CN205447155U - 一种小型三轴云台 - Google Patents

一种小型三轴云台 Download PDF

Info

Publication number
CN205447155U
CN205447155U CN201620245717.7U CN201620245717U CN205447155U CN 205447155 U CN205447155 U CN 205447155U CN 201620245717 U CN201620245717 U CN 201620245717U CN 205447155 U CN205447155 U CN 205447155U
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis motor
axis
connecting plate
quick release
motor cabinet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620245717.7U
Other languages
English (en)
Inventor
吴敏
严晓军
刘萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Polytechnic
Original Assignee
Ningbo Polytechnic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Polytechnic filed Critical Ningbo Polytechnic
Priority to CN201620245717.7U priority Critical patent/CN205447155U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205447155U publication Critical patent/CN205447155U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种小型三轴云台，包括第一快拆连接件(1)、第二快拆连接件(2)，固定螺丝(3)、减震架(4)、减震球(5)、Z轴电机座(6)、Z轴连接板(7)、Y轴电机(8)、相机座(9)、Y轴电机座(10)、Y轴连接板(11)、X轴电机座(12)、X轴连接板(13)、固定架(14)、X轴电机(15)、Z轴电机(16)，所述第一快拆连接件(1)安装在第二快拆连接件(2)上，通过所述固定螺丝(3)固定。本实用新型结构轻巧，拆装方便；结构可调，可安装重量小于300g，尺寸小于10x3x5mm的所有相机；并能自动调节三轴之间水平和垂直相对位置，保证良好的操作和使用性能。

Description

一种小型三轴云台
技术领域
本实用新型属于拍摄器材领域，特别涉及一种能够适用不同小型相机尺寸的三轴云台。
背景技术
现有用于安装相机的云台普遍存在以下缺点：功能单一、操作复杂、价格昂贵、构图模糊、安装费时，特别是对于适用于小型相机的云台，其制造精度、操作和使用性能难以达到市场要求，因此需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的：设计一种小型三轴云台，使得结构轻巧灵活，拆装方便，可安装重量小于300g、尺寸小于10x3x5mm的所有相机。
本实用新型的技术方案为：一种小型三轴云台，包括第一快拆连接件1、第二快拆连接件2，固定螺丝3、减震架4、减震球5、Z轴电机座6、Z轴连接板7、Y轴电机8、相机座9、Y轴电机座10、Y轴连接板11、X轴电机座12、X轴连接板13、固定架14、X轴电机15、Z轴电机16，其中，所述第一快拆连接件1安装在第二快拆连接件2上，通过所述固定螺丝3固定，所述第二快拆连接件2内部安装所述减震架4，在所述减震架4下方安装四个减震球5，在所述第二快拆连接件2下方安装所述Z轴电机座6，在所述Z轴电机座6里安装Z轴电机16，在所述Z轴电机16主轴上安装所述Z轴连接板7，所述Z轴连接板7上安装所述Y轴电机座10并通过螺栓固定，在所述Y轴电机座10里安装Y轴电机8，所述Y轴电机8主轴上安装所述Y轴连接板11，在所述Y轴连接板11上安装所述X轴电机座12，在所述X轴电机座12里安装所述X轴电机15，在所述X轴电机15主轴上安装所述X轴连接板13，所述X轴连接板13上安装相机座9并通过固定架14固定。
所述Z轴电机座6、X轴电机座12、Y轴电机座10、Z轴连接板7、X轴连接板13、Y轴连接板11及相机座9均采用滑槽结构，通过调节滑槽距离可调节结构尺寸，以便安装不同尺寸的相机。
所述第一快拆连接件1中间为螺纹结构，可用螺钉将其固定在任何想固定的位置，也能快速拆卸下来。
工作原理：将相机安装在相机座9上，然后启动Z轴电机16、Y轴电机8、X轴电机15，通过电路板自检，检测相机座9是否水平，然后X轴电机15通过调整X轴连接板13角度使相机座9与X轴保持平行，Y轴电机8调节Y轴连接板11角度，使相机座9与Y轴保持平行，Z轴电机16调节Z轴连接板7角度，使相机座9与Z轴保持垂直。
本实用新型的有益效果：本实用新型结构轻巧，拆装方便；结构可调，可安装重量小于300g，尺寸小于10x3x5mm的所有相机；并能自动调节三轴之间水平和垂直相对位置，保证良好的操作和使用性能。
附图说明
图1为本实用新型组合装配结构示意图；
图2为本实用新型第一快拆连接件1的结构示意图；
图3为本实用新型第二快拆连接件2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种小型三轴云台，包括第一快拆连接件1、第二快拆连接件2，固定螺丝3、减震架4、减震球5、Z轴电机座6、Z轴连接板7、Y轴电机8、相机座9、Y轴电机座10、Y轴连接板11、X轴电机座12、X轴连接板13、固定架14、X轴电机15、Z轴电机16，其中，所述第一快拆连接件1安装在第二快拆连接件2上，通过所述固定螺丝3固定，所述第二快拆连接件2内部安装所述减震架4，在所述减震架4下方安装四个减震球5，在所述第二快拆连接件2下方安装所述Z轴电机座6，在所述Z轴电机座6里安装Z轴电机16，在所述Z轴电机16主轴上安装所述Z轴连接板7，所述Z轴连接板7上安装所述Y轴电机座10并通过螺栓固定，在所述Y轴电机座10里安装Y轴电机8，所述Y轴电机8主轴上安装所述Y轴连接板11，在所述Y轴连接板11上安装所述X轴电机座12，在所述X轴电机座12里安装所述X轴电机15，在所述X轴电机15主轴上安装所述X轴连接板13，所述X轴连接板13上安装相机座9并通过固定架14固定。
所述Z轴电机座6、X轴电机座12、Y轴电机座10、Z轴连接板7、X轴连接板13、Y轴连接板11及相机座9均采用滑槽结构，通过调节滑槽距离可调节结构尺寸，以便安装不同尺寸的相机。
如图2所示，所述第一快拆连接件1中间为螺纹结构，可用螺钉将其固定在任何想固定的位置，也能快速拆卸下来。
图3为第二快拆连接件2的结构示意图。
工作原理：将相机安装在相机座9上，然后启动Z轴电机16、Y轴电机8、X轴电机15，通过电路板自检，检测相机座9是否水平，然后X轴电机15通过调整X轴连接板13角度使相机座9与X轴保持平行，Y轴电机8调节Y轴连接板11角度，使相机座9与Y轴保持平行，Z轴电机16调节Z轴连接板7角度，使相机座9与Z轴保持垂直。
以上实施例仅用来说明本实用新型的技术方案，并非用以局限本实用新型的专利保护范围，故凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种小型三轴云台，其特征在于，包括第一快拆连接件(1)、第二快拆连接件(2)，固定螺丝(3)、减震架(4)、减震球(5)、Z轴电机座(6)、Z轴连接板(7)、Y轴电机(8)、相机座(9)、Y轴电机座(10)、Y轴连接板(11)、X轴电机座(12)、X轴连接板(13)、固定架(14)、X轴电机(15)、Z轴电机(16)，其中，所述第一快拆连接件(1)安装在第二快拆连接件(2)上，通过所述固定螺丝(3)固定，所述第二快拆连接件(2)内部安装所述减震架(4)，在所述减震架(4)下方安装四个减震球(5)，在所述第二快拆连接件(2)下方安装所述Z轴电机座(6)，在所述Z轴电机座(6)里安装Z轴电机(16)，在所述Z轴电机(16)主轴上安装所述Z轴连接板(7)，所述Z轴连接板(7)上安装所述Y轴电机座(10)并通过螺栓固定，在所述Y轴电机座(10)里安装Y轴电机(8)，所述Y轴电机(8)主轴上安装所述Y轴连接板(11)，在所述Y轴连接板(11)上安装所述X轴电机座(12)，在所述X轴电机座(12)里安装所述X轴电机(15)，在所述X轴电机(15)主轴上安装所述X轴连接板(13)，所述X轴连接板(13)上安装相机座(9)并通过固定架(14)固定。
2.根据权利要求1所述的小型三轴云台，其特征在于，所述Z轴电机座(6)、X轴电机座(12)、Y轴电机座(10)、Z轴连接板(7)、X轴连接板(13)、Y轴连接板(11)及相机座(9)均采用滑槽结构。
3.根据权利要求1或2所述的小型三轴云台，其特征在于，所述第一快拆连接件(1)中间为螺纹结构。
CN201620245717.7U 2016-03-28 2016-03-28 一种小型三轴云台 Expired - Fee Related CN205447155U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620245717.7U CN205447155U (zh) 2016-03-28 2016-03-28 一种小型三轴云台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620245717.7U CN205447155U (zh) 2016-03-28 2016-03-28 一种小型三轴云台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205447155U true CN205447155U (zh) 2016-08-10

Family

ID=56607930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620245717.7U Expired - Fee Related CN205447155U (zh) 2016-03-28 2016-03-28 一种小型三轴云台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205447155U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105650424A (zh) * 2016-03-28 2016-06-08 宁波职业技术学院 一种小型三轴云台
CN108953888A (zh) * 2018-07-17 2018-12-07 东北大学 一种基于体感交互的多重减震云台装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105650424A (zh) * 2016-03-28 2016-06-08 宁波职业技术学院 一种小型三轴云台
CN105650424B (zh) * 2016-03-28 2018-01-30 宁波职业技术学院 一种小型三轴云台
CN108953888A (zh) * 2018-07-17 2018-12-07 东北大学 一种基于体感交互的多重减震云台装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204776013U (zh) 一种六轴无人机
CN203757300U (zh) 一种云台中电子调速器的安装结构
WO2015144036A1 (zh) 一种云台中电机的安装结构
CN205447155U (zh) 一种小型三轴云台
CN202759527U (zh) 半球形摄像机的磁头调节装置
CN213566536U (zh) 一种无人机测绘数据采集装置
CN103067652A (zh) 一种角装视频监控装置及安装方法
CN206517489U (zh) 一种安装灵活的摄像头
CN206175967U (zh) 一种航拍无人机摄像头安装支架装置
CN208804438U (zh) 一种摄像头支架与摄像头盖安装结构
CN105650424B (zh) 一种小型三轴云台
CN203747896U (zh) 摄像头安装保护架
CN106101498A (zh) 一种大视角一体化结构摄像头装置
CN204587323U (zh) 无人飞行器机载云台
CN207814864U (zh) 一种教育交互式一体机
CN203785682U (zh) 一种云台中陀螺仪的安装结构
CN208624009U (zh) 一种组合式电气自动化控制柜
CN207751477U (zh) 一种全站仪
CN206272712U (zh) 影像模组及无人机
CN207440390U (zh) 可调节焦距的显微镜手机架
CN208566049U (zh) 一种平板型显示设备转轴式支架
CN211059616U (zh) 一种具有减震复位的拍摄台结构
CN208997612U (zh) 一种摄像机支架
CN206221365U (zh) 导风板组件及具有其的冷风扇
CN205854528U (zh) 一种大角度航拍飞行器云台

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160810

Termination date: 20200328

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee