CN202166819U - 一种全景摄影云台 - Google Patents

一种全景摄影云台 Download PDF

Info

Publication number
CN202166819U
CN202166819U CN2011203080033U CN201120308003U CN202166819U CN 202166819 U CN202166819 U CN 202166819U CN 2011203080033 U CN2011203080033 U CN 2011203080033U CN 201120308003 U CN201120308003 U CN 201120308003U CN 202166819 U CN202166819 U CN 202166819U
Authority
CN
China
Prior art keywords
horizontal location
vertical
horizontal
driving wheel
fixed wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011203080033U
Other languages
English (en)
Inventor
郭彦斌
农克俭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2011203080033U priority Critical patent/CN202166819U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202166819U publication Critical patent/CN202166819U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

一种全景摄影云台,涉及全景摄影云台。其目的是,提供一种水平旋转装置能确定相机上下拍几圈和垂直旋转装置能确定相机每圈拍几张的全景摄影云台。该摄影云台由水平调整装置、垂直调整装置、前后调整装置、垂直旋转装置和水平旋转装置等组成,垂直旋转装置中设有垂直旋转定轮和垂直旋转动轮,垂直旋转定轮内有垂直定位坑,垂直旋转动轮内有垂直定位钢珠,水平旋转装置中设有支架、水平定位定轮和水平定位动轮,支架上设有水平换挡螺钉,水平定位定轮设有水平换挡孔和水平定位坑,水平定位动轮上设有水平定位钢珠。该摄影云台的有益效果在于:使用者无需先算出相机垂直与水平拍摄的旋转角度来确定合成一张全景图相机要拍几圈和每圈拍几张等问题。

Description

一种全景摄影云台
技术领域
本实用新型涉及一种全景摄影云台,国际专利分类号为F16M 11/04。 
背景技术
目前市场上的全景云台,使用者一般都要先算出相机垂直与水平拍摄的旋转角度来确定合成一张全景图相机要拍几圈和每圈拍几张等问题,操作较为复杂。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种使用者无需先算出相机垂直与水平拍摄的旋转角度来确定合成一张全景图相机要拍几圈和每圈拍几张等问题,操作较为简便的全景摄影云台。 
本实用新型的目的是这样实现的: 
这个全景摄影云台,由水平调整装置1、垂直调整装置2、前后调整装置3、垂直旋转装置4、水平旋转装置5和相机6组成,水平调整装置1设有水平滑板8、夹板9和调节螺钉10,垂直调整装置2设有垂直滑板11、夹板12和调节螺钉13,前后调整装置3设有前后滑板14、夹板15和调节螺钉16,垂直旋转装置4中设有垂直旋转定轮17和垂直旋转动轮18,水平旋转装置5中设有支架7、水平定位定轮23、水平定位动轮24。 
垂直旋转定轮17上设有一圈垂直定位坑19,相邻两个垂直定位坑19间的极角为30度,垂直旋转定轮17外侧还设有标记点37。 
垂直旋转动轮18上设有垂直定位钢珠20、垂直定位弹簧21、垂直定位顶丝22,垂直旋转动轮18外侧还设有标记点38。 
在水平定位定轮23上设有水平换挡孔30,水平换挡孔30共有3个,相邻两个水平换挡孔30间的极角为10度,在水平定位定轮23上还设有水平定位坑29,水平定位坑29共有3个,相邻两个水平定位坑29间的极角为50度。 
水平定位动轮24上设有水平定位钢珠25、水平定位弹簧26、水平定位顶丝27。 
支架7上设有水平换挡螺钉28。 
水平定位动轮24中设有弧度为180度的半圆型凹槽39,水平换挡螺钉28位于其内。 
水平定位定轮23外侧设有标记点31、32、33、34和35,水平定位动轮24外侧设有标记点36。 
本实用新型一种全景摄影云台的有益效果在于:其水平旋转装置能确定相机拍一张全景图要拍几圈,其垂直旋转装置能确定相机每圈拍几张,使用者无需先算出相机垂直与水平拍摄的旋转角度来确定合成一张全景图相机要拍几圈和每圈拍几张等问题。 
附图说明
附图1是本实用新型总体结构;附图2是调整装置的结构;附图3是垂直旋转装置4的结构;附图4是水平旋转装置5的结构;附图5是水平定位动轮24的限位结构;附图6是水平旋转装置5的外侧标记点;附图7为35毫米画幅相机镜头视角参数表。 
在附图1中:一种全景摄影云台由水平调整装置1、垂直调整装置2、前后调整装置3、垂直旋转装置4、水平旋转装置5和相机6等组成。 
在附图2中:水平调整装置1由水平滑板8、夹板9和调节螺钉10组成,垂直调整装置2由垂直滑板11、夹板12和调节螺钉13组成,前后调整装置3由前后滑板14、夹板15和调节螺钉16组成。 
在附图3中:垂直旋转装置4中设有垂直旋转定轮17和垂直旋转动轮18,垂直旋转定轮17外侧设有标记点37,垂直旋转动轮18外侧设有标记点38,从垂直旋转装置4的剖面A-A可以看到,垂直旋转定轮17上设有垂直定位坑19,相邻的两个垂直定位坑19间的极角为30度,从垂直旋转装置4的剖面B-B可以看到,垂直旋转动轮18上设有垂直定位钢珠20、垂直定位弹簧21、垂直定位顶丝22。 
在附图4中:从水平旋转装置5的剖面A-A可以看到,水平旋转装置5上设有水平定位定轮23、水平定位动轮24和支架7,在支架7上设有水平换挡螺钉28,水平定位动轮24上设有水平定位钢珠25、水平定位弹簧26、水平定位顶丝27,从水平旋转装置5的剖面B-B可以看到,在水平定位定轮23上还设有水平定位坑29,水平定位坑29共有3个,相邻两个水平定位坑29间的极角为50度,在水平定位定轮23上还设有水平换挡孔30,水平换挡孔30共有3个,相邻两个水平换挡孔30间的极角为10度。 
在附图5中:从水平旋转装置5的剖面C-C可以看到,水平定位动轮24中设有弧度为180度的半圆型凹槽39,水平换挡螺钉28对其旋转进行限位,水平定位动轮24只能向左或向右旋转90度,水平定位动轮24总行程限制为180度。 
在附图6中:水平定位定轮23外侧设有标记点31、32、33、34和35,水平定位动轮24外侧设有标记点36。 
在附图7中:列出镜头焦距分别为35、28、和24毫米的35毫米画幅拍摄的水平与垂直视角。 
具体实施方式
一、使相机6置于垂直拍摄方式(详见附图1)。 
二、使相机的节点与垂直旋转装置4和水平旋转装置5的旋转轴线的交点重合(相机的节点就是相机镜头的光学中心与焦平面的中点,高档相机在其镜头外侧均有标识,普通相机的节点可以想象为其镜头组的几何中心与焦平面的中点),操作方法如下(同时参见附图2和附图1): 
1、先调整调节螺钉10使夹板9变松,再左右调整水平滑板8使相机6镜头的光轴与调节螺钉10的轴线在同一竖直平面上,然后调整调节螺钉10使夹板9变紧。 
2、先调整调节螺钉13使夹板12变松,再上下调整垂直滑板11使相机6镜头的光轴与调节螺钉13的轴线在同一水平平面上,然后调整调节螺钉13使夹板12变紧。 
3、先调整调节螺钉16使夹板15变松,再前后调整前后滑板14使相机6镜头的节点与调节螺钉16的轴线在同一竖直平面上,然后调整调节螺钉16使夹板15变紧。 
三、将水平换挡螺钉28置于3个水平换挡孔30两孔中间的一孔(参见附图4)。 
四、当相机6的镜头焦距为28毫米时: 
根据35毫米画幅相机镜头视角参数表(详见附图7)可知:如果调整水平定位动轮24的外侧标记点36,使之分别与水平定位定轮23的外侧标记点32、33、34相对(参见附图6),水平定位钢珠25在水平定位弹簧26的压力作用下依次落入3个水平定位坑29(参见附图4),每次落入拍摄1张共可得到3张照片,它们的垂直总视角(64*3=192度)大于180度,如果使垂直旋转装置4的外侧标记点37与标记点38对齐(参见附图3),再顺时针旋转垂直旋转动轮18一圈(标记点37与标记点38再次对齐),此时垂直旋转动轮18中的垂直定位钢珠20在垂直定位弹簧21压力的作用下依次落入垂直旋转定轮17上的每个垂直定位坑19,每次落入拍摄1张共可得到12(360度/30度)张照片,它们的水平总视角为540度(45*12)大于360度。 
所以操作方法如下: 
调整水平定位动轮24的外侧标记点36,使之分别与水平定位定轮23的外侧标记点32、33、34相对,依次顺时针旋转垂直旋转动轮18各拍1圈,此时垂直旋转动轮18中的垂直定位钢珠20在垂直定位弹簧21压力的作用下依次落入垂直旋转定轮17上的每个垂直定位坑19,每次拍摄1张1圈可得到12(360度/30度)张照片,共拍3圈便可以得到36张(3*12)全景图的元素照片,这些元素照片通过相关软件就可以合成一张720度的全景图。 
五、相机6的镜头焦距为35毫米时: 
根据35毫米画幅相机镜头视角参数表(详见附图7)可知:如果调整水平定位动轮24的外侧标记点36,使之分别与水平定位定轮23的外侧标记点32、33、34相对(参见附图6),水平定位钢珠25在水平定位弹簧26的压力作用下依次落入3个水平定位坑29(参见附图4),每次拍摄1张共得3张照片,它们的垂直总视角(53*3=159度)小于180度,如果使垂直旋转装置4的外侧标记点37与标记点38对齐(参 见附图3),再顺时针旋转垂直旋转动轮18一圈(标记点37与标记点38再次对齐),此时垂直旋转动轮18中的垂直定位钢珠20在垂直定位弹簧21压力的作用下依次落入垂直旋转定轮17上的每个垂直定位坑19,每次拍摄1张共得12(360度/30度)张照片,它们的水平总视角为444度(37*12)大于360度。 
所以操作方法如下: 
调整水平定位动轮24的外侧标记点36,使之分别与水平定位定轮23的外侧标记点32、33、34相对,依次顺时针旋转垂直旋转动轮18各拍1圈,此时垂直旋转动轮18中的垂直定位钢珠20在垂直定位弹簧21压力的作用下依次落入垂直旋转定轮17上的每个垂直定位坑19,每次拍摄1张共得12(360度/30度)张照片,3圈便可以得到36张(3*12)全景图的元素照片,这些元素照片通过相关软件还不可以合成一张720度的全景图。 
补救办法: 
1、将垂直旋转装置4的外侧标记点37与标记点38对齐(参见附图3)。 
2、将水平旋转装置5的外侧标记点36与标记点31对齐(参见附图6),此时相机6的镜头向上,水平定位动轮24中的半圆型凹槽39的左端被水平换挡螺钉28限位(参考附图5),对着上方拍一张照片得到垂直视角为53度水平视角为37度的照片。 
3、将水平旋转装置5的外侧标记点36与标记点35对齐(参见附图6),此时相机6的镜头向下,水平定位动轮24中的半圆型凹槽39的右端被水平换挡螺钉28限位(参考附图5),对着下方拍一张照片得到垂直视角为53度水平视角为37度的照片。 
补救前后共得到38张全景图的元素照片(36+1+1),它们垂直总视角为265度(159+53+53)水平总视角为518度(444+37+37),通过相关软件就可以合成一张720度的全景图。 
六、将水平换挡螺钉28分别置于3个水平换挡孔30其它两个水平换挡孔以及相机镜头为其它焦距时的拍摄方法为更多实施例,这里从略。 

Claims (8)

1.一种全景摄影云台,由水平调整装置(1)、垂直调整装置(2)、前后调整装置(3)、垂直旋转装置(4)、水平旋转装置(5)和相机(6)组成,其特征在于:水平调整装置(1)设有水平滑板(8)、夹板(9)和调节螺钉(10),垂直调整装置(2)设有垂直滑板(11)、夹板(12)和调节螺钉(13),前后调整装置(3)设有前后滑板(14)、夹板(15)和调节螺钉(16),垂直旋转装置(4)中设有垂直旋转定轮(17)和垂直旋转动轮(18),水平旋转装置(5)中设有支架(7)、水平定位定轮(23)、水平定位动轮(24)。
2.如权利要求1所述的全景摄影云台,其特征在于:垂直旋转定轮(17)上设有一圈垂直定位坑(19),相邻两个垂直定位坑(19)间的极角为30度,垂直旋转定轮(17)外侧还设有标记点(37)。
3.如权利要求1所述的全景摄影云台,其特征在于:垂直旋转动轮(18)上设有垂直定位钢珠(20)、垂直定位弹簧(21)、垂直定位顶丝(22),垂直旋转动轮(18)外侧还设有标记点(38)。
4.如权利要求1所述的全景摄影云台,其特征在于:在水平定位定轮(23)上设有水平换挡孔(30),水平换挡孔(30)共有3个,相邻两个水平换挡孔(30)间的极角为10度,在水平定位定轮(23)上还设有水平定位坑(29),水平定位坑(29)共有3个,相邻两个水平定位坑(29)间的极角为50度。
5.如权利要求1所述的全景摄影云台,其特征在于:水平定位动轮(24)上设有水平定位钢珠(25)、水平定位弹簧(26)、水平定位顶丝(27)。
6.如权利要求1所述的全景摄影云台,其特征在于:支架(7)上设有水平换挡螺钉(28)。
7.如权利要求1所述的全景摄影云台,其特征在于:水平定位动轮(24)中设有弧度为180度的半圆型凹槽(39),水平换挡螺钉(28)位于其内。
8.如权利要求1所述的全景摄影云台,其特征在于:水平定位定轮(23)外侧设有标记点(31)、(32)、(33)、(34)和(35),水平定位动轮(24)外侧设有标记点(36)。
CN2011203080033U 2011-08-23 2011-08-23 一种全景摄影云台 Expired - Fee Related CN202166819U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203080033U CN202166819U (zh) 2011-08-23 2011-08-23 一种全景摄影云台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203080033U CN202166819U (zh) 2011-08-23 2011-08-23 一种全景摄影云台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202166819U true CN202166819U (zh) 2012-03-14

Family

ID=45802636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011203080033U Expired - Fee Related CN202166819U (zh) 2011-08-23 2011-08-23 一种全景摄影云台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202166819U (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102642393A (zh) * 2012-04-18 2012-08-22 天津长荣印刷设备股份有限公司 一种角度调节装置及其工作方法
CN102809032A (zh) * 2012-08-20 2012-12-05 重庆金母带科技有限公司 一种移动摄像用的电动旋转滑轨装置
CN104570570A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 安徽师范大学 投影仪吊架
CN104875171A (zh) * 2015-05-01 2015-09-02 安庆安星电气有限公司 一种待测绕线式电阻存放装置
CN105137706A (zh) * 2015-05-26 2015-12-09 北京萨伏伊影像技术有限公司 一种全景云台
CN105208260A (zh) * 2014-06-17 2015-12-30 科友国际有限公司 多功能全景云台、摄像系统及摄像定位方法
CN106402590A (zh) * 2016-11-30 2017-02-15 桂林智神信息技术有限公司 可调节重心夹具
CN106548495A (zh) * 2016-10-14 2017-03-29 安徽协创物联网技术有限公司 一种基于多镜头多传感器的全景相机标定装置
CN107378644A (zh) * 2017-08-04 2017-11-24 广东工业大学 一种微结构切割机床的ccd夹具
CN107690049A (zh) * 2017-02-20 2018-02-13 深圳红瓜子文化传媒科技有限公司 全景图片的制作方法及系统
WO2018035764A1 (zh) * 2016-08-24 2018-03-01 深圳市大疆灵眸科技有限公司 广角照片拍摄方法、装置、云台、无人飞行器及机器人
CN108036159A (zh) * 2017-12-11 2018-05-15 合肥右传媒科技有限公司 一种用于全景拍摄的简易支架
TWI651969B (zh) * 2013-12-20 2019-02-21 瑞士計時公司 調整用於數位感測器的色彩過濾器及相關過濾器的方法
ES2711858A1 (es) * 2017-11-03 2019-05-07 The Mad Pixel Factory S L Dispositivo de soporte de cámara fotográfica para la digitalización de obras de arte
CN110594546A (zh) * 2019-11-14 2019-12-20 武汉精立电子技术有限公司 相机安装装置、相机调整机构和检测设备
CN114413135A (zh) * 2022-03-01 2022-04-29 河南传知智能科技有限公司 一种用于手机拍摄360度全景图片的装置及方法

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102642393B (zh) * 2012-04-18 2014-10-15 天津长荣健豪云印刷科技有限公司 一种角度调节装置及其工作方法
CN102642393A (zh) * 2012-04-18 2012-08-22 天津长荣印刷设备股份有限公司 一种角度调节装置及其工作方法
CN102809032A (zh) * 2012-08-20 2012-12-05 重庆金母带科技有限公司 一种移动摄像用的电动旋转滑轨装置
CN102809032B (zh) * 2012-08-20 2014-05-14 重庆金母带科技有限公司 一种移动摄像用的电动旋转滑轨装置
TWI651969B (zh) * 2013-12-20 2019-02-21 瑞士計時公司 調整用於數位感測器的色彩過濾器及相關過濾器的方法
CN105208260A (zh) * 2014-06-17 2015-12-30 科友国际有限公司 多功能全景云台、摄像系统及摄像定位方法
CN105208260B (zh) * 2014-06-17 2019-03-01 科友国际有限公司 多功能全景云台、摄像系统及摄像定位方法
CN104570570A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 安徽师范大学 投影仪吊架
CN104875171A (zh) * 2015-05-01 2015-09-02 安庆安星电气有限公司 一种待测绕线式电阻存放装置
CN104875171B (zh) * 2015-05-01 2017-02-01 国网山东省电力公司莱芜供电公司 一种待测绕线式电阻存放装置
CN105137706A (zh) * 2015-05-26 2015-12-09 北京萨伏伊影像技术有限公司 一种全景云台
WO2016188452A1 (zh) * 2015-05-26 2016-12-01 北京萨伏伊影像技术有限公司 一种全景云台
US10185207B2 (en) 2015-05-26 2019-01-22 Beijing Savoye Image Tech Co., Ltd Panoramic head
WO2018035764A1 (zh) * 2016-08-24 2018-03-01 深圳市大疆灵眸科技有限公司 广角照片拍摄方法、装置、云台、无人飞行器及机器人
CN106548495B (zh) * 2016-10-14 2019-07-26 安徽协创物联网技术有限公司 一种基于多镜头多传感器的全景相机标定装置
CN106548495A (zh) * 2016-10-14 2017-03-29 安徽协创物联网技术有限公司 一种基于多镜头多传感器的全景相机标定装置
CN106402590A (zh) * 2016-11-30 2017-02-15 桂林智神信息技术有限公司 可调节重心夹具
CN107690049A (zh) * 2017-02-20 2018-02-13 深圳红瓜子文化传媒科技有限公司 全景图片的制作方法及系统
CN107378644A (zh) * 2017-08-04 2017-11-24 广东工业大学 一种微结构切割机床的ccd夹具
ES2711858A1 (es) * 2017-11-03 2019-05-07 The Mad Pixel Factory S L Dispositivo de soporte de cámara fotográfica para la digitalización de obras de arte
CN108036159A (zh) * 2017-12-11 2018-05-15 合肥右传媒科技有限公司 一种用于全景拍摄的简易支架
CN110594546A (zh) * 2019-11-14 2019-12-20 武汉精立电子技术有限公司 相机安装装置、相机调整机构和检测设备
CN110594546B (zh) * 2019-11-14 2022-03-04 武汉精立电子技术有限公司 相机调整机构和检测设备
CN114413135A (zh) * 2022-03-01 2022-04-29 河南传知智能科技有限公司 一种用于手机拍摄360度全景图片的装置及方法
CN114413135B (zh) * 2022-03-01 2024-07-30 河南传知智能科技有限公司 一种用于手机拍摄360度全景图片的装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202166819U (zh) 一种全景摄影云台
JP4017579B2 (ja) 撮影補助器、画像処理方法、画像処理装置、コンピュータプログラム、プログラムを格納した記録媒体
CN201944501U (zh) 360°等分限位手动旋转照相云台
CN103777452B (zh) 转变成像轴线立体取像方法及装置
CN203686506U (zh) 全景云台拍摄装置
CN102289144A (zh) 基于全方位视觉传感器的智能3d摄像设备
CN202710906U (zh) 镜头移轴/倾斜装置
KR101545496B1 (ko) 다시점 촬영용 리그
CN106352856A (zh) 单相机旋转式倾斜摄影方法及倾斜摄影装置
KR20110090429A (ko) 입체이미지 촬영용 트랙
CN104033715A (zh) 一种便携式自适应图像三维重建仪的机械臂结构
JP5767502B2 (ja) 立体映像表示装置
CN201114560Y (zh) 用于生成立体视频的采集系统
CN105842976A (zh) 一种3d摄影及合成方法
CN203982062U (zh) 全景旋转盘
CN109163705A (zh) 一种航空倾斜摄影的拍摄方法
CN108111835B (zh) 用于3d影像成像的拍摄装置、系统及方法
CN201812129U (zh) 一种地基全天空成像装置
CN102183867B (zh) 三维云台摄像机
CN202600355U (zh) 可调节型360°×360°环物拍摄设备
CN104049436A (zh) 相机镜头远程操控装置
CN104880905B (zh) 一种移轴立体摄影装置及方法
CN202904194U (zh) 一种有弹珠定位的旋转底座的全景摄影云台
CN203963432U (zh) 一种便携式自适应图像三维重建仪的机械臂结构
CN204534019U (zh) 多向定位装置结构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120314

Termination date: 20130823