CN104994273A - 一种保持实时拍摄图像竖直的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种保持实时拍摄图像竖直的系统和方法，它包括如下步骤：开启摄像头，摄像头传感器视野存在视野图像；重力传感器采集摄像机的X、Y、Z三轴数据，陀螺仪采集摄像机的角加速度；中央处理器根据重力加速度和角加速度计算摄像机的倾斜角度；根据倾斜角度对视野图像进行裁剪，保留竖直部分；进行拍摄，拍摄保留的竖直部分图像。该方法能够解决相机拍摄的照片或者录像倾斜的情况，使相机拍摄出录像和照片就是竖直的，采用重力传感器和陀螺仪，倾角测量准确。

Description

一种保持实时拍摄图像竖直的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种保持实时拍摄图像竖直的系统和方法。
背景技术
目前运动拍摄市场非常火热，例如利用自拍杆或者小型飞行器，挂载相机或者其他拍摄设备进行录像或者拍照。但是，由于自拍杆或者飞行器在运动过程中，比较容易倾斜，造成摄的照片和录像也是倾斜的，给大家后期观看照片或者视频带来了不便；虽然通过后期处理，可以修正照片和录像，但会耗费大量的时间。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种保持实时拍摄图像竖直的系统和方法，该方法能够解决相机拍摄的照片或者录像倾斜的情况，使相机拍摄出录像和照片就是竖直的，采用重力传感器和陀螺仪，倾角测量准确。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种保持实时拍摄图像竖直的方法，它包括如下步骤：
S1：开启摄像头，摄像头传感器视野存在视野图像；
S2：重力传感器采集摄像机的X、Y、Z三轴数据，陀螺仪采集摄像机的角加速度；
S3：中央处理器根据重力加速度和角加速度计算摄像机的倾斜角度；
S4：根据倾斜角度对视野图像进行裁剪，保留竖直部分；
S5：进行拍摄，拍摄保留的竖直部分图像。
所述的保持实时拍摄图像竖直的方法适用于拍照和摄像。
一种保持实时拍摄图像竖直的系统，该系统包括中央处理器、重力传感器、陀螺仪、摄像头、存储单元、显示模块和按键，所述的重力传感器、陀螺仪、摄像头、存储单元、显示模块和按键分别与中央处理器连接；重力传感器采集相机X、Y、Z三轴数据，并传输到中央处理器，陀螺仪采集角加速度传输到中央处理器，中央处理器根据X、Y、Z三轴数据和角加速度计算实时倾斜角度。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种保持实时拍摄图像竖直的系统和方法，该方法能够解决相机拍摄的照片或者录像倾斜的情况，使相机拍摄出录像和照片就是竖直的，采用重力传感器和陀螺仪，倾角测量准确。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明的系统框图；
图3为本发明进行摄像头传感器数据裁切示意图；
图中，101-视野图像，102-竖直部分图像，103-重力方向，4-倾斜角度。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种保持实时拍摄图像竖直的方法，它包括如下步骤：
S1：开启摄像头，摄像头传感器视野存在视野图像；
S2：重力传感器采集摄像机的X、Y、Z三轴数据，陀螺仪采集摄像机的角加速度；
S3：中央处理器根据重力加速度和角加速度计算摄像机的倾斜角度；
S4：根据倾斜角度对视野图像进行裁剪，保留竖直部分；
S5：进行拍摄，拍摄保留的竖直部分图像。
所述的保持实时拍摄图像竖直的方法适用于拍照和摄像。
如图2所示，一种保持实时拍摄图像竖直的系统，该系统包括中央处理器、重力传感器、陀螺仪、摄像头、存储单元、显示模块和按键，所述的重力传感器、陀螺仪、摄像头、存储单元、显示模块和按键分别与中央处理器连接；重力传感器采集相机X、Y、Z三轴数据，并传输到中央处理器，陀螺仪采集角加速度传输到中央处理器，中央处理器根据X、Y、Z三轴数据和角加速度计算实时倾斜角度。
如图3所示，摄像头传感器实际拍摄到的视野图像101，重力方向103垂直向下，系统根据中央处理器计算得到倾斜角度104，实时裁切，只保留竖直部分图像102，而把其他部分的数据删除，最后拍摄出的图像为竖直部分图像102。

Claims (3)

1.一种保持实时拍摄图像竖直的方法，其特征在于：它包括如下步骤：
S1：开启摄像头，摄像头传感器视野存在视野图像；
S2：重力传感器采集摄像机的X、Y、Z三轴数据，陀螺仪采集摄像机的角加速度；
S3：中央处理器根据重力加速度和角加速度计算摄像机的倾斜角度；
S4：根据倾斜角度对视野图像进行裁剪，保留竖直部分；
S5：进行拍摄，拍摄保留的竖直部分图像。
2.根据权利要求1所述的一种保持实时拍摄图像竖直的方法，其特征在于：所述的保持实时拍摄图像竖直的方法适用于拍照和摄像。
3.如权利要求1-2中任意一项所述的一种保持实时拍摄图像竖直的方法所适用的一种保持实时拍摄图像竖直的系统，其特征在于：该系统包括中央处理器、重力传感器、陀螺仪、摄像头、存储单元、显示模块和按键，所述的重力传感器、陀螺仪、摄像头、存储单元、显示模块和按键分别与中央处理器连接；重力传感器采集相机X、Y、Z三轴数据，并传输到中央处理器，陀螺仪采集角加速度传输到中央处理器，中央处理器根据X、Y、Z三轴数据和角加速度计算实时倾斜角度。
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