JP4017579B2 - 撮影補助器、画像処理方法、画像処理装置、コンピュータプログラム、プログラムを格納した記録媒体 - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態1における撮影システムは、視差画像撮影用に複数の撮像部を備えた撮影補助器を用い、その撮像部が設けられた回転体を回転させながらステレオ撮影することにより、全方位の視差画像撮影とそうした画像の両眼立体視を実現する。
本発明の実施の形態2における撮影補助器12は、その回転体14に設けられる撮像部が一つである点で本発明の実施の形態1と異なる。また、視差画像を取得する手法や全方位画像を取得する手法も実施の形態1と異なる。
本発明の実施の形態3においては、撮影補助器12の回転体14に二つの撮像部が設けられている点では実施の形態1と共通するも、それら二つの撮像部の撮影方向が互いに異なる点で実施の形態1と相違する。
本発明の実施の形態4においては、撮像部として全方位カメラを用いる点で他の実施の形態と異なる。全方位カメラとしての撮像部は、その撮像部が設けられた位置を中心とした略全方位を一度に撮影可能な全周撮像機構を備える。全周撮像機構は、例えば内部に設けられた曲面反射鏡などの光学的機構を利用して360度の周囲を撮像できる。このような全方位カメラを例えば実施の形態2や実施の形態3に応用した場合、撮像部を自転させなくとも全方位画像を得ることができる。
本発明の実施の形態5においては、撮像部として一般のカメラを用いる点で他の実施の形態と異なる。
Claims (23)
- 回転面が略水平となるよう支持される部材からなる回転体と、
前記回転面においてその回転中心から離れた位置に設けられ、その位置から被写体を撮像する撮像部と、
を有し、
前記撮像部は、前記回転面に対して略平行に撮影方向を保つとともに、その撮影方向を略全周囲の方向へ転回できるよう前記回転体の回転から独立して自転するものであって、前記自転の回転中心は該撮像部の位置であり、前記自転の回転面は前記回転体の回転面と略平行であることを特徴とする撮影補助器。 - 回転自在に支持される部材からなる回転体と、
前記回転体の回転面においてその回転中心から離れた位置に設けられ、その位置から被写体を撮像する撮像部と、
を有し、
前記撮像部は、その撮影方向が前記回転体の回転に応じて略全周囲を撮影できる角度に保たれるとともに、その撮影方向を略全周囲の方向へ転回できるよう前記回転体の回転から独立して自転するものであって、前記自転の回転中心は該撮像部の位置であり、前記自転の回転面は前記回転体の回転面と略平行であることを特徴とする撮影補助器。 - 回転面が略水平となるよう支持される部材からなる回転体と、
前記回転面においてその回転中心から離れた位置に設けられ、その位置から被写体を撮像する複数の撮像部と、
を有し、
前記複数の撮像部のうち少なくともいずれかの撮像部は、前記回転体の回転面において他の撮像部の近傍位置に設けられ、さらにそれぞれの撮影方向が前記回転面に対して略平行に、かつ互いに正反対の方角を向くことを特徴とする撮影補助器。 - 回転自在に支持される部材からなる回転体と、
前記回転体の回転面においてその回転中心から離れた位置に設けられ、その位置から被写体を撮像する複数の撮像部と、
を有し、
前記複数の撮像部のうち少なくともいずれかの撮像部は、前記回転体の回転面において他の撮像部の近傍位置に設けられ、さらにそれぞれの撮影方向が互いに正反対の方角を向くとともに、それぞれの撮影方向が前記回転体の回転に応じて略全周囲を撮影できる角度に保たれることを特徴とする撮影補助器。 - 前記回転体は、略輪状の部材からなるとともにその輪の中心を回転中心とし、
前記撮像部は、前記略輪状の部材における外周近傍位置に設けられ、前記回転体が回転するときに前記回転中心からの距離を半径として円運動することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の撮影補助器。 - 前記撮像部は、カメラを取り付けるためのカメラ固定部を含み、前記撮影に際して前記カメラ固定部にカメラが取り付けられることにより前記撮像部に撮像機能が備わることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の撮影補助器。
- 略水平方向に回転面を持つ回転自在な所定の部材に設けられた撮像部により、前記部材が回転する間に前記回転面に対して略平行となる撮影方向にて連続して撮影するとともに、前記撮像部の撮影方向を略全周囲の方向へ転回できるよう前記撮像部の位置を中心に前記部材の回転から独立して自転する間にも連続して撮影するステップと、
前記撮像部が自転する間に連写して得た画像を略全周囲の画像として読み込むとともに、前記部材が回転する間に連写して得た画像を視差画像として読み込むステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 略水平方向に回転面を持つ回転自在な所定の部材に設けられた撮像部により、前記部材が繰り返し回転する間に前記回転面に対して略平行となる撮影方向にて連写することによって動画像を撮影するとともに、前記撮像部の撮影方向を略全周囲の方向へ転回できるよう前記撮像部の位置を中心に前記部材の回転から独立して自転する間にも連続して動画像を撮影するステップと、
前記撮像部が自転する間に連写して得た、前記動画像を構成する画像を略全周囲の画像として読み込むとともに、前記部材が回転する間に連写して得た、前記動画像を構成する画像を視差画像として読み込むステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 回転自在な所定の部材が有する略水平方向の回転面において、少なくともいずれかの撮像部の近傍位置に他の撮像部が設けられた複数の撮像部により、前記部材が回転する間に前記回転面に対して略平行に、かつ互いに正反対の方角を向いた撮影方向にて連続して撮影するステップと、
前記部材が回転する間の連写画像を読み込むステップと、
を有し、
前記撮影するステップは、1回の撮影により得られた複数の画像のそれぞれをその画像が撮影されたときの方角における画像として取得するとともに、前記部材が回転する間に連続して撮影することにより異なる撮影位置からの前記取得を繰り返す処理を含み、
前記読み込むステップは、異なる撮影位置から前記取得された同一の方角における画像の組み合わせをその方角における視差画像として記憶するとともに、各方角にわたってこの記憶処理を繰り返すことで、最終的に前記連写画像を略全周囲の視差画像として記憶する処理を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 回転自在な所定の部材が有する略水平方向の回転面において、少なくともいずれかの撮像部の近傍位置に他の撮像部が設けられた複数の撮像部により、前記部材が回転する間に前記回転面に対して略平行に、かつ互いに正反対の方角を向いた撮影方向にて連続して撮影することによって動画像を撮影するステップと、
前記部材が回転する間の動画像を読み込むステップと、
を有し、
前記撮影するステップは、1回の撮影により得られた、前記動画像の一部を構成する複数の画像のそれぞれをその画像が撮影されたときの方角における画像として取得するとともに、前記部材が回転する間に連続して撮影することにより異なる撮影位置からの前記取得を繰り返す処理を含み、
前記読み込むステップは、異なる撮影位置から前記取得された同一の方角における画像の組み合わせをその方角における視差画像として記憶するとともに、各方角にわたってこの記憶処理を繰り返すことで、最終的に前記動画像を略全周囲の視差画像として記憶する処理を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 前記所定の部材は、略輪状の回転体であるとともにその円形面を前記回転面とし、前記回転面の外周近傍位置に設けられた前記撮像部は、前記回転体が回転するときにその回転中心からの距離を半径として円運動し、前記撮影するステップは、前記円運動の軌道上にある一つ以上の位置にて撮影することを特徴とする請求項7から10のいずれかに記載の画像処理方法。
- 円筒内側面のような湾曲形状を有する全周囲スクリーンに前記略全周囲の画像を出力するステップをさらに有することを特徴とする請求項7から11のいずれかに記載の画像処理方法。
- 画像を鑑賞する者により指示された方向に関する情報を取得するステップと、
前記取得した方向に関する情報に基づいて表示すべき画像を決定するステップと、
前記決定された画像を出力するステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項7から12のいずれかに記載の画像処理方法。 - 画像を鑑賞する者により指示された方向に関する情報を取得するステップと、
前記取得した方向の画像が撮影されるよう撮影タイミングを制御するステップと、
前記制御により定められた撮影タイミングで撮影された画像を出力するステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項7から12のいずれかに記載の画像処理方法。 - 略水平方向に回転面を持つ回転自在な所定の部材に設けられた撮像部により、前記部材が回転する間に前記回転面に対して略平行となる撮影方向にて連続して撮影された複数の画像を読み込む画像入力部と、
前記複数の画像をそれらの撮影タイミングと対応させて記憶する画像保持部と、
前記記憶した複数の画像を出力する出力処理部と、
を有し、
前記画像入力部は、前記部材が回転する間に連写されるとともに、前記撮像部がその位置を中心に前記部材の回転から独立して自転する間にも連写されて得られる複数の画像を読み込み、
前記画像保持部は、前記撮像部が自転する間に連写された画像を略全周囲の画像として記憶するとともに、前記部材が回転する間に連写された画像を視差画像として記憶し、
前記出力処理部は、前記略全周囲の画像と前記視差画像のうち少なくともいずれかを出力することを特徴とする画像処理装置。 - 略水平方向に回転面を持つ回転自在な所定の部材に設けられた撮像部により、前記部材が繰り返し回転する間に前記回転面に対して略平行となる撮影方向にて連続して撮影された動画像を読み込む画像入力部と、
前記動画像を構成する複数の画像をそれらの撮影タイミングと対応させて記憶する画像保持部と、
前記記憶した複数の画像を出力する出力処理部と、
を有し、
前記画像入力部は、前記部材が回転する間に連写されるとともに、前記撮像部がその位置を中心に前記部材の回転から独立して自転する間にも連写されて得られる複数の画像を読み込み、
前記画像保持部は、前記撮像部が自転する間に連写された画像を略全周囲の画像として記憶するとともに、前記部材が回転する間に連写された画像を視差画像として記憶し、
前記出力処理部は、前記略全周囲の画像と前記視差画像のうち少なくともいずれかを出力することを特徴とする画像処理装置。 - 回転自在な所定の部材が有する略水平方向の回転面において、少なくともいずれかの撮像部の近傍位置に他の撮像部が設けられた複数の撮像部により、前記部材が回転する間に前記回転面に対して略平行に、かつ互いに正反対の方角を向いた撮影方向にて連続して撮影された複数の画像を読み込む画像入力部と、
前記複数の画像をそれらの撮影タイミングと対応させて記憶する画像保持部と、
前記記憶した複数の画像を出力する出力処理部と、
を有し、
前記画像入力部は、前記複数の撮像部により一度に撮影された二以上の画像のそれぞれをその画像が撮影されたときの方角における画像として読み込むとともに、前記部材が回転する間に連続して撮影することにより異なる撮影位置からの前記読込を繰り返し、
前記画像保持部は、異なる撮影位置にて前記読み込まれた同一の方角における画像の組み合わせをその方角における視差画像として記憶するとともに、各方角にわたってこの記憶処理を繰り返すことで、最終的に前記複数の画像を略全周囲の視差画像として記憶し、
前記出力処理部は、前記記憶された略全周囲の視差画像を出力することを特徴とする画像処理装置。 - 回転自在な所定の部材が有する略水平方向の回転面において、少なくともいずれかの撮像部の近傍位置に他の撮像部が設けられた複数の撮像部により、前記部材が回転する間に前記回転面に対して略平行に、かつ互いに正反対の方角を向いた撮影方向にて連続して撮影された動画像を読み込む画像入力部と、
前記動画像を構成する複数の画像をそれらの撮影タイミングと対応させて記憶する画像保持部と、
前記記憶した複数の画像を出力する出力処理部と、
を有し、
前記画像入力部は、前記複数の撮像部により一度に撮影された、前記動画像の一部を構成する二以上の画像のそれぞれをその画像が撮影されたときの方角における画像として読み込むとともに、前記部材が回転する間に連続して撮影することにより異なる撮影位置からの前記読込を繰り返し、
前記画像保持部は、異なる撮影位置にて前記読み込まれた同一の方角における画像の組み合わせをその方角における視差画像として記憶するとともに、各方角にわたってこの記憶処理を繰り返すことで、最終的に前記複数の画像を略全周囲の視差画像として記憶し、
前記出力処理部は、前記記憶された略全周囲の視差画像を出力することを特徴とする画像処理装置。 - 前記所定の部材は、略輪状の回転体であるとともにその円形面を前記回転面とし、前記回転面の外周近傍位置に設けられた前記撮像部は、前記回転体が回転するときにその回転中心からの距離を半径として円運動し、前記画像入力部は、前記円運動の軌道上にある一つ以上の位置にて撮影された前記複数の画像を読み込むことを特徴とする請求項15から18のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記出力処理部は、円筒内側面のような湾曲形状を有する全周囲スクリーンに前記略全周囲の画像を出力することを特徴とする請求項15から19のいずれかに記載の画像処理装置。
- 画像を鑑賞する者の頭部に装着された所定のセンサから現在顔が向いている方向に関する情報を取得する指示受付部をさらに有し、
前記出力処理部は、前記取得した方向に関する情報に基づいて出力すべき画像を決定することを特徴とする請求項15から19のいずれかに記載の画像処理装置。 - 回転自在に支持された部材からなる回転体の回転面において設けられた撮像部により、前記部材が回転する間に前記回転面に対して略平行となる撮影方向にて連続して撮影するとともに、前記撮像部がその位置を中心に前記部材の回転から独立して自転する間にも連写されて得られる複数の画像を読み込むステップと、
前記複数の画像をそれらの撮影タイミングと対応させて記憶するステップと、
前記記憶した複数の画像を出力するステップと、
を有し、
前記記憶するステップは、前記撮像部が自転する間に連写された画像を略全周囲の画像として記憶するとともに、前記部材が回転する間に連写された画像を視差画像として記憶し、
前記出力するステップは、前記略全周囲の画像と前記視差画像のうち少なくともいずれかを出力することを特徴とする画像処理方法。 - 回転自在な所定の部材が有する略水平方向の回転面において、少なくともいずれかの撮像部の近傍位置に他の撮像部が設けられた複数の撮像部により、前記部材が回転する間に前記回転面に対して略平行に、かつ互いに正反対の方角を向いた撮影方向にて連続して撮影された複数の画像を読み込むステップと、
前記複数の画像をそれらの撮影タイミングと対応させて記憶するステップと、
前記記憶した複数の画像を出力するステップと、
を有し、
前記読み込むステップは、前記複数の撮像部により一度に撮影されたそれぞれの画像をその画像が撮影されたときの方角における画像として読み込むとともに、前記部材が回転する間に連続して撮影することにより異なる撮影位置からの前記読込を繰り返す処理を含み、
前記記憶するステップは、異なる撮影位置にて前記読み込まれた同一の方角における画像の組み合わせをその方角における視差画像として記憶するとともに、各方角にわたってこの記憶処理を繰り返すことで、最終的に前記複数の画像を略全周囲の視差画像として記憶する処理を含み、
前記出力するステップは、前記記憶された略全周囲の視差画像を出力することを特徴とする画像処理方法。
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