CN105954959A - 一种单镜头摄影航摄仪支架、摄影航摄仪以及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单镜头摄影航摄仪支架，包括：控制器、旋转部件以及摄影设备固定件。控制器，包含控制器输出轴，控制器输出轴与旋转部件固定连接，控制器输出轴按照预设规则旋转；旋转部件，旋转部件包括连接管夹、连接管、第一支撑臂以及第二支撑臂，连接管夹的一端固定于连接管中间，另一端固定在控制器输出轴上，第一支撑臂的一端固定在连接管的一端，另一端固定在摄影设备固定件一端，第二支撑臂的一端固定在连接管的一端，另一端固定在摄影设备固定件的另一端。该支架通过旋转来实现对各个角度的拍摄，在得到需要的图像的基础上，降低了摄像机的数量，并且也降低了支架的整体重量，从而降低了摄影航摄仪的生产成本。

Description

一种单镜头摄影航摄仪支架、摄影航摄仪以及无人飞行器

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种单镜头摄影航摄仪支架、摄影航摄仪以及无人飞行器。

背景技术

航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入，因此倾斜摄影技术在国内外均受到欢迎。

虽然倾斜摄影技术已经在逐步走向成熟，但是倾斜摄影影像获取设备还无法紧跟其步伐，目前国内外生产的倾斜摄影航摄仪，技术和性能都已经比较成熟和可靠，但使用的多为5镜头，一般重量为十几千克或几十千克而且为了满足像素要求，镜头和相机的价格要求就会偏高，与此同时设备整体价格也一直居高不下，这直接导致了倾斜摄影技术的推广受到制约。

发明内容

本发明实施例提供了一种单镜头摄影航摄仪支架、摄影航摄仪以及无人飞行器，用以解决现有技术中摄影航摄仪成本以及整体重量都较高的问题。

其具体的技术方案如下：

一种单镜头摄影航摄仪支架，所述支架包括：控制器、旋转部件以及摄影设备固定件，其中，

所述控制器，包含控制器输出轴，所述控制器输出轴与所述旋转部件固定连接，所述控制器输出轴按照预设规则旋转；

所述旋转部件，所述旋转部件包括连接管夹、连接管、第一支撑臂以及第二支撑臂，所述连接管夹的一端固定于所述连接管中间，另一端固定在所述控制器输出轴上，所述第一支撑臂的一端固定在所述连接管的一端，所述第一支撑臂的另一端固定在所述摄影设备固定件一端，所述第二支撑臂的一端固定在所述连接管的一端，所述第二支撑臂的另一端固定在所述摄影设备固定件的另一端。

可选的，所述连接管夹中空结构，所述连接管穿过所述连接管夹的通孔，所述连接管夹固定于所述连接管的中点位置。

可选的，所述旋转部件，还包括：

活动连接片，固定于所述第一支撑臂与所述第一侧面之间，所述活动连接片为绕中心点旋转的连接片；

旋转电机，所述旋转电机固定在所述第二支撑臂与所述摄影设备固定件之间，通过所述旋转电机所述摄影设备固定件绕中心轴旋转。

可选的，所述摄影设备固定件，包括：低板、顶板、背板、第一侧板以及第二侧板，所述低板、顶板、背板、第一侧板、第二侧板围成中空的矩形固定件。

可选的，所述第一侧板设置一限位槽，所述限位槽中设置定位通孔，所述限位槽与所述第一支撑臂上的活动连接件固定连接，并限制所述活动连接件的位置。

可选的，所述摄影设备固定件，还包括：

定位挡板，所述定位挡板为矩形挡板，所述定位挡板的一端固定于所述低板上，另一端固定于所述顶板上，所述定位挡板与所述背板平行。

可选的，所述控制器输出轴依次按照0°、90°、180°、270°、360°的固定角度旋转。

可选的，所述旋转部件以及摄影设备固定件具体为铝合金部件。

一种摄影航摄仪，包括：上述的摄影航摄仪支架以及全画幅摄像机，所述全画幅摄像机设置于所述摄影航摄仪支架的摄影设备固定件中。

一种无人飞行器，包括：上述的摄影航摄仪以及飞行部件，所述摄影航摄仪固定于飞行部件的正下方。

通过本发明所提供的支架只需要设置一摄像机，该支架通过旋转来实现对各个角度的拍摄，相比以往的5相机倾斜摄影，整体重量大幅减轻，而且完成同样的图像获取其分辨率更高。解决了倾斜摄影在更多平台上的推广和应用。

附图说明

图1为本发明实施例中一种单镜头摄影航摄仪支架的结构示意图；

图2为本发明实施例中旋转部件的具体结构示意图之一；

图3为本发明实施例中旋转部件的具体结构示意图之二；

图4为本发明实施例中摄影设备固定件旋转45°角的示意图；

图5为本发明实施例中摄影设备固定件的具体结构示意图之一；

图6为本发明实施例中摄影设备固定件的具体结构示意图之二。

具体实施方式

本发明实施例中提供了一种单镜头摄影航摄仪支架，包括：控制器、旋转部件以及摄影设备固定件。控制器，包含控制器输出轴，控制器输出轴与旋转部件固定连接，控制器输出轴按照预设规则旋转；旋转部件，旋转部件包括连接管夹、连接管、第一支撑臂以及第二支撑臂，连接管夹的一端固定于连接管中间，另一端固定在控制器输出轴上，第一支撑臂的一端固定在连接管的一端，第一支撑臂的另一端固定在摄影设备固定件一端，第二支撑臂的一端固定在连接管的一端，第二支撑臂的另一端固定在摄影设备固定件的另一端。通过本发明实施例中所提供的支架只需要设置一摄像机，该支架通过旋转来实现对各个角度的拍摄，在得到需要的图像的基础上，降低了摄像机的数量，并且也降低了支架的整体重量，从而降低了摄影航摄仪的生产成本。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本发明技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。

如图1所示为本发明实施例中一种单镜头摄影航摄仪支架的结构示意图，该摄影航摄仪支架包括：控制器101、旋转部件102以及摄影设备固定件103。

控制器101，包含控制器输出轴（图中未示出），所述控制器输出轴与所述旋转部件固定102连接，所述控制器输出轴按照预设规则旋转；

旋转部件102，所述旋转部件102包括连接管夹201（如图2所示）、连接管202、第一支撑臂203以及第二支撑臂204，所述连接管夹201的一端固定于所述连接管202中间，另一端固定在所述控制器输出轴上，所述第一支撑臂203的一端固定在所述连接管202的一端，所述第一支撑臂203的另一端固定在所述摄影设备固定件103一端，所述第二支撑臂204的一端固定在所述连接管202的一端，所述第二支撑臂204的另一端固定在所述摄影设备固定件103的另一端。

具体来讲，在图2中，连接管夹201中空结构，当然除了图2中所示中空圆形结构之外，还可以是中空矩形结构等等，在本发明实施例中，对该连接管夹201的结构不做具体限定。但是，该连接管夹201的通孔的形状与连接管202的形状一致，比如说连接管202为圆形，那么该通孔也为圆形（如图2所示），若该连接管202为矩形，则该通孔也为矩形。连接管202穿过连接管夹201的通孔，连接管夹201固定于连接管202的中点位置。

连接管夹201的一端是固定在控制器输出轴上，而控制器输出轴能够在控制指令下，控制器输出轴依次按照0°、90°、180°、270°、360°的固定角度旋转。所以连接管夹201将随着控制器输出轴按照0°、90°、180°、270°、360°的固定角度自旋转，从而带动这个旋转部件102旋转，也就是说，在控制指令下，控制器输出轴会按照固定角度旋转一周，并带动旋转部件旋转。

按照上述的控制方式旋转时，安装在摄影设备固定件103中的摄像机将采集到前、后、左、右四个方向上的照片。

进一步，在本发明实施例中，为了是安装在摄影航摄仪支架上摄像机能够拍摄到不同角度的照片，在旋转部件102上还设置活动连接片301（如图3所示）以及旋转电机302。在第一支撑臂203与摄影设备固定件103之间设置活动连接片301，在第二支撑臂204与摄影设备固定件103之间设置旋转电机302。

该旋转电机301的一端固定在第二支撑臂204之间，所以旋转电机301能够带动摄影设备固定件103绕中心轴旋转，若是控制旋转电机302旋转45°，则摄影设备固定件103将绕中心轴旋转45°（如图4），这样就能够使摄像机拍摄到不同角度的照片。

这里需要强调的是，控制器输出轴的控制指令与旋转电机302的控制指令是可以相互独立的，在控制器输出轴旋转的过程中，可以同时控制旋转电机302旋转，这样就实现了摄像机不同方位以及不同角度的照片拍摄。

进一步，在本发明实施例中，为了固定摄像机，所以该摄影设备固定件103包括：低板501（如图5所示）、顶板502、背板503、第一侧板504以及第二侧板505，所述低板501、顶板502、背板503、第一侧板504、第二侧板505围成中空的矩形固定件。该摄影设备固定件103的结构可以按照摄像机的大小来进行调整。

进一步，在本发明实施例中，在第一侧板504上设置有一限位槽601（如图6所示），在限位槽中设置了定位通孔602，限位槽601与第一支撑臂上的活动连接件301固定连接，并限制活动连接件301的位置。也就是说，该第一侧板504上的通孔可以允许旋转电机302和活动连接片301进行上下调整，配合在低板以及顶板上的固定位置调节前后位置，从而的调整整个下部的重心位置。

进一步，在本发明实施例中，该摄影设备固定件103，还包括：

定位挡板506，所述定位挡板506为矩形挡板，所述定位挡板406的一端固定于所述低板501上，另一端固定于所述顶板502上，所述定位挡板506与所述背板503平行。该定位挡板506对摄像机的位置进行

综上来讲，通过本发明实施例中所提供的支架只需要设置一摄像机，该支架通过旋转来实现对各个角度的拍摄，在得到需要的图像的基础上，降低了摄像机的数量，并且也降低了支架的整体重量，从而降低了摄影航摄仪的生产成本。

进一步，在本发明实施例中，还提供了一种摄影航摄仪，该一种摄影航摄仪包含了上述的摄影航摄仪支架以及全画幅摄像机，支架的具体结构在上述的实施例中已经详细说明，此处就不再赘述。

通过本发明实施例中所提供的摄影航摄仪，使用单一相机即可实现多相机的拍摄效果，而且采用全画幅相机，在满足精度要求的同时，降低了设备的整体成本。相比以往的5相机倾斜摄影，整体重量大幅减轻，而且完成同样的图像获取其分辨率更高。解决了倾斜摄影在更多平台上的推广和应用。

进一步，在本发明实施例中还提供了一种无人飞行器，该无人飞行器包括飞行部件以及上述摄影航摄仪，所述摄影航摄仪固定于飞行部件的正下方。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种单镜头摄影航摄仪支架，其特征在于，所述支架包括：控制器、旋转部件以及摄影设备固定件，其中，

所述控制器，包含控制器输出轴，所述控制器输出轴与所述旋转部件固定连接，所述控制器输出轴按照预设规则旋转；

所述旋转部件，所述旋转部件包括连接管夹、连接管、第一支撑臂以及第二支撑臂，所述连接管夹的一端固定于所述连接管中间，另一端固定在所述控制器输出轴上，所述第一支撑臂的一端固定在所述连接管的一端，所述第一支撑臂的另一端固定在所述摄影设备固定件一端，所述第二支撑臂的一端固定在所述连接管的一端，所述第二支撑臂的另一端固定在所述摄影设备固定件的另一端。

2.如权利要求1所述的支架，其特征在于，所述连接管夹中空结构，所述连接管穿过所述连接管夹的通孔，所述连接管夹固定于所述连接管的中点位置。

3.如权利要求1所述的支架，其特征在于，所述旋转部件，还包括：

活动连接片，固定于所述第一支撑臂与所述第一侧面之间，所述活动连接片为绕中心点旋转的连接片；

旋转电机，所述旋转电机固定在所述第二支撑臂与所述摄影设备固定件之间，通过所述旋转电机所述摄影设备固定件绕中心轴旋转。

4.如权利要求1所述的支架，其特征在于，所述摄影设备固定件，包括：低板、顶板、背板、第一侧板以及第二侧板，所述低板、顶板、背板、第一侧板、第二侧板围成中空的矩形固定件。

5.如权利要求4所述的支架，其特征在于，所述第一侧板设置一限位槽，所述限位槽中设置定位通孔，所述限位槽与所述第一支撑臂上的活动连接件固定连接，并限制所述活动连接件的位置。

6.如权利要求4所述的支架，其特征在于，所述摄影设备固定件，还包括：

定位挡板，所述定位挡板为矩形挡板，所述定位挡板的一端固定于所述低板上，另一端固定于所述顶板上，所述定位挡板与所述背板平行。

7.如权利要求1所述的支架，其特征在于，所述控制器输出轴依次按照0°、90°、180°、270°、360°的固定角度旋转。

8.如权利要求1所述的支架，其特征在于，所述旋转部件以及摄影设备固定件具体为铝合金部件。

9.一种单镜头摄影航摄仪，其特征在于，包括：权利要求1-8中任一权项所述摄影航摄仪支架以及全画幅摄像机，所述全画幅摄像机设置于所述摄影航摄仪支架的摄影设备固定件中。

10.一种无人飞行器，其特征在于，包括：权利要求9所述的摄影航摄仪以及飞行部件，所述摄影航摄仪固定于飞行部件的正下方。