CN207433795U - 一种无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种无人机。本实用新型实施例中无人机包括机身以及从所述机身中心伸展出的四轴，所述四轴中每个轴上分别设置有一个旋翼，四个旋翼两两对称设置，所述四个旋翼处于同一安装平面上，所述无人机还包括用以保护所述无人机的围圈式外壳，所述无人机中内置有用于感知所述无人机飞行姿态的六轴陀螺仪以及用于估算所述无人机悬停高度的气压计。本实用新型结构新颖简单，同时无人机还设置有用以保护所述无人机的围圈式外壳，可以有效保护高速旋转的无人机旋翼，避免损坏，另一方面也降低了对可能碰撞的人或物的伤害。另外无人机中设置有六轴陀螺仪和气压计，可以感知无人机飞行姿态和悬停高度，实现无人机的平稳飞行。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机。
背景技术
无人机是一种由无线电遥控设备或者远程控制装置操纵以执行任务的非载人飞行器。一般的无人机上都会安装有导航飞行控制系统、程序控制装置和电源设备等，近些年来，无人机在多个领域得到发展和应用，尤其是一般工业和军事研究的热点，具有重大的军事意义和经济地位。
无人机主要具有成本相对较低，没有人员伤亡的危险，生存能力强，机动性能好等优点。但也因为是无人驾驶，无人机只能依靠飞机自身的飞行控制系统或者地面控制中心的指令进行飞行，那么在遇到高压线缆、树木或者建筑物等障碍物，特别是利用无人机对特殊环境进行巡查时，就很有可能与障碍物(例如高压线缆等)发生碰撞，给无人机带来巨大隐患，为了保障无人机在实行任务时的安全，通常会在无人机上设置传感器(例如避障相机、超声波传感器、激光测距传感器等)来感测障碍物离无人飞行器的距离，并据此调整无人飞行器的航线以避开障碍物。
无人机结构比较简单，无人机的结构设计在无人机发生碰撞时对无人机的保护薄弱，无人机发生碰撞后，容易对无人机造成毁灭性打击，同时高速旋转的桨叶也容易对碰撞到的人或物造成伤害。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种无人机，以解决现有无人机结构简单，无人机保护薄弱，碰撞后容易损坏的问题。
本实用新型提供了一种无人机，无人机包括机身以及从所述机身中心伸展出的四轴，所述四轴中每个轴上分别设置有一个旋翼，四个旋翼两两对称设置，所述四个旋翼处于同一安装平面上，所述无人机还包括用以保护所述无人机的围圈式外壳，所述无人机中内置有用于感知所述无人机飞行姿态的六轴陀螺仪以及用于估算所述无人机悬停高度的气压计。
进一步的，所述围圈式外壳分别将所述四个旋翼围住保护。
进一步的，所述围圈式外壳中包括四个围圈部，所述四个围圈部分别将所述四个旋翼围住保护，所述四个围圈部结构相同，每个围圈部内部圆形中空放置旋翼。
进一步的，所述四个围圈部两两对称设置。
进一步的，所述每个围圈部外部形成两个边角，所述边角呈“︵”型。
进一步的，所述无人机中内置有传感器，所述传感器用于在飞行过程中感测所述无人机附近的障碍物。
进一步的，所述传感器包括距离传感器、影像传感器或/且GPS传感器。
进一步的，所述传感器包括红外传感器。
进一步的，所述传感器设置在四周上，且设置四轴在背对旋翼的一侧。
进一步的，所述无人机还包括设置于所述机身底部的用于支撑两个支撑腿。
进一步的，所述支撑腿呈拱桥形。
本实用新型无人机包括机身以及从机身中心伸展出的四轴，四轴中每个轴上分别设置有一个旋翼，四个旋翼两两对称设置，四个旋翼处于同一安装平面上，结构新颖简单，同时无人机还设置有用以保护所述无人机的围圈式外壳，可以有效保护高速旋转的无人机旋翼，避免损坏，另一方面也降低了对可能碰撞的人或物的伤害。另外无人机中设置有六轴陀螺仪和气压计，可以感知无人机飞行姿态和悬停高度，实现无人机的平稳飞行。
附图说明
图1是本实用新型实施例中无人机的一个实施例示意图；
图2是本实用新型实施例中无人机的另一个实施例示意图；
图3是本实用新型实施例中无人机的另一个实施例示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种无人机，无人机包括机身10以及从所述机身10中心伸展出的四轴20，所述四轴20中每个轴上分别设置有一个旋翼30，四个旋翼30两两对称设置，所述四个旋翼30处于同一安装平面上，所述无人机还包括用以保护所述无人机的围圈式外壳40，所述无人机中内置有用于感知所述无人机飞行姿态的六轴陀螺仪以及用于估算所述无人机悬停高度的气压计。
进一步的，所述围圈式外壳40分别将所述四个旋翼30围住保护。
进一步的，所述围圈式外壳40中包括四个围圈部，所述四个围圈部41分别将所述四个旋翼40围住保护，所述四个围圈部41结构相同，每个围圈部41内部圆形中空放置旋翼。
进一步的，所述四个围圈部41两两对称设置。
进一步的，所述每个围圈部41外部形成两个边角，所述边角呈“︵”型。
进一步的，所述无人机中内置有传感器，所述传感器用于在飞行过程中感测所述无人机附近的障碍物。
进一步的，所述传感器包括距离传感器、影像传感器或/且GPS传感器。
进一步的，所述传感器设置在四周上，且设置四轴在背对旋翼的一侧，以避免现有无人机传感器通常安装在机臂上或机身上，而螺旋桨的旋转产生的噪声、气流常常会干扰发出的超声波或电磁波，且可能会阻碍视觉传感器的视野的情况。
进一步的，所述无人机还包括设置于所述机身底部的用于支撑两个支撑腿。进一步的，所述支撑腿呈拱桥形。这样本实用新型无人机既可以停在平整的地面上，又可以依据该拱桥形结构，停在不平整的物体或区域上(例如尖锐物体或区域)。
本实用新型无人机包括机身以及从机身中心伸展出的四轴，四轴中每个轴上分别设置有一个旋翼，四个旋翼两两对称设置，四个旋翼处于同一安装平面上，结构新颖简单，同时无人机还设置有用以保护所述无人机的围圈式外壳，可以有效保护高速旋转的无人机旋翼，避免损坏，另一方面也降低了对可能碰撞的人或物的伤害。另外无人机中设置有六轴陀螺仪和气压计，可以感知无人机飞行姿态和悬停高度，实现无人机的平稳飞行。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机身以及从所述机身中心伸展出的四轴，所述四轴中每个轴上分别设置有一个旋翼，四个旋翼两两对称设置，所述四个旋翼处于同一安装平面上，所述无人机还包括用以保护所述无人机的围圈式外壳，所述无人机中内置有用于感知所述无人机飞行姿态的六轴陀螺仪以及用于估算所述无人机悬停高度的气压计。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述围圈式外壳分别将所述四个旋翼围住保护。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述围圈式外壳中包括四个围圈部，所述四个围圈部分别将所述四个旋翼围住保护，所述四个围圈部结构相同，每个围圈部内部圆形中空放置旋翼。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述四个围圈部两两对称设置。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述每个围圈部外部形成两个边角，所述边角呈“︵”型。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机中内置有传感器，所述传感器用于在飞行过程中感测所述无人机附近的障碍物。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述传感器包括距离传感器、影像传感器或/且GPS传感器。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述传感器设置在四周上，且设置四轴在背对旋翼的一侧。
9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括设置于所述机身底部的用于支撑两个支撑腿。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述支撑腿呈拱桥形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721137490.5U CN207433795U (zh) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 一种无人机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721137490.5U CN207433795U (zh) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 一种无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207433795U true CN207433795U (zh) | 2018-06-01 |
Family
ID=62302328
Family Applications (1)
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| CN201721137490.5U Expired - Fee Related CN207433795U (zh) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 一种无人机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114877876A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-08-09 | 南京市计量监督检测院 | 一种无人机悬停精度评估方法 |
-
2017
- 2017-09-06 CN CN201721137490.5U patent/CN207433795U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114877876A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-08-09 | 南京市计量监督检测院 | 一种无人机悬停精度评估方法 |
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Legal Events
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