CN110236579A - 医疗影像方向校准系统及其校准方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗设备应用技术领域，其目的在于提供一种医疗影像方向校准系统及其校准方法。本发明公开了一种医疗影像方向校准系统，包括摄像模块、姿态传感器、控制器、显示模块和电源模块。本发明还公开了一种医疗影像方向校准系统的校准方法，包括以下步骤：S1：设定标准方向值；S2：采集工作图像数据或工作视频数据，采集摄像模块的三维加速度值和/或角速度值；S3：获取摄像模块的三维加速度值和/或角速度值，并将其设定为工作方向值；S4：计算校准差值，再校准工作图像数据或工作视频数据，得到校准处理后的标准图像数据或标准视频数据；S5：显示标准图像或标准视频。本发明可对医疗设备采集的图像和/或视频进行方向校准，避免误操作。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备应用技术领域，特别是涉及一种医疗影像方向校准系统及其校准方法。
背景技术
目前市场上大量使用具有影像功能的医疗设备进行手术操作，如牙科手术显微镜、全景头颅X射线摄影装置、内窥镜等，然而，现有技术的影像中没有对医疗设备产生的影像的正方向作标记，导致医护人员在操作时无法分清上下左右等具体方向，从而造成误操作，由此极易导致医疗事故的发生。因此，有必要研究一种能够进行方向校准的医疗影像方向校准系统。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种医疗影像方向校准系统及其校准方法。
本发明采用的技术方案是：
一种医疗影像方向校准系统，包括摄像模块、姿态传感器、控制器、显示模块和电源模块；
所述摄像模块，用于采集工作图像数据或工作视频数据，然后将工作图像数据或工作视频数据发送至控制器；
所述姿态传感器，用于采集摄像模块的三维加速度值和/或角速度值并将其发送至控制器；
所述控制器，用于接收工作图像数据或工作视频数据及摄像模块的三维加速度值和/或角速度值，并根据摄像模块的三维加速度值和/或角速度值对摄像模快采集的工作图像数据或工作视频数据进行校准处理，然后将校准处理后的标准图像数据或标准视频数据发送至显示模块；
所述显示模块，用于接收标准图像数据或标准视频数据，然后将标准图像数据或标准视频数据转换为标准图像或标准视频并进行显示；
所述电源模块，用于为摄像模块、姿态传感器、控制器和显示模块提供电力支持。
优选的，还包括第一无线信号收发模块和第二无线信号收发模块，所述第一无线信号收发模块与控制器电连接，所述第二无线信号收发模块和与显示模块电连接；所述第一无线信号收发模块和第二无线信号收发模块包括WiFi收发模块、蓝牙收发模块及GPRS收发模块。
优选的，还包括补光模块，所述补光模块，用于对摄像模块采集工作图像数据或工作视频数据的部位进行照明。
优选的，所述摄像模块包括微距镜头和成像芯片；所述微距镜头，用于采集工作图像数据或工作视频数据；所述成像芯片，用于接收工作图像数据或工作视频数据并将其发送至控制器。
优选的，所述电源模块包括充电电池和太阳能充电板；所述充电电池，用于为摄像模块、姿态传感器、控制器和显示模块提供电力支持；所述太阳能充电板，用于将太阳能转换为电能，然后将电能存储在充电电池内。
一种医疗影像方向校准系统的校准方法，包括以下步骤：
S1：控制器设定标准方向值；
S2：摄像模块采集工作图像数据或工作视频数据，然后将工作图像数据或工作视频数据发送至控制器；与此同时，姿态传感器采集摄像模块的三维加速度值和/或角速度值并将其发送至控制器；
S3：控制器获取姿态传感器采集的摄像模块的三维加速度值和/或角速度值，并将其设定为工作方向值；
S4：控制器计算工作方向值与标准方向值的校准差值，再利用校准差值校准工作图像数据或工作视频数据，得到校准处理后的标准图像数据或标准视频数据；
S5：控制器发送标准图像数据或标准视频数据至显示模块；
S6：显示模块将标准图像数据或标准视频数据转换为标准图像或标准视频并进行显示。
优选的，步骤S1的具体步骤如下：
S101：姿态传感器采集的摄像模块的预设三维加速度值和/或预设角速度值，然后将预设三维加速度值和/或预设角速度值发送至控制器；
S102：控制器获取预设三维加速度值和/或预设角速度值，并将其设定为标准方向值。
优选的，校准差值可以采用误差角度方法、替代赋值方法和/或迭代式修正方法计算而成。
本发明的有益效果是：可对医疗设备采集的图像和/或视频进行方向校准，避免造成误操作。具体地，本发明在实施过程中，首先，摄像模块采集工作图像数据或工作视频数据，然后将工作图像数据或工作视频数据发送至控制器；与此同时，姿态传感器采集摄像模块的三维加速度值和/或角速度值并将其发送至控制器；随后，控制器获取姿态传感器采集的摄像模块的三维加速度值和/或角速度值，并将其设定为工作方向值；然后，控制器计算工作方向值与标准方向值的校准差值，再利用校准差值校准工作图像数据或工作视频数据，得到校准处理后的标准图像数据或标准视频数据，然后将其发送至显示模块；最后，显示模块将标准图像数据或标准视频数据转换为标准图像或标准视频并进行显示。本发明利于医护人员在操作牙科手术显微镜、全景头颅X射线摄影装置、内窥镜等医疗设备时，掌握采集区域的方向，从而有效避免误操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中一种医疗影像方向校准系统的结构框图；
图2是本发明中一种医疗影像方向校准系统的校准方法的具体流程图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。
应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。
应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
应当理解，在本文中若将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，在本文中若将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，表示不存在中间单元。另外，应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”,“相邻”对“直接相邻”等等)。
应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意在限制本发明的示例实施例。若本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解，若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本文中被使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。
应当理解，还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。
应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以不必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。
实施例1：
本实施例提供一种医疗影像方向校准系统，如图1所示，包括摄像模块、姿态传感器、控制器、显示模块和电源模块，所述摄像模块、姿态传感器和显示模块均与控制器电连接，所述电源模块分别与摄像模块、姿态传感器、控制器和显示模块电连接；
所述摄像模块，用于采集工作图像数据或工作视频数据，然后将工作图像数据或工作视频数据发送至控制器；具体地，摄像模块采用CMOS图像数据传感器实现，以获取图像数据。摄像模块拍摄的工作图像数据或工作视频数据通过控制器进行预处理、ISP调整、视频后处理和编解码，然后对其进行校准处理。
本实施例中，所述摄像模块包括微距镜头和成像芯片；所述微距镜头，用于采集工作图像数据或工作视频数据；所述成像芯片，用于接收工作图像数据或工作视频数据并将其发送至控制器。成像芯片可以但不仅限采用型号为SPCA561A的摄像机芯片实现，其具有成像像素高，运行稳定等优点。
所述姿态传感器，用于采集摄像模块的三维加速度值和/或角速度值并将其发送至控制器；具体地，姿态传感器采用三轴加速度传感器和/或角速度传感器，其中三轴加速度传感器优选为利用压阻类型、静电容量类型或者热检类型的MEMS传感器，其体型更小，适用于微小型医疗设备。
所述控制器，用于接收工作图像数据或工作视频数据及摄像模块的三维加速度值和/或角速度值，并根据摄像模块的三维加速度值和/或角速度值对摄像模快采集的工作图像数据或工作视频数据进行校准处理，然后将校准处理后的标准图像数据或标准视频数据发送至显示模块；需要说明的是，所述控制器可以但不限于采用型号为STM32F103RC-64的芯片实现，其利用一流的外设和低功耗、低压操作实现了高性能，同时还以可接受的价格、利用简单的架构和简便易用的工具实现了高集成度，可满足工业、医疗和消费类市场的各种应用需求。
所述显示模块，用于接收标准图像数据或标准视频数据，然后将标准图像数据或标准视频数据转换为标准图像或标准视频并进行显示；本实施例中，显示模块为投影屏、LED显示屏和/或触摸显示屏。
所述电源模块，用于为摄像模块、姿态传感器、控制器和显示模块提供电力支持。
本实施例可对医疗设备采集的图像和/或视频进行方向校准，避免造成误操作。具体地，本实施例在实施过程中，首先，摄像模块采集工作图像数据或工作视频数据，然后将工作图像数据或工作视频数据发送至控制器；与此同时，姿态传感器采集摄像模块的三维加速度值和/或角速度值并将其发送至控制器；随后，控制器获取姿态传感器采集的摄像模块的三维加速度值和/或角速度值，并将其设定为工作方向值；然后，控制器计算工作方向值与标准方向值的校准差值，再利用校准差值校准工作图像数据或工作视频数据，得到校准处理后的标准图像数据或标准视频数据，然后将其发送至显示模块；最后，显示模块将标准图像数据或标准视频数据转换为标准图像或标准视频并进行显示。本发明利于医护人员在操作牙科手术显微镜、全景头颅X射线摄影装置、内窥镜等医疗设备时，掌握采集区域的方向，从而有效避免误操作。
实施例2：
本实施例提供一种医疗影像方向校准系统，如图1所示，包括摄像模块、姿态传感器、控制器、显示模块和电源模块，所述摄像模块、姿态传感器和显示模块均与控制器电连接，所述电源模块分别与摄像模块、姿态传感器、控制器和显示模块电连接；
所述摄像模块，用于采集工作图像数据或工作视频数据，然后将工作图像数据或工作视频数据发送至控制器；具体地，摄像模块采用CMOS图像数据传感器实现，以获取图像数据。摄像模块拍摄的工作图像数据或工作视频数据通过控制器进行预处理、ISP调整、视频后处理和编解码，然后对其进行校准处理。
本实施例中，所述摄像模块包括微距镜头和成像芯片；所述微距镜头，用于采集工作图像数据或工作视频数据；所述成像芯片，用于接收工作图像数据或工作视频数据并将其发送至控制器。成像芯片可以但不仅限采用型号为SPCA561A的摄像机芯片实现，其具有成像像素高，运行稳定等优点。
所述姿态传感器，用于采集摄像模块的三维加速度值和/或角速度值并将其发送至控制器；具体地，姿态传感器采用三轴加速度传感器和/或角速度传感器，其中三轴加速度传感器优选为利用压阻类型、静电容量类型或者热检类型的MEMS传感器，其体型更小，适用于微小型医疗设备。
所述控制器，用于接收工作图像数据或工作视频数据及摄像模块的三维加速度值和/或角速度值，并根据摄像模块的三维加速度值和/或角速度值对摄像模快采集的工作图像数据或工作视频数据进行校准处理，然后将校准处理后的标准图像数据或标准视频数据发送至显示模块；需要说明的是，所述控制器可以但不限于采用型号为STM32F103RC-64的芯片实现，其利用一流的外设和低功耗、低压操作实现了高性能，同时还以可接受的价格、利用简单的架构和简便易用的工具实现了高集成度，可满足工业、医疗和消费类市场的各种应用需求。
所述显示模块，用于接收标准图像数据或标准视频数据，然后将标准图像数据或标准视频数据转换为标准图像或标准视频并进行显示；本实施例中，显示模块为投影屏、LED显示屏和/或触摸显示屏。
所述电源模块，用于为摄像模块、姿态传感器、控制器和显示模块提供电力支持。
本实施例中，所述电源模块包括充电电池和太阳能充电板，所述充电电池与太阳能充电板电连接；所述充电电池，用于为摄像模块、姿态传感器、控制器和显示模块提供电力支持；所述太阳能充电板，用于将太阳能转换为电能，然后将电能存储在充电电池内。太阳能充电板可将太阳能转换为电能并存储在充电电池内，由此可实现节能操作，避免资源浪费。
进一步地，医疗影像方向校准系统还包括第一无线信号收发模块和第二无线信号收发模块，所述第一无线信号收发模块与控制器电连接，所述第二无线信号收发模块和与显示模块电连接；所述第一无线信号收发模块和第二无线信号收发模块包括WiFi收发模块、蓝牙收发模块及GPRS收发模块。
具体地，所述第一无线信号收发模块和第二无线信号收发模块用于实现控制器和显示模块之间的无线通信，以便实现近程或远程的数据交互，避免线路的设置影响操作，进一步满足应用需求，其可以但不限于为WiFi收发模块、蓝牙收发模块及GPRS收发模块的任意一种或它们的任意组合。
更进一步地，医疗影像方向校准系统还包括补光模块，所述补光模块，用于对摄像模块采集工作图像数据或工作视频数据的部位进行照明。具体地，所述补光模块采用多个LED灯实现，其环绕设置在摄像模块的周侧，以使照明光分布得更均匀，从而让摄像模块拍摄的工作图像或工作视频最终的成像效果更佳。
实施例3：
一种根据实施例1或2所述的医疗影像方向校准系统的校准方法，如图2所示，包括以下步骤：
S1：控制器设定标准方向值；
具体地，步骤S1的具体步骤如下：
S101：姿态传感器采集的摄像模块的预设三维加速度值和/或预设角速度值，然后将预设三维加速度值和/或预设角速度值发送至控制器；
S102：控制器获取预设三维加速度值和/或预设角速度值，并将其设定为标准方向值。
S2：摄像模块采集工作图像数据或工作视频数据，然后将工作图像数据或工作视频数据发送至控制器；与此同时，姿态传感器采集摄像模块的三维加速度值和/或角速度值并将其发送至控制器；
S3：控制器获取姿态传感器采集的摄像模块的三维加速度值和/或角速度值，并将其设定为工作方向值；
S4：控制器计算工作方向值与标准方向值的校准差值，再利用校准差值校准工作图像数据或工作视频数据，得到校准处理后的标准图像数据或标准视频数据；
S5：控制器发送标准图像数据或标准视频数据至显示模块；
S6：显示模块将标准图像数据或标准视频数据转换为标准图像或标准视频并进行显示。
本实施例中，校准差值可以采用误差角度方法、替代赋值方法和/或迭代式修正方法计算而成。
以上所描述的多个实施例仅仅是示意性的，若涉及到作为分离部件说明的单元，其可以是或者也可以不是物理上分开的；若涉及到作为单元显示的部件，其可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
最后应说明的是，本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。
Claims (8)
1.一种医疗影像方向校准系统，其特征在于：包括摄像模块、姿态传感器、控制器、显示模块和电源模块；
所述摄像模块，用于采集工作图像数据或工作视频数据，然后将工作图像数据或工作视频数据发送至控制器；
所述姿态传感器，用于采集摄像模块的三维加速度值和/或角速度值并将其发送至控制器；
所述控制器，用于接收工作图像数据或工作视频数据及摄像模块的三维加速度值和/或角速度值，并根据摄像模块的三维加速度值和/或角速度值对摄像模快采集的工作图像数据或工作视频数据进行校准处理，然后将校准处理后的标准图像数据或标准视频数据发送至显示模块；
所述显示模块，用于接收标准图像数据或标准视频数据，然后将标准图像数据或标准视频数据转换为标准图像或标准视频并进行显示；
所述电源模块，用于为摄像模块、姿态传感器、控制器和显示模块提供电力支持。
2.根据权利要求1所述的一种医疗影像方向校准系统，其特征在于：还包括第一无线信号收发模块和第二无线信号收发模块，所述第一无线信号收发模块与控制器电连接，所述第二无线信号收发模块和与显示模块电连接；所述第一无线信号收发模块和第二无线信号收发模块包括WiFi收发模块、蓝牙收发模块及GPRS收发模块。
3.根据权利要求1所述的一种医疗影像方向校准系统，其特征在于：还包括补光模块，所述补光模块，用于对摄像模块采集工作图像数据或工作视频数据的部位进行照明。
4.根据权利要求1所述的一种医疗影像方向校准系统，其特征在于：所述摄像模块包括微距镜头和成像芯片；所述微距镜头，用于采集工作图像数据或工作视频数据；所述成像芯片，用于接收工作图像数据或工作视频数据并将其发送至控制器。
5.根据权利要求1所述的一种医疗影像方向校准系统，其特征在于：所述电源模块包括充电电池和太阳能充电板；所述充电电池，用于为摄像模块、姿态传感器、控制器和显示模块提供电力支持；所述太阳能充电板，用于将太阳能转换为电能，然后将电能存储在充电电池内。
6.一种根据权利要求1至5任一项所述的医疗影像方向校准系统的校准方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：控制器设定标准方向值；
S2：摄像模块采集工作图像数据或工作视频数据，然后将工作图像数据或工作视频数据发送至控制器；与此同时，姿态传感器采集摄像模块的三维加速度值和/或角速度值并将其发送至控制器；
S3：控制器获取姿态传感器采集的摄像模块的三维加速度值和/或角速度值，并将其设定为工作方向值；
S4：控制器计算工作方向值与标准方向值的校准差值，再利用校准差值校准工作图像数据或工作视频数据，得到校准处理后的标准图像数据或标准视频数据；
S5：控制器发送标准图像数据或标准视频数据至显示模块；
S6：显示模块将标准图像数据或标准视频数据转换为标准图像或标准视频并进行显示。
7.根据权利要求6所述的一种医疗影像方向校准方法，其特征在于：步骤S1的具体步骤如下：
S101：姿态传感器采集的摄像模块的预设三维加速度值和/或预设角速度值，然后将预设三维加速度值和/或预设角速度值发送至控制器；
S102：控制器获取预设三维加速度值和/或预设角速度值，并将其设定为标准方向值。
8.根据权利要求6或7所述的一种医疗影像方向校准方法，其特征在于：校准差值可以采用误差角度方法、替代赋值方法和/或迭代式修正方法计算而成。
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