CN208886309U - 一种可快速调节水平度的调平平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速调节水平度的调平平台装置，其包括三脚支架、支架腰托、球轴、作业平台和固定件，所述三脚支架设置于所述支架腰托的外侧，用于支撑所述支架腰托，在所述支架腰托内设置有滑珠腔，所述球轴滚动设置在所述滑珠腔内，在垂直于所述球轴轴线的方向上设置有上摆动部和下摆动部，且上摆动部和下摆动部分别固定设置于所述球轴的上侧和下侧，所述作业平台固定于所述上摆动部的自由端，并与所述上摆动部的轴线垂直，所述固定件用于将所述作业平台固定于所述支架腰托上。该调平平台装置结构简单，调节方便，精度高，稳定性强，而且能够适应各种复杂环境。

Description

一种可快速调节水平度的调平平台装置

技术领域

本实用新型涉及精密仪器技术领域，具体涉及一种可快速调节水平度的调平平台装置。

背景技术

调平平台常用于经纬仪、光学仪器和雷达车等，用于调节相关仪器、仪表的水平度和稳定性。常规的调平平台是利用地脚调节方法来调节，即通过调节地脚，由于调节其中之一地脚时，会影响其它地脚的高低，因此，常规的调平平台需要较长的时间来调节平台的水平度。

随着对仪器、仪表精度的要求越来越高，工作条件越来越简化，对仪器的稳定性、精度和速度要求也有提高。尤其是在野外作业时，不仅对稳定性、精度和速度有要求，而且对环境的适应性要求也较高。

中国专利CN203718301U提供了一种自动调平装置，其包括固定架、十字轴、水平台、配重块和平台座，十字轴包括相互垂直的X轴和Y轴， X轴的两端均通过轴承与固定支架连接，固定支架能绕X轴旋转；Y轴通过轴承与平台做连接，平台座的上部与水平台连接，平台座的下部与配重块连接，配重块用于调整水平台、配重块和平台座的整体的重心，使得当水平台静止时，水平台的上表面与水平面平行。该自动调平装置只能在X轴和Y轴两个方向进行调节，调节效率低，而且结构复杂，加工成本高。

中国专利CN107859830A提供一种精密水平调节装置，其包括上平板、中平板和下平板，上平板和中平板之间以及中平板和下平板之间分别设置十字轴机构，即上平板和中平板通过一个十字轴机构刚性连接，中平板和下平板通过另一个十字轴机构刚性连接，上平板和中平板上设有位置测量传感器，预紧弹簧的一端与上平板刚性连接，另一端与中平板刚性连接。该精密水平调节装置虽然稳定性较有所提高，但其环境适应性较差，很难满足野外复杂地形环境的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速调节水平度的调平平台装置，用以解决现有调平平台无法同时满足稳定性、调节精度、调节速度和适应复杂环境的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种可快速调节水平度的调平平台装置，调平平台装置包括三脚支架、支架腰托、球轴、作业平台和固定件，所述三脚支架设置于所述支架腰托的外侧，用于支撑所述支架腰托，在所述支架腰托内设置有滑珠腔，所述球轴滚动设置在所述滑珠腔内，在垂直于所述球轴轴线的方向上设置有上摆动部和下摆动部，且上摆动部和下摆动部分别固定设置于所述球轴的上侧和下侧，所述作业平台固定于所述上摆动部的自由端，并与所述上摆动部的轴线垂直，所述固定件用于将所述作业平台固定于所述支架腰托上。

优选地，在所述球轴和所述滑珠腔之间设置有多个滚珠，而且多个滚珠均匀设置于所述球轴和所述滑珠腔相对面，以确保所述球轴在所述滑珠腔内可以顺畅的滚动。

优选地，在所述支架腰托的顶端设置有朝向所述支架腰托的径向外侧延伸的外延部，所述固定件螺接于所述外延部，且所述固定件的顶端支撑固定于所述作业平台。

优选地，所述固定件包括多个螺栓，多个螺栓在所述外延部的周向均匀设置。

优选地，所述固定件为接触指示器，多个接触指示器在所述外延部的周向均匀设置，所述接触指示器用于支撑和检测所述作业平台的接触状态。

优选地，所述接触指示器包括中空的本体，所述本体的外表面设有螺纹，所述螺帽设置在所述本体的底端，在本体的顶端设置有接触锥，在所述接触锥与所述本体之间设置有绝缘环，在所述本体的中部设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述本体外表面的螺纹相匹配，在所述本体的底部设置有透光孔；

在所述本体内设置有电池和发光二极管，且所述发光二极管与所述透光孔相对；所述电池的一极电连接所述接触锥，所述电池的另一极电连接所述发光二极管，所述发光二极管的另一端电连接所述本体。

优选地，所述调平平台装置包括三个所述固定件。

优选地，所述调平平台装置还包括压铅，所述压铅设置在所述下摆动部的自由端。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的可快速调节水平度的调平平台装置，在支架腰托内设置有滑珠腔，球轴可在滑珠腔内滚动，在垂直于球轴轴线方向上设置有上摆动部和下摆动部，且上摆动部和下摆动部分别固定设于球轴的上侧和下侧，作业平台固定于上摆动部的自由端，在调节调平平台装置的水平度时，只需摆动下摆动部以转动球轴，球轴的转动使上摆动部带动作业平台摆动，从而调整作业平台的水平度，调节方便，提高了调节效率；球轴在其轴线能够连续滚动，提高了调节精度；而且通过固定件将作业平台直接固定在支架腰托上，使作业平台更加稳定。另外，该调平平台装置结构简单，能够适应各种复杂环境。

附图说明

图1为本发明实施例提供的调平平台装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的调平平台装置的一个截面示意图。

图3为本发明实施例提供的调平平台装置中接触指示器的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的调平平台装置中接触指示器的截面图。

附图标号：

1-三脚支架，2-支架腰托，3-球轴，4-作业平台，5-固定件，6-滑珠腔，7-上摆动部，8-下摆动部，9-压铅，10-滚珠，11-接触指示器，21-外延部，22-本体，23-螺纹，24-螺帽，25-接触锥，26-绝缘环，27-锁紧螺母，28-透光孔，29-电池，30-发光二极管。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

本实施例提供一种可快速调节水平度的调平平台装置。如图1和图2 所示，可快速调节水平度的调平平台装置包括三脚支架1、支架腰托2、球轴3、作业平台4和固定件5，三脚支架1设置于支架腰托2的外侧，用于支撑支架腰托2，在支架腰托2内设置有滑珠腔6，球轴3滚动设置在滑珠腔6内，在垂直于球轴3轴线的方向上设置有上摆动部7和下摆动部8，且上摆动部7和下摆动部8分别固定设置于球轴3的上侧和下侧 (图中所示位置的上下侧)，作业平台4固定于上摆动部7的自由端，并与上摆动部7的轴线垂直，固定件5用于将作业平台4固定于支架腰托2 上。使用时，通过调节下摆动件8即可使球轴3带动上摆动件转动，进而使作业平台4处于水平状态。

作为本实施例的一个优选实施例，在下摆动部8的自由端设置有压铅9，压铅9产生调节力矩，球轴3在压铅9的重力作用下会自动转动，并使上摆动部7在竖直方向上设置，由于作业平台4固定在上摆动部7 的自由端，且与上摆动件7的轴线垂直，当上摆动件7竖直方向设置时，作业平台4自动调节至水平位置。

实施例2

本实施例提供一种可快速调节水平度的调平平台装置。如图1和图2 所示，可快速调节水平度的调平平台装置包括三脚支架1、支架腰托2、球轴3、作业平台4、固定件5和压铅9，三脚支架1设置于支架腰托2 的外侧，用于支撑支架腰托2，在支架腰托2内设置有滑珠腔6，球轴3 滚动设置在滑珠腔6内，在垂直于球轴3轴线的方向上设置有上摆动部7 和下摆动部8，且上摆动部7和下摆动部8分别固定设置于球轴3的上侧和下侧(图中所示位置的上下侧)，作业平台4固定于上摆动部7的自由端，并与上摆动部7的轴线垂直，固定件5用于将作业平台4固定于支架腰托2上。

在下摆动部8的自由端设置有压铅9，球轴3在压铅9的重力作用下会自动转动，并使上摆动部7在竖直方向上设置，由于作业平台4固定在上摆动部7的自由端，且与上摆动件7的轴线垂直，当上摆动件7竖直方向设置时，作业平台4自动处于水平状态。

作为本实施例的一个优选实施例，在球轴3和滑珠腔6之间设置有多个滚珠10，而且多个滚珠10均匀设置于球轴3和滑珠腔6的相对面。在球轴3和滑珠腔6之间设置滚珠10，以确保球轴3在滑珠腔6内可以顺畅的滚动，即滚珠10可以提高球轴3的滚动性能，提高球轴3的调节精度。

实施例3

本实施例提供一种可快速调节水平度的调平平台装置。如图1和图2 所示，可快速调节水平度的调平平台装置包括三脚支架1、支架腰托2、球轴3、作业平台4、固定件5、压铅9和滚珠10，三脚支架1设置于支架腰托2的外侧，用于支撑支架腰托2，在支架腰托2内设置有滑珠腔6，球轴3滚动设置在滑珠腔6内，在垂直于球轴3轴线的方向上设置有上摆动部7和下摆动部8，且上摆动部7和下摆动部8分别固定设置于球轴 3的上侧和下侧(图中所示位置的上下侧)，作业平台4固定于上摆动部7的自由端，并与上摆动部7的轴线垂直，固定件5用于将作业平台4固定于支架腰托2上。

在下摆动部8的自由端设置有压铅9，压铅9产生调节力矩，球轴3 在压铅9的重力作用下会自动转动，并使上摆动部7在竖直方向上设置，由于作业平台4固定在上摆动部7的自由端，且与上摆动件7的轴线垂直，当上摆动件7竖直方向设置时，作业平台4自动处于水平状态。

在球轴3和滑珠腔6之间设置有四个滚珠10，而且四个滚珠10均匀设置于球轴3和滑珠腔6的相对面。在球轴3和滑珠腔6之间设置滚珠 10，以确保所述球轴在所述滑珠腔内可以顺畅的滚动，即滚珠10可以提高球轴3的滚动性能，提高球轴3的调节精度。当然，滚珠10的数量可以根据实际情况设置其它数量。

作为本实施例的一个优选实施例，在支架腰托2的顶端设置有朝向支架腰托2的径向外侧延伸的外延部21，固定件5螺接于外延部21，且固定件5的顶端支撑固定于作业平台4。固定件5不仅可以支撑和固定作业平台4，而且可以减轻作业平台4对球轴3对滑珠腔6的压迫。

在本实施例中，固定件5为接触指示器，接触指示器用于支撑和检测所述作业平台的接触状态，三个接触指示器在外延部21的周向均匀设置。

如图3和图4所示，接触指示器包括中空的本体22，本体22的外表面设有螺纹23，螺帽24设置在本体22的底端，在本体22的顶端设置有接触锥25，在接触锥25与本体22之间设置有绝缘环26，绝缘环26使接触锥25与本体22电绝缘。在本体22的中部设置有锁紧螺母27，锁紧螺母27与本体22外表面的螺纹相匹配，在本体22的底部设置有透光孔 28；在本体22内设置有电池29和发光二极管30，且发光二极管30与透光孔28相对；电池29的一极电连接接触锥25，电池29的另一极电连接发光二极管30，发光二极管30的另一端电连接本体22。使用时，旋转螺帽24，从而带动本体22在外延部21旋转，当接触锥25抵触作业平台 4时，由于作业平台4和外延部21均为导电金属，电池29、发光二极管30、接触锥25、作业品台4和本体22形成回路，发光二极管30发光，当三个接触指示器的发光二极管30均亮时，说明作业平台4已经处于水平状态，调节锁紧螺母将接触指示器与外延部21的位置固定。操作人员可通过透光孔28观察发光二极管30是否发光。

本实施例通过接触指示器可以检测螺栓与作业平台4的接触状态，以防止过调节。另外，接触指示器的数量也可以根据需要设置更多个。

以上实施例提供的可快速调节水平度的调平平台装置可以应用于激光雷达水平底座、光学水平平台或经纬仪水平调节平台。

以上实施例提供的可快速调节水平度的调平平台装置在支架腰托内设置有滑珠腔，球轴可在滑珠腔内滚动，在垂直于球轴轴线方向上设置有上摆动部和下摆动部，且上摆动部和下摆动部分别固定设于球轴的上侧和下侧，作业平台固定于上摆动部的自由端，在调节调平平台装置的水平度时，只需摆动下摆动部以转动球轴，球轴的转动使上摆动部带动作业平台摆动，从而调整作业平台的水平度，调节方便，提高了调节效率；球轴在其轴线能够连续滚动，提高了调节精度；而且通过固定件将作业平台直接固定在支架腰托上，使作业平台更加稳定。另外，该调平平台装置结构简单，能够适应各种复杂环境。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种可快速调节水平度的调平平台装置，其特征在于，调平平台装置包括三脚支架、支架腰托、球轴、作业平台和固定件，所述三脚支架设置于所述支架腰托的外侧，用于支撑所述支架腰托，在所述支架腰托内设置有滑珠腔，所述球轴滚动设置在所述滑珠腔内，在垂直于所述球轴轴线的方向上设置有上摆动部和下摆动部，且上摆动部和下摆动部分别固定设置于所述球轴的上侧和下侧，所述作业平台固定于所述上摆动部的自由端，并与所述上摆动部的轴线垂直，所述固定件用于将所述作业平台固定于所述支架腰托上。

2.根据权利要求1所述的调平平台装置，其特征在于，在所述球轴和所述滑珠腔之间设置有多个滚珠，而且多个滚珠均匀设置于所述球轴和所述滑珠腔相对面，以确保所述球轴在所述滑珠腔内可以顺畅的滚动。

3.根据权利要求1所述的调平平台装置，其特征在于，在所述支架腰托的顶端设置有朝向所述支架腰托的径向外侧延伸的外延部，所述固定件螺接于所述外延部，且所述固定件的顶端支撑固定于所述作业平台。

4.根据权利要求3所述的调平平台装置，其特征在于，所述固定件包括多个螺栓，多个螺栓在所述外延部的周向均匀设置。

5.根据权利要求3所述的调平平台装置，其特征在于，所述固定件为接触指示器，多个接触指示器在所述外延部的周向均匀设置，所述接触指示器用于支撑和检测所述作业平台的接触状态。

6.根据权利要求5所述的调平平台装置，其特征在于，所述接触指示器包括中空的本体，所述本体的外表面设有螺纹，螺帽设置在所述本体的底端，在本体的顶端设置有接触锥，在所述接触锥与所述本体之间设置有绝缘环，在所述本体的中部设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述本体外表面的螺纹相匹配，在所述本体的底部设置有透光孔；

在所述本体内设置有电池和发光二极管，且所述发光二极管与所述透光孔相对；所述电池的一极电连接所述接触锥，所述电池的另一极电连接所述发光二极管，所述发光二极管的另一端电连接所述本体。

7.根据权利要求4所述的调平平台装置，其特征在于，所述调平平台装置包括三个所述固定件。

8.根据权利要求1所述的调平平台装置，其特征在于，所述调平平台装置还包括压铅，所述压铅设置在所述下摆动部的自由端。