CN108711775A - 一种用于架空输电线路巡检机器人的充电装置及充电方法 - Google Patents
一种用于架空输电线路巡检机器人的充电装置及充电方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108711775A CN108711775A CN201810433754.4A CN201810433754A CN108711775A CN 108711775 A CN108711775 A CN 108711775A CN 201810433754 A CN201810433754 A CN 201810433754A CN 108711775 A CN108711775 A CN 108711775A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging
- contact roller
- band
- crusing robot
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
- H02J7/0045—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction concerning the insertion or the connection of the batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810433754.4A CN108711775B (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 一种用于架空输电线路巡检机器人的充电装置及充电方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810433754.4A CN108711775B (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 一种用于架空输电线路巡检机器人的充电装置及充电方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108711775A true CN108711775A (zh) | 2018-10-26 |
CN108711775B CN108711775B (zh) | 2019-05-17 |
Family
ID=63868720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810433754.4A Active CN108711775B (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 一种用于架空输电线路巡检机器人的充电装置及充电方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108711775B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110000816A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-12 | 中科开创(广州)智能科技发展有限公司 | 一种巡线机器人新型充电方法 |
CN112202105A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-08 | 国网河北省电力有限公司 | 一种输电线路巡检机器人的控制系统和方法 |
CN112350211A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-09 | 湖南铁路科技职业技术学院 | 一种轨道交通供电系统故障用可视化监控仪 |
CN113075920A (zh) * | 2019-12-17 | 2021-07-06 | 山西戴德测控技术有限公司 | 一种自换电轨道巡检机器人 |
CN114362286A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-04-15 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统及方法 |
CN117498506A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-02-02 | 西安博深安全科技股份有限公司 | 矿用巡检机器人充电装置及充电方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001233598A (ja) * | 2000-02-25 | 2001-08-28 | Yaskawa Electric Corp | 配電工事用ロボットのセンサ用電源供給装置 |
CN103475069A (zh) * | 2013-10-09 | 2013-12-25 | 武汉大学 | 一种巡检机器人的充电对接装置 |
CN103825338A (zh) * | 2014-03-17 | 2014-05-28 | 武汉大学 | 高压线巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法 |
CN205610091U (zh) * | 2016-05-18 | 2016-09-28 | 三峡大学 | 用于输电线路巡线机器人的充电过塔导轨系统 |
CN206180661U (zh) * | 2016-08-05 | 2017-05-17 | 济南舜风科技有限公司 | 巡线机器人感应取电装置及具有该装置的取电系统 |
CN106803652A (zh) * | 2015-11-26 | 2017-06-06 | 国家电网公司 | 一种输电线路巡检机器人在线式太阳能自动充电装置 |
CN106803693A (zh) * | 2015-11-26 | 2017-06-06 | 国家电网公司 | 一种输电线路巡检机器人充电方法 |
CN107528258A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-12-29 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种巡检机器人及其巡检机器人的在线充电定位方法 |
-
2018
- 2018-05-08 CN CN201810433754.4A patent/CN108711775B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001233598A (ja) * | 2000-02-25 | 2001-08-28 | Yaskawa Electric Corp | 配電工事用ロボットのセンサ用電源供給装置 |
CN103475069A (zh) * | 2013-10-09 | 2013-12-25 | 武汉大学 | 一种巡检机器人的充电对接装置 |
CN103825338A (zh) * | 2014-03-17 | 2014-05-28 | 武汉大学 | 高压线巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法 |
CN106803652A (zh) * | 2015-11-26 | 2017-06-06 | 国家电网公司 | 一种输电线路巡检机器人在线式太阳能自动充电装置 |
CN106803693A (zh) * | 2015-11-26 | 2017-06-06 | 国家电网公司 | 一种输电线路巡检机器人充电方法 |
CN205610091U (zh) * | 2016-05-18 | 2016-09-28 | 三峡大学 | 用于输电线路巡线机器人的充电过塔导轨系统 |
CN206180661U (zh) * | 2016-08-05 | 2017-05-17 | 济南舜风科技有限公司 | 巡线机器人感应取电装置及具有该装置的取电系统 |
CN107528258A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-12-29 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种巡检机器人及其巡检机器人的在线充电定位方法 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110000816A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-12 | 中科开创(广州)智能科技发展有限公司 | 一种巡线机器人新型充电方法 |
CN110000816B (zh) * | 2019-04-16 | 2020-12-29 | 中科开创(广州)智能科技发展有限公司 | 一种巡线机器人新型充电方法 |
CN113075920A (zh) * | 2019-12-17 | 2021-07-06 | 山西戴德测控技术有限公司 | 一种自换电轨道巡检机器人 |
CN112350211A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-09 | 湖南铁路科技职业技术学院 | 一种轨道交通供电系统故障用可视化监控仪 |
CN112202105A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-08 | 国网河北省电力有限公司 | 一种输电线路巡检机器人的控制系统和方法 |
CN114362286A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-04-15 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统及方法 |
CN114362286B (zh) * | 2021-12-06 | 2024-04-26 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统及方法 |
CN117498506A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-02-02 | 西安博深安全科技股份有限公司 | 矿用巡检机器人充电装置及充电方法 |
CN117498506B (zh) * | 2023-12-27 | 2024-03-15 | 西安博深安全科技股份有限公司 | 矿用巡检机器人充电装置及充电方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108711775B (zh) | 2019-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108711775B (zh) | 一种用于架空输电线路巡检机器人的充电装置及充电方法 | |
CN110829266B (zh) | 一种输电线路在线取电翻滚越障机器人及其应用方法 | |
CN208630373U (zh) | 纯电动矿车运输系统 | |
CN104868566B (zh) | 一种太阳能控制器及太阳能充电系统 | |
CN209748248U (zh) | 巡检机器人及其充电装置、电能输出装置 | |
CN101128339A (zh) | 交通系统 | |
CN108859773A (zh) | 纯电动矿车运输系统 | |
CN205304271U (zh) | 一种基于变压器的阻抗特性的交流线路场能采集装置 | |
CN102638019A (zh) | 一种高速电气化铁路接触网直流融冰方法 | |
CN104852446B (zh) | 用于输电线路巡线机器人充电的无线充电器 | |
CN102570349A (zh) | 一种用于架空输电线缆的攀爬蛇形机器人 | |
CN103474987B (zh) | 基于地线感应的输电线路在线监测装置取能系统 | |
CN211377693U (zh) | 一种基于太阳能和感应取能的输电线路混合供电电源 | |
CN103010176A (zh) | 一种用于电动汽车的移动式充换电站 | |
CN104691339A (zh) | 一种储能式无轨电车及受电弓 | |
CN206862407U (zh) | 一种输电线路综合在线监测系统 | |
CN201812901U (zh) | 电池组件及用来对电池组件充电的充电组件 | |
CN206117258U (zh) | 便携式一体化直流充电机 | |
CN110011396B (zh) | 一种输电线路巡检机器人及其充电方法 | |
CN104242487A (zh) | 一种周边传动耙式浓缩机用传动小车无线供电系统及其控制方法 | |
CN209938335U (zh) | 一种轨道车辆的供电取电系统 | |
CN207426377U (zh) | 一种焦炉炉门服务车供电装置 | |
CN203623406U (zh) | 在线充电式电车高压系统 | |
CN209593055U (zh) | 一种新型无人机无线充电设备 | |
CN206171205U (zh) | 一种架线式电机车受电弓和使用其的架线式电机车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Baoli Inventor after: Ouyang Kaiyi Inventor after: Wang Qi Inventor before: Zhang Baoli |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Charging device and charging method used in overhead transmission line inspection robot Effective date of registration: 20200305 Granted publication date: 20190517 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd Guangzhou Tianhe branch Pledgor: Zhongke creation (Guangzhou) Intelligent Technology Development Co., Ltd. Registration number: Y2020440000032 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20201215 Granted publication date: 20190517 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guangzhou Tianhe branch Pledgor: ZHONGKE KAICHUANG (GUANGZHOU) INTELLIGENT TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2020440000032 |
|
PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |