CN110108982A - 高压验电系统、方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高压验电系统、方法以及装置；所述系统包括飞行器和用于操控飞行器的操控设备；还包括装载在飞行器上的验电器、距离监测器和无线通信模块；验电器、距离监测器分别通过无线通信模块通信连接操控设备；其中，距离监测器在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时，通过无线通信模块向操控设备发送距离告警信号；操控设备将依据距离告警信号生成悬停指令，发送给飞行器以指示飞行器悬停，并在监测到飞行器处于悬停状态时，向验电器发送启动指令；验电器依据启动指令测试电网输电线的通断状态，并将测试结果通过无线通信模块发送给操控设备，从而，实现近距离对电网输电线进行稳定的测试，提高了测试的准确性。

Description

高压验电系统、方法以及装置

技术领域

本申请涉及电网运行维护检修技术领域，特别是涉及一种高压验电系统、方法以及装置。

背景技术

电网用于给用电用户输送电能，其能否安全稳定运行，直接关系到用电用户的用电安全，因此，需要定期对电网进行检修。目前，常规检修方式是检修人员携带验电器爬上几十米高的铁塔通过直接接触验电，但是，由于输电线路分布点多面广，更甚所处地形复杂、自然环境恶劣，且输电线路输送着高压电，检修人员直接爬上铁塔势必要冒着极大的风险，尤其是部分同塔双回及同塔多回的线路存在杆号牌缺失等现象，如检修人员在未确认具体停电线路情况下采用传统验电方式，承受的风险更大。

为避免检修人员在检修过程中承受风险，在地面测量的非接触式验电器。但是，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统非接触式验电器不能准确地检测出输电线路的通断状态。

发明内容

基于此，有必要针对传统非接触式验电器不能准确地检测出输电线路的通断状态的问题，提供一种高压验电系统、方法以及装置。

为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种高压验电系统，包括飞行器和用于操控飞行器的操控设备；还包括装载在飞行器上的验电器、距离监测器和无线通信模块；验电器、距离监测器分别通过无线通信模块通信连接操控设备；

其中，距离监测器在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时，通过无线通信模块向操控设备发送距离告警信号；

操控设备将依据距离告警信号生成悬停指令，发送给飞行器以指示飞行器悬停，并在监测到飞行器处于悬停状态时，向验电器发送启动指令；

验电器依据启动指令测试电网输电线的通断状态，并将测试结果通过无线通信模块发送给操控设备。

在其中一个实施例中，验电器包括电场传感器、信号跟随电路、倍压整流电路、减法电路、触发电路、信号发送电路以及电源管理电路；

电场传感器、信号跟随电路、倍压整流电路、减法电路、触发电路、信号发送电路依次连接；信号发送电路连接无线通信模块；

电源管理电路分别连接电场传感器、信号跟随电路、倍压整流电路、减法电路、触发电路和无线通信模块。

在其中一个实施例中，触发电路为施密特触发电路。

在其中一个实施例中，验电器还包括滤波电路、放大电路；

滤波电路连接在信号跟随电路与倍压整流电路之间；放大电路连接在减法电路与触发电路之间；滤波电路、放大电路分别连接电源管理电路。

在其中一个实施例中，验电器还包括提示器；提示器连接触发电路。

在其中一个实施例中，提示器为声音提示器或光学提示器。

在其中一个实施例中，距离监测器包括距离传感器以及处理器；

距离传感器通过处理器连接无线通信模块。

在其中一个实施例中，距离传感器为光学距离传感器、红外距离传感器或超声波距离传感器。

另一方面，本申请实施例还提供了一种高压验电方法，包括以下步骤：

通过无线通信模块接收到距离监测器发送的距离告警信号，将根据距离告警信号生成的悬停指令发送给飞行器；距离告警信号为距离监测器在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时生成的信号；

在监测到飞行器基于悬停指令进入悬停状态时，向验电器发送启动指令，并通过无线通信模块、接收验电器基于启动指令反馈的测试结果；测试结果为验电器测试电网输电线的通断状态得到。

在其中一个实施例中，预设距离为根据飞行器的尺寸和电网输电线周围电场的分布情况得到。

又一方面，本申请实施例还提供了一种高压验电装置，包括：

信号接收模块，用于通过无线通信模块接收到距离监测器发送的距离告警信号；

悬停指令发送模块，用于将根据距离告警信号生成的悬停指令发送给飞行器；距离告警信号为距离监测器在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时生成的信号；

启动指令发送模块，用于在监测到飞行器基于悬停指令进入悬停状态时，向验电器发送启动指令；

结果接收模块，用于通过无线通信模块、接收验电器基于启动指令反馈的测试结果；测试结果为验电器测试电网输电线的通断状态得到。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

将验电器、距离监测器和无线通信模块搭载在飞行器上，在对电网输电线的测试过程中，距离监测器在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时，通过无线通信模块向操控设备发送距离告警信号，操控设备根据距离告警信号生成悬停指令发送给飞行器以指示飞行器悬停，实现飞行器与电网输电线之间保持安全距离，保证了高压验电系统在测试过程中的安全，进一步的，操控设备在监测到飞行器根据悬停指令悬停后，操控设备向验电器发送启动指令，启动验电器对电网输电线进行测试，并将测试结果通过无线通信模块传输给操控设备，从而实现近距离对电网输电线进行稳定的测试，提高了测试的准确性。

附图说明

图1为一个实施例中高压验电系统的结构示意图；

图2为一个实施例中飞行器的俯视图；

图3为一个实施例中飞行器的前视图；

图4为一个实施例中距离监测器的结构示意图；

图5为一个实施例中验电器的结构示意图；

图6为另一个实施例中验电器的结构示意图；

图7为一个实施例中高压验电方法的流程示意图；

图8为一个实施例中高压验电装置的结构框图；

图9为一个实施例中操控设备的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了解决传统非接触式验电器不能准确地检测出输电线路的通断状态的问题，在一个实施例中，参照图1所示，提供了一种高压验电系统，包括飞行器11和用于操控飞行器11的操控设备13；还包括装载在飞行器11上的验电器15、距离监测器17和无线通信模块19；验电器15、距离监测器17分别通过无线通信模块19通信连接操控设备13；

其中，距离监测器17在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时，通过无线通信模块19向操控设备13发送距离告警信号；

操控设备13将依据距离告警信号生成悬停指令，发送给飞行器11以指示飞行器悬停，并在监测到飞行器11处于悬停状态时，向验电器15发送启动指令；

验电器15依据启动指令测试电网输电线的通断状态，并将测试结果通过无线通信模块发送给操控设备13。

需要说明的是，飞行器用于装载验电器、距离监测器和无线通信模块，并在验电器、距离监测器和无线通信模块运载到电网输电线的附近，实现对电网输电线的通断状态进行测试。参照图2和图3所示，飞行器11可以为四旋翼无人机，将验电器15、距离监测器17和无线通信模块19设置在四旋翼无人机机身的壳顶上，例如，在一个示例中，在四旋翼无人机机身的壳顶上焊接上载物台，将验电器、距离监测器和无线通信模块设置在该载物台上。其中，通断状态是指电网输电线内是否正在传输电能。

操控设备不仅可操控飞行器的飞行，还可通过无线通信模块分别与验电器、距离监测器通信连接，实现接收距离监测器发送的距离告警信号，向验电器发送启动指令，并接收验电器发送的测试结果。在一个示例中，操控设备包括分别连接控制器的显示器和无线通信电路；显示器用于显示飞行器的飞行参数，还用于显示验电器发送的测试结果；无线通信电路与无线通信模块通信连接。在又一个示例中，操控设备包括对应飞行器的遥控器和智能终端，在智能终端上安装与遥控器对应的应用程序，实现智能终端与遥控器的连接，进一步的，智能终端为智能手机或平板电脑。

距离监测器用于监测飞行器与电网输电线之间的距离，在飞行器飞行到电网输电线的正下方，距离监测器正对着电网输电线，距离监测器通过监测其与电网输电线之间的距离，从而实现监测飞行器与输电线之间的距离。在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时，距离监测器生成距离告警信号，并发送给操控设备，以指示操控设备生成悬停指令，在保证飞行器在测试过程中不撞到电网输电线的同时，又保证验电器有合适的测试距离。在一个示例中，预设距离为根据飞行器的尺寸和电网输电线周围电场的分布情况得到，其中，飞行器的尺寸主要是指飞行器的飞行翼与机身顶端之间的垂直距离，电网输电线周围电场的分布情况是随着远离电网输电线中心电场越来越弱，根据电网输电线周围电场的分布情况得到能够感应电网输电线周围电场的距离范围，为了保证验电器能够处于足够强的电场中，又保证高压验电系统的飞行安全，预设距离为上述垂直距离加上安全距离，安全距离可根据上述距离范围选取。其中，电网输电线周围电场的分布情况可根据电网输电线传输的电压大小计算获得。在又一个示例中，为了使得预设距离更加可靠准确，预设距离可考虑距离监测器的安装高度，该安装高度为距离监测器远离飞行器机身的一端至飞行器机身顶端的距离，具体的，若安装高度小于上述垂直距离，预设距离为上述垂直距离加上安全距离再减去上述安装距离；若安装高度大于上述垂直距离，预设距离为上述安全距离。需要说明的是，上述所说机身顶端是指飞行器处于飞行状态时，其机身的上端。

在一个示例中，参照图4所示，距离监测器17包括距离传感器171以及处理器173；距离传感器171通过处理器173连接无线通信模块19。需要说明的是，距离传感器用于采集其与电网传输线之间距离数据，处理器用于将距离数据与预设距离进行比较，在距离传感器于电网传输线之间的距离等于预设距离时，生成距离告警信号通过无线通信模块传输给操控设备。在一个示例中，距离传感器为光学距离传感器、红外距离传感器或超声波距离传感器。

验电器用于检测电网输电线周围的电场，若电网输电线内输送着电能，则验电器可通过感应电网输电线周围分布的电场生成电信号，测试结果为电网输电线通电；若电网输电线内没有输送着电能，电网输电线周围没有电场，验电器无法生成电信号，测试结果为电网输电线断电。其工作过程为：操控设备在监测到飞行器执行悬停指令悬停后，操控设备向验电器发送启动指令，以使验电器启动对电网输电线的通断状态进行测试。

无线通信模块用于实现验电器与操控设备，距离监测器与操控设备的通信连接。在一个示例中，无线通信模块为4G模块、无线保真模块或zigbee模块。

在一个示例中，参照图5所示，验电器15包括电场传感器151、信号跟随电路153、倍压整流电路155、减法电路157、触发电路159、信号发送电路161以及电源管理电路163；

电场传感器151、信号跟随电路153、倍压整流电路155、减法电路157、触发电路159、信号发送电路161依次连接；信号发送电路161连接无线通信模块19；

电源管理电路163分别连接电场传感器151、信号跟随电路153、倍压整流电路155、减法电路157、触发电路159和无线通信模块19。

需要说明的是，电场传感器用于感应电场生成交流电压信号。信号跟随电路用于将电场传感器输出的交流电压信号进行偏置处理。倍压整流电路用于将信号跟随电路输出的交流电压信号转换成直流电压信号。减法电路用于将倍压整流电路输出的直流电压信号中的干扰信号减掉或将过强的信号衰减到合适的值。触发电路用于在接收到减法电路传输的直流电压信号大于触发值时，触发电路触发信号发送电路通过无线通信模块向操控设备发送电网输电网有电的测试结果；在接收到减法电路传输的直流电压信号小于触发值时，触发电路触发信号发送电路通过无线通信模块向操控设备发送电网输电网无电的测试结果。在一个示例中，为了避免现场中的信号在电力机车通过时导致的幅度波动，触发电路为施密特触发电路。

电源管理电路通过无线通信模块连接操控设备，接收操控设备发送的启动指令，并根据启动指令为电场传感器、信号跟随电路、倍压整流电路、减法电路、触发电路供电，从而启动验电器。在一个示例中，电源管理电路包括蓄电池和电源管理芯片；电源管理芯片分别连接电场传感器、信号跟随电路、倍压整流电路、减法电路、触发电路和无线通信模块。

在又一个示例中，参照图6所示，验电器15还包括滤波电路165、放大电路167；

滤波电路165连接在信号跟随电路153与倍压整流电路155之间；放大电路167连接在减法电路157与触发电路159之间；滤波电路165、放大电路167分别连接电源管理电路163。需要说明的是，滤波电路用于滤除信号跟随电路输出的交流电压信号中的高次谐波。放大电路用于放大减法电路输出的直流交流信号。

在其中一个实施例中，验电器还包括提示器；提示器连接触发电路。提示器用于指示电网输电线是否有电，具体的，触发电路用于在接收到减法电路传输的直流电压信号大于触发值时，触发电路触发提示器发出指示，例如，当提示器为光学提示器时，提示器闪光，当提示器为声音提示器时，提示器发出提示音；在接收到减法电路传输的直流电压信号小于触发值时，触发电路不动作，提示器不动作。从而使得电网输电线的有电无电提示更直观。在一个示例中，提示器为声音提示器或光提示器。

本申请高压验电系统的各实施例中，将验电器、距离监测器和无线通信模块搭载在飞行器上，在对电网输电线的测试过程中，距离监测器在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时，通过无线通信模块向操控设备发送距离告警信号，操控设备根据距离告警信号生成悬停指令发送给飞行器以指示飞行器悬停，实现飞行器与电网输电线之间保持安全距离，保证了高压验电系统在测试过程中的安全，进一步的，操控设备在监测到飞行器根据悬停指令悬停后，操控设备向验电器发送启动指令，启动验电器对电网输电线进行测试，并将测试结果通过无线通信模块传输给操控设备，从而实现近距离对电网输电线进行稳定的测试，提供了测试的准确性。进一步的，本申请高压验电系统质量轻、体积小，便于携带。

在一个实施例中，参照图7所示，还提供了一种高压验电方法，包括以下步骤：

步骤S710，通过无线通信模块接收到距离监测器发送的距离告警信号，将根据距离告警信号生成的悬停指令发送给飞行器；距离告警信号为距离监测器在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时生成的信号；

步骤S720，在监测到飞行器基于悬停指令进入悬停状态时，向验电器发送启动指令，并通过无线通信模块、接收验电器基于启动指令反馈的测试结果；测试结果为验电器测试电网输电线的通断状态得到。

进一步的，预设距离为根据飞行器的尺寸和电网输电线周围电场的分布情况得到。

需要说明的是，本申请高压验电方法各实施例的具体描述请参照本申请高压验电系统各实施例中的描述，此处不再赘述。

本申请高压验电方法各实施例中，通过飞行器将验电器运输到距离电网输电线的预设距离的地方，对电网输电线进行测试，避免了电网中多回路带电导线对测试的电磁干扰的问题，实现接收单一电网输电线的电场信号，提高了测试的准确度，也避免了检修人员爬上铁塔测试而对检修人员带来的风险。

应该理解的是，虽然图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，参照图8所示，还提供了一种高压验电装置，包括：

信号接收模块81，用于通过无线通信模块接收到距离监测器发送的距离告警信号；

悬停指令发送模块83，用于将根据距离告警信号生成的悬停指令发送给飞行器；距离告警信号为距离监测器在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时生成的信号；

启动指令发送模块85，用于在监测到飞行器基于悬停指令进入悬停状态时，向验电器发送启动指令；

结果接收模块87，用于通过无线通信模块、接收验电器基于启动指令反馈的测试结果；测试结果为验电器测试电网输电线的通断状态得到。

关于高压验电装置的具体限定可以参见上文中对于高压验电方法的限定，在此不再赘述。上述高压验电装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种操控设备，该操控设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该操控设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、无线模块、显示屏和输入装置。其中，该操控设备的处理器用于提供计算和控制能力。该操控设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该操控设备的无线模块用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种高压验电方法。该操控设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该操控设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是操控设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种操控设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

通过无线通信模块接收到距离监测器发送的距离告警信号，将根据距离告警信号生成的悬停指令发送给飞行器；距离告警信号为距离监测器在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时生成的信号；

在监测到飞行器基于悬停指令进入悬停状态时，向验电器发送启动指令，并通过无线通信模块、接收验电器基于启动指令反馈的测试结果；测试结果为验电器测试电网输电线的通断状态得到。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过无线通信模块接收到距离监测器发送的距离告警信号，将根据距离告警信号生成的悬停指令发送给飞行器；距离告警信号为距离监测器在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时生成的信号；

在监测到飞行器基于悬停指令进入悬停状态时，向验电器发送启动指令，并通过无线通信模块、接收验电器基于启动指令反馈的测试结果；测试结果为验电器测试电网输电线的通断状态得到。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高压验电系统，其特征在于，包括飞行器和用于操控所述飞行器的操控设备；还包括装载在所述飞行器上的验电器、距离监测器和无线通信模块；所述验电器、所述距离监测器分别通过所述无线通信模块通信连接所述操控设备；

其中，所述距离监测器在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时，通过所述无线通信模块向所述操控设备发送距离告警信号；

所述操控设备将依据所述距离告警信号生成悬停指令，发送给所述飞行器以指示所述飞行器悬停，并在监测到所述飞行器处于悬停状态时，向所述验电器发送启动指令；

所述验电器依据所述启动指令测试所述电网输电线的通断状态，并将所述测试结果通过所述无线通信模块发送给所述操控设备。

2.根据权利要求1所述的高压验电系统，其特征在于，所述验电器包括电场传感器、信号跟随电路、倍压整流电路、减法电路、触发电路、信号发送电路以及电源管理电路；

所述电场传感器、所述信号跟随电路、所述倍压整流电路、所述减法电路、所述触发电路、所述信号发送电路依次连接；所述信号发送电路连接所述无线通信模块；

所述电源管理电路分别连接所述电场传感器、所述信号跟随电路、所述倍压整流电路、所述减法电路、所述触发电路和所述无线通信模块。

3.根据权利要求2所述的高压验电系统，其特征在于，所述触发电路为施密特触发电路。

4.根据权利要求2或3所述的高压验电系统，其特征在于，所述验电器还包括滤波电路、放大电路；

所述滤波电路连接在所述信号跟随电路与所述倍压整流电路之间；所述放大电路连接在所述减法电路与所述触发电路之间；所述滤波电路、所述放大电路分别连接所述电源管理电路。

5.根据权利要求4所述的高压验电系统，其特征在于，所述验电器还包括提示器；

所述提示器连接所述触发电路。

6.根据权利要求5所述的高压验电系统，其特征在于，所述提示器为声音提示器或光学提示器。

7.根据权利要求1所述的高压验电系统，其特征在于，所述距离监测器包括距离传感器以及处理器；

所述距离传感器通过所述处理器连接所述无线通信模块。

8.一种高压验电方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过无线通信模块接收到距离监测器发送的距离告警信号，将根据所述距离告警信号生成的悬停指令发送给飞行器；所述距离告警信号为所述距离监测器在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时生成的信号；

在监测到所述飞行器基于所述悬停指令进入悬停状态时，向验电器发送启动指令，并通过无线通信模块、接收所述验电器基于所述启动指令反馈的测试结果；所述测试结果为所述验电器测试所述电网输电线的通断状态得到。

9.根据权利要求8所述的高压验电方法，其特征在于，所述预设距离为根据所述飞行器的尺寸和所述电网输电线周围电场的分布情况得到。

10.一种高压验电装置，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于通过无线通信模块接收到距离监测器发送的距离告警信号；

悬停指令发送模块，用于将根据所述距离告警信号生成的悬停指令发送给飞行器；所述距离告警信号为所述距离监测器在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时生成的信号；

启动指令发送模块，用于在监测到所述飞行器基于所述悬停指令进入悬停状态时，向验电器发送启动指令；

结果接收模块，用于通过无线通信模块、接收所述验电器基于所述启动指令反馈的测试结果；所述测试结果为所述验电器测试所述电网输电线的通断状态得到。