CN107690049A - 全景图片的制作方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于图像处理领域，提供了全景图片的制作方法及系统，包括：通过调节镜头拍摄方向，以使所述镜头拍摄方向与地面平行，水平旋转镜头并拍摄预设数量张照片作为水平照片；调节镜头分别面向两个与地面垂直的方向，并分别拍摄垂直照片，检测垂直照片是否符合预设标准；若垂直照片不符合预设标准，则重新拍摄垂直照片；若垂直照片符合预设标准，则拼接所述水平照片以及垂直照片生成全景图片。使得用户可以通过普通的相机和软件更加自由地制作全景图片，降低了全景图片的制作难度以及制作成本。

Description

全景图片的制作方法及系统

技术领域

本发明属于图像处理领域，尤其涉及全景图片的制作方法及系统。

背景技术

在生活中，人们为了更好的还原现实生活场景，不仅仅需要某一个单一角度的照片，往往需要通过全景图片来更加生动客观的反应自己的生活，因此全景图片的制作方法便应运而生。

传统的全景图片需要利用高级的全景相机进行拍摄。搭载有多枚光学传感器的全景相机对与硬件生产的材质要求是比较先进和比较特殊的，因此全景相机的生产量往往不高且价格非常高昂。

除此之外，传统全景相机拍摄的全景图片往往是单一格式的，因此需要专业且昂贵的软件才可以处理这些全景图片，这不利于后期工作对于全景图片的调整。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了全景图片的制作方法及系统，以解决现有的全景图片需要特殊且昂贵的全景相机和软件才可以拍摄和处理的问题。

第一方面，提供了一种全景图片的制作方法，包括：调节镜头拍摄方向，以使所述镜头拍摄方向与地面平行；水平旋转所述镜头并拍摄预设数量张照片作为水平照片；选取任意与地面垂直的方向作为第一垂直方向，调节所述镜头面向所述第一垂直方向，拍摄一张照片作为第一垂直照片；将所述镜头自所述第一垂直方向旋转180度后，拍摄一张照片作为第二垂直照片；检测所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片是否符合预设标准；若所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片不符合预设标准，则重新拍摄第一垂直照片以及第二垂直照片；若所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片符合预设标准，则拼接所述水平照片、第一垂直照片以及第二垂直照片，生成所述全景图片。

第二方面，提供了一种全景图片的制作系统，包括：水平调节模块，用于调节镜头拍摄方向，以使所述镜头拍摄方向与地面平行；水平拍摄模块，用于水平旋转所述镜头并拍摄预设数量张照片作为水平照片；第一垂直拍摄模块，用于选取任意与地面垂直的方向作为第一垂直方向，调节所述镜头面向所述第一垂直方向，拍摄一张照片作为第一垂直照片；第二垂直拍摄模块，用于将所述镜头自所述第一垂直方向旋转180度后，拍摄一张照片作为第二垂直照片；判断模块，用于检测所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片是否符合预设标准；重拍模块，用于若所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片不符合预设标准，则重新拍摄第一垂直照片以及第二垂直照片；拼接模块，用于若所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片符合预设标准，则拼接所述水平照片、第一垂直照片以及第二垂直照片，生成所述全景图片。

在本发明实施例中，通过调节镜头拍摄方向，水平旋转镜头并拍摄预设数量张照片作为水平照片；调节镜头分别面向两个与地面垂直的方向，并分别拍摄垂直照片，检测垂直照片是否符合预设标准；若垂直照片不符合预设标准，则重新拍摄垂直照片；若垂直照片符合预设标准，则拼接所述水平照片以及垂直照片生成全景图片。使得用户可以通过普通的相机和软件更加自由地制作全景图片，降低了全景图片的制作难度以及制作成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的全景图片的制作方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的本发明实施例提供的检测镜头拍摄方向以及对应措施的具体流程；

图3是本发明实施例提供的全景图片的制作方法S2的具体实现流程图；

图4是本发明实施例提供的全景图片的制作方法S5的具体实现流程图；

图5是本发明实施例提供的全景图片的制作方法S7的具体实现流程图；

图6是本发明实施例提供的全景图片的制作系统的结构框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明实施例检提供了一种全景图片的制作方法，包括：调节镜头拍摄方向，以使所述镜头拍摄方向与地面平行；水平旋转所述镜头并拍摄预设数量张照片作为水平照片；选取任意与地面垂直的方向作为第一垂直方向，调节所述镜头面向所述第一垂直方向，拍摄一张照片作为第一垂直照片；将所述镜头自所述第一垂直方向旋转180度后，拍摄一张照片作为第二垂直照片；检测所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片是否符合预设标准；若所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片不符合预设标准，则重新拍摄第一垂直照片以及第二垂直照片；若所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片符合预设标准，则拼接所述水平照片、第一垂直照片以及第二垂直照片，生成所述全景图片。为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的全景图片的制作方法的实现流程，详述如下：

步骤S1：调节镜头拍摄方向，以使所述镜头拍摄方向与地面平行。

在本发明实施例中，用户可以通过手动方式调节镜头的拍摄方向，也可以通过选择设备上的水平拍摄选项，使设备自动调节镜头的拍摄方向。在S1中，镜头不产生位移，只是会在位移不变的前提下进行姿态的变化

可以理解地，无论是自动或手动调节镜头的拍摄方向，都需要一个检测步骤来判断镜头的拍摄方向是否已经调节到与地面平行，并且应针对不同的情况采取相应的措施。

图2示出了本发明实施例提供的检测镜头拍摄方向以及对应措施的具体流程，详述如下：

步骤S11：检测所述镜头的拍摄方向与地面是否平行。

镜头不产生位移，只是会在位移不变的前提下进行姿态的变化，由于本发明实施例用于固定镜头的装置上搭载了一个电子水平仪，因此可以通过这个电子水平仪测定用于固定镜头的装置的姿态，计算该用于固定镜头的装置的横截面与地面之间的角度，从而判定镜头的拍摄方向是否已经调节到与地面平行。

如果用于固定镜头的装置的横截面与地面平行，则判定镜头的拍摄方向已经调节到与地面平行。

如果用于固定镜头的装置的横截面不与地面平行，则判定镜头的拍摄方向没有调节到与地面平行。

步骤S12：若所述镜头的拍摄方向与地面平行，则发出提示音以提醒用户，并允许镜头水平旋转。

在本发明实施例中，存在一个旋转阻碍开关，该旋转阻碍开关在开启转态下可以阻止镜头在水平方向上旋转，但是不影响固定镜头的装置调整姿态。

进一步地，当步骤S11判断镜头的拍摄方向与地面平行时，系统会发出提示音提醒用户镜头已经调整到位。这一点对选择手动调节镜头拍摄方向的用户至关重要，用户在听到提示音后就可以停止调节镜头的姿态。

进一步地，在系统判断镜头的拍摄方向与地面平行后，会关闭旋转阻碍开关，此时，镜头就可以在水平方向上以调节好的姿态旋转。

步骤S13：若所述镜头的拍摄方向与地面不平行，则限制所述镜头水平旋转。

在本发明实施例中，如果系统判断镜头的拍摄方向与地面不平行，则旋转阻碍开关会保持开启状态。此时用户无法在水平方向上旋转镜头，因而也就不会拍摄水平方向上的照片。

步骤S2：水平旋转所述镜头并拍摄预设数量张照片作为水平照片。

在本发明实施例中，当调节镜头拍摄方向与地面平行以后，就可以在水平方向上旋转镜头，并且根据客户的需要，一边旋转镜头一边拍摄若干张水平方向上的照片。

图3示出了本发明实施例提供的全景图片的制作方法S2的具体实现流程，详述如下：

步骤S21：根据所述预设数量，计算水平旋转角度。

在本发明实施例中，用户可以根据自己对精度以及图像处理复杂度的要求，选择或者输入一个参数作为预设数量，该预设数量指用户希望在水平旋转一周的过程中，拍摄几次照片。

例如，若用户输入的预设数量为6，则镜头会在水平旋转360度的过程中拍摄6次照片。具体的拍照方式会在下文详述。

进一步地，在系统接收到客户输入的预设数量后，需要计算旋转角度。在本发明实施例中，旋转角度与预设数量的乘积为360度。

例如，若用户输入的预设数量为6，则旋转角度为60度。

步骤S22：保持镜头拍摄方向与地面平行并旋转所述镜头。

在本发明实施例中，依靠电能作为动力，镜头以系统用于固定镜头的装置作为旋转中心轴自动旋转。可以理解地，镜头在旋转的过程中，姿态不会发生改变，拍摄方向始终与地面平行。

步骤S23：每隔所述水平旋转角度，拍摄一张照片作为所述水平照片。

例如，若用户输入的预设数量为6，则旋转角度为60度，因此系统控制镜头在旋转刚开始时拍摄一张照片，在此之后，每旋转60度，拍摄一次照片。总共拍摄6张照片，这6张照片都是水平照片。

步骤S24：当所述镜头旋转的角度达到360度时，停止旋转所述镜头。

在本发明实施例中，当镜头在水平方向上旋转一周即360度之后，停止旋转，同时也停止朝与地面平行方向上的拍照。

步骤S3：选取任意与地面垂直的方向作为第一垂直方向，调节所述镜头面向所述第一垂直方向，拍摄一张照片作为第一垂直照片。

在本发明实施例中，在进行完朝地面平行方向拍照之后，调节镜头姿态，使镜头拍摄方向与地面成90度角。，并拍摄一张照片作为第一垂直照片。

例如，在本发明实施例中，镜头在水平方向上旋转360度以后，停止水平方向拍摄。此后镜头向天空方向旋转，即相机背部向地方向旋转，当整个相机与地面的夹角为90度时，镜头的拍摄方向正对天空，即镜头的拍摄方向与地面90度角，此时拍摄一张照片作为第一垂直照片。

步骤S4：将所述镜头自所述第一垂直方向旋转180度后，拍摄一张照片作为第二垂直照片。

例如，在本发明实施例中，在镜头的拍摄方向正对天空且镜头的拍摄方向与地面成90度角，完成拍摄第一垂直照片后，镜头旋转180度，则镜头的拍摄方向正对地面且镜头的拍摄方向与地面成90度，此时拍摄一张照片作为第二垂直照片。

步骤S5：检测所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片是否符合预设标准。

在本发明实施例中，第一垂直照片以及第二垂直照片是否符合预设标准取决于他们分别与水平照片重合部分是否符合预设标准。

具体地，虽然水平照片是若干张当镜头平行于地面时拍下的照片，而第一垂直照片以及第二垂直照片都是当镜头垂直于地面时拍下的照片，但是由于镜头拍摄角度的关系，每一次拍摄会覆盖一个较大的范围，因此虽然镜头的拍摄方向不同，但水平照片与第一垂直照片以及第二垂直照片会对环境中同一片区域进行重复的拍摄，如果这片被重复拍摄的部分在水平照片中和在垂直照片中呈现出的相似度高，则在后续拼接过程中，不同的照片就可以很好的融合，因此我们就会保留这样的第一垂直照片和第二垂直照片，如果这片被重复拍摄的部分在水平照片中和在垂直照片中呈现出的相似度低，则在后续拼接过程中，不同的照片就不能很好的融合，因此我们就会删除这样的第一垂直照片和第二垂直照片，并重新根据步骤S3和步骤S4的方法拍摄出新的第一垂直照片和第二垂直照片。

图4示出了本发明实施例提供的全景图片的制作方法S5的具体实现流程，详述如下：

步骤S51：设置相似度阈值。

在本发明实施例中，采用DP(Dynamic Programming)距离计算的方式来比对被重复拍摄的部分在水平照片中和在垂直照片中呈现出的相似度。因此要设定一个距离阈值作为相似度阈值。

步骤S52：划设所述第一垂直照片与任一所述水平照片重合部分作为第一比对区域。

由于在本发明实施例中，有不止一张水平照片，系统自动从若干张水平照片中选择一种水平照片，并划设这张水平照片与第一垂直照片重合的部分作为第一比对区域。

步骤S53：划设所述第二垂直照片与任一所述水平照片重合部分作为第二比对区域。

可以理解地，由于在本发明实施例中，有不止一张水平照片，系统自动从若干张水平照片中选择一种水平照片，并划设这张水平照片与第二垂直照片重合的部分作为第二比对区域。

步骤S54：计算所述第一垂直照片的所述第一比对区域与所述水平照片的所述第一比对区域的相似度，作为第一相似度。

具体地，提取第一垂直照片的第一比对区域的特征向量，并且提取水平照片的第一比对区域的特征向量。

进一步地，根据DP(Dynamic Programming)距离匹配算法计算两个特征向量的相似度，作为第一相似度。

步骤S55：计算所述第二垂直照片的所述第二比对区域与所述水平照片的所述第二比对区域的相似度，作为第二相似度。

具体地，提取第二垂直照片的第二比对区域的特征向量，并且提取水平照片的第二比对区域的特征向量。

进一步地，根据DP(Dynamic Programming)距离匹配算法计算两个特征向量的相似度，作为第二相似度。

步骤S56：若所述第一相似度以及所述第二相似度均大于或等于所述相似度阈值，则判定所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片符合预设标准。

步骤S57：若所述第一相似度或所述第二相似度均小于所述相似度阈值，则判定所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片不符合预设标准。

步骤S6：若所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片不符合预设标准，则重新拍摄第一垂直照片以及第二垂直照片。

具体地，上文已经提到如果被重复拍摄的部分在水平照片中和在垂直照片中呈现出的相似度低，则在后续拼接过程中，不同的照片就不能很好的融合，因此我们就会删除这样的第一垂直照片和第二垂直照片，并重新根据步骤S3和步骤S4的方法拍摄出新的第一垂直照片和第二垂直照片。

进一步地，在拍摄出新的第一垂直照片和第二垂直照片后，还需要进行步骤S5的验证，如果新的第一垂直照片和第二垂直照片仍然不符合预设条件，则还要再次进行垂直拍摄，直至第一垂直照片和第二垂直照片符合预设条件后，才会进行下一步的拼接操作。

步骤S7：若所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片符合预设标准，则拼接所述水平照片、第一垂直照片以及第二垂直照片，生成所述全景图片。

图5示出了本发明实施例提供的全景图片的制作方法S7的具体实现流程，详述如下：

步骤S71：将所述水平照片、第一垂直照片以及所述第二垂直照片进行锐化和降噪处理，生成待拼接照片。

在本发明实施例中，自动将已符合条件的水平照片、第一垂直照片以及第二垂直照片发送至编辑平台，进行曝光、色调、对亮部压光、对暗部提亮、保留照片细节、锐化以及去噪等预处理。

步骤S72：将所述待拼接图片按顺序排列后，进行拼接处理，生成所述全景图片。

在本发明实施例中，每一张图片上有时间戳记录拍摄的时间信息，根据时间戳就可以将拍摄的各个水平照片和第一垂直照片以及第二垂直照片按拍摄先后顺序拼接成一个与实景相符合的全景图片。

对应于上文实施例所述的全景图片的制作方法，图6示出了本发明实施例提供的全景图片的制作系统的结构框图，详述如下：

水平调节模块601，用于调节镜头拍摄方向，以使所述镜头拍摄方向与地面平行；

水平拍摄模块602，用于水平旋转所述镜头并拍摄预设数量张照片作为水平照片；

第一垂直拍摄模块603，用于选取任意与地面垂直的方向作为第一垂直方向，调节所述镜头面向所述第一垂直方向，拍摄一张照片作为第一垂直照片；

第二垂直拍摄模块604，用于将所述镜头自所述第一垂直方向旋转180度后，拍摄一张照片作为第二垂直照片；

判断模块605，用于检测所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片是否符合预设标准；

重拍模块606，用于若所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片不符合预设标准，则重新拍摄第一垂直照片以及第二垂直照片；

拼接模块607，用于若所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片符合预设标准，则拼接所述水平照片、第一垂直照片以及第二垂直照片，生成所述全景图片。

进一步地，还包括：

平行判断子模块，用于检测所述镜头的拍摄方向与地面是否平行；

隐藏阻碍子模块，用于若所述镜头的拍摄方向与地面平行，则发出提示音以提醒用户，并允许镜头水平旋转；

持续阻碍子模块，用于若所述镜头的拍摄方向与地面不平行，则限制所述镜头水平旋转。

进一步地，水平拍摄模块包括：

计算角度子模块，用于根据所述预设数量，计算水平旋转角度；

旋转子模块，用于保持镜头拍摄方向与地面平行并旋转所述镜头；

拍摄子模块，用于每隔所述水平旋转角度，拍摄一张照片作为所述水平照片；

终止子模块，用于当所述镜头旋转的角度达到360度时，停止旋转所述镜头。

进一步地，判断模块包括：

阈值设置子模块，用于设置相似度阈值；

第一划设子模块，用于划设所述第一垂直照片与任一所述水平照片重合部分作为第一比对区域；

第二划设子模块，用于划设所述第二垂直照片与任一所述水平照片重合部分作为第二比对区域；

第一相似度计算子模块，用于计算所述第一垂直照片的所述第一比对区域与所述水平照片的所述第一比对区域的相似度，作为第一相似度；

第二相似度计算子模块，用于计算所述第二垂直照片的所述第二比对区域与所述水平照片的所述第二比对区域的相似度，作为第二相似度；

第一判定子模块，用于若所述第一相似度以及所述第二相似度均大于或等于所述相似度阈值，则判定所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片符合预设标准；

第二判定子模块，用于若所述第一相似度或所述第二相似度均小于所述相似度阈值，则判定所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片不符合预设标准。

进一步地，拼接模块包括：

预处理子模块，用于将所述水平照片、第一垂直照片以及所述第二垂直照片进行锐化和降噪处理，生成待拼接照片；

拼接处理子模块，用于将所述待拼接图片按顺序排列后，进行拼接处理，生成所述全景图片。

根据所述检测的结果获取所述单点触屏事件的触屏面积变化趋势。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全景图片的制作方法，其特征在于，包括：

调节镜头拍摄方向，以使所述镜头拍摄方向与地面平行；

水平旋转所述镜头并拍摄预设数量张照片作为水平照片；

选取任意与地面垂直的方向作为第一垂直方向，调节所述镜头面向所述第一垂直方向，拍摄一张照片作为第一垂直照片；

将所述镜头自所述第一垂直方向旋转180度后，拍摄一张照片作为第二垂直照片；

检测所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片是否符合预设标准；

若所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片不符合预设标准，则重新拍摄第一垂直照片以及第二垂直照片；

若所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片符合预设标准，则拼接所述水平照片、第一垂直照片以及第二垂直照片，生成所述全景图片。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调节镜头拍摄方向之后，在所述水平旋转所述镜头并拍摄预设数量张照片作为水平照片之前，还包括：

检测所述镜头的拍摄方向与地面是否平行；

若所述镜头的拍摄方向与地面平行，则发出提示音以提醒用户，并允许所述镜头水平旋转；

若所述镜头的拍摄方向与地面不平行，则限制所述镜头水平旋转。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水平旋转所述镜头并拍摄预设数量张照片作为水平照片包括：

根据所述预设数量，计算水平旋转角度；

保持镜头拍摄方向与地面平行并旋转所述镜头；

每隔所述水平旋转角度，拍摄一张照片作为所述水平照片；

当所述镜头旋转的角度达到360度时，停止旋转所述镜头。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片是否符合预设标准包括：

设置相似度阈值；

划设所述第一垂直照片与任一所述水平照片重合部分作为第一比对区域；

划设所述第二垂直照片与任一所述水平照片重合部分作为第二比对区域；

计算所述第一垂直照片的所述第一比对区域与所述水平照片的所述第一比对区域的相似度，作为第一相似度；

计算所述第二垂直照片的所述第二比对区域与所述水平照片的所述第二比对区域的相似度，作为第二相似度；

若所述第一相似度以及所述第二相似度均大于或等于所述相似度阈值，则判定所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片符合预设标准；

若所述第一相似度或所述第二相似度均小于所述相似度阈值，则判定所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片不符合预设标准。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拼接所述水平照片、第一垂直照片以及第二垂直照片，生成所述全景图片

将所述水平照片、第一垂直照片以及所述第二垂直照片进行锐化和降噪处理，生成待拼接照片；

将所述待拼接图片按顺序排列后，进行拼接处理，生成所述全景图片。

6.一种全景图片的制作系统，其特征在于，包括：

水平调节模块，用于调节镜头拍摄方向，以使所述镜头拍摄方向与地面平行；

水平拍摄模块，用于水平旋转所述镜头并拍摄预设数量张照片作为水平照片；

第一垂直拍摄模块，用于选取任意与地面垂直的方向作为第一垂直方向，调节所述镜头面向所述第一垂直方向，拍摄一张照片作为第一垂直照片；

第二垂直拍摄模块，用于将所述镜头自所述第一垂直方向旋转180度后，拍摄一张照片作为第二垂直照片；

判断模块，用于检测所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片是否符合预设标准；

重拍模块，用于若所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片不符合预设标准，则重新拍摄第一垂直照片以及第二垂直照片；

拼接模块，用于若所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片符合预设标准，则拼接所述水平照片、第一垂直照片以及第二垂直照片，生成所述全景图片。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

平行判断子模块，用于检测所述镜头的拍摄方向与地面是否平行；

隐藏阻碍子模块，用于若所述镜头的拍摄方向与地面平行，则发出提示音以提醒用户，并允许所述镜头水平旋转；

持续阻碍子模块，用于若所述镜头的拍摄方向与地面不平行，则限制所述镜头水平旋转。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述水平拍摄模块包括：

计算角度子模块，用于根据所述预设数量，计算水平旋转角度；

旋转子模块，用于保持镜头拍摄方向与地面平行并旋转所述镜头；

拍摄子模块，用于每隔所述水平旋转角度，拍摄一张照片作为所述水平照片；

终止子模块，用于当所述镜头旋转的角度达到360度时，停止旋转所述镜头。

9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述判断模块包括：

阈值设置子模块，用于设置相似度阈值；

第一划设子模块，用于划设所述第一垂直照片与任一所述水平照片重合部分作为第一比对区域；

第二划设子模块，用于划设所述第二垂直照片与任一所述水平照片重合部分作为第二比对区域；

第一相似度计算子模块，用于计算所述第一垂直照片的所述第一比对区域与所述水平照片的所述第一比对区域的相似度，作为第一相似度；

第二相似度计算子模块，用于计算所述第二垂直照片的所述第二比对区域与所述水平照片的所述第二比对区域的相似度，作为第二相似度；

第一判定子模块，用于若所述第一相似度以及所述第二相似度均大于或等于所述相似度阈值，则判定所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片符合预设标准；

第二判定子模块，用于若所述第一相似度或所述第二相似度均小于所述相似度阈值，则判定所述第一垂直照片以及所述第二垂直照片不符合预设标准。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拼接模块包括：

预处理子模块，用于将所述水平照片、第一垂直照片以及所述第二垂直照片进行锐化和降噪处理，生成待拼接照片；

拼接处理子模块，用于将所述待拼接图片按顺序排列后，进行拼接处理，生成所述全景图片。