CN205716272U - 一种可适应不同相机尺寸的多用云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可适应不同相机尺寸的多用云台，包括第一快拆、第二快拆、第一碳管、第六碳管、第四碳管、第二碳管、第三碳管和第五碳管，所述第二快拆上安装有第一快拆，所述第二快拆上安装有第一减震板，所述第二减震板上安装有Z轴电机，所述Z轴电机座上安装有第一管夹和第二管夹，所述第一管夹和第二管夹的中心孔中固定有第一碳管，第一Y轴电机座中心孔上固定有Y轴电机，所述第三碳管的一端穿过第七管夹和第一管夹的中心孔，第三碳管另一端穿过第三管夹和第四管夹的中心孔，所述第五碳管与第六碳管平行设置。该可适应不同相机尺寸的多用云台，不仅应用领域广，可实现手持摄像，摇臂摄像，航拍等，而且适用不同尺寸的相机，可实现不同尺寸摄影设备安装的通用性，拆装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及相机云台技术领域，具体涉及一种可适应不同相机尺寸的多用云台。
背景技术
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。但是现有的云台通用性较差，无法适用于多种尺寸的摄像机，而且应用领域小，拆卸不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可适应不同相机尺寸的多用云台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种技术方案：一种可适应不同相机尺寸的多用云台，包括第一快拆、第二快拆、第一碳管、第六碳管、第四碳管、第二碳管、第三碳管和第五碳管，所述第二快拆上安装有第一快拆，且第一快拆与第二快拆之间安装有定位弹簧，所述第二快拆上安装有第一减震板，第一减震板通过减震球与第二减震板连接，所述第二减震板上安装有Z轴电机，且Z轴电机上安装有Z轴电机座，所述Z轴电机座上安装有第一管夹和第二管夹，且第一管夹与第二管夹相对电机座中心对称分布，所述第一管夹和第二管夹的中心孔中固定有第一碳管，第一碳管另一端穿过第三管夹和第四管夹中心孔，所述第三管夹与第四管夹的左右两侧分别安装有第二Y轴电机和第一Y轴电机座，第一Y轴电机座中心孔上固定有Y轴电机，所述Y轴电机的一侧固定有第三Y轴电机座，所述第二碳管分别穿过第五管夹、第
六管夹、第十管夹、第七管夹、第十四管夹、第十一管夹、第十二管夹的中心孔，所述第三碳管的一端穿过第七管夹和第十三管夹的中心孔，第三碳管另一端穿过第十五管夹和第十六管夹的中心孔，且第十二管夹与第十三管夹的外侧固定有第三连接板，所述第四碳管的一端贯穿第九管夹、第七管夹、第八管夹、第十管夹的中心孔，且第九管夹、第七管夹、第八管夹、第十管夹上下分别通过紧固螺栓安装有第一连接板和第二连接板，所述第四碳管的另一端贯穿第十七管夹和第十八管夹的中心孔，且第十七管夹和第十八管夹的上下分别通过紧固螺栓安装有第五碳板和第六碳板，所述第五碳管与第六碳管平行设置，且第五碳管和第六碳管的两端分别固定有第一相机座铝件和第二相机座铝件，所述第一相机座铝件上固定有第一碳杆、第二碳杆、第一调节螺杆，第一调节螺杆上通过螺纹配合有第一调节块，且第一调节块固定在X轴电机上，所述第二相机座铝件上固定有第三碳杆、第四碳杆、第二调节螺杆，第二调节螺杆上螺纹配合有第二调节块，且第二调节块固定在轴承上，所述第一调节块的两个圆孔中插接有第一碳杆和第二碳杆，第二调节块的两个圆孔中插接有第三碳杆和第四碳杆，所述X轴电机固定在第一X轴电机座上，所述轴承固定在轴承座上，且轴承座位于第十七管夹、第十八管夹中间，所述第一X轴电机座通过螺栓固定在第十五管夹和第十六管夹的一侧，第十五管夹和第十六管夹的另一侧通过螺栓固定有第二X轴电机座。
优选的，所述第一快拆中设有卡槽，第二快拆通过定位弹簧插接在卡槽中。
优选的，所述第一碳杆与第二碳杆的一端和第一相机座铝件配合，同时穿过第一调节块。
优选的，所述第三碳杆与第四碳杆的一端和第二相机座铝件配合，同时穿过第二调节块。
优选的，所述第一调节螺杆的一端固定在第一相机座铝件中，另一端穿 过第一调节块的螺纹孔。
优选的，所述第二调节螺杆的一端固定在第二相机座铝件中，另一端穿过第二调节块的螺纹孔。
优选的，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机上皆设有电机轴，且三个电机轴的延长线相交于一个点。
本实用新型的技术效果和优点：一种可适应不同相机尺寸的多用云台，不仅应用领域广，可实现手持摄像，摇臂摄像，航拍等，而且适用不同尺寸的相机，可实现不同尺寸摄影设备安装的通用性，拆装方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的局部结构示意图；
图4为本实用新型的第一快拆连接件与第二快拆连接件结构示意图；
图5为本实用新型的第一快拆连接件结构示意图；
图6为本实用新型的第一快拆连接件主视图示意图；
图7为本实用新型的第一快拆连接件A-A剖视图；
图8为本实用新型的第一快拆连接件B-B剖视图；
图9为本实用新型的第二快拆连接件立体结构示意图。
图中：1、第一快拆，2、第二快拆，3、第一减震板，4、第二减震板，5、减震球，6、第一碳管，7、第二Y轴电机，8、Z轴电机座，9、第一X轴电机座，10、第一调节螺杆，11、第一调节块，12、第六碳管，13、Z轴电机，14、第一管夹，15、第二管夹，16、第五管夹，17、第六管夹，18、第十一管夹，19、第三连接板，20、第十二管夹，21、第二调节螺杆，22、第一连接板，23、第七管夹，24、第二连接板，25、第九管夹，26、第四碳管，27、第十七管夹，28、第五碳板，29、第六碳板，30、第十八管夹，31、第三碳杆， 32、第四碳杆，33、第一碳杆，34、第二碳杆，35、第二碳管，36、第三碳管，37、Y轴电机，38、X轴电机，39、第二相机座铝件，40、第一相机座铝件，41、定位弹簧，42、第三管夹，43、第一Y轴电机座，44、第四管夹，45、第三Y轴电机座，46、第八管夹，47、轴承座，48、轴承，49、第五碳管，50、第十三管夹，51、第二X轴电机座，52、第十管夹，53、第十四管夹，54、第四连接板，55、第十五管夹，56、第十六管夹，57、第二调节块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-9所示的一种可适应不同相机尺寸的多用云台，包括第一快拆1、第二快拆2、第一碳管6、第六碳管12、第四碳管26、第二碳管35、第三碳管36和第五碳管49，所述第二快拆2上安装有第一快拆1，且第一快拆1与第二快拆2之间安装有定位弹簧41，所述第二快拆2上安装有第一减震板3，第一减震板3通过减震球5与第二减震板4连接，所述第二减震板4上安装有Z轴电机13，且Z轴电机13上安装有Z轴电机座8，所述Z轴电机座8上安装有第一管夹14和第二管夹15，且第一管夹14与第二管夹15相对电机座中心对称分布，所述第一管夹14和第二管夹15的中心孔中固定有第一碳管6，第一碳管6另一端穿过第三管夹42和第四管夹44中心孔，所述第三管夹42与第四管夹44的左右两侧分别安装有第二Y轴电机7和第一Y轴电机座43，第一Y轴电机座43中心孔上固定有Y轴电机37，所述Y轴电机37的一侧固定有第三Y轴电机座45，所述第二碳管35分别穿过第五管夹16、第六管夹17、第十管夹52、第七管夹23、第十四管夹53、第十一 管夹18、第十二管夹20的中心孔，所述第三碳管36的一端穿过第七管夹23和第十三管夹50的中心孔，第三碳管36另一端穿过第十五管夹55和第十六管夹56的中心孔，且第十二管夹20与第十三管夹50的外侧固定有第三连接板19，所述第四碳管26的一端贯穿第九管夹25、第七管夹23、第八管夹46、第十管夹52的中心孔，且第九管夹25、第七管夹23、第八管夹46、第十管夹52上下分别通过紧固螺栓安装有第一连接板22和第二连接板24，所述第四碳管26的另一端贯穿第十七管夹27和第十八管夹30的中心孔，且第十七管夹27和第十八管夹30的上下分别通过紧固螺栓安装有第五碳板28和第六碳板29，所述第五碳管49与第六碳管12平行设置，且第五碳管49和第六碳管12的两端分别固定有第一相机座铝件40和第二相机座铝件39，所述第一相机座铝件40上固定有第一碳杆33、第二碳杆34、第一调节螺杆10，第一调节螺杆10上通过螺纹配合有第一调节块11，且第一调节块11固定在X轴电机38上，所述第二相机座铝件39上固定有第三碳杆31、第四碳杆32、第二调节螺杆21，第二调节螺杆21上螺纹配合有第二调节块57，且第二调节块57固定在轴承48上，所述第一调节块11的两个圆孔中插接有第一碳杆33和第二碳杆34，第二调节块57的两个圆孔中插接有第三碳杆31和第四碳杆32，所述X轴电机38固定在第一X轴电机座9上，所述轴承48固定在轴承座47上，且轴承座47位于第十七管夹27、第十八管夹30中间，所述第一X轴电机座9通过螺栓固定在第十五管夹55和第十六管夹56的一侧，第十五管夹55和第十六管夹56的另一侧通过螺栓固定有第二X轴电机座51。
工作原理，在云台上装有三个电机(X轴电机38、Y轴电机37、Z轴电机13)和一块控制板，三个电机轴延长线在一个点上，在相机座上装有传感器，能够检测相机的角度，同时检测相机的运动状态，工作时，第一步将快拆,1装到载体上，第二步将相机放在相机座(由第一调节块11，第二调节块57，第一碳杆33，第二碳杆34，第三碳杆31，第四碳杆32，第一调节螺杆10， 第二调节螺杆21，第一相机座铝件40，第二相机座铝件39，第五碳管49，第六碳管12组成)上，第三步通电，电机座上的传感器会检测相机的与水平面的角度，反馈给控制板，控制板驱动X轴、Y轴、Z轴电机转动，调节相机座转动角度，以保证相机与X轴、Y轴平行，与Z轴垂直的目的。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可适应不同相机尺寸的多用云台，包括第一快拆(1)、第二快拆(2)、第一碳管(6)、第六碳管(12)、第四碳管(26)、第二碳管(35)、第三碳管(36)和第五碳管(49)，其特征在于：所述第二快拆(2)上安装有第一快拆(1)，且第一快拆(1)与第二快拆(2)之间安装有定位弹簧(41)，所述第二快拆(2)上安装有第一减震板(3)，第一减震板(3)通过减震球(5)与第二减震板(4)连接，所述第二减震板(4)上安装有Z轴电机(13)，且Z轴电机(13)上安装有Z轴电机座(8)，所述Z轴电机座(8)上安装有第一管夹(14)和第二管夹(15)，且第一管夹(14)与第二管夹(15)相对电机座中心对称分布，所述第一管夹(14)和第二管夹(15)的中心孔中固定有第一碳管(6)，第一碳管(6)另一端穿过第三管夹(42)和第四管夹(44)中心孔，所述第三管夹(42)与第四管夹(44)的左右两侧分别安装有第二Y轴电机(7)和第一Y轴电机座(43)，第一Y轴电机座(43)中心孔上固定有Y轴电机(37)，所述Y轴电机(37)的一侧固定有第三Y轴电机座(45)，所述第二碳管(35)分别穿过第五管夹(16)、第六管夹(17)、第十管夹(52)、第七管夹(23)、第十四管夹(53)、第十一管夹(18)、第十二管夹(20)的中心孔，所述第三碳管(36)的一端穿过第七管夹(23)和第十三管夹(50)的中心孔，第三碳管(36)另一端穿过第十五管夹(55)和第十六管夹(56)的中心孔，且第十二管夹(20)与第十三管夹(50)的外侧固定有第三连接板(19)，所述第四碳管(26)的一端贯穿第九管夹(25)、第七管夹(23)、第八管夹(46)、第十管夹(52)的中心孔，且第九管夹(25)、第七管夹(23)、第八管夹(46)、第十管夹(52)上下分别通过紧固螺栓安装有第一连接板(22)和第二连接板(24)，所述第四碳管(26)的另一端贯穿第十七管夹(27)和第十八管夹(30)的中心孔，且第十七管夹(27)和第十八管夹(30)的上下分别通过紧固螺栓安装有第五碳板(28)和第六碳板(29)，所述第五碳管(49)与第六碳管 (12)平行设置，且第五碳管(49)和第六碳管(12)的两端分别固定有第一相机座铝件(40)和第二相机座铝件(39)，所述第一相机座铝件(40)上固定有第一碳杆(33)、第二碳杆(34)、第一调节螺杆(10)，第一调节螺杆(10)上通过螺纹配合有第一调节块(11)，且第一调节块(11)固定在X轴电机(38)上，所述第二相机座铝件(39)上固定有第三碳杆(31)、第四碳杆(32)、第二调节螺杆(21)，第二调节螺杆(21)上螺纹配合有第二调节块(57)，且第二调节块(57)固定在轴承(48)上，所述第一调节块(11)的两个圆孔中插接有第一碳杆(33)和第二碳杆(34)，第二调节块(57)的两个圆孔中插接有第三碳杆(31)和第四碳杆(32)，所述X轴电机(38)固定在第一X轴电机座(9)上，所述轴承(48)固定在轴承座(47)上，且轴承座 (47) 位于第十七管夹(27)、第十八管夹(30)中间，所述第一X轴电机座(9)通过螺栓固定在第十五管夹(55)和第十六管夹(56)的一侧，第十五管夹(55)和第十六管夹(56)的另一侧通过螺栓固定有第二X轴电机座(51)。
2.根据权利要求1所述的一种可适应不同相机尺寸的多用云台，其特征在于：所述第一快拆(1)中设有卡槽，第二快拆(2)通过定位弹簧(41)插接在卡槽中。
3.根据权利要求1所述的一种可适应不同相机尺寸的多用云台，其特征在于：所述第一碳杆(33)与第二碳杆(34)的一端和第一相机座铝件(40)配合，同时穿过第一调节块(11)。
4.根据权利要求1所述的一种可适应不同相机尺寸的多用云台，其特征在于：所述第三碳杆(31)与第四碳杆(32)的一端和第二相机座铝件(39)配合，同时穿过第二调节块(57)。
5.根据权利要求1所述的一种可适应不同相机尺寸的多用云台，其特征在于：所述第一调节螺杆(10)的一端固定在第一相机座铝件(40)中，另 一端穿过第一调节块(11)的螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的一种可适应不同相机尺寸的多用云台，其特征在于：所述第二调节螺杆(21)的一端固定在第二相机座铝件(39)中，另一端穿过第二调节块(57)的螺纹孔。
7.根据权利要求1所述的一种可适应不同相机尺寸的多用云台，其特征在于：所述X轴电机(38)、Y轴电机(37)、Z轴电机(13)上皆设有电机轴，且三个电机轴的延长线相交于一个点。
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| CN106802566A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-06 | 洪应平 | 一种三轴云台控制装置及其控制方法 |
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