CN205545513U - 移动摄影车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的移动摄影车，包括：车体，用于安装拍摄装置；轮组，安装于车体；驱动装置，安装于车体，用于驱动轮组转动；轮组为三轮结构，包括：转向轮，设置于车体的前方或后方；驱动轮和从动轮，相对于转向轮设置于车体的后方或前方，驱动轮受到驱动装置驱动转动，从动轮装有轴承，从动轮轴穿过轴承与车体连接，以使其跟随驱动轮转动。本实用新型的移动摄影车，运行更稳定，利于取得更好的拍摄效果，结构简单，节省成本，且本实用新型的移动摄影车，只需要一个驱动装置就可以实现摄影车的运动，降低了功耗。

Description

移动摄影车

技术领域

本实用新型涉及摄影技术领域，具体涉及一种移动摄影车。

背景技术

以前摄影师为拍摄专业的视频效果，需要专业的摄影辅助器材来辅助拍摄，例如带路轨的移动摄影车。它们昂贵而笨重，不适合一般的业余爱好者使用。随着技术的不断发展，特别是智能手机及运动相机的广泛，摄影器材越做越轻巧，种类也越来越多。现在几乎所有人都可以用手机等来进行视频拍摄。但用手持移动拍摄的话，无法实现匀速行进，更无法实施延时拍摄。

中国专利文献CN103237159A公开了一种电控延时摄影车，包括T型车架，所述T型车架的两端分别设置有前轮，所述T型车架的末端设置有后轮，所述前轮由两个电机分别驱动，所述T型车架上安装有三脚架，所述三脚架上面安装有自动水平台，所述T型车架上还设置有蓄电池和控制器，所述蓄电池通过控制器和电机电性连接。

上述专利文献公开的摄影车虽然没有了导轨对摄影车的运动限制，但是两个前轮分别通过两个电机驱动，即两个前轮都是驱动轮，导致必须两个电机同时工作，成本高，功耗大；在摄影车转向时，需要通过调节两个电机的不同速度来实现转弯，这就要求在摄影车的车身下必须增加万向轮，使得摄影车的结构更复杂，同时增加了成本；且两个驱动轮难以同速，实际是走蛇形轨迹，运行不平稳，影响拍摄效果。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中摄影车的驱动方式具有成本高、功耗大、结构复杂、运行不平稳，及影响拍摄效果的缺陷，从而提供一种成本和功耗较低、结构较简单、运行平稳、拍摄效果较好的移动摄影车。

本实用新型的一种移动摄影车，包括：

车体，用于安装拍摄装置；

轮组，安装于所述车体；

驱动装置，安装于所述车体，用于驱动所述轮组转动；

所述轮组为三轮结构，包括：

转向轮，设置于所述车体的前方或后方；

驱动轮和从动轮，相对于所述转向轮设置于车体的后方或前方，所述驱动轮受到所述驱动装置驱动转动，所述从动轮装有轴承，从动轮轴穿过所述轴承与所述车体连接，以使其跟随所述驱动轮转动。

所述转向轮能够向车体的两侧转动，并且可以0-180度转动。

所述轮组沿车体前进方向呈等腰三角形布置。

所述驱动装置通过离合组件连接于所述驱动轮；

所述移动摄影车还包括安装于所述车体的操纵组件，所述操纵组件一端的操纵部位于所述车体的壳体外侧，相对于操纵部另一端的配合部与所述驱动装置的配合，借助于所述操纵部的操纵，所述配合部驱动所述驱动装置移动，进而带动所述离合组件分离或接合。

所述操纵组件包括旋钮螺杆，所述旋钮螺杆的旋钮作为所述操纵部位于所述车体的壳体外侧，所述旋钮螺杆的螺杆作为所述配合部连接于所述驱动装置的螺孔中；借助于所述旋钮端的旋转，所述螺杆与所述螺孔螺纹配合，驱动所述驱动装置沿着所述螺孔的轴向往复运动。

所述驱动装置包括电机和安装所述电机的电机支架，所述电机支架对应所述旋钮螺杆的部位设有所述螺孔。

所述车体的壳体内部形成安装腔，所述驱动装置安装于所述安装腔内；所述车体的壳体对应于所述螺孔的部位处开设有通孔，所述旋钮螺杆的螺杆穿过所述通孔与所述电机支架的螺孔配合，所述旋钮的旋钮位于开设所述通孔的壳体外侧。

所述螺杆上开设有环状凹槽，环状凹槽内设有轴用挡圈，所述轴用挡圈与所述旋钮之间的间距大于或等于所述通孔的孔深；所述轴用挡圈的外径大于所述通孔的孔径。

所述电机为步进电机或伺服电机。

所述离合组件包括与所述驱动轮同轴连接的第一齿轮，以及同轴连接于所述驱动装置的输出端的第二齿轮；所述第一齿轮的中轴线与第二齿轮的中轴线平行；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

所述离合组件包括与所述驱动轮同轴连接的第一齿轮，同轴连接于所述驱动装置的输出端的第二齿轮，以及啮合于所述第一齿轮和第二齿轮之间的至少一个过渡齿轮。

还包括可拆卸地安装于所述车体的所述拍摄装置。

所述车体上表面设有导磁结构，所述导磁结构磁力吸附有磁力支架，所述拍摄装置安装于所述磁力支架。

所述磁力支架包括支架本体和支架本体下方的支架底座，所述支架底座内装有磁铁，所述支架本体设有所述拍摄装置的安装结构；所述车体上表面为钢板，所述磁力支架通过磁铁吸附于所述钢板上。

还包括安装于车体的电源装置，所述电源装置为所述驱动装置提供电动力。

所述电源装置为蓄电池。

还包括

遥控装置，用于远程控制所述车体的运动和/或所述拍摄装置的操作；

控制装置，设置于所述车体内，包括电路板，用于接收所述遥控装置发出的控制命令，并控制所述车体和/或所述拍摄装置进行相应的操作。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的移动摄影车，包括：车体，用于安装拍摄装置；轮组，安装于所述车体；驱动装置，安装于所述车体，用于驱动所述轮组转动；所述轮组为三轮结构，包括：转向轮，设置于所述车体的前方或后方；驱动轮和从动轮，相对于所述转向轮设置于车体的后方或前方，所述驱动轮受到所述驱动装置驱动转动，所述从动轮装有轴承，从动轮轴穿过所述轴承与所述车体连接，以使其跟随所述驱动轮转动。本实用新型的移动摄影车，通过驱动装置驱动所述驱动轮转动，带动所述从动轮转动，使车体运动，所述转向轮在车体运动的过程中控制车体的运动方向。这种摄影车运动的实现方式比起两个驱动轮驱动的方式，运行更稳定，利于取得更好的拍摄效果，结构简单，节省成本，且本实用新型的移动摄影车，只需要一个驱动装置就可以实现摄影车的运动，降低了功耗。

2.本实用新型提供的移动摄影车，所述轮组沿车体前进方向呈等腰三角形布置。这样的布置可以保证车体运行的平稳度。

3.本实用新型提供的移动摄影车，所述驱动装置通过离合组件连接于所述驱动轮；所述移动摄影车还包括安装于所述车体的操纵组件，所述操纵组件一端的操纵部位于所述车体的壳体外侧，相对于操纵部另一端的配合部与所述驱动装置的配合，借助于所述操纵部的操纵，所述配合部驱动所述驱动装置移动，进而带动所述离合组件分离或接合。本实用新型的可手动和电动切换的移动摄影车，通过操作操纵部来控制离合组件的分离或接合，进而控制驱动轮被驱动装置电动驱动或不被驱动装置驱动，实现电动与手动驱动之间的切换，当电机发生故障或损坏时，可以切换到手动驱动，保证摄影车的正常运行；当想减少人力消耗时，可以切换到电动驱动。本实用新型的可手动和电动切换的移动摄影车使用非常方便，应用范围广泛。

4.本实用新型提供的移动摄影车，所述螺杆上开设有环状凹槽，环状凹槽内设有轴用挡圈，所述轴用挡圈与所述旋钮之间的间距大于或等于所述通孔的孔深；所述轴用挡圈的外径大于所述通孔的孔径。轴用挡圈与旋钮配合，限制旋钮螺杆的轴向运动，使所述旋钮螺杆只能转动，避免旋钮螺杆从车体的壳体外脱落而丢失。

5.本实用新型提供的移动摄影车，所述车体上表面设有导磁结构，所述导磁结构磁力吸附有磁力支架，所述拍摄装置安装于所述磁力支架。通过磁力支架来安装拍摄装置，安装结构简单，且便于拍摄装置的拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一种实施方式中提供的移动摄影车的仰视图；

图2为图1所示的移动摄影车的立体图；

图3为图1所示的移动摄影车在电动驱动状态下的局部剖视图；

图4为图1所示的移动摄影车在手动驱动状态下的局部剖视图；

图5为图1所示的移动摄影车的俯视示意图；

图6为图1所示的移动摄影车的磁力支架的其中一个角度的示意图；

图7为图1所示的移动摄影车的磁力支架的另一个角度的示意图；

附图标记说明：

1-车体，11-钢板，12-通孔，21-驱动轮，22-转向轮，23-从动轮，3-驱动装置，31-电机，32-电机支架，321-螺孔，4-旋钮螺杆，41-旋钮，42-螺杆，421-环状凹槽，43-轴用挡圈，51-第一齿轮，52-第二齿轮，6-磁力支架，61-支架本体，62-支架底座，621-磁铁。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-图3所示，本实用新型的一种移动摄影车，包括：

车体1，用于安装拍摄装置100；

轮组，安装于所述车体1；

驱动装置3，安装于所述车体1，用于驱动所述轮组转动；

所述轮组为三轮结构，包括：

转向轮22，设置于所述车体1的前方或后方；

驱动轮21和从动轮23，相对于所述转向轮22设置于车体1的后方或前方，所述驱动轮21受到所述驱动装置3驱动转动，所述从动轮23装有轴承，从动轮23轴穿过所述轴承与所述车体1连接，以使其跟随所述驱动轮21转动。

其中，所述拍摄装置可以是拍照装置，如手机、数码相机等；也可以是摄影装置，如摄像机等。

本实施例的移动摄影车，通过驱动装置3驱动所述驱动轮21转动，带动所述从动轮23转动，使车体1运动，所述转向轮22在车体1运动的过程中控制车体的运动方向。这种摄影车运动的实现方式比起两个驱动轮驱动的方式，运行更稳定，利于取得更好的拍摄效果，结构简单，节省成本，且本实施例的移动摄影车，只需要一个驱动装置3就可以实现摄影车的运动，降低了功耗。

具体地，所述转向轮22能够向车体1的两侧转动，并且可以0-180度转动。

作为一种具体的实施方式，所述轮组沿车体1前进方向呈等腰三角形布置。其中，转向轮22到驱动轮21的距离与转向轮22到从动轮23的距离相等。具体地，可以是转向轮22在前方，驱动轮21和从动轮23在后方；也可以是转向轮22在后方，驱动轮21与从动轮23在前方。这样的布置可以保证车体1运行的平稳度。

作为一种改进的实施方式，如图3-图5所示，所述驱动装置3通过离合组件连接于所述驱动轮21；

所述移动摄影车还包括安装于所述车体1的操纵组件，所述操纵组件一端的操纵部位于所述车体1的壳体外侧，相对于操纵部另一端的配合部与所述驱动装置3的配合，借助于所述操纵部的操纵，所述配合部驱动所述驱动装置3移动，进而带动所述离合组件分离或接合。

本实施例的可手动和电动切换的移动摄影车，通过操作操纵部来控制离合组件的分离或接合，进而控制驱动轮21被驱动装置3电动驱动或不被驱动装置3驱动，实现电动与手动驱动之间的切换，当电机发生故障或损坏时，可以切换到手动驱动，保证摄影车的正常运行；当想减少人力消耗时，可以切换到电动驱动。本实施例的可手动和电动切换的移动摄影车使用非常方便，应用范围广泛。

所述操纵组件的具体结构形式可以有多种，在本实施例中，优选所述操纵组件包括旋钮螺杆4，所述旋钮螺杆4的旋钮41作为所述操纵部位于所述车体1的壳体外侧，所述旋钮螺杆4的螺杆42作为所述配合部连接于所述驱动装置3的螺孔中；借助于所述旋钮41的旋转，所述螺杆42与所述螺孔321螺纹配合，驱动所述驱动装置3沿着所述螺孔321的轴向往复运动。

所述驱动装置3的具体形式可以有多种，实施例优选所述驱动装置3包括电机31和安装所述电机31的电机支架32，所述电机支架32对应所述旋钮螺杆4的部位设有所述螺孔321。

作为一种具体的实施方式，所述车体1的壳体内部形成安装腔11，所述驱动装置3安装于所述安装腔11内；所述车体1的壳体对应于所述螺孔321的部位处开设有通孔12，所述旋钮螺杆4的螺杆42穿过所述通孔12与所述电机支架32的所述螺孔321配合，所述旋钮螺杆4的旋钮41位于开设所述通孔12的壳体外侧。

作为一种改进的实施方式，所述螺杆42上开设有环状凹槽421，环状凹槽421内设有轴用挡圈43，所述轴用挡圈43与所述旋钮41之间的间距大于或等于所述通孔12的孔深；所述轴用挡圈43的外径大于所述通孔12的孔径。轴用挡圈43与旋钮41配合，限制旋钮螺杆4的轴向运动，使所述旋钮螺杆4只能转动，避免旋钮螺杆4从车体1的壳体外脱落而丢失。

具体地，所述电机31为步进电机或伺服电机。

作为一种具体的实施方式，所述离合组件包括与所述驱动轮21同轴连接的第一齿轮51，以及同轴连接于所述驱动装置3的输出端的第二齿轮52；所述第一齿轮51的中轴线与所述第二齿轮52的中轴线平行；所述第一齿轮51与所述第二齿轮52啮合。

作为一种变形的实施方式，所述离合组件包括与所述驱动轮21同轴连接的第一齿轮51，同轴连接于所述驱动装置3的输出端的第二齿轮52，以及啮合于所述第一齿轮51和第二齿轮52之间的至少一个过渡齿轮。例如，可以是在第一齿轮51和第二齿轮52之间可以啮合有由多个过渡齿轮构成的减速箱。

作为一种改进的实施方式，本实施例的移动摄影车还包括可拆卸地安装于所述车体1的拍摄装置100。

所述拍摄装置100的具体安装方式可以有多种，在本实施例中，如图6和图7所示，优选所述车体上表面设有导磁结构，所述导磁结构磁力吸附有磁力支架6，所述拍摄装置100安装于所述磁力支架6。通过磁力支架6来安装所述拍摄装置100，安装结构简单，且便于拍摄装置100的拆卸。

具体地，所述磁力支架6包括支架本体61和所述支架本体61下方的支架底座62，所述支架底座62内装有磁铁621，所述支架本体61设有所述拍摄装置100的安装结构；所述车体1上表面为钢板11，所述磁力支架6通过磁铁621吸附于所述钢板11上。

作为一种改进的实施方式，本实施例的移动摄影车，还包括安装于车体1的电源装置，所述电源装置为所述驱动装置提供电动力。车体1自带电源装置，使得摄影车的运动不受限制，运动范围更广。

作为一种改进的实施方式，所述电源装置为蓄电池。

作为一种改进的实施方式，本实施例的移动摄影车，还包括

遥控装置，用于远程控制所述车体1的运动和/或所述拍摄装置100的操作；

控制装置，设置于所述车体1内，包括电路板，用于接收所述遥控装置发出的控制命令，并控制所述车体1和/或所述拍摄装置100进行相应的操作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (17)

1.一种移动摄影车，包括：

车体(1)，用于安装拍摄装置(100)；

轮组，安装于所述车体(1)；

驱动装置(3)，安装于所述车体(1)，用于驱动所述轮组转动；

其特征在于，所述轮组为三轮结构，包括：

转向轮(22)，设置于所述车体(1)的前方或后方；

驱动轮(21)和从动轮(23)，相对于所述转向轮(22)设置于车体(1)的后方或前方，所述驱动轮(21)受到所述驱动装置(3)驱动转动，所述从动轮(23)装有轴承，从动轮(23)轴穿过所述轴承与所述车体(1)连接，以使其跟随所述驱动轮(21)转动。

2.根据权利要求1所述的移动摄影车，其特征在于，所述转向轮(22)能够向车体(1)的两侧转动，并且可以0-180度转动。

3.根据权利要求1所述的移动摄影车，其特征在于，所述轮组沿车体(1)前进方向呈等腰三角形布置。

4.根据权利要求1所述的移动摄影车，其特征在于，

所述驱动装置(3)通过离合组件连接于所述驱动轮(21)；

所述移动摄影车还包括安装于所述车体(1)的操纵组件，所述操纵组件一端的操纵部位于所述车体(1)的壳体外侧，相对于操纵部另一端的配合部与所述驱动装置(3)的配合，借助于所述操纵部的操纵，所述配合部驱动所述驱动装置(3)移动，进而带动所述离合组件分离或接合。

5.根据权利要求4所述的移动摄影车，其特征在于，所述操纵组件包括旋钮螺杆(4)，所述旋钮螺杆(4)的旋钮(41)作为所述操纵部位于所述车体(1)的壳体外侧，所述旋钮螺杆(4)的螺杆(42)作为所述配合部连接于所述驱动装置(3)的螺孔中；借助于所述旋钮(41)的旋转，所述螺杆(42)与所述螺孔(321)螺纹配合，驱动所述驱动装置(3)沿着所述螺孔(321)的轴向往复运动。

6.根据权利要求5所述的移动摄影车，其特征在于，所述驱动装置(3)包括电机(31)和安装所述电机(31)的电机支架(32)，所述电机支架(32)对应所述旋钮螺杆(4)的部位设有所述螺孔(321)。

7.根据权利要求6所述的移动摄影车，其特征在于，所述车体(1)的壳体内部形成安装腔(11)，所述驱动装置(3)安装于所述安装腔(11)内；所述车体(1)的壳体对应于所述螺孔(321)的部位处开设有通孔(12)，所述旋钮螺杆(4)的螺杆(42)穿过所述通孔(12)与所述电机支架(32)的所述螺孔(321)配合，所述旋钮螺杆(4)的旋钮(41)位于开设所述通孔(12)的壳体外侧。

8.根据权利要求7所述的移动摄影车，其特征在于，所述螺杆(42)上开设有环状凹槽(421)，环状凹槽(421)内设有轴用挡圈(43)，所述轴用挡圈(43)与所述旋钮(41)之间的间距大于或等于所述通孔(12)的孔深；所述轴用挡圈(43)的外径大于所述通孔(12)的孔径。

9.根据权利要求6所述的移动摄影车，其特征在于，所述电机(31)为步进电机或伺服电机。

10.根据权利要求4-9中任一项所述的移动摄影车，其特征在于，所述离合组件包括与所述驱动轮(21)同轴连接的第一齿轮(51)，以及同轴连接于所述驱动装置(3)的输出端的第二齿轮(52)；所述第一齿轮(51)的中轴线与所述第二齿轮(52)的中轴线平行；所述第一齿轮(51)与所述第二齿轮(52)啮合。

11.根据权利要求4-9中任一项所述的移动摄影车，其特征在于，所述离合组件包括与所述驱动轮(21)同轴连接的第一齿轮(51)，同轴连接于所述驱动装置(3)的输出端的第二齿轮(52)，以及啮合于所述第一齿轮(51)和第二齿轮(52)之间的至少一个过渡齿轮。

12.根据权利要求1-9中任一项所述的移动摄影车，其特征在于，还包括可拆卸地安装于所述车体(1)的所述拍摄装置(100)。

13.根据权利要求12所述的移动摄影车，其特征在于，所述车体上表面设有导磁结构，所述导磁结构磁力吸附有磁力支架(6)，所述拍摄装置(100)安装于所述磁力支架(6)。

14.根据权利要求13所述的移动摄影车，其特征在于，所述磁力支架(6)包括支架本体(61)和所述支架本体(61)下方的支架底座(62)，所述支架底座(62)内装有磁铁(621)，所述支架本体(61)设有所述拍摄装置(100)的安装结构；所述车体(1)上表面为钢板(11)，所述磁力支架(6)通过磁铁(621)吸附于所述钢板(11)上。

15.根据权利要求1-9中任一项所述的移动摄影车，其特征在于，还包括安装于车体(1)的电源装置，所述电源装置为所述驱动装置提供电动力。

16.根据权利要求11所述的移动摄影车，其特征在于，所述电源装置为蓄电池。

17.根据权利要求1-9中任一项所述的移动摄影车，其特征在于，还包括

遥控装置，用于远程控制所述车体(1)的运动和/或所述拍摄装置(100)的操作；

控制装置，设置于所述车体(1)内，包括电路板，用于接收所述遥控装置发出的控制命令，并控制所述车体(1)和/或所述拍摄装置(100)进行相应的操作。