CN105652135A - 非接触式配电设备检测装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开的非接触式配电设备检测装置，包括：多旋翼无人机本体，设置在所述多旋翼无人机本体下方的云台，所述云台的一端固定连接多旋翼无人机本体，另一端设置超声波接收装置；所述云台内设置两个舵机，所述舵机控制连接所述超声波接收装置；所述超声波接收装置信号连接无线数据传输发射装置，所述无线数据传输发射装置固定连接所述多旋翼无人机本体；所述超声波接收装置包括超声波接收器以及与所述超声波接收器配合使用的圆锥体，所述超声波接收器固定在所述圆锥体的小口端；所述非接触式配电设备检测装置还包括控制模块，所述控制模块接收控制命令并控制所述云台。在不影响供电系统供电的情况下，保证工作人员的安全，方便变电设备的检测。

Description

非接触式配电设备检测装置以及系统

技术领域

本发明涉及配电设备检测技术领域，更为具体地说，涉及一种非接触式配电设备检测装置以及系统。

背景技术

变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施，它通过其变压器将各级电压的电网联系起来。变电站设备直接影响供电。为保证变电站设备的正常工作，变电站维护是变电站工作人员的日常工作。

当变电站设备出现故障的时候，往往会伴随漏电，使变电站设备带电，当工作人员在不知情的情况下接触变电站设备，可能会损害工作人员的人身安全，不利于人工检测的进行。如进行停电检测，会造成供电中断，影响用电户的生产与生活。如此，在不影响供电系统供电的情况下，且保证工作人员的安全，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种非接触式配电设备检测装置以及系统，以在不影响供电系统供电的情况下，保证工作人员的安全，方便变电设备的检测。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

本发明提供的一种非接触式配电设备检测装置，用于变电设备检测，包括：多旋翼无人机本体，设置在所述多旋翼无人机本体下方的云台，所述云台的一端固定连接所述多旋翼无人机本体，所述云台的另一端设置超声波接收装置；其中：

所述云台内设置两个舵机，所述舵机控制连接所述超声波接收装置；所述超声波接收装置信号连接无线数据传输发射装置，所述无线数据传输发射装置固定连接所述多旋翼无人机本体；所述超声波接收装置包括超声波接收器以及与所述超声波接收器配合使用的圆锥体，所述超声波接收器固定在所述圆锥体的小口端；

所述非接触式配电设备检测装置还包括控制模块，所述控制模块接收控制命令并控制所述云台。

优选的，上述非接触式配电设备检测装置，所述圆锥体的圆锥角为30°。

优选的，上述非接触式配电设备检测装置，所述超声波接收装置电连接所述多旋翼无人机本体的电源，所述舵机电连接所述电源。

优选的，上述非接触式配电设备检测装置，所述无线数据传输发射装置电连接所述电源。

本发明提供的非接触式配电设备检测装置，利用多旋翼无人机本体下设置超声波接收装置，通过超声波接收装置进行变电设备的监测。通过操控多旋翼无人机本体，将超声波接收装置送至变电设备附近，超声波接收装置接收变电设备产生的超声波，并将接收到的超声波通过无线数据传输发射装置传送至相应的接收端，进行超声波信号的分析，判断检测的变电设备是否发生故障，操作方便。通过多旋翼无人机本体的使用，有效避免工作人员在不确定变电设备所处情况进行变电设备的检测，有效避免意外的发生，保证工作人员的人身安全。

基于本发明提供的非接触式配电设备检测装置，本发明还提供了一种非接触式配电设备检测系统，包括上述任意一项所述的超声波检测装置，还包括无线数据接收装置，所述无线数据接收装置将接收到的数据传输至操控系统，所述操控系统进行所述数据分析。

优选的，上述非接触式配电设备检测系统，所述操控系统还包括波形显示仪，所述波形显示仪用于超声波信号的显示。

本发明提供的非接触式配电设备检测系统，方便变电设备的检测，当变电设备发生故障，及时发现故障，避免变电设备出现故障而影响变电设备的正常工作，同时在变电设备的检测中有效保护工作人员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的非接触式配电设备检测装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的非接触式配电设备检测系统的结构示意图。

其中：

1-多旋翼无人机本体，2-云台，3-超声波接收装置，4-无线数据传输发射装置，5-电源，6-控制模块，7-无线数据接收装置，8-操控系统，9-波形显示仪。

具体实施方式

本发明实施例提供的非接触式配电设备检测装置以及系统，以在不影响供电系统供电的情况下，保证工作人员的安全，方便变电设备的检测。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案作进一步详细的说明。

结合附图1，该图示出了本发明实施例提供的非接触式配电设备检测装置的基本结构，其主要包括多旋翼无人机本体1，设置在多旋翼无人机本体1下方的云台2，利用云台2固定的超声波接收装置3，以及用于控制云台2的控制模块6。

多旋翼无人机本体1选择多旋翼无人机，操作简便，飞行平稳，并可以在空中悬停，为变电设备的检测提供保障。云台2，采用的是光学设备底部和固定支架连接的转向轴，本发明实施例中采用云台2连接多旋翼无人机本体1和超声波接收装置3，保证超声波接收装置3在被固定在多旋翼无人机本体1上的同时，可以调整任意角度，方便超声波接收装置3对变电设备的检测。云台2的一端固定连接多旋翼无人机本体1，云台2的另一端连接超声波接收装置3，云台2固定在所述多旋翼无人机本体1支架的下方，如此距离多旋翼无人机本体1的重心近，有利于本发明实施例提供的非接触式配电设备检测装置在使用过程中多旋翼无人机本体1飞行的平稳。为方便超声波接收装置3角度的调整，在云台2内设置舵机，舵机控制连接超声波接收装置3，为保证超声波接收装置3全方位角度的调整，选用两台舵机，两台舵机分别控制连接超声波接收装置3，分别在横向和纵向调整超声波接收装置3的位置。云台2与舵机配合使用，使超声波接收装置3的方向调整更加灵活，更加方便在本发明实施例提供的非接触式配电设备检测装置使用的过程中，超声波接收装置3找到更加适合检测的方向和夹角。

超声波接收装置3信号连接无线数据传输发射装置4，当超声波接收装置3检测到超声波信号的时候，将超声波信号发送至无线数据传输发射装置4，利用无线数据传输发射装置4将超声波信号发送至相应的接收端，进行超声波信号的分析，获得变电设备的状态，及时对发生损伤的变电设备进行处理。无线数据传输发射装置4固定连接多旋翼无人机本体1，优选的无线数据传输发射装置4固定在所述多旋翼无人机本体1支架的上方，距离多旋翼无人机本体1的重心近，有利于本发明实施例提供的非接触式配电设备检测装置在使用过程中多旋翼无人机本体1飞行的平稳。

超声波接收装置3包括超声波接收器以及与所述超声波接收器配合使用的圆锥体。超声波接收器信号连接所述无线数据传输发射装置4，用于接收超声波信号并将所述接收到的超声波信号发送至无线数据传输发射装置4。圆锥体为放射的喇叭状，圆锥体放入高度根据多旋翼无人机本体1的大小进行选择，但尺寸不应过大，以防影响多旋翼无人机本体1的飞行。圆锥体的小口端与超声波接收器靠近，将超声波接收器固定在圆锥体的小口端，便于灵敏的接收超声波信号。本发明实施例提供的非接触式配电设备检测装置自使用的时候，将圆锥体朝向待检测变电设备。为方便使用，圆锥体的圆锥角设置为30°，如此更加准确的判别待检测变电设备损伤位置。

控制模块6接收控制命令，所述控制命令控制云台进行超声波接收装置3与待检测设备的方向和夹角的调整，方便超声波接收装置3选择合适的方向和夹角进行变电设备的检测。控制模块6可以本身设置电源模块，也可以利用多旋翼无人机本体1的电源，当共用多旋翼无人机本体1的电源时，可以减少本发明实施例提供的非接触式配电设备检测装置的整体重量。为进一步优化技术方案，超声波接收装置3电连接所述多旋翼无人机本体1的电源5，云台2电连接所述多旋翼无人机本体1的电源5。

本发明实施例提供的非接触式配电设备检测装置，利用多旋翼无人机本体1下设置超声波接收装置，通过超声波接收装置3进行变电设备的监测。通过操控多旋翼无人机本体1，将超声波接收装置3送至变电设备附近，超声波接收装置3接收变电设备产生的超声波，并将接收到的超声波通过无线数据传输发射装置4传送至相应的接收端，进行超声波信号的分析，判断检测的变电设备是否发生故障，操作方便。通过多旋翼无人机本体1的使用，有效避免工作人员在不确定变电设备所处情况而进行变电设备的检测，有效避免意外的发生，保证工作人员的人身安全。

基于本发明实施例提供的非接触式配电设备检测装置，本发明实施例还提供了一种非接触式配电设备检测系统，其包括本发明实施例提供的非接触式配电设备检测装置，还包括无线数据接收装置7和操控系统8，如附图2所示。无线数据接收装置7用于接收无线数据传输发射装置4发送的数据，并将接收到的数据传输至操控系统8，操控系统8进行数据分析，获得变电设备的状态，检测是否出现损伤。本实施例中的数据为超声波信号，通过操控系统8分析超声波信号的波形、振幅以及强度，获得变电设备是否存在损伤。

进一步优化技术方案，本发明实施例提供的非接触式配电设备检测系统，还包括波形显示仪9，波形显示仪9用于超声波信号的显示。波形显示仪9根据无线数据接收装置7接收到的超声波信号进行实时显示，并在显示的过程中，进行超声波信号的放大，更加有利于变电设备损伤的判定。

本发明实施例提供的非接触式配电设备检测系统，方便变电设备的检测，当变电设备发生故障，及时发现故障，避免变电设备出现故障而影响变电设备的正常工作，同时在变电设备的检测中有效保护工作人员的人身安全。

本发明实施例提供的非接触式配电设备检测装置以及系统通过快速、大面积的搜索变电设备发出的超声波信号，高效的判断变电设备出现损伤的部位及其严重程度。并且在进行大量实际现场测试的基础上，可以通过接收到的超声波波形和幅值直接判断其内部损伤情况，为下一步的修理和维护提供指导。且本发明实施例提供的非接触式配电设备检测装置以及系统体积小、重量轻、功耗低、便于安装与使用。

本发明实施例提供的非接触式配电设备检测装置以及系统的使用过程：操纵多旋翼无人机本体1将携带的超声波接收装置3对准待检测变电设备，进行设备超声波信号的获取，操控系统8进行超声波信号分析，如观察显示仪是否接收到特殊波形的超声波信号；当接收到超声波信经分析存在异常时候，说明检测的变电设备可能存在损伤，需进一步排查；利用超声波接收装置进行多次信号采集，并取多次信号的平均值，观察超声波信号是否仍然超标，若仍超出上限，说明电气设备内部出现损伤，并通过采集到的不同声音大致判断内部损伤情况，当判断结束时，可安排工作人员针对该设备损伤进行实地排查以及解决损伤问题。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种非接触式配电设备检测装置，用于变电设备检测，其特征在于，包括：多旋翼无人机本体，设置在所述多旋翼无人机本体下方的云台，所述云台的一端固定连接所述多旋翼无人机本体，所述云台的另一端设置超声波接收装置；其中：

所述云台内设置两个舵机，所述舵机控制连接所述超声波接收装置；所述超声波接收装置信号连接无线数据传输发射装置，所述无线数据传输发射装置固定连接所述多旋翼无人机本体；所述超声波接收装置包括超声波接收器以及与所述超声波接收器配合使用的圆锥体，所述超声波接收器固定在所述圆锥体的小口端；

所述非接触式配电设备检测装置还包括控制模块，所述控制模块接收控制命令并控制所述云台。

2.根据权利要求1所述的非接触式配电设备检测装置，其特征在于，所述圆锥体的圆锥角为30°。

3.根据权利要求1所述的非接触式配电设备检测装置，其特征在于，所述超声波接收装置电连接所述多旋翼无人机本体的电源，所述舵机电连接所述电源。

4.根据权利要求3所述的非接触式配电设备检测装置，其特征在于，所述无线数据传输发射装置电连接所述电源。

5.一种非接触式配电设备检测系统，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的超声波检测装置；还包括无线数据接收装置，所述无线数据接收装置将接收到的数据传输至操控系统，所述操控系统进行所述数据分析。

6.根据权利要求5所述的非接触式配电设备检测系统，其特征在于，所述操控系统还包括波形显示仪，所述波形显示仪用于超声波信号的显示。