CN206638724U - 遥测型无线验电无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种遥测型无线验电无人机，其特征在于，包括：无人机、设置在所述无人机上的无线验电器；所述无线验电器包括：验电器支架以及设置在其内部的电场传感器以及验电控制器；所述电场传感器与所述验电控制器相连；所述验电控制器与所述无人机的飞行控制器相连，与无人机地面站通信。本实用新型提供一种验电操作安全可靠的遥测型无线验电无人机。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种遥测型无线验电无人机。
背景技术
验电器是一种用于检验物体是否带电的仪器。按照验电模式，验电器可以分为接触式验电器和非接触式验电器。
其中，非接触式验电器是一种新型验电器，它不直接与待测物体接触，广泛应用于高压线等危险物体的验电。现有非接触式验电器，由电场传感器、处理电路和信号指示等部分构成，该非接触式验电器通过检测待测物体的电场强度，来检验待测物体是否带电，通过附加的指示灯或者蜂鸣器之类的信号指示结构发出有电或无电信息。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：虽然不需要直接接触带电体，但是负载的高压线路环境仍然需要近距离测量，通常还需要上下大型电塔，劳动强度仍然较大，存在一定的安全隐患。同时，信号指示过程往往不显著，特别是嘈杂，广阔的环境中。
实用新型内容
本实用新型提供一种遥测型无线验电无人机，解决现有技术中验电操作的安全风险高，劳动强度大，指示信号不显著，可靠性不高的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种遥测型无线验电无人机，包括：无人机、设置在所述无人机上的无线验电器；
所述无线验电器包括：验电器支架以及设置在其内部的电场传感器以及验电控制器；
所述电场传感器与所述验电控制器相连；
所述验电控制器与所述无人机的飞行控制器相连，与无人机地面站通信。
进一步地，所述电场传感器上设置一感应探针；所述感应探针超出所述无人机的螺旋桨范围。
进一步地，所述感应探针包括：探针旋转基座以及针杆；
所述旋转基座固定在所述验电器支架上；
所述针杆固定在所述旋转基座上，并与所述电场传感器相连。
进一步地，所述针杆的杆身为可伸缩杆身。
进一步地，所述验电器支架包括：支架本体以及连接在其与无人机之间的快拆连接件；
所述支架本体通过所述快拆连接件与所述无人机固定相连。
进一步地，所述验电控制器与所述无人机飞行控制器通过跳线相连。
进一步地，所述无人机上设置摄像头组与所述飞行控制器相连。
进一步地，所述摄像头组通过云台固定在所述无人机上。
进一步地，所述摄像头组包括：以无人机的机身为基点的上方摄像头、下方摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、前方摄像头以及后方摄像头。
进一步地，所述无人机为四旋翼无人机。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中提供的遥测型无线验电无人机，通过无人机携带无线验电器，针对验电对象执行靠近非接触验电操作，通过感应电场信息并反馈给飞行控制器，建立与地面站之间的通信结构，获取验电指示信号；验电操作便捷高效，操作简便，同时提升了时效性；更重要的是，通过无人机的通信结构能够保证验电指示信号的可靠性，保证雅典操作的可靠性。
进一步地，通过设置摄像机组和云台结构，实现无人机的空余环境监控，对付在的带电环境，线路结构，能够清晰完整的进行信息获取，保证验电操作的效率和安全性。通过六个方向的全域监控结构设置能够充分保证无人机的视野，进而能够适应更加复杂的验电环境和安全性。
进一步地，通过旋转基座能够根据实际使用需要，调整探针的朝向角度调整，从而配合无人机的姿态进行调整，以获得最为安全的位置，得到更为准确的测量结果；相应的，可伸缩杆身也一定程度上提升了无人机对验电环境的适应性。
附图说明
图1为本实用新型提供的遥测型无线验电无人机的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种遥测型无线验电无人机，解决现有技术中验电操作的安全风险高，劳动强度大，指示信号不显著，可靠性不高的技术问题；达到了提升无人机验电操作的可靠性，安全性的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
参见图1，一种遥测型无线验电无人机，包括：无人机、设置在所述无人机上的无线验电器；
所述无线验电器包括：验电器支架以及设置在其内部的电场传感器以及验电控制器；
所述电场传感器与所述验电控制器相连；
所述验电控制器与所述无人机的飞行控制器相连，与无人机地面站通信。
从而建立近程遥控验电操作结构，替代人工验电，从而降低人工操作的安全风险和劳动强度问题。充分保证验电信号能够准确可靠。特别是针对复杂的电场磁场环境等干扰较强的环境，无人机通信具备更为优越的抗干扰能力。
所述电场传感器上设置一感应探针；所述感应探针超出所述无人机的螺旋桨范围。即，通过伸出无人机范围的感应探针作为电场感应元件，增强检测灵明度的同时，也能够使得无人机距离待测物保持相对安全的距离。
优选的，所述感应探针包括：探针旋转基座以及针杆；所述旋转基座固定在所述验电器支架上；所述针杆固定在所述旋转基座上，并与所述电场传感器相连。即针杆可在旋转基座上，执行伸出方位，角度的调整操作，从而能够通过针杆的调整，适应验电环境的复杂性，使得无人机能够始终处于相对安全的位置。
优选，所述针杆的杆身为可伸缩杆身。
进一步地，所述验电器支架包括：支架本体以及连接在其与无人机之间的快拆连接件；所述支架本体通过所述快拆连接件与所述无人机固定相连。从而能够便捷的拆装验电器。
所述验电控制器与所述无人机飞行控制器通过跳线相连。即可便捷拆装的跳线能够提升验电器的连接效率，和维护便捷性。
进一步地，所述无人机上设置摄像头组与所述飞行控制器相连。通过多个摄像头实现全域环境监控，保证无人机的飞行安全。
优选的，所述摄像头组通过云台固定在所述无人机上。
所述无人机为四旋翼无人机。
进一步地，所述摄像头组包括：以无人机的机身为基点的上方摄像头、下方摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、前方摄像头以及后方摄像头。实现全域六向监控。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中提供的遥测型无线验电无人机，通过无人机携带无线验电器，针对验电对象执行靠近非接触验电操作，通过感应电场信息并反馈给飞行控制器，建立与地面站之间的通信结构，获取验电指示信号；验电操作便捷高效，操作简便，同时提升了时效性；更重要的是，通过无人机的通信结构能够保证验电指示信号的可靠性，保证雅典操作的可靠性。
进一步地，通过设置摄像机组和云台结构，实现无人机的空余环境监控，对付在的带电环境，线路结构，能够清晰完整的进行信息获取，保证验电操作的效率和安全性。通过六个方向的全域监控结构设置能够充分保证无人机的视野，进而能够适应更加复杂的验电环境和安全性。
进一步地，通过旋转基座能够根据实际使用需要，调整探针的朝向角度调整，从而配合无人机的姿态进行调整，以获得最为安全的位置，得到更为准确的测量结果；相应的，可伸缩杆身也一定程度上提升了无人机对验电环境的适应性。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种遥测型无线验电无人机，其特征在于，包括：无人机、设置在所述无人机上的无线验电器；
所述无线验电器包括：验电器支架以及设置在其内部的电场传感器以及验电控制器；
所述电场传感器与所述验电控制器相连；
所述验电控制器与所述无人机的飞行控制器相连，与无人机地面站通信。
2.如权利要求1所述的遥测型无线验电无人机，其特征在于，所述电场传感器上设置一感应探针；所述感应探针超出所述无人机的螺旋桨范围。
3.如权利要求2所述的遥测型无线验电无人机，其特征在于，所述感应探针包括：探针旋转基座以及针杆；
所述旋转基座固定在所述验电器支架上；
所述针杆固定在所述旋转基座上，并与所述电场传感器相连。
4.如权利要求3所述的遥测型无线验电无人机，其特征在于：所述针杆的杆身为可伸缩杆身。
5.如权利要求1～4任一项所述的遥测型无线验电无人机，其特征在于：所述验电器支架包括：支架本体以及连接在其与无人机之间的快拆连接件；
所述支架本体通过所述快拆连接件与所述无人机固定相连。
6.如权利要求5所述的遥测型无线验电无人机，其特征在于：所述验电控制器与所述无人机飞行控制器通过跳线相连。
7.如权利要求6所述的遥测型无线验电无人机，其特征在于：所述无人机上设置摄像头组与所述飞行控制器相连。
8.如权利要求7所述的遥测型无线验电无人机，其特征在于：所述摄像头组通过云台固定在所述无人机上；所述云台与所述飞行控制器相连。
9.如权利要求8所述的遥测型无线验电无人机，其特征在于，所述摄像头组包括：以无人机的机身为基点的上方摄像头、下方摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、前方摄像头以及后方摄像头。
10.如权利要求9所述的遥测型无线验电无人机，其特征在于：所述无人机为四旋翼无人机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621491792.8U CN206638724U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 遥测型无线验电无人机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN206638724U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109521257A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-03-26 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种高压交直流输电线的电压等级识别系统及方法 |
| CN110108982A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-09 | 广州供电局有限公司 | 高压验电系统、方法以及装置 |
| CN110187160A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-30 | 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 | 一种基于无人机技术的220kV户外变电设备验电器 |
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2016
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