CN208746266U

CN208746266U - 一种无人机搭载相机固定支架

Info

Publication number: CN208746266U
Application number: CN201821577390.9U
Authority: CN
Inventors: 孙晓明; 徐凯歌; 王森; 龚建华; 吴雪
Original assignee: Harbin University of Science and Technology
Current assignee: Harbin University of Science and Technology
Priority date: 2018-09-27
Filing date: 2018-09-27
Publication date: 2019-04-16
Anticipated expiration: 2028-09-27

Abstract

本实用新型公开了一种无人机搭载相机固定支架，包括基座与第一限位柱，所述基座的内部设置成空心结构，所述基座的上面开设有通槽，且通槽的下端与空心结构相连通，所述第一限位柱位于基座的上面，且第一限位柱的下面中间处连接有支柱，所述支柱的另一侧连接有电动推杆，且电动推杆的另一端连接在基座内部另一侧的内壁上，所述支柱的下端连接有第二限位柱，且第二限位柱的一部通过基座外壳延伸至空心结构的内部，本实用新型所述的一种无人机搭载相机固定支架，设有Y型弹片、通槽和电动推杆，便于相机固定支架与无人机的连接与固定，能够使限位柱在基座上移动，可以推动支柱与之相连接的限位柱在基座上移动，适用于不同的无人机。

Description

一种无人机搭载相机固定支架

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机搭载相机固定支架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而无人机是需要拍摄画面的，及出现里无人机搭载相机的结构，使其可以实时传输拍摄画面；但是，目前无人机搭载相机固定支架仍存在一些不足之处，影响使用：首先无人机搭载相机在安装时较为繁琐，相机不易快速稳定的安装，其次，搭载相机在使用过程中无法移动，使其拍摄角度有限，为此，我们提出一种无人机搭载相机固定支架。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机搭载相机固定支架，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人机搭载相机固定支架，包括基座与第一限位柱，所述基座的内部设置成空心结构，所述基座的上面开设有通槽，且通槽的下端与空心结构相连通，所述第一限位柱位于基座的上面，且第一限位柱的下面中间处连接有支柱，所述支柱的另一侧连接有电动推杆，且电动推杆的另一端连接在基座内部另一侧的内壁上，所述支柱的下端连接有第二限位柱，且第二限位柱的一部通过基座外壳延伸至空心结构的内部，所述基座的另一侧上面固定连接有第二连接柱，且第二连接柱的上面设置有第三连接柱，所述第三连接柱的上端设置有第一连接柱，且第一连接柱的内部设置有Y型弹片，所述Y型弹片的上端两弹片延伸出第一连接柱的外壁，所述Y型弹片的下端连接有弹片底座，且弹片底座的外部包裹着圆形筒，所述圆形筒的外壁一侧处连接有连接杆，且连接杆的另一端延伸出第二连接柱一侧开设孔，所述连接杆另一端的端头处设置有连接头，所述第二限位柱的下端连接有第二连接件，且第二连接件的下端连接有圆盘，所述圆盘的另一端边缘处连接有第一连接件，且第一连接件的另一端连接有支撑架，两个所述支撑架的内侧卡合连接有相机。

优选的，所述支柱上端延伸出通槽连接在第一限位柱的下面。

优选的，所述基座的内部上面和前后端封闭形成空心结构，且电动推杆位于基座底板的上方。

优选的，所述圆盘的另一侧中间处设置有小圆形盘，且小圆形盘与第一连接件相接触。

优选的，所述支撑架靠近相机一端中间处设置有插杆，且插杆的另一端插入到相机的内部。

优选的，所述第一连接柱外壁上设置有螺纹，且第一连接柱通过螺纹与第三连接柱相连接。

优选的，所述第一连接柱、第二连接柱和第三连接柱的内部中空。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置有Y型弹片，便于相机固定支架与无人机的连接与固定，第一连接柱通过外上设置的螺纹与无人机相连接，Y型弹片弹出卡合在无人机内，可以对搭载相机进行二次固定连接，使其更加的固定在无人机上，通过连接杆与连接头，使Y型弹片底部的圆形筒向上移动，Y型弹片的两端弹片杆相内部收缩，使其Y型弹片的弹出头收缩，可以解除无人机与第一连接柱的二次固定，通过设置有通槽，能够使限位柱在基座上移动，通槽内卡合有限位柱之间的支柱，支柱在通槽内部一端，且限定了支柱只能在通槽内部移动，通过设置有电动推杆，可以推动支柱与之相连接的限位柱在基座上移动，电动推杆可以推动与之相连接的支柱，以此实现支柱的移动，支柱移动时带动第二连接件及其他部件的移动。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机搭载相机固定支架的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机搭载相机固定支架的基座剖视图；

图3为本实用新型一种无人机搭载相机固定支架的连接柱剖视图。

图中：1、基座；2、通槽；3、第一限位柱；4、第一连接柱；5、第二连接柱；6、第二限位柱；7、相机；8、支撑架；9、第一连接件；10、圆盘；11、第二连接件；12、空心结构；13、支柱；14、电动推杆；15、Y型弹片；16、第三连接柱；17、圆形筒；18、连接杆；19、连接头；20、弹片底座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种无人机搭载相机固定支架，包括基座1与第一限位柱3，基座1的内部设置成空心结构12，基座1的上面开设有通槽2，且通槽2的下端与空心结构12相连通，第一限位柱3位于基座1的上面，且第一限位柱3的下面中间处连接有支柱13，支柱13的另一侧连接有电动推杆14，且电动推杆14的另一端连接在基座1内部另一侧的内壁上，支柱13的下端连接有第二限位柱6，且第二限位柱6的一部通过基座1外壳延伸至空心结构12的内部，基座1的另一侧上面固定连接有第二连接柱5，且第二连接柱5的上面设置有第三连接柱16，第三连接柱16的上端设置有第一连接柱4，且第一连接柱4的内部设置有Y型弹片15，Y型弹片15的上端两弹片延伸出第一连接柱4的外壁，Y型弹片15的下端连接有弹片底座20，且弹片底座20的外部包裹着圆形筒17，圆形筒17的外壁一侧处连接有连接杆18，且连接杆18的另一端延伸出第二连接柱5一侧开设孔，连接杆18另一端的端头处设置有连接头19，第二限位柱6的下端连接有第二连接件11，且第二连接件11的下端连接有圆盘10，圆盘10的另一端边缘处连接有第一连接件9，且第一连接件9的另一端连接有支撑架8，两个支撑架8的内侧卡合连接有相机7；

支柱13上端延伸出通槽2连接在第一限位柱3的下面；基座1的内部上面和前后端封闭形成空心结构12，且电动推杆14位于基座1底板的上方；圆盘10的另一侧中间处设置有小圆形盘，且小圆形盘与第一连接件9相接触；支撑架8靠近相机7一端中间处设置有插杆，且插杆的另一端插入到相机7的内部；第一连接柱4外壁上设置有螺纹，且第一连接柱4通过螺纹与第三连接柱16相连接；第一连接柱4、第二连接柱5和第三连接柱16的内部中空。

需要说明的是，本实用新型为一种无人机搭载相机固定支架，使用时，首先把搭载相机7安装在支撑架8的内侧处，使搭载相机7安装在安装支架上，推动第一限位柱3，检查第一限位柱3是否能在基座1上面滑动，控制电动推杆14，使电动推杆14伸长以此推动支柱13，检查支柱13是否可以在通槽2内部移动，把第一连接柱4对准第三连接柱16上端开孔，第一连接柱4通过螺纹转动连接在第三连接柱16上端，完成第一连接柱4与固定支架的连接，使第一连接柱4对准无人机安装孔，转动整个固定支架，向下拉动连接头19，连接头19带动连接杆18，使与连接杆18相连接的圆形筒17向下移动，使其Y型弹片15两端的弹片头弹出第一连接柱4，使其开合无人机的内部，完成整个固定支架与无人机固定连接，控制电动推杆14使其伸长以此推动与之连接的支柱13，使支柱13向远离电动推杆14一端移动，支柱13在通槽2内部滑动，支柱13两端的第一限位柱3和第二限位柱6起到一定的限制作用，第二限位柱6随着移动到空心结构12中，第二连接件11随着第二限位柱6的移动而移动，使第二连接件11与之连接的相机7等部件移动，实现相机7向后退，扩大相机7的视野。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种无人机搭载相机固定支架，包括基座（1）与第一限位柱（3），其特征在于：所述基座（1）的内部设置成空心结构（12），所述基座（1）的上面开设有通槽（2），且通槽（2）的下端与空心结构（12）相连通，所述第一限位柱（3）位于基座（1）的上面，且第一限位柱（3）的下面中间处连接有支柱（13），所述支柱（13）的另一侧连接有电动推杆（14），且电动推杆（14）的另一端连接在基座（1）内部另一侧的内壁上，所述支柱（13）的下端连接有第二限位柱（6），且第二限位柱（6）的一部通过基座（1）外壳延伸至空心结构（12）的内部，所述基座（1）的另一侧上面固定连接有第二连接柱（5），且第二连接柱（5）的上面设置有第三连接柱（16），所述第三连接柱（16）的上端设置有第一连接柱（4），且第一连接柱（4）的内部设置有Y型弹片（15），所述Y型弹片（15）的上端两弹片延伸出第一连接柱（4）的外壁，所述Y型弹片（15）的下端连接有弹片底座（20），且弹片底座（20）的外部包裹着圆形筒（17），所述圆形筒（17）的外壁一侧处连接有连接杆（18），且连接杆（18）的另一端延伸出第二连接柱（5）一侧开设孔，所述连接杆（18）另一端的端头处设置有连接头（19），所述第二限位柱（6）的下端连接有第二连接件（11），且第二连接件（11）的下端连接有圆盘（10），所述圆盘（10）的另一端边缘处连接有第一连接件（9），且第一连接件（9）的另一端连接有支撑架（8），两个所述支撑架（8）的内侧卡合连接有相机（7）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载相机固定支架，其特征在于：所述支柱（13）上端延伸出通槽（2）连接在第一限位柱（3）的下面。

3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载相机固定支架，其特征在于：所述基座（1）的内部上面和前后端封闭形成空心结构（12），且电动推杆（14）位于基座（1）底板的上方。

4.根据权利要求1所述的一种无人机搭载相机固定支架，其特征在于：所述圆盘（10）的另一侧中间处设置有小圆形盘，且小圆形盘与第一连接件（9）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种无人机搭载相机固定支架，其特征在于：所述支撑架（8）靠近相机（7）一端中间处设置有插杆，且插杆的另一端插入到相机（7）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种无人机搭载相机固定支架，其特征在于：所述第一连接柱（4）外壁上设置有螺纹，且第一连接柱（4）通过螺纹与第三连接柱（16）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机搭载相机固定支架，其特征在于：所述第一连接柱（4）、第二连接柱（5）和第三连接柱（16）的内部中空。