CN104199163A - 电动调整架中的精密运动副 - Google Patents

Abstract

本发明记载了电动调整架中的精密运动副，包括支撑架、固定在支撑架两侧的调整装置、以及通过万向球头固定在支撑架底部上的镜框；所述调整装置包括步进电机、与步进电机连接的外壳，所述外壳为空腔结构，还包括设置在外壳空腔结构中且与步进电机的输出轴相连的伸缩联轴器以及与伸缩联轴器另一端相连的精密螺杆，还包括位于镜框两端上表面上的定位座，所述精密螺杆的末端落在定位座上。在本发明中，精密螺杆在步进电机的作用下沿其轴线上下移动时可微调镜框。焊接波纹管联轴器的使用可以极大的减少电动调整架在调整过程中产生的回程差并保持回程差的稳定。

Description

电动调整架中的精密运动副

 

技术领域

本发明涉及一种电动调整架，尤其涉及电动调整架中的一种精密运动副。

背景技术

在光学系统中，对大口径光学元件的位置进行调整时，都要求调整架具有极高的分辨率，但现有的技术大多通过对接触副的材料进行热处理来提高其硬度，进而来保证调整架具有一定的分辨率。但这样使得生产成本较高且操作麻烦。

发明内容

为解决电动调整架的分辨率较低的缺陷，本发明特提供电动调整架中的一种精密运动副。

本发明的技术方案如下：

电动调整架中的精密运动副，包括支撑架、固定在支撑架两侧的调整装置、以及通过万向球头固定在支撑架底部上的镜框；所述调整装置包括步进电机、与步进电机连接的外壳，所述外壳为空腔结构，还包括设置在外壳空腔结构中且与步进电机的输出轴相连的伸缩联轴器以及与伸缩联轴器另一端相连的精密螺杆，还包括位于镜框两端上表面上的定位座，所述精密螺杆的末端落在定位座上。

进一步，所述伸缩联轴器为波纹管联轴器。

进一步，所述定位座为V型定位座，还包括设置在所述精密螺杆末端的凸起块，所述硬质合金半球体上表面开有和凸起块相对应的凹槽，凸起块镶嵌在凹槽中；硬质合金半球体的下表面落在V型定位座中，所述凸起块的直径小于精密螺杆的直径，其中硬质合金半球体的端面直径等于精密螺杆的直径。

进一步，还包括镶嵌在V型定位座两侧的硬质合金垫片。

进一步，还包括固定在精密螺杆上的螺套，还包括与螺套连接的连接块，所述壳体的末端固定在连接块的上端，连接块焊接在支撑架的侧壁上。

在本发明中，精密螺杆在步进电机的作用下沿其轴线上下移动时可微调镜框。焊接波纹管联轴器的使用可以极大的减少电动调整架在调整过程中产生的回程差并保持回程差的稳定。由于硬质合金半球体的直径等于精密螺杆的直径，因此硬质合金半球体的上端面将全部固定在精密螺杆的末端，使得硬质合金半球体被牢固固定在精密螺杆的末端，在运动过程中不易出现脱落的现象。由于硬质合金硬度很强，因此使用硬质合金垫片增加了整个装置的使用寿命。连接块焊接在支撑架的侧壁上，保证了精密螺杆在运动时不因步进电机的震动而从支撑架上脱落。

附图说明

图1为电动调整架中的精密运动副；

图2为硬质合金半球体固定在精密螺杆末端的局部放大图

其中附图标记所对应的零部件名称如下：

1-支撑架，2-调整装置，3-镜框，4-步进电机，5-外壳，6-输出轴，7-伸缩联轴器，8-精密螺杆，9-定位座，10-凸起块，11-硬质合金半球体，12-硬质合金垫片，13-螺套，14-连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1所所示，电动调整架中的精密运动副，

包括支撑架1、固定在支撑架1两侧的调整装置2、以及通过万向球头固定在支撑架1底部上的镜框3；所述调整装置2包括步进电机4、与步进电机4连接的外壳5，所述外壳5为空腔结构，还包括设置在外壳5空腔结构中且与步进电机4的输出轴6相连的伸缩联轴器7以及与伸缩联轴器7另一端相连的精密螺杆8，还包括位于镜框3两端上表面上的定位座9，所述精密螺杆8的末端落在定位座9上。

在本实施例中，伸缩联轴器7的一端连接精密螺杆8，而伸缩联轴器7的另一端与步进电机4相连，因此在步进电机4工作时，伸缩联轴器7可带动精密螺杆8上下移动，而精密螺杆8的末端落在镜框3的上表面，因此精密螺杆8沿其轴线上下移动时可微调镜框3。由于镜框3通过外向球头固定在支撑架1的底部，因此，当作用在镜框3一端上表面的调整装置2对镜框3的一端微调时，镜框3的另一端将会往相反方向运动。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，所述伸缩联轴器7为波纹管联轴器。

在本实施例中，焊接波纹管联轴器的使用可以极大的减少电动调整架在调整过程中产生的回程差并保持回程差的稳定。

实施例3

如图1所示，本实施例在实施例1或实施例2的基础上，所述定位座9为V型定位座，还包括设置在所述精密螺杆8末端的凸起块10，所述硬质合金半球体11上表面开有和凸起块10相对应的凹槽，凸起块10镶嵌在凹槽中；硬质合金半球体11的下表面落在V型定位座中，所述凸起块10的直径小于精密螺杆8的直径，其中硬质合金半球体11的端面直径等于精密螺杆8的直径。

在本实施例中，精密螺杆8的末端设置凸起块10，硬质合金半球体11镶嵌在精密螺杆8的末端，由于硬质合金半球体11的直径等于精密螺杆8的直径，因此硬质合金半球体11的上端面将全部固定在精密螺杆8的末端，使得硬质合金半球体11被牢固固定在精密螺杆8的末端，在运动过程中不易出现脱落的现象。定位座9为V型定位座，因此当精密螺杆8沿其轴线上下移动时，硬质合金半球体11将作用在V型定位座上进而调整框架3的位置。

实施例4

本实施例在实施例1或实施例2或实施例3的基础上，还包括镶嵌在V型定位座两侧的硬质合金垫片12。

V型定位座的两侧镶嵌的硬质合金垫片12使得硬质合金半球体11在调节框架3的位置时直接作用在硬质合金垫片12上，由于硬质合金硬度很强，因此使用硬质合金垫片12增加了整个装置的使用寿命。

实施例5

本实施例在实施例1或实施例2或实施例3或实施例4的基础上，还包括固定在精密螺杆8上的螺套13，还包括与螺套13连接的连接块14，所述壳体5的末端固定在连接块14的上端，连接块14焊接在支撑架1的侧壁上。

在本实施例中，套在精密螺杆8上的螺套13保护了精密螺杆8，使得精密螺杆8不易被磨损。连接块14焊接在支撑架1的侧壁上，保证了精密螺杆8在运动时不因步进电机4的震动而从支撑架1上脱落。

上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.电动调整架中的精密运动副，其特征在于：

包括支撑架（1）、固定在支撑架（1）两侧的调整装置（2）以及通过万向球头固定在支撑架（1）底部上的镜框（3）；所述调整装置（2）包括步进电机（4）、与步进电机（4）连接的外壳（5），所述外壳（5）为空腔结构，还包括设置在外壳（5）空腔结构中且与步进电机（4）的输出轴（6）相连的伸缩联轴器（7）以及与伸缩联轴器（7）另一端相连的精密螺杆（8），还包括位于镜框（3）两端上表面上的定位座（9），所述精密螺杆（8）的末端落在定位座（9）上。

2.根据权利要求1所述的电动调整架中的精密运动副，其特征在于：

所述伸缩联轴器（7）为波纹管联轴器。

3.根据权利要求1所述的电动调整架中的精密运动副，其特征在于：

所述定位座（9）为V型定位座，还包括设置在所述精密螺杆（8）末端的凸起块（10），所述硬质合金半球体（11）上表面开有和凸起块（10）相对应的凹槽，凸起块（10）镶嵌在凹槽中；硬质合金半球体（11）的下表面落在V型定位座中，所述凸起块（10）的直径小于精密螺杆（8）的直径，其中硬质合金半球体（11）的端面直径等于精密螺杆（8）的直径。

4.根据权利要求3所述的电动调整架中的精密运动副，其特征在于：

还包括镶嵌在V型定位座两侧的硬质合金垫片（12）。

5.根据权利要求1所述的电动调整架中的精密运动副，其特征在于：

还包括固定在精密螺杆（8）上的螺套（13），还包括与螺套（13）连接的连接块（14），所述壳体（5）的末端固定在连接块（14）的上端，连接块（14）焊接在支撑架（1）的侧壁上。