CN202110324U - 全景地图数据采集一体化装置 - Google Patents

全景地图数据采集一体化装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202110324U
CN202110324U CN2010206928849U CN201020692884U CN202110324U CN 202110324 U CN202110324 U CN 202110324U CN 2010206928849 U CN2010206928849 U CN 2010206928849U CN 201020692884 U CN201020692884 U CN 201020692884U CN 202110324 U CN202110324 U CN 202110324U
Authority
CN
China
Prior art keywords
acquisition device
fixedly connected
eye lens
image acquisition
fish eye
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010206928849U
Other languages
English (en)
Inventor
肖建华
王厚之
彭清山
李海亭
王闪
张淼
杨志敏
杨坤
荆志强
向祎
李琪
何伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHAN GEOTECHNICAL ENGINEERING AND SURVEYING INSTITUTE
Original Assignee
WUHAN GEOTECHNICAL ENGINEERING AND SURVEYING INSTITUTE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHAN GEOTECHNICAL ENGINEERING AND SURVEYING INSTITUTE filed Critical WUHAN GEOTECHNICAL ENGINEERING AND SURVEYING INSTITUTE
Priority to CN2010206928849U priority Critical patent/CN202110324U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202110324U publication Critical patent/CN202110324U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种对全景照片数据和空间数据的同步采集并一体化实时处理的全景地图数据采集一体化装置，包括图像采集器、机身及底座；图像采集器包括鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置；图像采集器的框架为具体有八个侧面的空心柱体；鱼眼镜头固定连接在图像传感器的端部；图像传感器固定连接在空心柱体的呈“十”字形分布的四个侧面上，鱼眼镜头置于图像采集器的框架外侧，图像传感器置于图像采集器的框架内侧；GPS定位装置固定连接在图像采集器的顶部；鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置分别通过各自的电源线与外部电源连通；鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置分别通过各自的数据通讯线与外部的处理器连通。

Description

全景地图数据采集一体化装置
技术领域
本实用新型涉及一种数据采集装置，具体地说是一种对全景照片数据和空间数据的同步采集并一体化实时处理的全景地图数据采集一体化装置。
背景技术
目前，涉及到地图数据采集方面的装置首先采集数据的稳定性不高，且采集数据精度不高，视野达不到真正全景的要求；在采集全景地图时对于空间定位数据处理方面无法满足同步处理要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，真正能够实现全景照片数据和空间数据的同步采集并一体化实时处理的全景地图数据采集一体化装置。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述全景地图数据采集一体化装置包括图像采集器、机身及底座；图像采集器包括鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置；图像采集器的框架为具体有八个侧面的空心柱体；鱼眼镜头固定连接在图像传感器的端部；图像传感器固定连接在空心柱体的呈“十”字形分布的四个侧面上，鱼眼镜头置于图像采集器的框架外侧，图像传感器置于图像采集器的框架内侧；GPS定位装置固定连接在图像采集器的顶部；鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置分别通过各自的电源线与外部电源连通；鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置分别通过各自的数据通讯线与外部的处理器连通；图像采集器通过固定螺栓固定连接在机身上；机身与底座固定连接。
所述鱼眼镜头采用8mm鱼眼镜头，共四个。
所述图像传感器共四个。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述全景地图数据采集一体化装置结构简单，采用鱼眼镜头作为全景图像的采集设备，鱼眼镜头具有超广角特性，水平和垂直视角均接近180°，并且本实用新型集成了GPS定位装置，与处理器实时保持数据通讯，图像质量好，空间定位数据精确，可自动化批量处理，真正能够实现全景照片数据和空间数据的同步采集并一体化实时处理，成本低，适合于大范围推广。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图一
图2是本实用新型的结构示意图二
图中，1鱼眼镜头    2图像传感器    3GPS定位装置
      4机身        5底座          6固定螺栓
      7图像采集器
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型所述全景地图数据采集一体化装置包括图像采集器(7)、机身(4)及底座(5)；图像采集器包括鱼眼镜头(1)、图像传感器(2)及GPS定位装置(3)；图像采集器(7)的框架为具体有八个侧面的空心柱体；鱼眼镜头(1)固定连接在图像传感器(2)的端部；图像传感器(2)固定连接在空心柱体的呈“十”字形分布的四个侧面上，鱼眼镜头(1)置于图像采集器(7)的框架外侧，图像传感器(2)置于图像采集器(7)的框架内侧；GPS定位装置(3)固定连接在图像采集器(7)的顶部；鱼眼镜头(1)、图像传感器(2)及GPS定位装置(3)分别通过各自的电源线与外部电源连通；鱼眼镜头(1)、图像传感器(2)及GPS定位装置(3)分别通过各自的数据通讯线与外部的处理器连通；图像采集器(7)通过固定螺栓(6)固定连接在机身(4)上；机身(4)与底座(5)固定连接。
所述鱼眼镜头(1)采用8mm鱼眼镜头，共四个。
所述图像传感器(2)共四个。
本实用新型的工作过程是：
本实用新型所述全景地图数据采集一体化装置为了实现采集的垂直视域角度满足或接近180°，采用鱼眼镜头作为全景图像的采集设备，鱼眼镜头具有超广角特性，水平和垂直视角均接近180°；本装置将4台或6台配备鱼眼镜头的单反数码相机安装到特定的支架平台，平台须保持严格的水平方向，每台相机除采用底部固定装置外，还需采用托架与可控制橡胶垫减弱相机的抖动程度，然后将GPS接收机安装到护罩顶部并位于各相机焦点的中心位置，最后将相机的控制线连接到时间同步器的精确授时和控制系统，以保证多台相机能够在同一时间完成拍摄工作。

Claims (3)

1.全景地图数据采集一体化装置，其特征在于：包括图像采集器、机身及底座；图像采集器包括鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置；图像采集器的框架为具体有八个侧面的空心柱体；鱼眼镜头固定连接在图像传感器的端部；图像传感器固定连接在空心柱体的呈“十”字形分布的四个侧面上，鱼眼镜头置于图像采集器的框架外侧，图像传感器置于图像采集器的框架内侧；GPS定位装置固定连接在图像采集器的顶部；鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置分别通过各自的电源线与外部电源连通；鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置分别通过各自的数据通讯线与外部的处理器连通；图像采集器通过固定螺栓固定连接在机身上；机身与底座固定连接。
2.根据权利要求1所述的全景地图数据采集一体化装置，其特征在于：所述鱼眼镜头采用8mm鱼眼镜头，共四个。
3.根据权利要求1所述的全景地图数据采集一体化装置，其特征在于：所述图像传感器共四个。
CN2010206928849U 2010-12-31 2010-12-31 全景地图数据采集一体化装置 Expired - Fee Related CN202110324U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206928849U CN202110324U (zh) 2010-12-31 2010-12-31 全景地图数据采集一体化装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206928849U CN202110324U (zh) 2010-12-31 2010-12-31 全景地图数据采集一体化装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202110324U true CN202110324U (zh) 2012-01-11

Family

ID=45435771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010206928849U Expired - Fee Related CN202110324U (zh) 2010-12-31 2010-12-31 全景地图数据采集一体化装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202110324U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103984198A (zh) * 2014-04-17 2014-08-13 北京金景科技有限公司 一种360度全景相机
CN107018275A (zh) * 2017-05-08 2017-08-04 威海职业学院 一种机械设计用图像采集装置
CN109391778A (zh) * 2017-08-14 2019-02-26 国网江苏省电力公司徐州供电公司 全景地图快速采集装置及方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103984198A (zh) * 2014-04-17 2014-08-13 北京金景科技有限公司 一种360度全景相机
CN107018275A (zh) * 2017-05-08 2017-08-04 威海职业学院 一种机械设计用图像采集装置
CN109391778A (zh) * 2017-08-14 2019-02-26 国网江苏省电力公司徐州供电公司 全景地图快速采集装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203580743U (zh) 一种车载式隧道测量系统
CN103895584A (zh) 具有高精度定位功能的可移动升降式车载全景云台
WO2007095540A3 (en) Multi-lens array system and method
CN205693769U (zh) 一种运动摄像机对全景目标快速定位捕捉系统
CN203760914U (zh) 输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备
CN205071219U (zh) 目标探测系统
CN202110324U (zh) 全景地图数据采集一体化装置
CN104469283B (zh) 一种微型无人机载实时全景成像系统及设备
CN109584309A (zh) 一种枪球联动的双镜头应急布控球
CN205051781U (zh) 一种双镜头光学摄像系统
CN104580895B (zh) 一种具有摄照同步工作能力的机载成像系统
CN105120245A (zh) 一种全景监视用无人机
CN201575809U (zh) 一种遥感成像系统
CN106394918A (zh) 一种无人机搭载的全景相机系统及其操作方法
CN202534980U (zh) 用于电力巡线无人直升机的成像装置
CN105044672B (zh) 基于光学编码的追踪与定位系统与方法
CN201514540U (zh) 多镜头一体化360度环拍数码相机设备
CN108012098A (zh) 一种无人机交通巡视方法
CN206524916U (zh) 一种自适应检测和调整双摄光轴的装置
CN105227929A (zh) 一种用于机场的安全监控装置
CN205017462U (zh) 一种全景监视用无人机
CN205067961U (zh) 12路cmos传感器无缝拼接全景相机
CN204206337U (zh) 一种微型无人机载实时全景成像系统
CN208376659U (zh) 车载式全景采集装置
CN206865601U (zh) 九镜头无人机全景摄像机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120111

Termination date: 20151231

EXPY Termination of patent right or utility model