TW201801515A - 影像產生方法及影像拍攝裝置 - Google Patents

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TW201801515A TW105119673A TW105119673A TW201801515A TW 201801515 A TW201801515 A TW 201801515A TW 105119673 A TW105119673 A TW 105119673A TW 105119673 A TW105119673 A TW 105119673A TW 201801515 A TW201801515 A TW 201801515A
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郭峻因
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國立交通大學
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Abstract

一種影像拍攝裝置包含M個影像拍攝模組及一處理模組。每一影像拍攝模組根據一對應的控制輸入連續地且與其他影像拍攝模組同步地拍攝一影像。該處理模組持續地根據每一影像拍攝模組所拍攝的一當前影像調整每一影像拍攝模組對應的該控制輸入，直到第一個影像拍攝模組所拍攝的該當前影像的每一像素值皆小於一第一預設值，且第i個影像拍攝模組所拍攝的該當前影像中像素值大於一第二預設值之像素的數量，與該第i-1個影像拍攝模組

Description

影像產生方法及影像拍攝裝置
本發明是有關於一種影像拍攝裝置，特別是指一種獲得多張對應不同曝光值之影像的影像產生方法及影像拍攝裝置。
隨著資訊與多媒體技術的蓬勃發展，從數位相機到智慧型手機，各家廠商紛紛推出許多可提升影像畫質的相關技術。為了有效提升影像畫質，高動態範圍(high dynamic range，簡稱HDR)影像合成技術被廣泛地運用於各式各樣的拍攝裝置中。
現有的高動態範圍影像合成方法係利用包圍曝光的方式來取得多張對應不同曝光值(Exposure Value)，例如：-1EV、0EV及+1EV之影像，再將所取得的影像合成一高動態範圍影像。然而，利用現有的高動態範圍影像合成方法在某些拍攝場景下，所獲得之高動態範圍影像的畫質仍有待加強。
因此，本發明之一目的，即在提供一種高畫質的影像產生方法。
於是，本發明影像產生方法，藉由一處理模組來實施，該處理模組電連接M個影像拍攝模組，每一影像拍攝模組根據來自該處理模組之一對應的控制輸入連續地且與其他影像拍攝模組同步地拍攝一影像並傳送至該處理模組，其中M≧2，該影像產生方法包含以下步驟：
(A)當接收到來自第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00001
所拍攝的一當前影像時，根據第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00002
所拍攝到的一當前影像調整該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00003
對應的一控制輸入，以使得該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00004
的一曝光值逐漸變小；及
(B)當接收到來自其他每一影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00005
所拍攝的一當前影像時，根據第i-1個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00006
所拍攝到的一當前影像的前一影像及第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00007
所拍攝到的一當前影像之其中至少一者，調整該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00008
對應的一控制輸入，以使得該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00009
的一曝光值逐漸變大或變小，其中，2≦i≦M；
其中，重覆步驟(A)直到該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00010
所拍攝到的該當前影像的每一像素值皆小於一第一預設值，且重覆步驟(B)直到該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00011
所拍攝到的該當前影像中像素值大於一第二預設值之像素的數量，與該第i-1個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00012
所拍攝到之當前影像的前一影像中像素值大於一第三預設值之像素的數量之差小於一第一預設數量值。
本發明之另一目的，即在提供一種高畫質的影像拍攝裝置。
於是，本發明影像拍攝裝置包含M個影像拍攝模組，及一電連接該等M個影像拍攝模組的處理模組，其中M≧2。
每一影像拍攝模組包含一光圈及一快門，並根據一對應的控制輸入連續地且與其他影像拍攝模組同步地拍攝一影像並傳送至該處理模組，該控制輸入相關於該光圈的大小及曝光時間之至少一者。
該處理模組持續地接收來自每一影像拍攝模組的一當前影像，並持續地根據第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00013
所拍攝到的一當前影像調整該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00014
對應的一控制輸入，以使得該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00015
的一曝光值逐漸變小，直到該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00016
所拍攝到的該當前影像的每一像素值皆小於一第一預設值，且對於其他每一影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00017
，持續地根據第i-1個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00018
所拍攝到的一當前影像之前一影像及第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00019
所拍攝到的一當前影像之其中至少一者，調整該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00020
對應的一控制輸入，以使得該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00021
的一曝光值逐漸變大或變小，直到該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00022
所拍攝到的該當前影像中像素值大於一第二預設值之像素的數量，與該第i-1個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00023
所拍攝到之當前影像的前一影像中像素值大於一第三預設值之像素的數量之差小於一第一預設數量值，其中，2≦i≦M。
本發明之功效在於：藉由該處理模組因應拍攝場景之不同光源動態調整每一影像拍攝模組對應的該控制輸入，以使得該等M個影像拍攝模組分別獲得M張對應不同曝光值的影像。
參閱圖1，本發明影像拍攝裝置100之實施例包含M個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00024
、
Figure TW201801515AD00025
、
Figure TW201801515AD00026
、
Figure TW201801515AD00027
，及一電連接該等M個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00028
、
Figure TW201801515AD00029
、
Figure TW201801515AD00030
、
Figure TW201801515AD00031
的處理模組1。在本實施例中，M之值為4，然而，在本發明之其他實施例中，M之值亦可為2、3或5以上，並不以此為限。
每一影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00032
/
Figure TW201801515AD00033
/
Figure TW201801515AD00034
/
Figure TW201801515AD00035
包含一光圈11及一快門12，並根據一對應的控制輸入連續地且與其他影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00036
、
Figure TW201801515AD00037
、
Figure TW201801515AD00038
/
Figure TW201801515AD00039
、
Figure TW201801515AD00040
、
Figure TW201801515AD00041
/
Figure TW201801515AD00042
、
Figure TW201801515AD00043
、
Figure TW201801515AD00044
/
Figure TW201801515AD00045
、
Figure TW201801515AD00046
、
Figure TW201801515AD00047
同步地拍攝一影像並傳送至該處理模組1，該控制輸入相關於該光圈11的大小及曝光時間之至少一者。在本實施例中，該等四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00048
、
Figure TW201801515AD00049
、
Figure TW201801515AD00050
、
Figure TW201801515AD00051
係以一包含如微型鏡頭陣列的影像拍攝單元來實施，且每一影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00052
、
Figure TW201801515AD00053
、
Figure TW201801515AD00054
、
Figure TW201801515AD00055
所包含的該光圈11為一可變光圈，但不以此為限。
該處理模組1持續地接收來自每一影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00056
、
Figure TW201801515AD00057
、
Figure TW201801515AD00058
、
Figure TW201801515AD00059
的一當前影像，並持續地根據第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00060
所拍攝到的一當前影像調整該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00061
對應的一控制輸入，且對於其他每一影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00062
，持續地根據第i-1個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00063
所拍攝到的一當前影像之前一影像及第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00064
所拍攝到的一當前影像之其中至少一者，調整該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00065
對應的一控制輸入，其中，2≦i≦4。
參閱圖1、圖2A、圖2B、圖2C與圖2D，以下將配合本發明影像產生方法之實施例來說明該影像拍攝裝置100之處理模組1的執行流程。
在步驟201中，當該處理模組1接收到來自每一影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00066
、
Figure TW201801515AD00067
、
Figure TW201801515AD00068
、
Figure TW201801515AD00069
所拍攝的該當前影像時，該處理模組1根據所接收到的每一當前影像利用一習知方法產生一高動態範圍影像。
在步驟202中，該處理模組1判定該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00070
所拍攝到的該當前影像的每一像素值是否皆小於一第一預設值如，229.5。當該處理模組1判定出該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00071
所拍攝到的該當前影像的每一像素值並非皆小於該第一預設值時，繼續進行步驟203之處理；否則，繼續進行步驟204之處理。
在步驟203中，該處理模組1根據該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00072
所拍攝到的該當前影像調整該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00073
對應的該控制輸入，以使得該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00074
的一曝光值逐漸變小，且對於其他每一影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00075
，根據該第i-1個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00076
所拍攝到的該當前影像之前一影像及該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00077
所拍攝到的該當前影像，調整該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00078
對應的該控制輸入，以使得該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00079
的一曝光值逐漸變大或變小，其中，2≦i≦4（亦即，當該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00080
所拍攝到的一當前影像中像素值大於一第二預設值如，170.8之像素的數量減該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00081
所拍攝到之前一影像中像素值大於一第三預設值如，25.5之像素的數量大於等於一第一預設數量值時，調整該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00082
對應的該控制輸入，以使得該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00083
的一曝光值逐漸變小，而當該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00084
所拍攝到之前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量減該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00085
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量大於等於該第一預設數量值時，調整該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00086
對應的該控制輸入，以使得該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00087
的該曝光值逐漸變大；當該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00088
所拍攝到的一當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量減該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00089
所拍攝到之前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量大於等於該第一預設數量值時，調整該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00090
對應的該控制輸入，以使得該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00091
的一曝光值逐漸變小，而當該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00092
所拍攝到之前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量減該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00093
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量大於等於該第一預設數量值時，調整該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00094
對應的該控制輸入，以使得該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00095
的該曝光值逐漸變大；當該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00096
所拍攝到的一當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量減該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00097
所拍攝到之前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量大於等於該第一預設數量值時，調整該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00098
對應的該控制輸入，以使得該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00099
的一曝光值逐漸變小，而當該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00100
所拍攝到之前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量減該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00101
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量大於等於該第一預設數量值時，調整該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00102
對應的該控制輸入，以使得該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00103
的該曝光值逐漸變大）。每一控制輸入包含一光圈控制信號及一曝光時間控制信號之至少一者。之後，該流程返回步驟201。在本實施例中，每一影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00104
/
Figure TW201801515AD00105
/
Figure TW201801515AD00106
/
Figure TW201801515AD00107
所拍攝到之影像的像素總量皆相同，該第一預設數量值為該等影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00108
、
Figure TW201801515AD00109
、
Figure TW201801515AD00110
、
Figure TW201801515AD00111
之任一者所拍攝到的當前影像中所有像素之總量的0.25%，但不以此為限。
在步驟204中，該處理模組1判定該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00112
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量，與該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00113
所拍攝到之當前影像的前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量之差是否小於該第一預設數量值。當該處理模組1判定出該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00114
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量，與該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00115
所拍攝到之當前影像的前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量之差大於等於該第一預設數量值時，繼續進行步驟205之處理；否則，繼續進行步驟206或步驟207之處理。
在步驟205中，該處理模組1維持該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00116
在拍攝該當前影像時的該控制輸入（亦即，使得該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00117
所拍攝到的該當前影像的每一像素值皆小於該第一預設值的該控制輸入），且對於其他每一影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00118
，根據該第i-1個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00119
所拍攝到的該當前影像的前一影像及該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00120
所拍攝到的該當前影像，調整該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00121
對應的該控制輸入，以使得該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00122
的一曝光值逐漸變大或變小（亦即，當該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00123
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量減該第i-1個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00124
所拍攝到之前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量大於等於該第一預設數量值時，調整該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00125
對應的該控制輸入，以使得該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00126
的一曝光值逐漸變小，而當該第i-1個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00127
所拍攝到之前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量減該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00128
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量大於等於該第一預設數量值時，調整該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00129
對應的該控制輸入，以使得該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00130
的該曝光值逐漸變大）。之後，該流程返回步驟201。
在步驟206中，該處理模組1判定該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00131
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量，與該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00132
所拍攝到之當前影像的前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量之差是否小於該第一預設數量值。當該處理模組1判定出該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00133
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量，與該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00134
所拍攝到之當前影像的前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量之差大於等於該第一預設數量值時，繼續進行步驟208之處理；否則，繼續進行步驟209之處理。
在步驟208中，該處理模組1維持該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00135
在步驟205的該控制輸入（亦即，使得該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00136
所拍攝到的該當前影像的每一像素值皆小於該第一預設值的該控制輸入），並維持該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00137
在拍攝該當前影像時的該控制輸入（亦即，使得該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00138
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量，與該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00139
所拍攝到之當前影像的前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量之差小於該第一預設數量值的該控制輸入），且對於其他每一影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00140
，根據該第j-1個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00141
所拍攝到的該當前影像的前一影像及該第j個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00142
所拍攝到的該當前影像，調整該第j個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00143
對應的該控制輸入，以使得該第j個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00144
的一曝光值逐漸變大或變小（亦即，當該第j個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00145
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量減該第j-1個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00146
所拍攝到之前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量大於等於該第一預設數量值時，調整該第j個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00147
對應的該控制輸入，以使得該第j個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00148
的一曝光值逐漸變小，而當該第j-1個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00149
所拍攝到之前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量減該第j個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00150
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量大於等於該第一預設數量值時，調整該第j個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00151
對應的該控制輸入，以使得該第j個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00152
的該曝光值逐漸變大），其中，3≦j≦4。之後，該流程返回步驟201。
在步驟209中，該處理模組1判定該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00153
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量是否多於一第二預設數量值。當該處理模組1判定出該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00154
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量少於等於該第二預設數量值時，繼續進行步驟210之處理；否則，繼續進行步驟211之處理。在本實施例中，該第二預設數量值為該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00155
所拍攝到的該當前影像中所有像素之總量的50%，但不以此為限。
在步驟207中，該處理模組1判定該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00156
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量是否多於該第二預設數量值。當該處理模組1判定出該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00157
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量少於等於該第二預設數量值時，繼續進行步驟210之處理；否則，繼續進行步驟211之處理。
在步驟210中，該處理模組1維持該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00158
在步驟205的該控制輸入（亦即，使得該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00159
所拍攝到的該當前影像的每一像素值皆小於該第一預設值的該控制輸入），並維持該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00160
在拍攝該當前影像時的該控制輸入（亦即，使得該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00161
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量，與該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00162
所拍攝到之當前影像的前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量之差小於該第一預設數量值的該控制輸入），且根據該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00163
所拍攝到的該當前影像，調整該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00164
對應的該控制輸入，以使得該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00165
的一曝光值逐漸變大，且根據該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00166
所拍攝到的該當前影像的前一影像及該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00167
所拍攝到的該當前影像，調整該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00168
對應的該控制輸入，以使得該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00169
的一曝光值逐漸變大或變小（亦即，當該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00170
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量減該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00171
所拍攝到之前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量大於等於該第一預設數量值時，調整該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00172
對應的該控制輸入，以使得該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00173
的一曝光值逐漸變小，而當該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00174
所拍攝到之前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量減該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00175
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量大於等於該第一預設數量值時，調整該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00176
對應的該控制輸入，以使得該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00177
的該曝光值逐漸變大）。之後，該流程返回步驟201。
值得一提的是，該處理模組1在進行步驟204後，當該處理模組1曾進行過步驟206及步驟209時，則該處理模組1下次在進行步驟204後即會進行步驟207，當該處理模組1未曾進行過步驟206及步驟209時，則該處理模組1下次在進行步驟204後即會進行步驟206，亦即，對於該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00178
，該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00179
的控制輸入須先被調整為使該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00180
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量，與該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00181
所拍攝到之當前影像的前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量之差小於該第一預設數量值的狀態。接著，該處理模組1判定該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00182
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量是否多於該第二預設數量值，當該處理模組1判定該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00183
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量少於等於該第二預設數量值，該處理模組1還須進一步調整該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00184
的控制輸入，以使得該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00185
的控制輸入被調整為使該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00186
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量多於該第二預設數量值的狀態，藉此，以避免該等影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00187
、
Figure TW201801515AD00188
、
Figure TW201801515AD00189
、
Figure TW201801515AD00190
所拍攝的當前影像皆偏暗。在本實施例中，可利用一旗標(Flag)來判定該處理模組1是否曾進行過步驟206及步驟209，該旗標的一旗標值一開始被預設為一指示出該處理模組1未曾進行過步驟206及步驟209的第一旗標值如，0，在進行步驟204後，該處理模組1隨即判定該旗標值是否為0，當該處理模組1判定出該旗標值為0時，該處理模組1即進行步驟206；否則，該處理模組1進行步驟207。此外，在該處理模組1進行步驟209後，該處理模組還將該旗標值設為一指示出該處理模組1曾進行過步驟206及步驟209的第二旗標值如，1，藉此，往後該處理模組1在進行步驟204後，該處理模組1即會判定出該旗標值不為0，因而繼續進行步驟207。然而，在本發明的其他實施例中，亦可利用其他已知的方式來判定該處理模組1是否曾進行過步驟206及步驟209，並不以此為限。
在步驟211中，該處理模組1判定該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00191
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量，與該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00192
所拍攝到之當前影像的前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量之差是否小於該第一預設數量值。當該處理模組1判定出該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00193
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量，與該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00194
所拍攝到之當前影像的前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量之差大於等於該第一預設數量值時，繼續進行步驟212之處理；否則，繼續進行步驟213之處理。
在步驟212中，該處理模組1維持該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00195
在步驟205的該控制輸入，並維持該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00196
在步驟207的該控制輸入（亦即，使得該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00197
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量，與該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00198
所拍攝到之當前影像的前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量之差小於該第一預設數量值的該控制輸入），並維持該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00199
在拍攝該當前影像時的該控制輸入（亦即，使得該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00200
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量多於該第二預設數量值的該控制輸入），且根據該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00201
所拍攝到的該當前影像的前一影像及該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00202
所拍攝到的該當前影像，調整該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00203
對應的該控制輸入，以使得該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00204
的一曝光值逐漸變大或變小（亦即，當該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00205
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量減該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00206
所拍攝到之前一影像中像素值大於一第三預設值之像素的數量大於等於該第一預設數量值時，調整該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00207
對應的該控制輸入，以使得該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00208
的一曝光值逐漸變小，而當該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00209
所拍攝到之前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量減該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00210
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量大於等於該第一預設數量值時，調整該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00211
對應的該控制輸入，以使得該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00212
的該曝光值逐漸變大）。之後，該流程返回步驟201。
在步驟213中，該處理模組1維持該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00213
在步驟205的該控制輸入，並維持該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00214
在步驟207的該控制輸入，並維持該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00215
在步驟212的該控制輸入（亦即，使得該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00216
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量多於該預設數量值的該控制輸入），並維持該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00217
在拍攝該當前影像時的該控制輸入（亦即，使得該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00218
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量，與該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00219
所拍攝到之當前影像的前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量之差小於該第一預設數量值的該控制輸入）。之後，該流程返回步驟201以繼續產生高畫質的高動態範圍影像。
圖3示例了該處理模組1配合四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00220
、
Figure TW201801515AD00221
、
Figure TW201801515AD00222
、
Figure TW201801515AD00223
來執行本發明影像產生方法之實施例。每一影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00224
/
Figure TW201801515AD00225
/
Figure TW201801515AD00226
/
Figure TW201801515AD00227
根據對應的該控制輸入連續地且與其他影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00228
、
Figure TW201801515AD00229
、
Figure TW201801515AD00230
/
Figure TW201801515AD00231
、
Figure TW201801515AD00232
、
Figure TW201801515AD00233
/
Figure TW201801515AD00234
、
Figure TW201801515AD00235
、
Figure TW201801515AD00236
/
Figure TW201801515AD00237
、
Figure TW201801515AD00238
、
Figure TW201801515AD00239
同步地拍攝該影像並傳送至該處理模組1。
首先，在第一個時間點（亦即，t=1），每一影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00240
/
Figure TW201801515AD00241
/
Figure TW201801515AD00242
/
Figure TW201801515AD00243
根據初始之對應的該控制輸入拍攝一當前影像
Figure TW201801515AD00244
/
Figure TW201801515AD00245
/
Figure TW201801515AD00246
/
Figure TW201801515AD00247
並傳送至該處理模組1。
接著，該處理模組1根據所接收到的每一當前影像
Figure TW201801515AD00248
、
Figure TW201801515AD00249
、
Figure TW201801515AD00250
、
Figure TW201801515AD00251
產生一高動態範圍影像
Figure TW201801515AD00252
，並根據該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00253
所拍攝到的該當前影像
Figure TW201801515AD00254
調整該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00255
對應的該控制輸入，以使得該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00256
的一曝光值逐漸變小，且根據該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00257
所拍攝到的該當前影像
Figure TW201801515AD00258
及該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00259
所拍攝到的該當前影像
Figure TW201801515AD00260
，調整該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00261
對應的該控制輸入，以使得該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00262
的一曝光值逐漸變大或變小，且根據該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00263
所拍攝到的該當前影像
Figure TW201801515AD00264
及該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00265
所拍攝到的該當前影像
Figure TW201801515AD00266
，調整該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00267
對應的該控制輸入，以使得該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00268
的一曝光值逐漸變大或變小，且根據該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00269
所拍攝到的該當前影像
Figure TW201801515AD00270
及該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00271
所拍攝到的該當前影像
Figure TW201801515AD00272
，調整該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00273
對應的該控制輸入，以使得該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00274
的一曝光值逐漸變大或變小。由於在t=1時，該處理模組1只有該等當前影像
Figure TW201801515AD00275
、
Figure TW201801515AD00276
、
Figure TW201801515AD00277
、
Figure TW201801515AD00278
，而沒有該等當前影像
Figure TW201801515AD00279
、
Figure TW201801515AD00280
、
Figure TW201801515AD00281
、
Figure TW201801515AD00282
的前一影像，故此時對於每一影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00283
，該處理模組1根據該第i-1個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00284
所拍攝到的該當前影像及該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00285
所拍攝到的該當前影像，調整該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00286
對應的該控制輸入，以使得該第i個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00287
的一曝光值逐漸變大或變小。
接著，在第二個時間點（亦即，t=2），每一影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00288
/
Figure TW201801515AD00289
/
Figure TW201801515AD00290
/
Figure TW201801515AD00291
根據調整後之對應的該控制輸入拍攝一當前影像
Figure TW201801515AD00292
/
Figure TW201801515AD00293
/
Figure TW201801515AD00294
/
Figure TW201801515AD00295
並傳送至該處理模組1。
然後，該處理模組1根據所接收到的每一當前影像
Figure TW201801515AD00296
、
Figure TW201801515AD00297
、
Figure TW201801515AD00298
、
Figure TW201801515AD00299
產生一高動態範圍影像
Figure TW201801515AD00300
，並根據該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00301
所拍攝到的該當前影像
Figure TW201801515AD00302
調整該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00303
對應的該控制輸入，以使得該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00304
的一曝光值逐漸變小，且根據該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00305
所拍攝到的該當前影像
Figure TW201801515AD00306
之前一影像
Figure TW201801515AD00307
及該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00308
所拍攝到的該當前影像
Figure TW201801515AD00309
，調整該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00310
對應的該控制輸入，以使得該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00311
的一曝光值逐漸變大或變小，且根據該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00312
所拍攝到的該當前影像
Figure TW201801515AD00313
之前一影像
Figure TW201801515AD00314
及該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00315
所拍攝到的該當前影像
Figure TW201801515AD00316
，調整該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00317
對應的該控制輸入，以使得該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00318
的一曝光值逐漸變大或變小，且根據該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00319
所拍攝到的該當前影像
Figure TW201801515AD00320
之前一影像
Figure TW201801515AD00321
及該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00322
所拍攝到的該當前影像
Figure TW201801515AD00323
，調整該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00324
對應的該控制輸入，以使得該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00325
的一曝光值逐漸變大或變小(步驟203)。
藉由該處理模組1重覆地調整每一影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00326
、
Figure TW201801515AD00327
、
Figure TW201801515AD00328
、
Figure TW201801515AD00329
對應的該控制輸入，直到該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00330
所拍攝到的該當前影像的每一像素值皆小於該第一預設值，且該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00331
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量，與該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00332
所拍攝到之當前影像的前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量之差小於該第一預設數量值，且該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00333
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量多於該第二預設數量值，且該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00334
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量，與該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00335
所拍攝到之當前影像的前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量之差小於該第一預設數量值。
值得一提的是，在拍攝場景光源不變的情況下，對應於該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00336
的控制輸入會最先收斂到一對應的穩定狀態（亦即，在該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00337
的控制輸入收斂到一對應的穩定狀態時，該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00338
所拍攝到的該當前影像的每一像素值皆會小於該第一預設值）。由於對應於該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00339
的控制輸入會隨該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00340
所拍攝到的該當前影像之前一影像及該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00341
所拍攝到的該當前影像而被調整。因此，在該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00342
的控制輸入收斂到一對應的穩定狀態後，該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00343
的控制輸入才會逐漸收斂到一對應的穩定狀態（亦即，在該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00344
的控制輸入收斂到一對應的穩定狀態時，該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00345
所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量，與該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00346
所拍攝到之當前影像的前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量之差小於該第一預設數量值）。依此類推，在該第二個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00347
的控制輸入收斂到一對應的穩定狀態後，該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00348
的控制輸入才會逐漸收斂到一對應的穩定狀態。在該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00349
的控制輸入收斂到一對應的穩定狀態後，該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00350
的控制輸入才會逐漸收斂到一對應的穩定狀態。等到每一影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00351
、
Figure TW201801515AD00352
、
Figure TW201801515AD00353
、
Figure TW201801515AD00354
對應的該控制輸入皆收斂到對應的該穩定狀態時，例如第n個時間點（亦即，t=n），該處理模組1根據每一影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00355
、
Figure TW201801515AD00356
、
Figure TW201801515AD00357
、
Figure TW201801515AD00358
所拍攝的該當前影像
Figure TW201801515AD00359
、
Figure TW201801515AD00360
、
Figure TW201801515AD00361
、
Figure TW201801515AD00362
而產生的一高動態範圍影像即為一高畫質影像。在t=n時，該第一個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00363
所拍攝到的該當前影像
Figure TW201801515AD00364
可較佳地呈現出拍攝場景中光源較強處的細節，該第三個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00365
及該第四個影像拍攝模組
Figure TW201801515AD00366
所拍攝到的該等當前影像
Figure TW201801515AD00367
、
Figure TW201801515AD00368
可較佳地呈現出拍攝場景中光源較暗處的細節。
綜上所述，本發明影像產生方法及影像拍攝裝置100確實能因應拍攝場景之不同光源獲得多張對應不同曝光值的當前影像，進而根據該等當前影像產生高畫質的該高動態範圍影像，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
100‧‧‧影像拍攝裝置
1‧‧‧處理模組
C1~C4‧‧‧影像拍攝模組
11‧‧‧光圈
12‧‧‧快門
P1 1~P4 1、P1 2~P4 2、P1 n~P4 n‧‧‧當前影像
201~213‧‧‧步驟
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明影像拍攝裝置之實施例的一方塊圖； 圖2A、圖2B、圖2C及圖2D配合地說明本發明影像產生方法之實施例；及 圖3是一示意圖，說明四個影像拍攝模組在多個時間點之每一者，分別拍攝四張影像。
100‧‧‧影像拍攝裝置
1‧‧‧處理模組
C1~C4‧‧‧影像拍攝模組
11‧‧‧光圈
12‧‧‧快門

Claims (12)

  1. 一種影像產生方法，藉由一處理模組來實施，該處理模組電連接M個影像拍攝模組，每一影像拍攝模組根據來自該處理模組之一對應的控制輸入連續地且與其他影像拍攝模組同步地拍攝一影像並傳送至該處理模組，其中M≧2，該影像產生方法包含以下步驟： (A)當接收到來自第一個影像拍攝模組所拍攝的一當前影像時，根據該第一個影像拍攝模組所拍攝到的一當前影像調整該第一個影像拍攝模組對應的一控制輸入，以使得該第一個影像拍攝模組的一曝光值逐漸變小；及 (B)當接收到來自其他每一影像拍攝模組所拍攝的一當前影像時，根據第i-1個影像拍攝模組所拍攝到的一當前影像的前一影像及第i個影像拍攝模組所拍攝到的一當前影像之其中至少一者，調整該第i個影像拍攝模組對應的一控制輸入，以使得該第i個影像拍攝模組的一曝光值逐漸變大或變小，其中，2≦i≦M； 其中，重覆步驟(A)直到該第一個影像拍攝模組所拍攝到的該當前影像的每一像素值皆小於一第一預設值，且重覆步驟(B)直到該第i個影像拍攝模組所拍攝到的該當前影像中像素值大於一第二預設值之像素的數量，與該第i-1個影像拍攝模組所拍攝到之當前影像的前一影像中像素值大於一第三預設值之像素的數量之差小於一第一預設數量值。
  2. 如請求項1所述的影像產生方法，其中，在步驟(A)及步驟(B)中，每一控制輸入包含一光圈控制信號及一曝光時間控制信號之至少一者。
  3. 如請求項1所述的影像產生方法，其中，該第一預設值為229.5，該第二預設值為170.8，該第三預設值為25.5。
  4. 如請求項1所述的影像產生方法，其中，對於第+1個影像拍攝模組，在該第+1個影像拍攝模組所拍攝到的一當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量，與第個影像拍攝模組所拍攝到之一當前影像的前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量之差小於該第一預設數量值後，該處理模組還重覆該步驟(B)直到第+1個影像拍攝模組所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量多於一第二預設數量值。
  5. 如請求項4所述的影像產生方法，其中，該第一預設數量值為該第i個影像拍攝模組所拍攝到的該當前影像中所有像素之總量的0.25%，該第二預設數量值為該第+1個影像拍攝模組所拍攝到的該當前影像中所有像素之總量的50%。
  6. 如請求項1所述的影像產生方法，還包含一步驟(C)，根據步驟(A)及步驟(B)所接收到的該等當前影像，產生一高動態範圍影像。
  7. 一種影像拍攝裝置，包含： M個影像拍攝模組，每一影像拍攝模組包含一光圈及一快門，並根據一對應的控制輸入連續地且與其他影像拍攝模組同步地拍攝一影像，該控制輸入相關於該光圈的大小及曝光時間之至少一者，其中M≧2；及 一處理模組，電連接該等M個影像拍攝模組，且持續地接收來自每一影像拍攝模組的一當前影像，並持續地根據第一個影像拍攝模組所拍攝到的一當前影像調整該第一個影像拍攝模組對應的一控制輸入，以使得該第一個影像拍攝模組的一曝光值逐漸變小，直到該第一個影像拍攝模組所拍攝到的該當前影像的每一像素值皆小於一第一預設值，且對於其他每一影像拍攝模組，持續地根據第i-1個影像拍攝模組所拍攝到的一當前影像的前一影像及第i個影像拍攝模組所拍攝到的一當前影像之其中至少一者，調整該第i個影像拍攝模組對應的一控制輸入，以使得該第i個影像拍攝模組的一曝光值逐漸變大或變小，直到該第i個影像拍攝模組所拍攝到的該當前影像中像素值大於一第二預設值之像素的數量，與該第i-1個影像拍攝模組所拍攝到之當前影像的前一影像中像素值大於一第三預設值之像素的數量之差小於一第一預設數量值，其中，2≦i≦M。
  8. 如請求項7所述的影像拍攝裝置，其中，對應於每一影像拍攝模組的該控制輸入包含一光圈控制信號及一曝光時間控制信號之至少一者，當該控制輸入包含該光圈控制信號時，該影像拍攝模組所包含的該光圈為一可變光圈，當該控制輸入包含該光圈控制信號及該曝光時間控制信號時，該影像拍攝模組所包含的該光圈亦為該可變光圈。
  9. 如請求項7所述的影像拍攝裝置，其中，該第一預設值為229.5，該第二預設值為170.8，該第三預設值為25.5。
  10. 如請求項7所述的影像拍攝裝置，其中，對於第+1個影像拍攝模組，在該第+1個影像拍攝模組所拍攝到的一當前影像中像素值大於該第二預設值之像素的數量，與第個影像拍攝模組所拍攝到之一當前影像的前一影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量之差小於該第一預設數量值後，該處理模組還根據第+1個影像拍攝模組所拍攝到的一當前影像持續地調整該第+1個影像拍攝模組對應的一控制輸入，以使得該第+1個影像拍攝模組的一曝光值逐漸變大，直到第+1個影像拍攝模組所拍攝到的該當前影像中像素值大於該第三預設值之像素的數量多於一第二預設數量值。
  11. 如請求項10所述的影像拍攝裝置，其中，該第一預設數量值為該第i個影像拍攝模組所拍攝到的該當前影像中所有像素之總量的0.25%，該第二預設數量值為該第+1個影像拍攝模組所拍攝到的該當前影像中所有像素之總量的50%。
  12. 如請求項7所述的影像拍攝裝置，其中，該處理模組還根據所接收到的每一當前影像，產生一高動態範圍影像。
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