本公开的仿真测试通信方法的一些实施例的流程100。该仿真测试通信方法，包括以下步骤：

步骤101，获取通信配置文件、初始通信配置信息、仿真环境信息和测试指令信息集和控制输出数据。

在一些实施例中，仿真测试通信方法的执行主体可以通过有线连接或无线连接的方式从终端设备（例如，计算设备）上获取上述通信配置文件和上述初始通信配置信息、从仿真终端上获取上述仿真环境信息、从测试终端上获取上述测试指令信息集、以及从控制终端上获取上述控制输出数据。其中，上述执行主体可以是一个车辆系统设备。上述通信配置文件可以表征与目标车辆相关的配置参数。上述目标车辆可以是在进行仿真测试的车辆。上述初始通信配置信息可以表征上述执行主体的初始状态。上述初始通信配置信息可以包括但不限于以下至少一项：初始通信模式信息。上述初始通信模式信息可以表征上述执行主体的通信模式。具体的，上述初始通信模式信息可以是但不限于以下至少一项：表征“双通道通信”的信息、表征“单通道通信”的信息、表征“单通道通信发送模式”的信息或表征“单通道通信接收模式”的信息。

上述仿真终端可以是用于生成仿真环境信息的计算机设备。上述仿真环境信息可以包括但不限于以下至少一项：车道线、障碍物、天气和信号灯。上述测试终端可以是用于生成上述测试指令信息集的计算机设备。上述测试指令信息集中的测试指令信息可以是表征指令信息的代码或编号。这里，上述指令信息可以是但不限于以下至少一项：表征“返回执行代码”的信息、表征“返回输出结果”的信息或表征“发送故障代码”的信息。上述控制终端可以是用于运行自动驾驶算法的车辆系统设备。上述控制输出数据可以是上述自动驾驶算法的输出数据。

作为示例，上述计算机设备可以是笔记本电脑。上述车辆系统设备可以是开发板。上述自动驾驶算法可以是但不限于以下至少一项：卡尔曼滤波算法、DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise，具有噪声的基于密度的聚类）算法或目标检测算法。

需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB（ultra wideband）连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

步骤102，基于通信配置文件，对初始通信配置信息进行更新处理，得到目标通信配置信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述通信配置文件，对上述初始通信配置信息进行更新处理，得到目标通信配置信息。其中，上述目标通信配置信息可以包括：通信模式信息。可以将上述通信配置文件包括的与上述目标车辆相关的配置参数确定为上述目标状态信息包括的上述执行主体的状态参数。上述通信模式信息可以是但不限于以下至少一项：表征“双通道通信”的信息、表征“单通道通信”的信息、表征“单通道通信发送模式”的信息或表征“单通道通信接收模式”的信息。

步骤103，基于目标通信配置信息包括的通信模式信息，对仿真环境信息、测试指令信息集和控制输出数据进行通信处理，得到仿真测试结果。

在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述目标通信配置信息包括的通信模式信息，对上述仿真环境信息、上述测试指令信息集和上述控制输出数据进行通信处理，得到仿真测试结果。其中，上述仿真测试结果可以是仿真测试的结果。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体基于上述目标通信配置信息包括的通信模式信息，对上述仿真环境信息、上述测试指令信息集和上述控制输出数据进行通信处理，得到仿真测试结果，可以响应于确定上述目标通信配置信息包括的通信模式信息满足第一预设条件，对上述仿真环境信息、上述测试指令信息集和上述控制输出数据执行以下第一通信子步骤，得到上述仿真测试结果：

第一子步骤，对上述仿真环境信息、上述测试指令信息集和上述控制输出数据进行格式转换处理，得到待发送仿真环境数据、待发送测试指令数据集和待发送控制输出信息。其中，可以将上述仿真环境信息、上述测试指令信息集和上述控制输出数据转换为目标发送格式。上述第一预设条件可以是上述通信模式信息为表征“双通道通信”的信息，上述待发送控制输出信息可以包括但不限于以下至少一项：待发送控制响应信息和待校验输出信息。

作为示例，上述目标发送格式可以是但不限于以下至少一项：JSON（JavaScriptObject Notation，JavaScript对象表示法）格式或ProtoBuf（Protocol Buffers，协议缓冲区）格式。

第二子步骤，将上述待发送仿真环境数据和上述待发送测试指令数据集发送至上述控制终端。其中，由于上述执行主体和上述控制终端均为车辆系统设备，由此，可以直接将上述待发送仿真环境数据和上述待发送测试指令数据集发送至上述控制终端。

第三子步骤，将上述待发送控制输出信息分别发送至仿真终端和测试终端，以生成仿真测试结果，以及从上述测试终端接收上述仿真测试结果。其中，可以通过预设的通信协议，将上述待发送控制输出信息分别发送至仿真终端和测试终端，以及从上述测试终端接收上述仿真测试结果。

作为示例，上述预设的通信协议可以是但不限于以下至少一项：websocket（网络套接字）协议或UDP（User Datagram Protocol，用户数据报）协议。

可选地，上述执行主体基于上述目标通信配置信息包括的通信模式信息，对上述仿真环境信息、上述测试指令信息集和上述控制输出数据进行通信处理，得到仿真测试结果，还可以响应于确定上述目标通信配置信息包括的通信模式信息满足第二预设条件，对上述仿真环境信息、上述测试指令信息集和上述控制输出数据执行以下第二通信处理步骤，得到仿真测试结果：

第一步，响应于确定上述目标通信配置信息包括的通信模式信息满足第三预设条件，执行以下第三通信处理子步骤：

第一子步骤，对上述测试指令信息集中的各个测试指令信息和上述仿真环境信息进行格式转换处理，得到待发送测试指令数据集和待发送仿真环境数据，以及将上述待发送测试指令数据集和上述待发送仿真环境数据发送至上述控制终端以对上述控制输出数据进行更新处理，得到目标控制输出数据。其中，可以将上述测试指令信息集中的各个测试指令信息和上述仿真环境信息转换为上述目标发送格式，得到上述待发送测试指令数据集和待发送仿真环境数据，以及，可以直接将上述待发送测试指令数据集和上述待发送仿真环境数据发送至上述控制终端。上述第二预设条件可以是上述通信模式信息为表征“单通道通信”的信息。上述第三预设条件可以是上述通信模式信息为表征“单通道通信发送模式”的信息。这里，上述控制终端可以，首先，将与上述待发送测试指令数据集中各个待发送测试指令数据对应的数据确定为第一控制输出数据，然后，基于上述待发送仿真环境数据，运行上述自动驾驶算法，得到第二控制输出数据，最后，将上述第一控制输出数据和上述第二控制输出数据确定为上述目标控制输出数据包括的第一控制输出数据和上述第二控制输出数据。

第二子步骤，响应于接收到上述控制终端发送的目标控制输出数据，对上述通信模式信息进行更新处理，得到目标通信模式信息。其中，上述目标通信模式信息可以是但不限于以下至少一项：表征“双通道通信”的信息、表征“单通道通信”的信息、表征“单通道通信发送模式”的信息或表征“单通道通信接收模式”的信息。

第三子步骤，响应于确定上述目标通信模式信息满足第四预设条件，对上述目标控制输出数据执行第四通信处理子步骤，得到仿真测试结果。其中，上述第四预设条件可以是上述目标通信模式信息为表征“单通道通信接收模式”的信息。

可选地，上述执行主体对上述目标控制输出数据执行第四通信处理子步骤，得到仿真测试结果，可以包括以下步骤：

第一步，对上述目标控制输出数据进行格式转换处理，得到待发送目标控制输出信息。其中，可以将上述目标控制输出数据转换为上述目标发送格式。

第二步，对上述待发送目标控制输出信息进行拆分处理，得到待发送控制响应信息和待校验输出信息。其中，可以将上述待发送目标控制输出信息中与上述仿真终端对应的信息确定为上述待发送控制响应信息，以及将上述待发送目标控制输出信息中与上述测试终端对应的信息确定为上述待校验输出信息。上述待发送控制响应信息可以包括但不限于以下至少一项：待可视化信息和仿真响应信息。上述待可视化信息可以是可用于进行可视化处理的信息。上述仿真响应信息可以是与上述待发送测试指令数据集中各个待发送测试指令数据对应的数据。上述待校验输出信息可以是上述控制终端基于上述待发送仿真环境数据，运行上述自动驾驶算法后得到的信息。

第三步，将上述待发送控制响应信息发送至仿真终端以供生成仿真输出信息，以及从上述仿真终端接收上述仿真输出信息。其中，可以通过上述预设的通信协议，将上述待发送控制响应信息发送至仿真终端、以及从上述仿真终端接收上述仿真输出信息。

第四步，将上述待校验输出信息发送至测试终端以供生成误差校验结果，以及从上述测试终端接收上述误差校验结果。其中，可以通过上述预设的通信协议，将上述待校验输出信息发送至测试终端、以及从上述测试终端接收上述误差校验结果。

第五步，对上述仿真输出信息和上述误差校验结果进行融合处理，得到上述仿真测试结果。其中，可以将上述仿真输出信息和上述误差校验结果确定为上述仿真测试结果包括的仿真输出信息和误差校验结果。

实践中，可以通过对上述目标控制输出数据拆分后转发的方式，分别将对应仿真终端的数据和对应测试终端的数据发送至仿真终端和测试终端，由此，可以避免仿真终端或测试终端通过上述执行主体接收到来自仿真终端或测试终端的数据，可以避免发生数据污染的情况，从而，可以提高仿真测试结果的准确度。

可选地，上述仿真输出信息可以是通过以下步骤生成的：

第一步，接收待发送控制响应信息。其中，上述待发送控制响应信息包括：待可视化信息和仿真响应信息。上述仿真终端可以通过上述预设的通信协议从上述执行主体上接收上述待发送控制响应信息。

第二步，对上述待发送控制响应信息包括的仿真响应信息进行解析处理，得到仿真运行数据。其中，上述仿真终端可以将上述待发送控制响应信息包括的仿真响应信息从上述目标发送格式转换为仿真数据格式。

作为示例，上述仿真数据格式可以是但不限于以下至少一项：txt（文本文档）格式或XML（Extensible Markup Language，可扩展的标记语言）格式。

第三步，对上述待发送控制响应信息包括的待可视化信息进行可视化处理，得到仿真可视化信息。其中，上述仿真终端可以将上述待发送控制响应信息包括的待可视化信息转换为目标显示格式，得到上述仿真可视化信息。

作为示例，上述目标显示格式可以是但不限于以下至少一项：图像、视频或表格。

第四步，对上述仿真运行数据和上述仿真可视化信息进行融合处理，得到仿真输出信息。其中，上述仿真终端可以将上述仿真运行数据和上述仿真可视化信息确定为上述仿真输出信息包括的仿真运行数据和仿真可视化信息。

可选地，上述仿真终端还可以执行以下步骤：

第一步，基于上述仿真运行数据，对上述仿真环境信息进行更新处理，得到更新仿真环境信息。其中，可以对上述仿真环境信息包括的车道线、障碍物、天气和信号灯的状态进行更新。

作为示例，可以将上述仿真环境信息包括的车道线从竖直车道线转换为水平车道线。可以将上述仿真环境信息包括的障碍物从静态障碍物换换位动态障碍物。可以将上述仿真环境信息包括的信号灯从红灯转换为绿灯。

第二步，将上述更新仿真环境信息确定为仿真环境信息，以供再次执行仿真测试通信操作。

第三步，将上述仿真运行数据发送至上述测试终端以供生成误差校验结果信息。其中，由于上述仿真终端和上述测试终端均为计算机设备，由此，上述仿真终端可以直接将上述仿真运行数据发送至上述测试终端。

可选地，上述误差校验结果可以是通过以下步骤生成的：

第一步，接收待校验输出信息。其中，上述测试终端可以通过上述预设的发送协议从上述执行主体上接收上述待校验输出信息。

第二步，从上述仿真终端接收上述仿真运行数据。其中，上述测试终端可以直接从上述仿真终端接收上述仿真运行数据。

第三步，对上述待校验输出信息进行格式转换处理，得到目标待校验输出数据。其中，上述测试终端可以将上述待校验输出信息从上述目标发送格式转换为测试数据格式。

作为示例，上述测试数据格式可以是但不限于以下至少一项：txt（文本文档）格式或XML（Extensible Markup Language，可扩展的标记语言）格式。

第四步，基于预设的输出对照表，对上述仿真运行数据和上述目标待校验输出数据进行校验处理，得到误差校验结果。其中，上述预设的输出对照表可以表征上述仿真运行数据和期望输出数据的对应关系。当上述仿真运行数据对应的期望输出数据与上述目标待校验输出数据的差值大于目标阈值时，可以将表征“校验不通过”的信息确定为上述误差校验结果。当上述仿真运行数据对应的期望输出数据与上述目标待校验输出数据的差值小于等于目标阈值时，可以将表征“校验通过”的信息确定为上述误差校验结果。

作为示例，上述目标阈值可以是0.5。

步骤103的相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“仿真测试通信的适用性降低”。其中，导致了仿真测试通信的适用性降低的因素往往如下：仅采用双通道通信的方式，在部分特殊状态下（例如，相同数据不同消息发送源），会造成数据污染。如果解决了上述因素，就能达到提高仿真测试通信的适用性的效果。为了达到这一效果，本公开可以设置单通道通信的模式，在单通道通信模式的接收模式下，可以仅接收仿真终端和测试终端发送的数据，以及向控制终端发送数据。在单通道通信模式的发送模式下，可以仅接收控制终端发送的数据，以及向仿真终端和测试终端发送数据。由此，可以避免相同数据不同消息发送源导致的数据污染问题，从而，可以提高仿真测试通信的适用性。

步骤104，将仿真测试结果发送至用户终端以供对控制终端执行调整操作。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述仿真测试结果发送至用户终端以供对控制终端执行调整操作。其中，上述用户终端可以基于上述仿真测试结果，通过预设的调整算法，对上述控制终端包括的自动驾驶算法中的相关参数进行调整。上述用户终端可以是用于对上述控制终端进行调整的计算机设备。

作为示例，上述预设的调整算法可以是但不限于以下至少一项：反向传播算法或随机梯度下降算法。上述计算机设备可以是笔记本电脑。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的仿真测试通信方法，可以提高对控制终端调整的准确度。具体来说，造成对控制终端调整的准确度降低的原因在于：由于仿真终端、测试终端和控制终端的开发环境和编程语言不同，在各个终端处分别进行数据的收发的方式，会导致仿真测试通信的时效性降低，从而，导致仿真测试结果的准确度降低。基于此，本公开的一些实施例的仿真测试通信方法，首先，获取通信配置文件、初始通信配置信息、仿真环境信息和测试指令信息集和控制输出数据。由此，可以接收对应的配置信息，以及从各个终端接收到需要进行通信的信息，以便后续进行通信处理。接着，基于上述通信配置文件，对上述初始通信配置信息进行更新处理，得到目标通信配置信息。其中，上述目标通信配置信息包括：通信模式信息。由此，可以根据对应的配置信息，进行配置更新，以便后续进行通信处理。然后，基于上述目标通信配置信息包括的通信模式信息，对上述仿真环境信息、上述测试指令信息集和上述控制输出数据进行通信处理，得到仿真测试结果。由此，可以统一对接收到的信息进行发送和接收处理以便开始执行仿真测试，得到仿真测试结果。最后，将上述仿真测试结果发送至用户终端以供对控制终端执行调整操作。由此，可以根据仿真测试结果，调整控制终端。因此，本公开的一些仿真测试通信方法，可以设立独立的通信节点，在对上述通信节点进行配置后，可以根据配置好的通信模式，对仿真终端、测试终端和控制终端发送的信息进行统一的转换和收发，提高了仿真测试通信的时效性，从而，可以提高仿真测试结果的准确度，进而，可以提高控制终端调整的准确度。

进一步参考图2，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种仿真测试通信装置的一些实施例，这些装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该仿真测试通信装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图2所示，一些实施例的仿真测试通信装置200包括：获取单元201、更新单元202、通信单元203和发送单元204。其中，获取单元201，被配置成获取通信配置文件、初始通信配置信息、仿真环境信息和测试指令信息集和控制输出数据；更新单元202，被配置成基于上述通信配置文件，对上述初始通信配置信息进行更新处理，得到目标通信配置信息，其中，上述目标通信配置信息包括：通信模式信息；通信单元203，被配置成基于上述目标通信配置信息包括的通信模式信息，对上述仿真环境信息、上述测试指令信息集和上述控制输出数据进行通信处理，得到仿真测试结果；发送单元204，被配置成将上述仿真测试结果发送至用户终端以供对控制终端执行调整操作。

可以理解的是，该仿真测试通信装置200中记载的诸单元与参考图1描述的仿真测试通信方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对仿真测试通信方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于仿真测试通信装置200及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备300的结构示意图。本公开的一些实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）301，其可以根据存储在只读存储器（ROM）302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器（RAM）303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出（I/O）接口305也连接至总线304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取通信配置文件、初始通信配置信息、仿真环境信息和测试指令信息集和控制输出数据；基于上述通信配置文件，对上述初始通信配置信息进行更新处理，得到目标通信配置信息，其中，上述目标通信配置信息包括：通信模式信息；基于上述目标通信配置信息包括的通信模式信息，对上述仿真环境信息、上述测试指令信息集和上述控制输出数据进行通信处理，得到仿真测试结果；将上述仿真测试结果发送至用户终端以供对控制终端执行调整操作。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、更新单元、通信单元和发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取通信配置文件、初始通信配置信息、仿真环境信息和测试指令信息集和控制输出数据的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种仿真测试通信方法，应用于车辆系统设备，包括：

获取通信配置文件、初始通信配置信息、仿真环境信息和测试指令信息集和控制输出数据；

基于所述通信配置文件，对所述初始通信配置信息进行更新处理，得到目标通信配置信息，其中，所述目标通信配置信息包括：通信模式信息；

基于所述目标通信配置信息包括的通信模式信息，对所述仿真环境信息、所述测试指令信息集和所述控制输出数据进行通信处理，得到仿真测试结果；

将所述仿真测试结果发送至用户终端以供对控制终端执行调整操作；

其中，当通信模式信息为双通道通信时，执行以下操作：

对所述仿真环境信息、所述测试指令信息集和所述控制输出数据进行格式转换处理，得到待发送仿真环境数据、待发送测试指令数据集和待发送控制输出信息；

将所述待发送仿真环境数据和所述待发送测试指令数据集发送至所述控制终端；

将所述待发送控制输出信息分别发送至仿真终端和测试终端，以生成仿真测试结果，以及从所述测试终端接收所述仿真测试结果；

当通信模式信息为单通道通信时，执行以下操作：

对所述测试指令信息集中的各个测试指令信息和所述仿真环境信息进行格式转换处理，得到待发送测试指令数据集和待发送仿真环境数据，以及将所述待发送测试指令数据集和所述待发送仿真环境数据发送至所述控制终端以对所述控制输出数据进行更新处理，得到目标控制输出数据；

接收所述控制终端发送的目标控制输出数据；

对所述目标控制输出数据进行格式转换处理，得到待发送目标控制输出信息；

对所述待发送目标控制输出信息进行拆分处理，得到待发送控制响应信息和待校验输出信息；

将所述待发送控制响应信息发送至仿真终端以供生成仿真输出信息，以及从所述仿真终端接收所述仿真输出信息；

将所述待校验输出信息发送至测试终端以供生成误差校验结果，以及从所述测试终端接收所述误差校验结果；

对所述仿真输出信息和所述误差校验结果进行融合处理，得到所述仿真测试结果；

其中，仿真输出信息包括仿真运行数据，仿真终端将仿真运行数据发送到测试终端以供生成误差校验结果信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述仿真输出信息是通过以下步骤生成的：

接收待发送控制响应信息，其中，所述待发送控制响应信息包括：待可视化信息和仿真响应信息；

对所述待发送控制响应信息包括的仿真响应信息进行解析处理，得到仿真运行数据；

对所述待发送控制响应信息包括的待可视化信息进行可视化处理，得到仿真可视化信息；

对所述仿真运行数据和所述仿真可视化信息进行融合处理，得到仿真输出信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述仿真运行数据，对所述仿真环境信息进行更新处理，得到更新仿真环境信息；

将所述更新仿真环境信息确定为仿真环境信息，以供再次执行仿真测试通信操作；

将所述仿真运行数据发送至所述测试终端以供生成误差校验结果信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述误差校验结果是通过以下步骤生成的：

接收待校验输出信息；

从所述仿真终端接收所述仿真运行数据；

对所述待校验输出信息进行格式转换处理，得到目标待校验输出数据；

基于预设的输出对照表，对所述仿真运行数据和所述目标待校验输出数据进行校验处理，得到误差校验结果。

5.一种仿真测试通信装置，应用于车辆系统设备，包括：

获取单元，被配置成获取通信配置文件、初始通信配置信息、仿真环境信息和测试指令信息集和控制输出数据；

更新单元，被配置成基于所述通信配置文件，对所述初始通信配置信息进行更新处理，得到目标通信配置信息，其中，所述目标通信配置信息包括：通信模式信息；

通信单元，被配置成基于所述目标通信配置信息包括的通信模式信息，对所述仿真环境信息、所述测试指令信息集和所述控制输出数据进行通信处理，得到仿真测试结果；

发送单元，被配置成将所述仿真测试结果发送至用户终端以供对控制终端执行调整操作；

其中，所述被配置成基于所述目标通信配置信息包括的通信模式信息，对所述仿真环境信息、所述测试指令信息集和所述控制输出数据进行通信处理，得到仿真测试结果，具体包括：

当通信模式信息为双通道通信时，执行以下操作：

对所述仿真环境信息、所述测试指令信息集和所述控制输出数据进行格式转换处理，得到待发送仿真环境数据、待发送测试指令数据集和待发送控制输出信息；

将所述待发送仿真环境数据和所述待发送测试指令数据集发送至所述控制终端；

将所述待发送控制输出信息分别发送至仿真终端和测试终端，以生成仿真测试结果，以及从所述测试终端接收所述仿真测试结果；

当通信模式信息为单通道通信时，执行以下操作：

对所述测试指令信息集中的各个测试指令信息和所述仿真环境信息进行格式转换处理，得到待发送测试指令数据集和待发送仿真环境数据，以及将所述待发送测试指令数据集和所述待发送仿真环境数据发送至所述控制终端以对所述控制输出数据进行更新处理，得到目标控制输出数据；

接收所述控制终端发送的目标控制输出数据；

对所述目标控制输出数据进行格式转换处理，得到待发送目标控制输出信息；

对所述待发送目标控制输出信息进行拆分处理，得到待发送控制响应信息和待校验输出信息；

将所述待发送控制响应信息发送至仿真终端以供生成仿真输出信息，以及从所述仿真终端接收所述仿真输出信息；

将所述待校验输出信息发送至测试终端以供生成误差校验结果，以及从所述测试终端接收所述误差校验结果；

对所述仿真输出信息和所述误差校验结果进行融合处理，得到所述仿真测试结果；

其中，仿真输出信息包括仿真运行数据，仿真终端将仿真运行数据发送到测试终端以供生成误差校验结果信息。

6.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。