CN103308264B - 一种起落架摆振试验频率激励方法 - Google Patents

一种起落架摆振试验频率激励方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103308264B
CN103308264B CN201310194169.0A CN201310194169A CN103308264B CN 103308264 B CN103308264 B CN 103308264B CN 201310194169 A CN201310194169 A CN 201310194169A CN 103308264 B CN103308264 B CN 103308264B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frequency
test
undercarriage
landing gear
shimmy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310194169.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103308264A (zh
Inventor
于安元
刘天兴
寇明龙
朱勐辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Original Assignee
Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC filed Critical Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Priority to CN201310194169.0A priority Critical patent/CN103308264B/zh
Publication of CN103308264A publication Critical patent/CN103308264A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103308264B publication Critical patent/CN103308264B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明属于起落架摆振测试领域，特别是涉及到一种起落架摆振试验频率激励方法。本方法实现在摆振试验中施加不同方向的机身振动频率激励，从而获得飞机起落架在不同方向的频率激励下的起落架减摆性能，相比于传统摆振试验中采用初始偏角的方法无法考虑飞机机身振动激励对起落架摆振的影响，实现各个方向机身振动频率的单向施加从而消除了各个方向振动的相互影响，减少了各个方向振动频率的互相耦合等因素对试验结果的影响，提高了试验精度，使试验结果更符合实际情况，为飞机起落架系统及结构设计定型提供更加真实、完整、可靠的试验结果。本方法会带来试验过程中的一些人工成本的少许增加，但技术的进步与试验结果可靠性的极大提高是主要的。

Description

一种起落架摆振试验频率激励方法
技术领域
本发明属于起落架摆振测试领域，特别是涉及到一种起落架摆振试验频率激励方法。
背景技术
摆振试验是飞机起落架设计时必须完成的一项试验，它主要是验证飞机起落架在起飞和着陆滑跑过程中在不同干扰激励下的减摆性能。目前，国内在起落架摆振试验中采用的干扰激励方式主要是初偏角激励法，该方法是试验中通过专门的机构把机轮拉偏一定的角度，当初始偏角达到规定值之后，再释放机轮，以此来验证起落架的减摆性能。该方法可以有效地验证起落架在初始偏角干扰激励下的起落架减摆性能，但该方法存在的主要问题是无法考虑机身振动的影响即无法施加单向(扭转、航向或侧向)机身振动频率，因此也无法获得单向机身振动频率干扰下的起落架减摆性能。而采用机身振动频率激励方法，可以直接向起落架施加单向振动频率及扭转频率同样也可以把各向振动激励同时施加，能够比较真实的模拟出飞机的机身振动对起落架在起飞和着陆滑跑过程中摆振性能的影响，从而获得飞机起落架在各向振动频率干扰下的减摆性能。
发明内容
本发明的目的是：提供一种新型的起落架摆振试验频率激励方法，通过一组凸轮、钢索、弹簧及定向轮的联合作用实现摆振试验中机身的各向振动频率激励，有效的消除各个方向振动频率的相互影响，更好地的模拟飞机的实际使用情况，从而使试验结果更真实可靠。
本发明的技术方案是：一种起落架摆振试验频率激励方法，利用到频率激励组件1，所述频率激励组件1包括电机101驱动的凸轮102、与凸轮102凹槽接触的钢索103、与钢索103连接的弹簧104以及用于导向的定向轮105，通过凸轮102的转动使钢索103产生频率振动，再通过弹簧104将频率加载到起落架上：
(1)、施加侧向激励时，将频率激励组件1上的弹簧104固定于起落架一侧轮轴端点上；
(2)、施加航向激励时，将频率激励组件1上的弹簧104固定于起落架轮轴中点上；
(3)、施加扭转激励时，在频率激励组件1上增加两个定向轮105和一个弹簧104，然后通过两个弹簧104固定到起落架两侧轮轴端点上，通过增加的两个定向轮105形成扭转。
本发明的优点是：本方法实现在摆振试验中施加不同方向的机身振动频率激励，从而获得飞机起落架在不同方向的频率激励下的起落架减摆性能，相比于传统摆振试验中采用初始偏角的方法无法考虑飞机机身振动激励对起落架摆振的影响，实现各个方向机身振动频率的单向施加从而消除了各个方向振动的相互影响，减少了各个方向振动频率的互相耦合等因素对试验结果的影响，提高了试验精度，使试验结果更符合实际情况，为飞机起落架系统及结构设计定型提供更加真实、完整、可靠的试验结果。本方法会带来试验过程中的一些人工成本的少许增加，但技术的进步与试验结果可靠性的极大提高是主要的。
附图说明
图1是施加侧向激励示意图；
图2是施加航向激励示意图；
图3是施加扭转激励示意图。
其中，1-频率激励组件，2-起落架组件，101-电机，102-凸轮，103-钢索，104-弹簧，105-定向轮，201-起落架轮轴，202-起落架支柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明，请参阅图1至图3。
一种起落架摆振试验频率激励方法，利用到频率激励组件1，所述频率激励组件1包括电机101驱动的凸轮102、与凸轮102凹槽接触的钢索103、与钢索103连接的弹簧104以及用于导向的定向轮105，通过凸轮102的转动使钢索103产生频率振动，再通过弹簧104将频率加载到起落架上：
如附图1所示、施加侧向激励时将将频率激励组件1上定向轮105布置在起落架轮轴201轴线的一侧，将钢索103连接弹簧104的一端固定在起落架轮轴201端点通过调整定向轮105位置保证钢索103和起落架轮轴201处于同一条直线，将钢索103另一端固定；
如附图2所示、施加航向激励时将频率激励组件1上的定向轮105布置在起落架正前方，将钢索103连接弹簧104的一端固定在起落架轮轴201中心点通过调整定向轮105位置保证钢索013和起落架轮轴201垂直并且保证钢索103水平，将钢索103另一端固定；
如附图3所示、施加扭转激励时频率激励组件1上增加两个定向轮105和一个弹簧104，钢索103两端都连有弹簧104，将钢索103接的弹簧104的两端分别连接在起落架轮轴201两端端点通过调整定向轮105位置保证钢索103处于水平面内并且与起落架航向平行，通过增加的两个定向轮105施加对起落架支柱202的扭转激励。

Claims (1)

1.一种起落架摆振试验频率激励方法，利用到频率激励组件[1]，所述频率激励组件[1]包括电机[101]驱动的凸轮[102]、与凸轮[102]凹槽接触的钢索[103]、与钢索[103]连接的弹簧[104]以及用于导向的定向轮[105]，通过凸轮[102]的转动使钢索[103]产生频率振动，再通过弹簧[104]将频率加载到起落架上，其特征在于：
(1)、施加侧向激励时，将频率激励组件[1]上的弹簧[104]固定于起落架一侧轮轴端点上；
(2)、施加航向激励时，将频率激励组件[1]上的弹簧[104]固定于起落架轮轴中点上；
(3)、施加扭转激励时，在频率激励组件[1]上增加两个定向轮[105]和一个弹簧[104]，然后通过两个弹簧[104]固定到起落架两侧轮轴端点上，通过增加的两个定向轮[105]形成扭转。
CN201310194169.0A 2013-01-05 2013-05-23 一种起落架摆振试验频率激励方法 Active CN103308264B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310194169.0A CN103308264B (zh) 2013-01-05 2013-05-23 一种起落架摆振试验频率激励方法

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310002992.7 2013-01-05
CN2013100029927 2013-01-05
CN201310002992 2013-01-05
CN201310194169.0A CN103308264B (zh) 2013-01-05 2013-05-23 一种起落架摆振试验频率激励方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103308264A CN103308264A (zh) 2013-09-18
CN103308264B true CN103308264B (zh) 2015-08-05

Family

ID=49133730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310194169.0A Active CN103308264B (zh) 2013-01-05 2013-05-23 一种起落架摆振试验频率激励方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103308264B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105480431B (zh) * 2014-10-11 2017-10-31 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种避免起落架离地状态过度振动的方法
CN105501435B (zh) * 2014-10-11 2017-12-12 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种避免起落架触地状态过度振动的方法
CN105730713A (zh) * 2014-12-12 2016-07-06 中国飞行试验研究院 一种用于飞机起落架摆振试飞的激励方法和装置
CN105090402B (zh) * 2015-08-11 2017-05-17 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 机械位移耦合与解耦机构
CN106950019B (zh) * 2017-03-01 2019-05-10 江苏国电新能源装备有限公司 光伏跟踪支架低频振动模拟试验台及试验方法
CN109911244B (zh) * 2018-11-12 2023-05-23 中航通飞华南飞机工业有限公司 一种大型飞机地面滑跑振动特性分析方法
CN112632708B (zh) * 2020-12-29 2024-05-24 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种混掺气泡的起落架减摆器阻尼力分析方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2419590Y (zh) * 1999-10-28 2001-02-14 北京航空航天大学 起落架落震冲击缓冲器行程测试装置
CN2525472Y (zh) * 2002-02-09 2002-12-11 北京航空航天大学 飞机起落架落震试验三向位移测试装置
CN101105421A (zh) * 2007-04-28 2008-01-16 江苏万工科技集团有限公司 消极式凸轮开口机构的动态模拟振动测量装置
CN101105420A (zh) * 2007-08-05 2008-01-16 陆洋 一种车架、前叉振动试验机
EP1930711A2 (de) * 2006-12-08 2008-06-11 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zur Gewinnung von Daten für die Zulassung eines Luftfahrzeugs
CN101519120A (zh) * 2009-04-07 2009-09-02 南京航空航天大学 起落架半主动减摆器及其控制方法
CN202403886U (zh) * 2011-12-27 2012-08-29 中国飞机强度研究所 四自由度多功能激励装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0511417D0 (en) * 2005-06-03 2005-07-13 Airbus Uk Ltd Landing gear

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2419590Y (zh) * 1999-10-28 2001-02-14 北京航空航天大学 起落架落震冲击缓冲器行程测试装置
CN2525472Y (zh) * 2002-02-09 2002-12-11 北京航空航天大学 飞机起落架落震试验三向位移测试装置
EP1930711A2 (de) * 2006-12-08 2008-06-11 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zur Gewinnung von Daten für die Zulassung eines Luftfahrzeugs
CN101105421A (zh) * 2007-04-28 2008-01-16 江苏万工科技集团有限公司 消极式凸轮开口机构的动态模拟振动测量装置
CN101105420A (zh) * 2007-08-05 2008-01-16 陆洋 一种车架、前叉振动试验机
CN101519120A (zh) * 2009-04-07 2009-09-02 南京航空航天大学 起落架半主动减摆器及其控制方法
CN202403886U (zh) * 2011-12-27 2012-08-29 中国飞机强度研究所 四自由度多功能激励装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
起落架摆振控制及试验研究综述;陈大伟 等;《飞机设计》;20110430;第31卷(第2期);第38-41页 *
飞机起落架摆振的阻尼特性影响;向锦武 等;《北京航空航天大学学报》;20051231;第31卷(第12期);第1358-1362页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN103308264A (zh) 2013-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103308264B (zh) 一种起落架摆振试验频率激励方法
CN103863559B (zh) 飞行器及其起落架
SG10201901914VA (en) Hinged Vehicle Chassis
CN103303472B (zh) 小型无人机的自由偏转减摆式前起落架
EP2778047A3 (en) Damping arrangement for aircraft landing gear, for example a nosewheel
CN104991550A (zh) 一种四驱汽车性能测试设备的轴距调整系统
CN202485908U (zh) 一种飞机静力试验发动机加载模拟件
CA2893338A1 (en) Fuselage structure of an unmanned helicopter
CN202609078U (zh) 一种无人直升机尾部控制系统
CN104976927A (zh) 一种电动舵机弯扭复合加载装置
CN204093040U (zh) 一种收放起落架及具有其的航模
CN205044944U (zh) 一种螺旋桨变距系统和无人机
CN105526904B (zh) 一种飞机舵面偏角测量装置
CN204759198U (zh) 一种四驱汽车性能测试设备的轴距调整装置
CN103149025B (zh) 联轴器附加位移试验台
GB2570763A9 (en) Aircraft electric taxi system design and operation
CN204286818U (zh) 汽车测试平台四轮定位仪的对中装置
CN105758641A (zh) 一种杆端弹性轴承轴向性能试验装置
CN203452419U (zh) 一种新型无避让车库的升降传动装置
CN204239508U (zh) 减振凸缘总成
CN203331771U (zh) 一种串联式弹簧和减振器布置结构
CN204215592U (zh) 一种仿真抖震平台
EP2261123A3 (en) Mobilizing apparatus for airplanes
CN203094436U (zh) 固定翼飞机尾轮转向装置
CN205103042U (zh) 一种测试摆臂疲劳性能装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant