CN107985444A - 一种钣金件运输装置 - Google Patents

Abstract

一种钣金件运输装置，包括：驱动轮、转向轮、车架、动力驱动部、转向驱动部；所述驱动轮及所述转向轮设置于所述车架上；所述动力驱动部安装于所述车架上，所述动力驱动部驱动所述驱动轮转动；所述转向驱动部安装于所述车架上，所述转向驱动部驱动所述转向轮转动；其中，所述动力驱动部驱动所述驱动轮转动的转动轴与水平面平行，所述转向驱动部驱动所述转向轮转动的转动轴与水平面垂直。本发明的一种钣金件运输装置，通过设置驱动轮、转向轮、车架、动力驱动部、转向驱动部，无论移送路径如何变化，可以根据实际情况进行方向调整，将钣金件准确移送至指定地点。

Description

一种钣金件运输装置

技术领域

本发明涉及一种钣金件运输装置。

背景技术

钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，我们生活到处都离不开钣金件。钣金件是通过灯丝电源绕组、激光切割、重型加工、金属粘结、金属拉拔、等离子切割、精密焊接、辊轧成型、金属板材弯曲成型、模锻、水喷射切割来制作的。国外某专业期刊上的一则定义可以将钣金定义为：钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。

钣金件具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机、MP3中，钣金件是必不可少的组成部分。随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环，机械工程师必须熟练掌握钣金件的设计技巧，使得设计的钣金既满足产品的功能和外观等要求，又能使得冲压模具制造简单、成本低。

在钣金件生产车间内，需要将钣金件由一个工位移送至另一工位进行相应工艺的加工，在移送的过程中，需要经过复杂的曲线路径才能到达目的地。因此，如何设计一种钣金件运输装置，无论移送路径如何变化，可以根据实际情况进行方向调整，将钣金件准确移送至指定地点，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种钣金件运输装置，无论移送路径如何变化，可以根据实际情况进行方向调整，将钣金件准确移送至指定地点。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种钣金件运输装置，包括：驱动轮、转向轮、车架、动力驱动部、转向驱动部；

所述驱动轮及所述转向轮设置于所述车架上；

所述动力驱动部安装于所述车架上，所述动力驱动部驱动所述驱动轮转动；

所述转向驱动部安装于所述车架上，所述转向驱动部驱动所述转向轮转动；

其中，所述动力驱动部驱动所述驱动轮转动的转动轴与水平面平行，所述转向驱动部驱动所述转向轮转动的转动轴与水平面垂直。

在其中一个实施例中，所述动力驱动部包括动力电机及动力传送带，所述动力电机通过所述动力皮带驱动所述驱动轮转动。

在其中一个实施例中，所述动力传送带为皮带结构。

在其中一个实施例中，所述转向驱动部包括转向电机及转向传送带，所述转向电机通过所述转向传送带驱动所述转向轮转动。

在其中一个实施例中，所述转向传送带为皮带结构。

在其中一个实施例中，所述车架上设有运载平台。

在其中一个实施例中，所述运载平台为平面板状结构。

本发明的一种钣金件运输装置，通过设置驱动轮、转向轮、车架、动力驱动部、转向驱动部，无论移送路径如何变化，可以根据实际情况进行方向调整，将钣金件准确移送至指定地点。

附图说明

图1为本发明一实施例的钣金件运输装置的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施例中，一种钣金件运输装置，包括：驱动轮、转向轮、车架、动力驱动部、转向驱动部；所述驱动轮及所述转向轮设置于所述车架上；所述动力驱动部安装于所述车架上，所述动力驱动部驱动所述驱动轮转动；所述转向驱动部安装于所述车架上，所述转向驱动部驱动所述转向轮转动；其中，所述动力驱动部驱动所述驱动轮转动的转动轴与水平面平行，所述转向驱动部驱动所述转向轮转动的转动轴与水平面垂直。这样，将需要移送的钣金件放置于车架上，通过所述动力驱动部驱动所述驱动轮转动，为整个运输装置提供驱动动力源，通过所述转向驱动部驱动所述转向轮转动，从而改变所述转向轮的方向，使得整个运输装置可以根据实际情况进行方向调整，经过复杂的路径，将钣金件准确移送至指定地点。

为了更好地对上述钣金件运输装置进行说明，以更好地理解上述钣金件运输装置的构思。请参阅图1，一种钣金件运输装置10，包括：驱动轮100、转向轮200、车架300、动力驱动部400、转向驱动部500；所述驱动轮100及所述转向轮200设置于所述车架300上；所述动力驱动部400安装于所述车架300上，所述动力驱动部400驱动所述驱动轮100转动；所述转向驱动部500安装于所述车架300上，所述转向驱动部500驱动所述转向轮200转动；其中，所述动力驱动部400驱动所述驱动轮100转动的转动轴与水平面平行，所述转向驱动部500驱动所述转向轮200转动的转动轴与水平面垂直。这样，将需要移送的钣金件放置于车架上，通过所述动力驱动部驱动所述驱动轮转动，为整个运输装置提供驱动动力源，通过所述转向驱动部驱动所述转向轮转动，从而改变所述转向轮的方向，使得整个运输装置可以根据实际情况进行方向调整，经过复杂的路径，将钣金件准确移送至指定地点。

如图1所示，具体的，所述动力驱动部包括动力电机及动力传送带，所述动力电机通过所述动力皮带驱动所述驱动轮转动，所述动力传送带为皮带结构；所述转向驱动部包括转向电机及转向传送带，所述转向电机通过所述转向传送带驱动所述转向轮转动，所述转向传送带为皮带结构。

进一步的，所述车架上设有运载平台，所述运载平台为平面板状结构。这样，为平面板状结构的所述运载平台形成一个开放式的平台，操作工人可以无阻碍的将钣金件进行装卸，提高了工作的效率。

为了防止放置于车架上的钣金件在运输过程中跌落而损坏，所述车架300上设有防滑组件310，所述防滑组件310包括多个呈矩形阵列分布的凸块，所述凸块为橡胶块结构，每个所述凸块之间形成间隔。这样，由于设置了防滑组件，放置于车架上的钣金件在防滑组件的作用下，不易发生滑落，提高了运输的安全性。

需要说明的是，所述钣金件运输装置在使用过程中，即所述钣金件运输装置用于在承载和运输物品，即承载和运输各类工件时，操作人员根据自身的经验往所述钣金件运输装置上堆放物品，由于这些物品的材质和结构等等的差异，导致不同的物品在占用相同空间后，其重量也会具有较大的差异，由于所述钣金件运输装置的承载物品的重量具有一定的限制，即具有额定载货量，若超过载货量，则容易对所述钣金件运输装置的整体结构造成破坏，即多次超重载货后，容易造成所述钣金件运输装置的损坏，降低使用寿命，且也会产生安全隐患；此外，这些待搬运的物品，即这些待搬运的各类工件在生产过程中，需要经过多道工序，容易在物品上沾染油污和灰尘，在运输过程中，这些油污滴落在所述钣金件运输装置上，进而沿着所述钣金件运输装置滴落在地面上，发生污染环境的问题；其次，由于这些物品上由于沾染有油污，不利于对物品的清洗操作，尤其是在温度较低的环境下，油污的流动性变差，其对后续清洗操作的影响更大；为了能够更好地减少货物超载问题的发生，减少油污导致环境污染的问题发生，以及便于后续清洗操作，例如，在上述任一实施方式中，所述钣金件运输装置还包括辅助运输装置，所述辅助运输装置设置于所述车架上；所述辅助运输装置包括过载警报机构、废油处理机构及清洗前处理机构，所述过载警报机构、所述废油处理机构及所述清洗前处理机构分别设置于所述车架上；所述过载警报机构包括安装基台、承载压力传递板、压力传感模组、第一控制模组及声光警报模组，所述安装基台设置于所述车架上，所述压力传感模组设置于所述安装基台上，所述压力传感模组与所述承载压力传递板连接，所述第一控制模组与所述压力传感模组电连接，所述声光报警模组与所述第一控制模组电连接，所述压力传感模组用于采集物品对所述承载压力传递板施加的当前压力信号，所述第一控制模组接收并响应所述当前压力信号，并得到当前压力值，所述第一控制模组还用于将所述当前压力值与预设过载压力值进行比对，若所述当前压力值大于所述预设过载压力值时，则所述第一控制模组向所述声光警报模组发送声光警报信号，所述声光警报模组接收并响应所述声光警报信号，执行声光警报操作；所述废油处理机构包括承载废油收集托盘、废油排出管体、废油收集罐体、鼓风机、鼓风管体及第二控制模组，所述承载压力传递板内开设有废油收集腔体，所述承载废油收集托盘设置于所述承载压力传递板上，并且所述承载废油收集托盘罩设所述废油收集腔体，用于封闭所述废油收集腔体，所述承载废油收集托盘上开设有多个废油收集孔，各所述废油收集孔分别与所述废油收集腔体连通，所述废油排出管体的第一端设置于所述承载压力传递板上，并且所述废油排出管体的第一端与所述废油收集腔体连通，所述废油排出管体的第二端设置于所述废油收集罐体上，并且所述废油排出管体的第二端与所述废油收集罐体连通，所述鼓风管体的第一端设置于所述承载压力传递板上，并且所述鼓风管体的第一端与所述废油收集腔体连通，所述鼓风管体的第二端与所述鼓风机连通，所述第二控制模组与所述鼓风机连通，所述第二控制模组用于在预设时间段向所述鼓风机发送鼓风信号，所述鼓风机接收并响应所述鼓风信号，执行鼓风操作；所述清洗前处理机构包括电加热线圈及绝缘套，所述电加热线圈设置于所述承载废油收集托盘上，所述绝缘套套置于所述电加热线圈外，若所述当前压力值大于所述预设触发压力值时，其中，所述预设触发压力值小于所述预设过载压力值，则所述第一控制模组向所述电加热线圈发送加热信号，所述电加热线圈接收并响应所述加热信号，用于对所述承载废油收集托盘执行加热操作。

为了进一步对所述辅助运输装置进行解释说明，例如，为了能够更好地减少货物超载问题的发生，减少油污导致环境污染的问题发生，以及便于后续清洗操作，例如，所述钣金件运输装置还包括辅助运输装置，所述辅助运输装置设置于所述车架上；如此，所述辅助运输装置能够更好地减少货物超载问题的发生，减少油污导致环境污染的问题发生，以及便于后续清洗操作。所述辅助运输装置包括过载警报机构、废油处理机构及清洗前处理机构，所述过载警报机构、所述废油处理机构及所述清洗前处理机构分别设置于所述车架上；如此，所述过载警报机构能够更好地减少货物超载问题的发生；所述废油处理机构能够更好地减少油污导致环境污染的问题发生；所述清洗前处理机构能够便于后续对物品的清洗操作。所述过载警报机构包括安装基台、承载压力传递板、压力传感模组、第一控制模组及声光警报模组，所述安装基台设置于所述车架上，所述压力传感模组设置于所述安装基台上，所述压力传感模组与所述承载压力传递板连接，所述第一控制模组与所述压力传感模组电连接，例如，所述压力传感模组包括多个压力传感器，各所述压力传感器分别与所述设置于所述安装基台上，并且各所述压力传感器分别与所述承载压力传递板连接，当物品的重力传递至所述承载压力传递板上时，所述压力传感模组能够采集到物品的重力，即所述压力传感模组用于采集物品对所述承载压力传递板施加的当前压力信号，关于安装基台、承载压力传递板与压力传感模组三者的具体位置关系，本领域普通技术人员可以根据实际情况进行调整，只要能够确保所述压力传感模组能够采集物品对所述承载压力传递板施加的当前压力信号，又如，所述安装基台、承载压力传递板与压力传感模组三者的配合关系类似于电子秤；所述声光报警模组与所述第一控制模组电连接，所述压力传感模组用于采集物品对所述承载压力传递板施加的当前压力信号，所述第一控制模组接收并响应所述当前压力信号，并得到当前压力值，所述第一控制模组还用于将所述当前压力值与预设过载压力值进行比对，若所述当前压力值大于所述预设过载压力值时，则所述第一控制模组向所述声光警报模组发送声光警报信号，所述声光警报模组接收并响应所述声光警报信号，执行声光警报操作；如此，当前压力值大于所述预设过载压力值时，即物品施加给所述承载压力传递板的压力过大时，亦即所述钣金件运输装置的载货量出现过载，例如，所述预设过载压力值为本领域普通技术人员根据所述钣金件运输装置的尺寸、结构和材质等因素进行选取，例如，所述预设过载压力值为本领域普通技术人员根据实验数据和自身经验进行选取；这样，所述压力传感模组用于采集物品对所述承载压力传递板施加的当前压力信号，所述第一控制模组接收并响应所述当前压力信号，并得到当前压力值，所述第一控制模组还用于将所述当前压力值与预设过载压力值进行比对，若所述当前压力值大于所述预设过载压力值时，则所述第一控制模组向所述声光警报模组发送声光警报信号，所述声光警报模组接收并响应所述声光警报信号，执行声光警报操作，通过所述声光警报模组发生的声光警报，能够更好地提醒用户是否发生超载问题，如此，能够更好地减少货物超载问题的发生；例如，所述过载警报机构还包括无线发射模组以及显示模组，当所述当前压力值大于所述预设过载压力值时，则所述无线发射模组向所述显示模组发送过载显示信号，所述显示模组接收并响应所述过载显示信号，执行过载显示操作，例如，所述无线发射模组设置于所述车架上，所述无线发射模组与所述第一控制模组电连接，又如，显示模组设置于厂区监控室，用于监控人员监控各所述钣金件运输装置是否出现超载问题，以利于后续对超载问题的监控和调整。所述废油处理机构包括承载废油收集托盘、废油排出管体、废油收集罐体、鼓风机、鼓风管体及第二控制模组，所述承载压力传递板内开设有废油收集腔体，所述承载废油收集托盘设置于所述承载压力传递板上，并且所述承载废油收集托盘罩设所述废油收集腔体，用于封闭所述废油收集腔体，所述承载废油收集托盘上开设有多个废油收集孔，各所述废油收集孔分别与所述废油收集腔体连通，所述废油排出管体的第一端设置于所述承载压力传递板上，并且所述废油排出管体的第一端与所述废油收集腔体连通，所述废油排出管体的第二端设置于所述废油收集罐体上，并且所述废油排出管体的第二端与所述废油收集罐体连通，所述鼓风管体的第一端设置于所述承载压力传递板上，并且所述鼓风管体的第一端与所述废油收集腔体连通，所述鼓风管体的第二端与所述鼓风机连通，所述第二控制模组与所述鼓风机连通，所述第二控制模组用于在预设时间段向所述鼓风机发送鼓风信号，所述鼓风机接收并响应所述鼓风信号，执行鼓风操作；如此，物品直接放置在所述承载废油收集托盘上，物品对所述承载废油收集托盘的压力会直接传递至所述承载压力传递板上，以便于所述压力传感模组用于采集物品对所述承载压力传递板施加的当前压力信号。如此，当物品上沾染油污和灰尘滴落在所述承载废油收集托盘上时，油污和灰尘会沿着各所述废油收集孔流入至所述承载压力传递板的所述废油收集腔体内，进而再由所述废油排出管体流入至所述废油收集罐体内，操作人员待所述废油收集罐体内的废油收集到一定量时，再进行回收处理。此外，由于灰尘会与废油发生一定的沉积，产生团状的油污，这些团状的油污会堵塞所述废油收集孔，通过所述所述第二控制模组用于在预设时间段向所述鼓风机发送鼓风信号，所述鼓风机接收并响应所述鼓风信号，执行鼓风操作，即从所述鼓风管体排出的气流会预先进入至所述承载压力传递板的所述废油收集腔体内，再从所述废油收集孔中吹出，在气流排出所述废油收集孔的过程中，堵塞在所述废油收集孔中的油污会被吹出，起到疏通所述废油收集孔的作用，例如，所述第二控制模组用于在预设时间段向所述鼓风机发送鼓风信号，例如，所述预设时间段为晚上11：50～12：00，此时，处于下班阶段，所述钣金件运输装置未在使用状态中，所述鼓风机接收并响应所述鼓风信号，执行鼓风操作，以疏通所述废油收集孔。如此，能够更好地减少油污导致环境污染的问题发生。所述清洗前处理机构包括电加热线圈及绝缘套，所述电加热线圈设置于所述承载废油收集托盘上，所述绝缘套套置于所述电加热线圈外，若所述当前压力值大于所述预设触发压力值时，其中，所述预设触发压力值小于所述预设过载压力值，则所述第一控制模组向所述电加热线圈发送加热信号，所述电加热线圈接收并响应所述加热信号，用于对所述承载废油收集托盘执行加热操作，如此，当物品开始放置在所述承载废油收集托盘上，则所述当前压力值大于所述预设触发压力值，即所述预设触发压力值小于所述预设过载压力值，亦即所述预设触发压力值的值非常小，小到放置一个物品时，则所述当前压力值大于所述预设触发压力值，或者说，所述预设触发压力值小于所述预设过载压力值，用于检测所述承载废油收集托盘上有没有放置物品，若放置有物品，则所述第一控制模组向所述电加热线圈发送加热信号，所述电加热线圈接收并响应所述加热信号，用于对所述承载废油收集托盘执行加热操作，如此，所述承载废油收集托盘的温度会由于所述电加热线圈的加热作用而提高，这样，所述承载废油收集托盘的热量会传递至物品上，放置在所述承载废油收集托盘上的物品上的油污的流动性会加大，会滴落在所述承载废油收集托盘上，并且，减少油污残留，此外，温度较高的物品在进行后续清洗操作时，也会更利于清洗效果的提高，其主要原因在于，油污在清洗溶液中的溶解度会随着温度的升高而升高，通过物品自带的较多热量，能够快速地加热与物品接触的清洗溶液，进而提高清洗效果，如此，能够便于后续对物品的清洗操作，其中，所述绝缘套起到绝缘作用，以提高安全性能。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种钣金件运输装置，其特征在于，包括：驱动轮、转向轮、车架、动力驱动部、转向驱动部；

所述驱动轮及所述转向轮设置于所述车架上；

所述动力驱动部安装于所述车架上，所述动力驱动部驱动所述驱动轮转动；

所述转向驱动部安装于所述车架上，所述转向驱动部驱动所述转向轮转动；

其中，所述动力驱动部驱动所述驱动轮转动的转动轴与水平面平行，所述转向驱动部驱动所述转向轮转动的转动轴与水平面垂直。

2.根据权利要求1所述的钣金件运输装置，其特征在于，所述动力驱动部包括动力电机及动力传送带，所述动力电机通过所述动力皮带驱动所述驱动轮转动。

3.根据权利要求2所述的钣金件运输装置，其特征在于，所述动力传送带为皮带结构。

4.根据权利要求1所述的钣金件运输装置，其特征在于，所述转向驱动部包括转向电机及转向传送带，所述转向电机通过所述转向传送带驱动所述转向轮转动。

5.根据权利要求4所述的钣金件运输装置，其特征在于，所述转向传送带为皮带结构。

6.根据权利要求1所述的钣金件运输装置，其特征在于，所述车架上设有运载平台。

7.根据权利要求6所述的钣金件运输装置，其特征在于，所述运载平台为平面板状结构。