CN106803652A - 一种输电线路巡检机器人在线式太阳能自动充电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种输电线路巡检机器人供电装置，即一种输电线路巡检机器人在线式太阳能自动充电装置。是在机器人本体上安装充电头,对应安装箱上有锥形充电插座，安装箱固定在地线上，安装箱通过导线与太阳能机站箱连接。机器人充电头与充电基站的充电座的空间布局及其对接与分离方法，具有多自由度对接的弹性缓冲执行机构，采用锥形充电插座，结构小巧紧凑，对接可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种输电线路巡检机器人供电装置，即一种输电线路巡检机器人在线式太阳能自动充电装置。
背景技术
在现有技术中，相对于用有人直升飞机或无人机而言，用移动机器人来巡检输电线路具有诸多的优势，如安全性高、使用成本低、近距离精细巡检效果好、便于工程应用实施等。目前的巡检机器人是以其本身携带蓄电池作为电源的，还不能满足机器人巡检长里程输电线路所需的电能，从而，极大地限制了机器人巡检续航能力，也给机器人的应用带来了极大的不便。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足而提供一种自适应充电，保证巡检续航能力的输电线路巡检机器人在线式太阳能自动充电装置。
本发明的技术解决方案是：一种输电线路巡检机器人在线式太阳能自动充电装置，在机器人本体上安装充电头,对应安装箱上有锥形充电插座，安装箱固定在地线上，安装箱通过导线与太阳能机站箱连接。
充电头安装在机器人。锥形充电插座与安装箱上下弹性浮动连接。
由于太阳能电源为非稳定的电源，采用由太阳能电源向基站设备中的储能蓄电池充电，再由储能蓄电池向机器人用的蓄电池充电的解决方案。
本发明的优点是：机器人充电头（座）与充电基站的充电座（头）的空间布局及其对接与分离方法，具有多自由度对接的弹性缓冲执行机构，采用锥形充电插座，结构小巧紧凑，对接可靠。
下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步详细描述。
附图说明
图1是本发明结构简图。
具体实施方式
参见图1，零部件名称如下：充电头1，安装箱2，锥形充电插座3，太阳能机站箱4，机械臂5，地线6，导线7。
参见图1，一种输电线路巡检机器人在线式太阳能自动充电装置，在机器人本体上安装充电头1,对应安装箱2上有锥形充电插座3，安装箱2固定在地线6上，安装箱2通过导线7与太阳能机站箱4连接。充电头1安装在机器人机械臂5上。锥形充电插座3与安装箱2上下弹性浮动连接，以便与充电头1更好对接，实现自适应连接，接触牢固。
机器人通过上下伸缩压紧轮来完成充电头1和自适应充电插座的对接。
巡检机器人与充电基站的对接与分离是在地线上完成的，是由安装在巡检机器人上的充电头1（座）与安装在悬垂线夹或挂板上的锥形充电插座3（头）所组成的对接与分离装置来承担的。安装在悬垂线夹或挂板上的锥形充电插座3（头）与安装在杆塔上的太阳能充电基站装置间通过电缆进行联接。机器人的充电过程，实质上是机器人的充电头1（座）与充电基站的充电座（头等）的对接与分离过程，因而，研究解决机器人与充电基站的对接与分离问题。
巡线机器人通过充电头与充电座的对接，使得储能蓄电池通过充电监控与保护电路给巡线机器人的蓄电池充电；
上面描述，只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制。
Claims (3)
1.一种输电线路巡检机器人在线式太阳能自动充电装置，其特征在于在机器人本体上安装充电头(1),对应安装箱（2）上有锥形充电插座（3），安装箱（2）固定在地线（6）上，安装箱（2）通过导线（7）与太阳能机站箱（4）连接。
2.按照权利要求1所述的输电线路巡检机器人在线式太阳能自动充电装置，其特征在于充电头（1）安装在机器人机械臂（5）上。
3.按照权利要求1或2所述的输电线路巡检机器人在线式太阳能自动充电装置，其特征在于锥形充电插座（3）与安装箱（2）上下弹性浮动连接。
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Cited By (5)
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| CN108711775A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-10-26 | 中科开创（广州）智能科技发展有限公司 | 一种用于架空输电线路巡检机器人的充电装置及充电方法 |
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20170606 |