CN209650566U - 多旋翼无人机用倾斜相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于倾斜摄影设备领域，尤其涉及一种多旋翼无人机用倾斜相机。包括倾斜相机架以及设置在倾斜相机架内的下视镜头和倾斜镜头，所述倾斜相机架包括底部呈倒置正八面锥台状设置的底座，所述底座的上方设置有镜头固定座，所述镜头固定座的顶部设置有相机安装座，所述相机安装座的顶部设置有用于连接多旋翼无人机的连接架，本实用新型提供一种多旋翼无人机用倾斜相机，使倾斜相机在保证摄影的同时，避免其裸露在外，同时，通过对安装架的形状进行改进，使其风阻得到进一步的降低，进而使其对多旋翼无人机的飞行影响降至最低，本实用新型结构简单、加工方便且效果显著，适合大规模推广使用。

Description

多旋翼无人机用倾斜相机

技术领域

本实用新型属于倾斜摄影设备领域，尤其涉及一种多旋翼无人机用倾斜相机。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

目前，现有的航空倾斜摄影装置一般采用五相机组合的形式，如国家知识产权局所公开的专利名称为一种数字航空倾斜摄影测量装置{专利号为：CN201220681352.4}包括支架，所述支架居中安装一台镜头轴线垂直向下的下视相机，四台倾斜相机环向安装于支架上，其镜头轴线在空间中与所述下视相机的镜头轴线呈一固定夹角，并分别指向四个方向，构成前后左右及下视五个拍摄角度的垂直/倾斜摄影结构。上述此类相机虽然能够完成倾斜摄影，但由于相机镜头裸露在外，多旋翼无人机在飞行时影响其飞行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型针对上述的现有的倾斜相机在安装到多旋翼无人机上影响多旋翼无人机飞行稳定性的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、成本低廉且能在确保倾斜摄影的同时确保飞行稳定的多旋翼无人机用倾斜相机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种多旋翼无人机用倾斜相机，包括倾斜相机架以及设置在倾斜相机架内的下视镜头和倾斜镜头，所述倾斜相机架包括底部呈倒置正八面锥台状设置的底座，所述底座的上方设置有镜头固定座，所述镜头固定座的顶部设置有相机安装座，所述底座的底部设置有半球状的凹槽，所述凹槽的中心部设置有下视镜头安装孔，所述下视镜头安装孔的周围设置有倾斜镜头安装孔，所述倾斜镜头安装孔均匀的分布在下视镜头安装孔的周围，所述镜头固定座呈八面锥台状，所述镜头固定座包括截面呈方形设置的倾斜镜头部以及设置在相邻两个倾斜镜头部之间的支撑部，所述倾斜镜头部与倾斜镜头安装孔配合设置，所述支撑部截面呈梯形状设置，所述倾斜镜头安装孔内设置有倾斜镜头，所述下视镜头安装孔设置有下视镜头，所述相机安装座呈柱状设置，所述相机安装座的截面和镜头固定座的顶面一致，所述相机安装座的中部设置有用于控制下视镜头和倾斜镜头的电路板，所述相机安装座的顶部设置有用于连接多旋翼无人机的连接架，所述连接架对称设置在相机安装座的两侧，所述连接架包括与相机安装座顶面螺栓连接的固定板以及设置在相机安装座侧面的连接板，所述固定板和连接板呈直角设置，所述连接板的上方设置有连接杆，所述连接杆的顶部设置有固定螺栓孔。

作为优选，所述连接板的内侧还设置有连接凸起，所述相机安装座的侧面设置有与连接凸起相配合的连接孔。

作为优选，所述底座包括上下设置的第一底座和第二底座，其中，所述第二底座的锥台面的角度大于第一底座的锥台面的角度。

作为优选，所述第一底座的锥台面的角度为45°。

作为优选，所述第二底座的锥台面的角度为75°。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型提供一种多旋翼无人机用倾斜相机，使倾斜相机在保证摄影的同时，避免其裸露在外，同时，通过对安装架的形状进行改进，使其风阻得到进一步的降低，进而使其对多旋翼无人机的飞行影响降至最低，本实用新型结构简单、加工方便且效果显著，适合大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的多旋翼无人机用倾斜相机的结构示意图；

图2为实施例1提供的多旋翼无人机用倾斜相机去除封盖的结构示意图；

图3为实施例1提供的多旋翼无人机用倾斜相机的爆炸图；

图4为实施例1提供的倾斜相机架的结构示意图；

图5为实施例1提供的倾斜相机架的另一角度的结构示意图；

图6为实施例1提供的连接架的结构示意图；

以上各图中，1、倾斜相机架；11、底座；111、第一底座；112、第二底座；113、凹槽；12、下视镜头安装孔；13、倾斜镜头安装孔；14、镜头固定座；141、倾斜镜头部；142、支撑部；15、相机安装座；151、连接孔；2、下视镜头；3、倾斜镜头；4、连接架；41、固定板；42、连接板；43、连接杆；44、连接凸起；45、固定螺栓孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1～图6所示，本实施例旨在提供一种方便多旋翼无人机使用的倾斜相机，为此，本实施例提供的多旋翼无人机使用的倾斜相机包括倾斜相机架1以及设置在倾斜相机架1内的下视镜头2和倾斜镜头3，下视镜头2和倾斜镜头3都是现有常用的零件，故在本实施例中，不加详细描述。

本实施例为了降低整个倾斜倾斜的风阻，专门提供了一种倾斜相机架1，具体的，本实施例提供的倾斜相机架1包括底部呈倒置正八面锥台状设置的底座11，在本实施例中，为了在确保倾斜镜头3拍摄角度的情况下，更好的减少风阻，在本实施例中，底座11包括上下设置的第一底座111和第二底座112，其中，第二底座112的锥台面的角度大于第一底座111的锥台面的角度，第一底座111的锥台面的角度为45°，第二底座112的锥台面的角度为75°，本实施例所指的倾斜角度是指锥台面与水平面之间的夹角。当然，由于是正八面锥台，为此，第一底座111和第二底座112的边长相同。这样设置的目的，是利用第二底座112的大角度形成能够防止倾斜镜头3的凹槽113，为此，在底座11的底部设置有半球状的凹槽113，凹槽113属于一个不完成的半球状，其高度在半径的三分之二到四分之三之间，这样设置的目的，是为了确定倾斜镜头3角度的同时，凹槽113不影响倾斜镜头3的拍摄。在本实施例中，凹槽113的中心部设置有下视镜头安装孔12，下视镜头安装孔12的周围设置有倾斜镜头安装孔13，倾斜镜头安装孔13均匀的分布在下视镜头安装孔12的周围，倾斜镜头安装孔13内设置有倾斜镜头3，下视镜头安装孔12设置有下视镜头2。倾斜镜头安装孔13和下视镜头安装孔12的孔径大小根据倾斜镜头3和下视镜头2来确定。

在底座11的上方设置有镜头固定座14，镜头固定座14呈八面锥台状，具体的说，镜头固定座14包括截面呈方形设置的倾斜镜头部141(倾斜镜头部141的边长和底座11的边长一致)以及设置在相邻两个倾斜镜头部141之间的支撑部142，倾斜镜头部141与倾斜镜头安装孔13配合设置，由于倾斜镜头3为倾斜设置，为此，倾斜镜头部141即放置倾斜镜头3末端的位置，为了保证连接强度，保证倾斜镜头3的放置空间，为此，倾斜镜头部141呈方形设置，这样，也就导致支撑部142截面呈梯形状设置。其中底面为长边。

在镜头固定座14的上方设置有相机安装座15，相机安装座15用于固定在飞行器械上，在本实施例中，相机安装座15呈柱状设置，即相机安装座15的截面和镜头固定座14的顶面一致，为镜头固定座14顶面的延伸，在相机安装座15的中部设置有用于控制下视镜头2和倾斜镜头3的电路板。电路板现有控制下视镜头2和倾斜镜头3常用电路板即可，其不做为本实施例改进内容，故在此不进行详细描述。

为了确保整个倾斜相机固定的稳定性，在本实施例中，在相机安装座15的顶部设置有用于连接多旋翼无人机的连接架4，连接架4对称设置在相机安装座15的两侧，具体的说，连接架4包括与相机安装座15顶面螺栓连接的固定板41以及设置在相机安装座15侧面的连接板42，固定板41和连接板42呈直角设置，连接板42的内侧还设置有连接凸起44，相机安装座15的侧面设置有与连接凸起44相配合的连接孔151，这样，连接凸起44与固定板41的配合下，实现一个三角的固定结构，提高固定效果，在连接板42的上方设置有连接杆43，连接杆43的顶部设置有固定螺栓孔45，固定螺栓孔45用于与多旋翼无人机连接固定。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种多旋翼无人机用倾斜相机，包括倾斜相机架以及设置在倾斜相机架内的下视镜头和倾斜镜头，其特征在于，所述倾斜相机架包括底部呈倒置正八面锥台状设置的底座，所述底座的上方设置有镜头固定座，所述镜头固定座的顶部设置有相机安装座，所述底座的底部设置有半球状的凹槽，所述凹槽的中心部设置有下视镜头安装孔，所述下视镜头安装孔的周围设置有倾斜镜头安装孔，所述倾斜镜头安装孔均匀的分布在下视镜头安装孔的周围，所述镜头固定座呈八面锥台状，所述镜头固定座包括截面呈方形设置的倾斜镜头部以及设置在相邻两个倾斜镜头部之间的支撑部，所述倾斜镜头部与倾斜镜头安装孔配合设置，所述支撑部截面呈梯形状设置，所述倾斜镜头安装孔内设置有倾斜镜头，所述下视镜头安装孔设置有下视镜头，所述相机安装座呈柱状设置，所述相机安装座的截面和镜头固定座的顶面一致，所述相机安装座的中部设置有用于控制下视镜头和倾斜镜头的电路板，所述相机安装座的顶部设置有用于连接多旋翼无人机的连接架，所述连接架对称设置在相机安装座的两侧，所述连接架包括与相机安装座顶面螺栓连接的固定板以及设置在相机安装座侧面的连接板，所述固定板和连接板呈直角设置，所述连接板的上方设置有连接杆，所述连接杆的顶部设置有固定螺栓孔。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机用倾斜相机，其特征在于，所述连接板的内侧还设置有连接凸起，所述相机安装座的侧面设置有与连接凸起相配合的连接孔。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机用倾斜相机，其特征在于，所述底座包括上下设置的第一底座和第二底座，其中，所述第二底座的锥台面的角度大于第一底座的锥台面的角度。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机用倾斜相机，其特征在于，所述第一底座的锥台面的角度为45°。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机用倾斜相机，其特征在于，所述第二底座的锥台面的角度为75°。