CN219601635U - 一种无人机的六旋翼结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及六旋翼无人机技术领域，且公开了一种无人机的六旋翼结构，包括无人机，无人机底端设置有减震舱，减震舱还包括电极片、限位柱、连接柱、底板、弹簧、压块、气囊和滑辊，电极片设置于无人机底端中心处，限位柱设置于无人机底端，连接柱贴合与限位柱内壁，且连接柱顶端连接有弹簧，连接柱底端设置有底板，压块与底板顶面贴合，气囊与压块相贴合，滑辊安装于减震舱内壁。该无人机的六旋翼结构在无人机发生故障或降落时速度过大时，弹簧持续收缩，从而使得无人机下方的电极片相互接触，从而让气囊内部通电反应，充满气体，同时推动压块，使得底板在气囊的作用下进行二次减震保护，极大地提高了安全性。

Description

一种无人机的六旋翼结构

技术领域

本实用新型涉及六旋翼式无人机技术领域，具体为一种无人机的六旋翼结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，六翼小型无人机是常用的无人机设备，这类小型无人机的底部通常会安装支撑架，但是在实际的使用过程中，只能达到简单的支撑作用，无人机在下落或在手持时，常会出现底部磕碰、冲撞等现象，易导致无人机损坏，不利于日常的无人机使用，因此，提出一种新型结构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的六旋翼结构，具备二次减震和维修便捷等优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的六旋翼结构，包括无人机，所述无人机底端设置有减震舱，所述减震舱底端设置有支撑脚，且减震舱一侧设置有舱门；

所述减震舱还包括电极片、限位柱、连接柱、底板、弹簧、压块、气囊和滑辊，所述电极片设置于无人机底端中心处，所述限位柱设置于无人机底端，所述连接柱贴合与限位柱内壁，且连接柱顶端连接有弹簧，所述连接柱底端设置有底板，所述压块与底板顶面贴合，所述气囊与压块相贴合，所述滑辊安装于减震舱内壁。

优选的，所述电极片设置多组，分别固定安装于无人机底端和底板顶端，且同轴心。

通过上述技术方案，在无人机落地时，若冲击力过大则会导致其内部的微小元件受损，从而影响使用，通过电极片相互接触，从而触发气囊使得其在下落时不受损。

优选的，所述限位柱设置多组，且均匀固定安装于无人机底端，所述连接柱设置多组，且均匀固定安装于底板顶端，且套接于限位柱内壁，所述弹簧固定安装于无人机底端，另一端固定安装于连接柱顶端。

通过上述技术方案，在无人机进行降落时，其底部的支撑脚先接触地面，从而带动底板向上推起，从而让连接柱挤压弹簧，由于弹簧与无人机连接处设置有阻尼，可以在无人机较缓降落时起到很好的减震效果，在无人机发生故障或降落时速度过大时，弹簧持续收缩，从而使得无人机下方的电极片相互接触，从而让气囊内部通电反应，充满气体，同时推动压块，使得底板在气囊的作用下进行二次减震保护，极大地提高了安全性。

优选的，所述压块活动连接于底板顶端，且贴合减震舱内壁，其顶端放置有气囊，所述气囊内部激活开关与电极片相连接。

通过上述技术方案，在连接电路时，将气囊激活开关与电极片连接可以使得在通电时能够快速发生反应，从而充气完成。

优选的，所述滑辊设置多组，且均匀固定安装于减震舱内壁，其表面呈弧形，所述舱门固定连接于减震舱侧端。

通过上述技术方案，在对气囊进行安装时，打开舱门可将已经使用的气囊取出，对其进行更换，在安装气囊时，打开舱门将气囊沿着滑辊向减震舱内推入，由于滑辊只有端面与气囊接触，从而大大降低了摩擦，从而使得更换气囊更为便捷。

优选的，所述支撑脚均匀固定安装于底板底端。

通过上述技术方案，在其底端的支撑脚可以起到触发开关减震维持平衡的目的。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机的六旋翼结构，具备以下有益效果：

1、该无人机的六旋翼结构，通过在无人机进行降落时，其底部的支撑脚先接触地面，从而带动底板向上推起，从而让连接柱挤压弹簧，由于弹簧与无人机连接处设置有阻尼，可以在无人机较缓降落时起到很好的减震效果，在无人机发生故障或降落时速度过大时，弹簧持续收缩，从而使得无人机下方的电极片相互接触，从而让气囊内部通电反应，充满气体，同时推动压块，使得底板在气囊的作用下进行二次减震保护，极大地提高了安全性。

2、该无人机的六旋翼结构，通过在对气囊进行安装时，打开舱门可将已经使用的气囊取出，对其进行更换，在安装气囊时，打开舱门将气囊沿着滑辊向减震舱内推入，由于滑辊只有端面与气囊接触，从而大大降低了摩擦，从而使得更换气囊更为便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构侧剖示意图；

图3为本实用新型结构图2中A处局部放大示意图。

其中：1、无人机；2、减震舱；201、电极片；202、限位柱；203、连接柱；204、底板；205、弹簧；206、压块；207、气囊；208、滑辊；3、支撑脚；4、舱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人机的六旋翼结构，包括无人机1，无人机1底端设置有减震舱2，减震舱2底端设置有支撑脚3，且减震舱2一侧设置有舱门4；

减震舱2还包括电极片201、限位柱202、连接柱203、底板204、弹簧205、压块206、气囊207和滑辊208，电极片201设置于无人机1底端中心处，限位柱202设置于无人机1底端，连接柱203贴合与限位柱202内壁，且连接柱203顶端连接有弹簧205，连接柱203底端设置有底板204，压块206与底板204顶面贴合，气囊207与压块206相贴合，滑辊208安装于减震舱2内壁。

具体的，电极片201设置多组，分别固定安装于无人机1底端和底板204顶端，且同轴心，优点是，在无人机1落地时，若冲击力过大则会导致其内部的微小元件受损，从而影响使用，通过电极片201相互接触，从而触发气囊207使得其在下落时不受损。

具体的，限位柱202设置多组，且均匀固定安装于无人机1底端，连接柱203设置多组，且均匀固定安装于底板204顶端，且套接于限位柱202内壁，弹簧205固定安装于无人机1底端，另一端固定安装于连接柱203顶端，优点是，在无人机1进行降落时，其底部的支撑脚3先接触地面，从而带动底板204向上推起，从而让连接柱203挤压弹簧205，由于弹簧205与无人机1连接处设置有阻尼，可以在无人机1较缓降落时起到很好的减震效果，在无人机1发生故障或降落时速度过大时，弹簧205持续收缩，从而使得无人机1下方的电极片201相互接触，从而让气囊207内部通电反应，充满气体，同时推动压块206，使得底板204在气囊207的作用下进行二次减震保护，极大地提高了安全性。

具体的，压块206活动连接于底板204顶端，且贴合减震舱2内壁，其顶端放置有气囊207，气囊207内部激活开关与电极片201相连接，优点是，在连接电路时，将气囊207激活开关与电极片201连接可以使得在通电时能够快速发生反应，从而充气完成。

具体的，滑辊208设置多组，且均匀固定安装于减震舱2内壁，其表面呈弧形，舱门4固定连接于减震舱2侧端，优点是，在对气囊207进行安装时，打开舱门4可将已经使用的气囊207取出，对其进行更换，在安装气囊207时，打开舱门4将气囊207沿着滑辊208向减震舱2内推入，由于滑辊208只有端面与气囊207接触，从而大大降低了摩擦，从而使得更换气囊207更为便捷。

具体的，支撑脚3均匀固定安装于底板204底端，优点是，在其底端的支撑脚3可以起到触发开关减震维持平衡的目的。

在使用时，无人机1底部的支撑脚3接触地面，从而带动底板204向上推起，从而让连接柱203挤压弹簧205，由于弹簧205与无人机1连接处设置有阻尼，可以在无人机1较缓降落时起到很好的减震效果，在无人机1发生故障或降落时速度过大时，弹簧205持续收缩，从而使得无人机1下方的电极片201相互接触，从而让气囊207内部通电反应，充满气体，同时推动压块206，使得底板204在气囊207的作用下进行二次减震保护，极大地提高了安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机的六旋翼结构，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)底端设置有减震舱(2)，所述减震舱(2)底端设置有支撑脚(3)，且减震舱(2)一侧设置有舱门(4)；

所述减震舱(2)还包括电极片(201)、限位柱(202)、连接柱(203)、底板(204)、弹簧(205)、压块(206)、气囊(207)和滑辊(208)，所述电极片(201)设置于无人机(1)底端中心处，所述限位柱(202)设置于无人机(1)底端，所述连接柱(203)贴合与限位柱(202)内壁，且连接柱(203)顶端连接有弹簧(205)，所述连接柱(203)底端设置有底板(204)，所述压块(206)与底板(204)顶面贴合，所述气囊(207)与压块(206)相贴合，所述滑辊(208)安装于减震舱(2)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的六旋翼结构，其特征在于：所述电极片(201)设置多组，分别固定安装于无人机(1)底端和底板(204)顶端，且同轴心。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的六旋翼结构，其特征在于：所述限位柱(202)设置多组，且均匀固定安装于无人机(1)底端，所述连接柱(203)设置多组，且均匀固定安装于底板(204)顶端，且套接于限位柱(202)内壁，所述弹簧(205)固定安装于无人机(1)底端，另一端固定安装于连接柱(203)顶端。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的六旋翼结构，其特征在于：所述压块(206)活动连接于底板(204)顶端，且贴合减震舱(2)内壁，其顶端放置有气囊(207)，所述气囊(207)内部激活开关与电极片(201)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的六旋翼结构，其特征在于：所述滑辊(208)设置多组，且均匀固定安装于减震舱(2)内壁，其表面呈弧形，所述舱门(4)固定连接于减震舱(2)侧端。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的六旋翼结构，其特征在于：所述支撑脚(3)均匀固定安装于底板(204)底端。