CN105388684A - 航空器平面三轴云台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及航空器平面三轴云台，特征在于，包括套于第一定子外的第一固定台、套于第一转子外的第一转动台、套于第二定子外的第二固定台、套于第二转子外的第二转动台、套于第三定子外的第三固定台、以及嵌入摄像装置内并套于第三转子外的第三转动台。本发明通过将所述第三转动台作为嵌入到摄像装置内的转轴，直接带动摄像装置转动，在实现了结构紧凑的同时，还有效降低了第三转子的转动能耗。
Description
技术领域
本发明涉及摄像云台技术领域，尤其是涉及一种结构紧凑、控制精度高且能耗低的航空器平面三轴云台。
背景技术
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，三轴云台由于其可以实现多维度多角度旋转被广泛使用。
而然，目前现有的三轴云台摄像系统在结构的紧凑性、以及重心计算分析方面还存在不足。往往出现负载位置安装不当，重心偏离回转中心，增大负载力矩，影响云台顺利运转及最大承载负载能力，使电机耗能现象严重，并进一步影响了相机摄像精度。
为了解决上述问题，本案发明人发明了一种结构紧凑的航空器平面三轴云台，实现了云台的顺利、低能耗运转。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构科学合理、控制精准、能耗低的航空器平面三轴云台。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
航空器平面三轴云台，该系统包括：
第一固定台，用以固定于航空器或云台支架上并套置于第一定子外，在其内部嵌入有第一动力驱动控制电路板；
第一转动台，套置于第一转子外，所述第一转子通过第一空心转轴与所述第一定子转动连接，进而使所述第一转动台与所述第一固定台共同形成组合装配体；
第二固定台，套置于第二定子外并通过第一空心连杆与所述第一转动台固定相连，在其内部嵌入有第二动力驱动控制电路板；
第二转动台，套置于第二转子外，所述第二转子通过第二空心转轴与所述第二定子转动连接，进而使所述第二转动台与所述第二固定台共同形成组合装配体；
第三固定台，套置于第三定子外并通过第二空心连杆与所述第二转动台固定相连，在其内部嵌入有第三动力驱动控制电路板；
第三转动台，用以嵌入摄像装置内并套置于第三转子外，所述第三转子通过第三空心转轴与所述第三定子转动连接，进而使所述第三转动台、以及所述第三固定台共同形成组合装配体。
所述第一转动台、第二转动台、以及第三转动台三者分别处于三个彼此相互垂直的平面空间上，且上述三者均可在各自的平面空间上实现任意角度旋转。
在所述第一转动台、第二转动台、以及第三转动台的周身上还开设有便于散热的微孔。
在所述第一动力驱动控制电路板、第二动力驱动控制电路板、以及第三动力驱动控制电路板上均设置有进线端子与出线端子；
一种通电电缆和通讯线缆穿过所述第一空心转轴与所述第一空心连杆，将所述第一动力驱动控制电路板与所述第二动力驱动控制电路板之间实现电连接与通讯连接；
该通电电缆和通讯线缆还穿过所述第二空心转轴与所述第二空心连杆，将所述第二动力驱动控制电路板与所述第三动力驱动控制电路板之间实现电连接与通讯连接。
在所述第一动力驱动控制电路板、第二动力驱动控制电路板、以及第三动力驱动控制电路板上均设有电调模块，用以调节脉宽来实现精准控制转子的转速。
在所述第一转子、第二转子、以及第三转子上还均设置有转动角度控制电路。
本发明所提供的所述第一固定台、第二固定台、第三固定台，以及第一转动台、第二转动台、第三转动台，它们的形状包括中空敞口圆柱、或中空敞口不规则柱体，优选形状与上述定子及转子的形状相匹配。
本发明通过将所述第三转动台作为嵌入到摄像装置内的转轴，直接带动摄像装置转动，在实现了结构紧凑的同时，还有效降低了第三转子的转动能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中第一固定台101与第一转动台102组合结构分解示意图；
图3为本发明中第二固定台201与第二转动台202组合结构分解示意图；
图4为本发明中第三固定台301与第三转动台302组合结构分解示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
参照图1—4所示的摄像装置内嵌式三轴云台系统，该系统包括：
如图2所示的：
第一固定台101，用以和云台支架或航空器本体固定连接。该第一固定台101套置在第一定子11的外面，所述第一固定台101的檐口与所述第一定子11的外沿固定连接，本发明所提供的所述第一固定台101的形状包括中空敞口圆柱、或中空敞口不规则柱体，优选形状与所述第一定子11的形状相匹配。因此，所述第一定子11本体的全部或部分处于所述第一固定台101内；
在所述第一固定台101的内部还嵌入有第一动力驱动控制电路板1，所述第一动力驱动控制电路板1固定在所述第一固定台101内壁上，或固定在所述第一定子11上。
第一转动台102，该第一转动台102套置在第一转子12的外面，所述第一转动台102的檐口与所述第一转子12的外沿固定连接，并实现与所述第一转子12同步转动。本发明所提供的所述第一转动台102的形状包括中空敞口圆柱、或中空敞口不规则柱体，优选形状与所述第一转子12的形状相匹配。因此，所述第一转子12本体的全部或部分处于所述第一转动台102内；
所述第一转子12通过第一空心转轴121与所述第一定子11转动连接，进而使所述第一转动台102与所述第一固定台101共同形成组合装配体。
如图3所示的：
第二固定台201，该第二固定台201套置在第二定子21的外面，所述第二固定台201的檐口与所述第二定子21的外沿固定连接，本发明所提供的所述第二固定台201的形状包括中空敞口圆柱、或中空敞口不规则柱体，优选形状与所述第二定子21的形状相匹配。因此，所述第二定子21本体的全部或部分处于所述第二固定台201内；
在所述第二固定台201的内部还嵌入有第二动力驱动控制电路板2，所述第二动力驱动控制电路板2固定在所述第二固定台201内壁上，或固定在所述第二定子21上；
所述第二固定台201的中心点通过第一空心连杆4与所述第一转动台102的中心点固定相连。
第二转动台202，该第二转动台202套置在第二转子22的外面，所述第二转动台202的檐口与所述第二转子22的外沿固定连接，并实现与所述第二转子22同步转动。本发明所提供的所述第二转动台202的形状包括中空敞口圆柱、或中空敞口不规则柱体，优选形状与所述第二转子22的形状相匹配。因此，所述第二转子22本体的全部或部分处于所述第二转动台202内；
所述第二转子22通过第二空心转轴221与所述第二定子21转动连接，进而使所述第二转动台202与所述第二固定台201共同形成组合装配体。
如图4所示的：
第三固定台301，该第三固定台301套置在第三定子31的外面，所述第三固定台301的檐口与所述第三定子31的外沿固定连接，本发明所提供的所述第三固定台301的形状包括中空敞口圆柱、或中空敞口不规则柱体，优选形状与所述第三定子31的形状相匹配。因此，所述第三定子31本体的全部或部分处于所述第三固定台301内；
在所述第三固定台301的内部还嵌入有第三动力驱动控制电路板3，所述第三动力驱动控制电路板3固定在所述第三固定台301内壁上，或固定在所述第三定子31上；
所述第三固定台301的中心点通过第二空心连杆5与所述第二转动台202的中心点固定相连。
第三转动台302，该第三转动台302被嵌入摄像装置的内部，并处于摄像装置的重心上。该第三转动台302还套置在第三转子32的外面，所述第三转动台302的檐口与所述第三转子32的外沿固定连接，并实现与所述第三转子32同步转动。本发明所提供的所述第三转动台302的形状包括中空敞口圆柱、或中空敞口不规则柱体，优选形状与所述第三转子32的形状相匹配。因此，所述第三转子32本体的全部或部分处于所述第三转动台302内；
所述第三转子32通过第三空心转轴321与所述第三定子31转动连接，进而使所述第三转动台302与所述第三固定台301共同形成组合装配体。
本发明所提供的所述第一转动台102、第二转动台202、以及第三转动台302三者分别处于三个彼此相互垂直的平面空间上，且上述三者均可在各自的平面空间上实现任意角度旋转；
在所述第一转动台102、第二转动台202、以及第三转动台302的周身上还开设有便于散热的微孔6；
在所述第一动力驱动控制电路板1、第二动力驱动控制电路板2、以及第三动力驱动控制电路板3上均设置有进线端子7与出线端子8；
一种通电电缆和通讯线缆穿过所述第一空心转轴121与所述第一空心连杆4，将所述第一动力驱动控制电路板1与所述第二动力驱动控制电路板2之间实现电连接与通讯连接；
该通电电缆和通讯线缆还穿过所述第二空心转轴221与所述第二空心连杆5，将所述第二动力驱动控制电路板2与所述第三动力驱动控制电路板3之间实现电连接与通讯连接。
在所述第一动力驱动控制电路板1、第二动力驱动控制电路板2、以及第三动力驱动控制电路板3上均设有电调模块9，用以调节脉宽来实现精准控制转子的转速。
在所述第一转子12、第二转子22、以及第三转子32上还均设置有转动角度控制电路10。
本发明通过将所述第三转动台302作为嵌入到摄像装置内的转轴，直接带动摄像装置转动，在实现了结构紧凑的同时，还有效降低了第三转子的转动能耗。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.航空器平面三轴云台，其特征在于，该系统包括：
第一固定台，用以固定于航空器或云台支架上并套置于第一定子外，在其内部嵌入有第一动力驱动控制电路板；
第一转动台，套置于第一转子外，所述第一转子通过第一空心转轴与所述第一定子转动连接，进而使所述第一转动台与所述第一固定台共同形成组合装配体；
第二固定台，套置于第二定子外并通过第一空心连杆与所述第一转动台固定相连，在其内部嵌入有第二动力驱动控制电路板；
第二转动台，套置于第二转子外，所述第二转子通过第二空心转轴与所述第二定子转动连接，进而使所述第二转动台与所述第二固定台共同形成组合装配体；
第三固定台，套置于第三定子外并通过第二空心连杆与所述第二转动台固定相连，在其内部嵌入有第三动力驱动控制电路板；
第三转动台，用以嵌入摄像装置内并套置于第三转子外，所述第三转子通过第三空心转轴与所述第三定子转动连接，进而使所述第三转动台、以及所述第三固定台共同形成组合装配体。
2.根据权利要求1所述的航空器平面三轴云台，其特征在于：所述第一转动台、第二转动台、以及第三转动台三者分别处于三个彼此相互垂直的平面空间上，且上述三者均可在各自的平面空间上实现任意角度旋转。
3.根据权利要求1所述的航空器平面三轴云台，其特征在于：在所述第一转动台、第二转动台、以及第三转动台的周身上还开设有便于散热的微孔。
4.根据权利要求1所述的航空器平面三轴云台，其特征在于：在所述第一动力驱动控制电路板、第二动力驱动控制电路板、以及第三动力驱动控制电路板上均设置有进线端子与出线端子；
一种通电电缆和通讯线缆穿过所述第一空心转轴与所述第一空心连杆，将所述第一动力驱动控制电路板与所述第二动力驱动控制电路板之间实现电连接与通讯连接；
该通电电缆和通讯线缆还穿过所述第二空心转轴与所述第二空心连杆，将所述第二动力驱动控制电路板与所述第三动力驱动控制电路板之间实现电连接与通讯连接。
5.根据权利要求1所述的航空器平面三轴云台，其特征在于：在所述第一动力驱动控制电路板、第二动力驱动控制电路板、以及第三动力驱动控制电路板上均设有电调模块。
6.根据权利要求1所述的航空器平面三轴云台，其特征在于：在所述第一转子、第二转子、以及第三转子上还均设置有转动角度控制电路。
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