CN116248991A - 相机位置调整方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了相机位置调整方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标视频信息和初始俯仰角度值；对目标图片集中每个目标图片进行同名点提取以生成目标同名点信息，得到目标同名点信息集；响应于确定目标相机对应的初始俯仰角度值等于预设值，将目标同名点距离值集中各个目标同名点距离值的平均值确定为初始相机高度值；基于初始相机高度值，生成与初始相机高度值对应的第一目标高度值区间；基于第一目标高度值区间和目标同名点信息集，生成拍摄高度值；将拍摄高度值发送至目标相机的控制终端以调整目标相机的位置。该实施方式可以及时调整相机位置。

Description

相机位置调整方法、装置、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及相机位置调整方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

对相机位置进行调整时，需要确定相机所在位置的高度，以对相机位置进行调整。目前，在进行相机位置调整时，通常采用的方式为：通过工作人员或定位芯片确定相机高度，以对相机位置进行调整。

然而，发明人发现，当采用上述方式调整相机位置时，经常会存在如下技术问题：

第一，工作人员人工测量相机高度并对相机位置进行调整时，难以及时测量相机的高度，导致无法及时调整相机位置；

第二，定位芯片无法安装在已经投入使用的相机中，降低了测量相机高度值适应性，导致了相机位置调整的适应性不足。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了相机位置调整方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种相机位置调整方法，该方法包括：获取目标相机拍摄的目标视频信息和上述目标相机对应的初始俯仰角度值，其中，上述目标视频信息包括目标图片集；对上述目标图片集中每个目标图片进行同名点提取以生成目标同名点信息，得到目标同名点信息集，其中，上述目标同名点信息集中每个目标同名点信息包括目标同名点距离值；响应于确定上述目标相机对应的初始俯仰角度值等于预设值，将上述目标同名点距离值集中各个目标同名点距离值的平均值确定为初始相机高度值；基于上述初始相机高度值，生成与上述初始相机高度值对应的第一目标高度值区间；基于上述第一目标高度值区间和上述目标同名点信息集，生成拍摄高度值；将上述拍摄高度值发送至上述目标相机的控制终端以调整上述目标相机的位置。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种相机位置调整装置，装置包括：获取单元，被配置成获取目标相机拍摄的目标视频信息和上述目标相机对应的初始俯仰角度值，其中，上述目标视频信息包括目标图片集；提取单元，被配置成对上述目标图片集中每个目标图片进行同名点提取以生成目标同名点信息，得到目标同名点信息集，其中，上述目标同名点信息集中每个目标同名点信息包括目标同名点距离值；确定单元，被配置成响应于确定上述目标相机对应的初始俯仰角度值等于预设值，将上述目标同名点距离值集中各个目标同名点距离值的平均值确定为初始相机高度值；第一生成单元，被配置成基于上述初始相机高度值，生成与上述初始相机高度值对应的第一目标高度值区间；第二生成单元，被配置成基于上述第一目标高度值区间和上述目标同名点信息集，生成拍摄高度值；发送单元，被配置成将上述拍摄高度值发送至上述目标相机的控制终端以调整上述目标相机的位置。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面或第二方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面任一实现方式所描述的方法。

第五方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的相机位置调整方法，可以及时调整相机位置。具体来说，造成无法及时调整相机位置的原因在于：工作人员人工测量相机高度并对相机位置进行调整时，难以及时测量相机的高度。基于此，本公开的一些实施例的相机位置调整方法，首先，获取目标相机拍摄的目标视频信息和上述目标相机对应的初始俯仰角度值，其中，上述目标视频信息包括目标图片集。其次，对上述目标图片集中每个目标图片进行同名点提取以生成目标同名点信息，得到目标同名点信息集，其中，上述目标同名点信息集中每个目标同名点信息包括目标同名点距离值。由此，可以得到目标图片集中各个目标图片中参照物相同的特征点的信息。然后，响应于确定上述目标相机对应的初始俯仰角度值等于预设值，将上述目标同名点距离值集中各个目标同名点距离值的平均值确定为初始相机高度值。由此，可以得到初始的相机高度值，以便于生成目标相机的拍摄高度值所在的区间。再然后，基于上述初始相机高度值，生成与上述初始相机高度值对应的第一目标高度值区间。由此，可以得到拍摄高度值所在的目标高度值区间，以便确定目标相机的拍摄高度值。接着，基于上述第一目标高度值区间和上述目标同名点信息集，生成拍摄高度值。由此，可以确定目标相机的拍摄高度值，以便对目标相机的位置进行调整。最后，将上述拍摄高度值发送至上述目标相机的控制终端以调整上述目标相机的位置。由此，可以通过目标相机的控制终端及时对目标相机的位置进行调整。因此，本公开的一些相机位置调整方法，可以只通过目标相机拍摄的视频信息，直接确定相机的拍摄高度，从而可以及时确定相机的高度，进而，可以及时调整相机位置。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的相机位置调整方法的一些实施例的流程图；

图2是根据本公开的相机位置调整装置的一些实施例的结构示意图；

图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了根据本公开的相机位置调整方法的一些实施例的流程100。该相机位置调整方法，包括以下步骤：

步骤101，获取目标相机拍摄的目标视频信息和目标相机对应的初始俯仰角度值。

在一些实施例中，相机位置调整方法的执行主体可以通过有线连接或无线连接的方式从目标相机上获取目标相机拍摄的目标视频信息和目标相机对应的初始俯仰角度值。其中，上述目标视频信息包括目标图片集。上述目标相机可以是正在使用中的摄像机。上述初始俯仰角度值可以是上述目标相机与水平面夹角的角度值。

作为示例，上述摄像机可以是但不限于球型摄像机、半球型摄像机或枪式摄像机。上述目标相机可以固定在移动导轨上。上述移动导轨可以是垂直固定在上述目标相机上的。

步骤102，对目标图片集中每个目标图片进行同名点提取以生成目标同名点信息，得到目标同名点信息集。

在一些实施例中，上述执行主体可以对上述目标图片集中每个目标图片进行同名点提取以生成目标同名点信息，得到目标同名点信息集。其中，上述目标同名点信息集中每个目标同名点信息包括目标同名点距离值和目标同名点像素纵向坐标值。可以通过神经网络模型，对上述目标图片集中每个目标图片进行同名点提取以生成目标同名点信息。上述目标同名点信息可以表征上述目标图片集中各个目标图片中相同参照物的特征点。上述目标同名点距离值可以是上述特征点到上述目标相机的距离值。上述目标同名点像素纵向坐标值可以表征上述特征点在上述目标图片中在像素坐标系下的像素坐标的纵向坐标值。

作为示例，上述神经网络模型可以是但不限于卷积神经网络模型。上述参照物可以是但不限于树木、楼房或灯塔。

步骤103，响应于确定目标相机对应的初始俯仰角度值等于预设值，将目标同名点距离值集中各个目标同名点距离值的平均值确定为初始相机高度值。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述目标相机对应的初始俯仰角度值等于预设值，将上述目标同名点距离值集中各个目标同名点距离值的平均值确定为初始相机高度值。

作为示例，上述预设值可以是45度。

步骤104，基于初始相机高度值，生成与初始相机高度值对应的第一目标高度值区间。

在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述初始相机高度值，生成与上述初始相机高度值对应的第一目标高度值区间。其中，上述生成与上述初始相机高度值对应的第一目标高度值区间，可以是将上述初始相机高度值与预设值的乘积确定为上述第一目标高度值区间的上限，将0确定为上述第一目标高度值区间的下限。

作为示例，上述预设值可以是2。

步骤105，基于第一目标高度值区间和目标同名点信息集，生成拍摄高度值。

在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述第一目标高度值区间和上述目标同名点信息集，生成拍摄高度值。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体基于上述初始相机高度值，生成与上述初始相机高度值对应的第一目标高度值区间，可以包括以下步骤：

第一步，对上述第一目标高度值区间进行拆分，得到第二目标高度值区间集。其中，上述第二目标高度值区间集的第二目标高度值区间的数目为第一预设数量。

作为示例，上述第一预设数量可以是10。

第二步，在上述第二目标高度值区间集中的每个第二目标高度值区间中选取各个第二目标高度值以生成第二目标高度值组，得到第二目标高度值组集。其中，上述第二目标高度值组的第二目标高度值的数目为第二预设数量。可以通过随机选取的方式，在上述第二目标高度值区间集中的每个第二目标高度值区间中选取各个第二目标高度值以生成第二目标高度值组。

作为示例，上述第二预设数量可以是5。

第三步，基于上述目标同名点信息集包括的目标同名点距离值集，确定与上述第二目标高度值组集中每个第二目标高度值对应的第二目标误差值，得到第二目标误差值组集。

第四步，将上述第二目标误差值组集中每个第二目标误差值组中各个第二目标误差值的平均值确定为第二目标平均误差值，得到第二目标平均误差值集。

第五步，将上述第二目标平均误差值集中最小的第二目标平均误差值确定为最小平均误差值。

第六步，响应于确定上述最小平均误差值满足预设条件，将上述第二目标高度值组集中与上述第二目标误差值组中与上述最小平均误差值对应的最小的第二目标误差值对应的第二目标高度值确定为拍摄高度值。其中，上述预设条件可以是上述最小平均误差值达到一定精度。

作为示例，上述一定精度可以是0.01。

可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：

第一步，响应于确定上述最小平均误差值未满足上述预设条件，将上述第二目标高度值区间集中与上述最小平均误差值对应的第二目标高度值区间确定为第三目标高度值区间。

第二步，将上述第二目标高度值组集中与上述第三目标高度值区间对应的第二目标高度值组中与上述第二目标误差值组中最小的第二目标误差值对应的第二目标高度值确定为高度中间值。

第三步，将上述高度中间值与上述第三高度值区间的上限的差值确定为区间差值。

第四步，将上述高度中间值与上述区间差值的差值确定为第三高度值区间的下限。

第五步，将上述第三高度值区间确定为第一目标高度值区间，以及再次执行生成拍摄高度值操作。

实践中，上述再次执行生成拍摄高度值操作后，可以提高上述最小平均误差值的精度，从而可以提高上述拍摄高度值的精度。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体基于上述目标同名点信息集包括的目标同名点距离值集，确定与上述第二目标高度值组集中每个第二目标高度值对应的第二目标误差值，可以包括以下步骤：

第一步，对上述目标同名点距离值集中的每两个目标同名点距离值，执行以下子步骤以生成总误差值，得到总误差值集：

第一子步骤，将上述两个目标同名点距离值分别确定为第一目标同名点距离值与第二目标同名点距离值。

第二子步骤，基于上述目标高度值，确定上述第一目标同名点距离值与上述第二目标同名点距离值的俯仰角差值。

第三子步骤，基于上述目标高度值，确定上述第一目标同名点距离值与上述第二目标同名点距离值的视野角差值。

第四子步骤，将上述俯仰角差值和视野角差值的差值确定为总误差值。

第二步，将上述总误差值集中最小的总误差值确定为第二目标误差值。

实践中，上述执行主体基于上述目标高度值，确定上述第一目标同名点距离值与上述第二目标同名点距离值的俯仰角差值，可以包括以下步骤：

第一步，将上述第一目标同名点距离值与上述第二目标高度值的比值确定为第一目标同名点俯仰角正切值。

第二步，将上述第而目标同名点距离值与上述第二目标高度值的比值确定为第二目标同名点俯仰角正切值。

第三步，将上述第一目标同名点俯仰角正切值的反正切值确定为第一目标同名点俯仰角度值。

第四步，将上述第二目标同名点俯仰角正切值的反正切值确定为第二目标同名点俯仰角度值。

第五步，将上述第一目标同名点俯仰角度值与上述第二目标同名点俯仰角度值的差值确定为俯仰角差值。

实践中，上述执行主体基于上述目标高度值，确定上述第一目标同名点距离值与上述第二目标同名点距离值的视野角差值，可以包括以下步骤：

第一步，获取目标相机的相机参数信息。其中，上述相机参数信息包括相机焦距值和视频像素高度值。可以从上述目标相机上获取目标相机的相机参数信息。

第二步，将上述第一目标同名点距离值对应的目标同名点信息包括的目标同名点像素纵向坐标值与上述视频像素高度值的比值确定为第一目标同名点像素比值。

第三步，将上述第二目标同名点距离值对应的目标同名点信息包括的目标同名点像素纵向坐标值与上述视频像素高度值的比值确定为第二目标同名点像素比值。

第四步，将预设纵向坐标值与上述第一目标同名点像素比值的差值确定为第一纵向偏移量值。

作为示例，上述预设纵向坐标值可以是0.5。

第五步，将预设纵向坐标值与上述第二目标同名点像素比值的差值确定为第二纵向偏移量值。

第六步，将上述第一纵向偏移量值与上述相机焦距值的比值确定为第一视野角正切值。

第七部，将上述第二纵向偏移量值与上述相机焦距值的比值确定为第二视野角正切值。

第八步，将上述第一视野角正切值的反正切值确定为第一视野角度值。

第九步，将上述第二视野角正切值的反正切值确定为第二视野角度值。

第十步，将上述第一视野角度值与上述第二视野角度值的差值确定为视野角差值。

步骤105的相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“相机位置调整的适应性不足”。其中，导致相机位置调整的适应性不足的因素往往如下：定位芯片无法安装在已经投入使用的相机中，降低了测量相机高度值的适应性。如果解决了上述因素，就能达到提高相机位置调整的适应性的效果。为了达到这一效果，本公开可以在未安装定位芯片的相机上根据目标相机拍摄的图像中提取的同名点信息，生成对应的第一目标高度值区间，然后在第一目标高度值区间内选取第二目标高度值，确定第二目标高度值对应的误差值，通过减小误差值，以逐步确定目标相机的相机高度值，提高了测量相机高度值的适应性，进而，提高了相机位置调整的适应性。

步骤106，将拍摄高度值发送至目标相机的控制终端以调整目标相机的位置。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述拍摄高度值发送至上述目标相机的控制终端以调整上述目标相机的位置。

作为示例，上述目标相机的控制终端接收到拍摄高度值之后，可以控制移动装置沿上述移动导轨将相机移动至接收到的拍摄高度值的位置。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的相机位置调整方法，可以及时调整相机位置。具体来说，造成无法及时调整相机位置的原因在于：工作人员人工测量相机高度并对相机位置进行调整时，难以及时测量相机的高度。基于此，本公开的一些实施例的相机位置调整方法，首先，获取目标相机拍摄的目标视频信息和上述目标相机对应的初始俯仰角度值，其中，上述目标视频信息包括目标图片集。其次，对上述目标图片集中每个目标图片进行同名点提取以生成目标同名点信息，得到目标同名点信息集，其中，上述目标同名点信息集中每个目标同名点信息包括目标同名点距离值。由此，可以得到目标图片集中各个目标图片中参照物相同的特征点的信息。然后，响应于确定上述目标相机对应的初始俯仰角度值等于预设值，将上述目标同名点距离值集中各个目标同名点距离值的平均值确定为初始相机高度值。由此，可以得到初始的相机高度值，以便于生成目标相机的拍摄高度值所在的区间。再然后，基于上述初始相机高度值，生成与上述初始相机高度值对应的第一目标高度值区间。由此，可以得到拍摄高度值所在的目标高度值区间，以便确定目标相机的拍摄高度值。接着，基于上述第一目标高度值区间和上述目标同名点信息集，生成拍摄高度值。由此，可以确定目标相机的拍摄高度值，以便对目标相机的位置进行调整。最后，将上述拍摄高度值发送至上述目标相机的控制终端以调整上述目标相机的位置。由此，可以通过目标相机的控制终端及时对目标相机的位置进行调整。因此，本公开的一些相机位置调整方法，可以只通过目标相机拍摄的视频信息，直接确定相机的拍摄高度，从而可以及时确定相机的高度，进而，可以及时调整相机位置。

进一步参考图2，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种相机位置调整装置的一些实施例，这些装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该相机位置调整装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图2所示，一些实施例的相机位置调整装置200包括：获取单元201、提取单元202、确定单元203、第一生成单元204、第二生成单元205和发送单元206。其中，获取单元201，被配置成获取目标相机拍摄的目标视频信息和上述目标相机对应的初始俯仰角度值，其中，上述目标视频信息包括目标图片集；提取单元202，被配置成对上述目标图片集中每个目标图片进行同名点提取以生成目标同名点信息，得到目标同名点信息集，其中，上述目标同名点信息集中每个目标同名点信息包括目标同名点距离值；确定单元203，被配置成响应于确定上述目标相机对应的初始俯仰角度值等于预设值，将上述目标同名点距离值集中各个目标同名点距离值的平均值确定为初始相机高度值；第一生成单元204，被配置成基于上述初始相机高度值，生成与上述初始相机高度值对应的第一目标高度值区间；第二生成单元205，被配置成基于上述第一目标高度值区间和上述目标同名点信息集，生成拍摄高度值；发送单元206，被配置成将上述拍摄高度值发送至显示终端以供工作人员对上述目标相机的位置进行调整。

可以理解的是，该相机位置调整装置200中记载的诸单元与参考图1描述的相机位置调整方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对相机位置调整方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于相机位置调整装置200及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备300的结构示意图。本公开的一些实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取目标相机拍摄的目标视频信息和上述目标相机对应的初始俯仰角度值，其中，上述目标视频信息包括目标图片集；对上述目标图片集中每个目标图片进行同名点提取以生成目标同名点信息，得到目标同名点信息集，其中，上述目标同名点信息集中每个目标同名点信息包括目标同名点距离值；响应于确定上述目标相机对应的初始俯仰角度值等于预设值，将上述目标同名点距离值集中各个目标同名点距离值的平均值确定为初始相机高度值；基于上述初始相机高度值，生成与上述初始相机高度值对应的第一目标高度值区间；基于上述第一目标高度值区间和上述目标同名点信息集，生成拍摄高度值；将上述拍摄高度值发送至显示终端以供工作人员对上述目标相机的位置进行调整。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、提取单元、确定单元、第一生成单元、第二生成单元和发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取目标相机拍摄的目标视频信息和上述目标相机对应的初始俯仰角度值的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种相机位置调整方法，包括：

获取目标相机拍摄的目标视频信息和所述目标相机对应的初始俯仰角度值，其中，所述目标视频信息包括目标图片集；

对所述目标图片集中每个目标图片进行同名点提取以生成目标同名点信息，得到目标同名点信息集，其中，所述目标同名点信息集中每个目标同名点信息包括目标同名点距离值；

响应于确定所述目标相机对应的初始俯仰角度值等于预设值，将所述目标同名点距离值集中各个目标同名点距离值的平均值确定为初始相机高度值；

基于所述初始相机高度值，生成与所述初始相机高度值对应的第一目标高度值区间；

基于所述第一目标高度值区间和所述目标同名点信息集，生成拍摄高度值；

将所述拍摄高度值发送至所述目标相机的控制终端以调整所述目标相机的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一目标高度值区间和所述目标同名点信息集，生成拍摄高度值，包括：

对所述第一目标高度值区间进行拆分，得到第二目标高度值区间集，其中，所述第二目标高度值区间集的第二目标高度值区间的数目为第一预设数量；

在所述第二目标高度值区间集中的每个第二目标高度值区间中选取各个第二目标高度值以生成第二目标高度值组，得到第二目标高度值组集，其中，所述第二目标高度值组的第二目标高度值的数目为第二预设数量；

基于所述目标同名点信息集包括的目标同名点距离值集，确定与所述第二目标高度值组集中每个第二目标高度值对应的第二目标误差值，得到第二目标误差值组集；

将所述第二目标误差值组集中每个第二目标误差值组中各个第二目标误差值的平均值确定为第二目标平均误差值，得到第二目标平均误差值集；

将所述第二目标平均误差值集中最小的第二目标平均误差值确定为最小平均误差值；

响应于确定所述最小平均误差值满足预设条件，将所述第二目标高度值组集中与所述第二目标误差值组中与所述最小平均误差值对应的最小的第二目标误差值对应的第二目标高度值确定为拍摄高度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述最小平均误差值未满足所述预设条件，将所述第二目标高度值区间集中与所述最小平均误差值对应的第二目标高度值区间确定为第三目标高度值区间；

将所述第二目标高度值组集中所述第三目标高度值区间对应的第二目标高度值组中与所述第二目标误差值组中最小的第二目标误差值对应的第二目标高度值确定为高度中间值；

将所述高度中间值与所述第三高度值区间的上限的差值确定为区间差值；

将所述高度中间值与所述区间差值的差值确定为第三高度值区间的下限；

将所述第三高度值区间确定为第一目标高度值区间，以及再次执行生成拍摄高度值操作。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标同名点信息集包括的目标同名点距离值集，确定与所述第二目标高度值组集中每个第二目标高度值对应的第二目标误差值，包括：

对所述目标同名点距离值集中的每两个目标同名点距离值，执行以下步骤以生成总误差值，得到总误差值集：

将所述两个目标同名点距离值分别确定为第一目标同名点距离值与第二目标同名点距离值；

基于所述目标高度值，确定所述第一目标同名点距离值与所述第二目标同名点距离值的俯仰角差值；

基于所述目标高度值，确定所述第一目标同名点距离值与所述第二目标同名点距离值的视野角差值；

将所述俯仰角差值和视野角差值的差值确定为总误差值；

将所述总误差值集中最小的总误差值确定为第二目标误差值。

5.一种相机位置调整装置，包括：

获取单元，被配置成获取目标相机拍摄的目标视频信息和所述目标相机对应的初始俯仰角度值，其中，所述目标视频信息包括目标图片集；

提取单元，被配置成对所述目标图片集中每个目标图片进行同名点提取以生成目标同名点信息，得到目标同名点信息集，其中，所述目标同名点信息集中每个目标同名点信息包括目标同名点距离值；

确定单元，被配置成响应于确定所述目标相机对应的初始俯仰角度值等于预设值，将所述目标同名点距离值集中各个目标同名点距离值的平均值确定为初始相机高度值；

第一生成单元，被配置成基于所述初始相机高度值，生成与所述初始相机高度值对应的第一目标高度值区间；

第二生成单元，被配置成基于所述第一目标高度值区间和所述目标同名点信息集，生成拍摄高度值；

发送单元，被配置成将所述拍摄高度值发送至所述目标相机的控制终端以调整所述目标相机的位置。

6.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

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