JP2668775B2

JP2668775B2 - パノラマ立体写真撮影装置

Info

Publication number: JP2668775B2
Application number: JP6315567A
Authority: JP
Inventors: 與四郎法月
Original assignee: 與四郎法月
Priority date: 1994-11-26
Filing date: 1994-11-26
Publication date: 1997-10-27
Anticipated expiration: 2012-10-27
Also published as: JPH08152693A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被写体を立体的に視認
し得る立体写真であって、所定の範囲の被写体をパノラ
マ的に視認し得るパノラマ立体写真を撮影することが可
能なパノラマ立体写真撮影装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、被写体を単に立体的に視認し得る
立体写真を撮影するステレオカメラは、いろいろなもの
が提案されているが、所定の範囲の被写体をパノラマ的
に視認し得るパノラマ写真と立体写真とを合体したパノ
ラマ立体写真を撮影するパノラマステレオカメラは、あ
まり提案されていない。しかして、パノラマステレオカ
メラの代表的なものは、２台のカメラを３６０度回転可
能な回転台に適当な間隔（カメラのレンズ間隔を基線長
という）をおいて取り付けたものがある。

【０００３】上記した従来のパノラマステレオカメラ
は、独立した２台のカメラを使用しているので、それぞ
れのカメラに装着されたフィルムによって同時に同じ画
像を撮影することとなり、このため、ビュワーを介して
パノラマ立体写真を視認する場合もそれぞれのカメラに
よって撮影した２本のフィルムを装着してその２本のフ
ィルムを同時に回転しながら見る必要があり、簡単且つ
手軽にパノラマ立体写真を見ることができないという欠
点があった。そこで、本出願人は、先に特開平８−０２
９８９６号で１本のフィルムでパノラマ立体写真を撮影
することが可能なパノラマ立体写真撮影装置を提案し
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、先に提案し
たパノラマ立体写真撮影装置は、レンズの焦点距離が１
種類のものによってしか撮影することができず、被写体
を広角的に撮影したい、又は望遠的に撮影したいという
要望を満たすことができないという欠点があった。本発
明は、上記した欠点を解消するためになされたものであ
り、その目的とするところは、簡単且つ手軽に見ること
ができるパノラマ立体写真を撮影することが可能であり
且つ被写体を広角・望遠的に撮影することが可能なパノ
ラマ立体写真撮影装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、所定の間隔を有する一対の
レンズ２０ａ，２０ｂを備えたカメラ装置部２と、該カ
メラ装置部２が載置固定されて所定の速度で回転する回
転台装置部３と、からなり、前記カメラ装置部２には、
前記一対のレンズとして一対の焦点距離の異なる交換レ
ンズ２０ａ，２０ｂを着脱自在に装着し得ると共に所定
の間隔を有して上下に形成されるマウント２１ａ，２１
ｂと、上方のマウント２１ｂに装着したレンズ２０ｂか
らの入射光をフィルム幅の中心から上方に形成されたス
リット３１ｂに導いてフィルム幅の上方のフィルム感光
面に画像を結像し下方のマウント２１ａに装着したレン
ズ２０ａからの入射光をフィルム幅の中心から下方に形
成されたスリット３１ａに導いてフィルム幅の下方のフ
ィルム感光面に画像を結像する結像機構と、前記回転台
装置部３の回転に歯車機構を介して連動してフィルムを
送るフィルム送給機構３６と、が設けられ、前記回転台
装置部３は、前記マウント２１ａ，２１ｂに装着される
交換レンズ２０ａ，２０ｂの焦点距離に応じた回転速度
を選択し得る変速機構５６を含む台回転機構５０によっ
て中心軸５１を中心として回転自在に設けられる回転駆
動部７と、該回転駆動部７の前記中心軸５１を回転自在
に支持する安定台８ａと、からなり、前記中心軸５１と
安定台８ａとを緩衝バネ５５で連結したことを特徴とす
るものである。

【０００６】

【０００７】

【作用】一対のレンズ２０ａ，２０ｂのうち、一方のレ
ンズ２０ｂによる画像をフィルム幅の中心から上方に結
像し他方のレンズ２０ａによる画像をフィルム幅の中心
から下方に結像すると共に両画像の間隔が所定間隔Ｌ１
を保持して結像される結像機構と、回転台装置部３の回
転に連動してフィルム３５を送るフィルム送給機構３６
と、が設けられているので、１本のフィルム上に左右眼
用の画像を作成することができ、ビュワー９０で視認す
る場合に、１本のフィルムを装着するだけで簡単且つ手
軽にパノラマ立体写真を見ることができる。また、焦点
距離の異なる一対の交換レンズ２０ａ，２０ｂを着脱自
在に交換し得るようにマウント２１ａ，２１ｂが設けら
れ、しかも回転台装置部３の回転速度を焦点速度に応じ
て選択できる変速機構５６を設けたので、被写体を広角
的な画像や望遠的な画像をきれいに撮影することができ
る。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
いて説明する。まず、図１及び図２を参照して、実施例
に係るパノラマ立体写真撮影装置１の全体の構成につい
て説明する。図１は、パノラマ立体写真撮影装置１の側
方正面図であり、図２は、パノラマ立体写真撮影装置１
の斜視図である。図において、パノラマ立体写真撮影装
置１は、所定の間隔を有する一対のレンズ２０ａ，２０
ｂ（図５参照）を備えたカメラ装置部２と、該カメラ装
置部２が載置固定されて所定の速度で回転する回転台装
置部３と、から構成されている。カメラ装置部２は、前
記レンズ２０ａ，２０ｂを含むレンズ部５と、該レンズ
部５の前方に装着されるアダプター４と、レンズ部５の
後方に配置されるフィルム送り部６とから構成され、回
転台装置部３は、カメラ装置部２を所定の速度で回転せ
しめる回転駆動部７と、装置全体を支持する支持台部８
とから構成される。以下、各構成について説明する。

【０００９】まず、主として図３及び図４を参照してカ
メラ装置部２のアダプター４について説明する。図３
は、アダプター４の斜視図であり、図４は、アダプター
４の作用を示す概略図である。図において、アダプター
４は、直方体状に構成されるボックス４ａ内に集約して
構成されるものであり、ボックス４ａの前面にレンズ間
隔と等しい間隔を持って長方形状の透視窓１０ａ，１０
ｂが開設され、該透視窓１０ａ，１０ｂの後方に一対の
平行状のミラー１１ａ，１１ｂ、１２ａ，１２ｂが各透
視窓１０ａ，１０ｂのぞれぞれに対して傾斜状となるよ
うに支持柱１３によって支持されて配置されている。ま
た、ボックス４ａの後面には、レンズ部５を構成する交
換レンズ２０ａ，２０ｂの先端が臨む円形状のレンズ窓
１４ａ，１４ｂが形成されている。なお、図３に示す斜
視図では、上面が開放された状態として描かれている
が、実際には閉塞された状態である。

【００１０】しかして、上記のように構成されるアダプ
ター４をレンズ部５の前方に装着したときには、図４に
示すように、透視窓１０ａから入った光は、ミラー１１
ａ，１１ｂによってレンズ２０ａに入射され、透視窓１
０ｂから入った光は、ミラー１２ａ，１２ｂによってレ
ンズ２０ｂに入射される。このように、アダプター４
は、透視窓１０ａ，１０ｂに入った画像を逆方向に位置
するレンズ２０ａ，２０ｂに導くためのものであるが、
このアダプター４が必要な理由については、後に詳述す
る。なお、図示の実施例におけるアダプター４は、透視
窓１０ａ，１０ｂが上下に長い長方形状に形成されてい
るが、これは、一対のレンズとして焦点距離の短い広角
レンズが使用される場合に、上下方向の画像も取り入れ
ることができるようにしたためである。また、アダプタ
ー４は、駆動部収納ボックス７ａを構成する中段支板７
ｃの上面に固定ネジ１５（図２参照）によって着脱自在
に装着されるが、後述するマウント２１ａ，２１ｂに装
着される交換レンズ２０ａ，２０ｂの焦点距離によって
交換レンズ２０ａ，２０ｂの鏡筒の長さが相違するの
で、アダプター４は、前後方向にスライド可能とされ、
そのスライド調整された位置で固定ネジ１５を締着する
ことにより、駆動部収納ボックス７ａの前方部に固定さ
れる。

【００１１】次に、主として図５及び図６を参照してカ
メラ装置部２のレンズ部５について説明する。図５は、
レンズ部５の構成を示す斜視図であり、図６は、レンズ
部５とフィルム送り部６のフィルム面板３０との関係を
示す概略背面図・概略断面図である。図において、レン
ズ部５は、左右方向に所定の間隔Ｌ１（本実施例では、
９６ｍｍに設定）を有する一対の交換レンズ２０ａ，２
０ｂと、該交換レンズ２０ａ，２０ｂを着脱交換自在に
装着するマウント２１ａ，２１ｂと、から構成されてい
る。マウント２１ａ，２１ｂは、フィルム送り部６の送
り部カバー６ａの前方壁を構成するレンズ取付板２３に
上下方向に所定の間隔をもって固着されるが、その上下
の間隔は、図６（Ｂ）に示すように、フィルム３５（図
８参照）の送りを案内するガイド３２ａ，３２ｂ（フィ
ルム３５の幅寸法とほぼ同じ）間の中央から上下に対応
するように設計されている。このように構成することに
より、一方の交換レンズ２０ｂから取り入れた入射光を
フィルム３５のほぼ中央から上半分に導き、他方の交換
レンズ２０ａから取り入れた入射光をフィルム３５のほ
ぼ中央から下半分に導くようになっている。なお、レン
ズ取付板２３のほぼ中央には、後述するスイッチ８３を
駆動部収納ボックス７ａに設けない場合に装着すること
ができるスイッチ載置台２２も固着されている。

【００１２】次に、図６乃至図８を参照してカメラ装置
部２のフィルム送り部６について説明する。図６は、前
述した通りであり、図７は、フィルム送り部６及び回転
駆動部７の内部構成である台回転機構５０を背面から見
た斜視図であり、図８は、フィルム送り部６の平面図で
ある。図において、フィルム送り部６は、前記レンズ取
付板２３のやや後方に該レンズ取付板２３と平行状に立
設されるフィルム面板３０を有しており、そのフィルム
面板３０は、前記したように交換レンズ２０ａ，２０ｂ
の間隔と同じ間隔Ｌ１を有し且つ重複することのない上
下位置にスリット３１ａ，３１ｂが形成されている。こ
のスリット３１ａ，３１ｂは、後に詳述するようにシャ
ッタースピードを規制するものであると共に画像の鮮明
度を左右するものであるため、通常は、１〜３ｍｍ程度
に設計される。本実施例では、１ｍｍとして設計した。

【００１３】また、フィルム面板３０の裏面には、その
上下にフィルム３５の幅寸法とほぼ同じ間隔を有するガ
イド３２ａ，３２ｂが突設され、該ガイド３２ａ，３２
ｂの裏面に圧板３４が立設されている。したがって、圧
板３４とフィルム面板３０の裏面には、ガイド３２ａ，
３２ｂによって僅かな間隔が形成されており、この間隔
内をフィルム３５が送給されるものである。また、ガイ
ド３２ａ，３２ｂ間には、フィルム３５の送給をスムー
ズにならしめるために３本の送りレール３３ａ〜３３ｃ
が僅かに突出した状態で形成されている。

【００１４】しかして、フィルム面板３０と圧板３４と
の間を送給されるフィルム３５に対しては、前記スリッ
ト３１ａ，３１ｂからの入射光が到達して結像されるこ
ととなるが、前記したようにスリット３１ａ，３１ｂが
所定の間隔Ｌ１を有し且つ重複することのない上下位置
に形成されているので、スリット３１ａによる画像とス
リット３１ｂによる画像とは、間隔Ｌ１を有し且つフィ
ルム３５上の幅寸法の中心から上下に形成されることと
なる。本実施例においては、交換レンズ２０ａによって
導かれた光は、スリット３１ａによってフィルム３５の
下半分に到達し、交換レンズ２０ｂによって導かれた光
は、スリット３１ｂによってフィルム３５の上半分に到
達して、それぞれフィルム３５上に結像させる。なお、
交換レンズ２０ａ，２０ｂと、交換レンズ２０ａ，２０
ｂを着脱交換自在に装着するマウント２１ａ，２１ｂ
と、スリット３１ａ，３１ｂと、が結像機構を構成する
ものである。また、レンズ取付板２３とフィルム面板３
０との間隔の周囲には、図６（Ｂ）に示すように、光が
内部に漏れないように暗室部材２４によって密閉されて
いる。

【００１５】ところで、フィルム３５を所定の速度で移
動させるフィルム送給機構３６は、図７及び図８に示す
ように、未使用のフィルムを巻き付けてある装填ローラ
３９及び撮影済のフィルムを巻き取る巻取ローラ４０を
支持するフィルムローラ支持柱３７と、前記圧板３４の
左右に位置するローラ４３，４４，４５と、フィルム３
５の送給動作を行うフィルム送給ローラ４６と、から構
成されている。フィルムローラ支持柱３７の上端には、
装填ローラ３９及び巻取ローラ４０の頭部を回転自在に
支持するフィルムローラ支持板３８が固定されると共
に、その側面に装填ローラ３９に巻き付けられているフ
ィルムの弛みを防止するための弛み防止板４１，４２が
止着されている。このフィルムローラ支持板３８及び弛
み防止板４１，４２は、バネ性の金属によって形成され
ている。フィルム送給ローラ４６の外周面には、フィル
ムの送給を確実に行うために、フィルムとの間の摩擦力
を高め且つフィルム面に傷を付けない材質のシート（例
えば、ゴム薄板）が貼付されている。なお、フィルム送
給ローラ４６の隣接する位置には、フィルム送給ローラ
４６との間でフィルムを挟んで案内する案内棒４７が立
設されている。また、ローラ４３〜４５及びフィルム送
給ローラ４６の上部は、フィルム面板３０の上辺に固着
される上部支持板４８によって軸支されている。

【００１６】フィルム送給機構３６を構成する上記ロー
ラのうち、装填ローラ３９、ローラ４３，４４，４５
は、単に垂直軸に回転自在に軸支されるだけであるが、
巻取ローラ４０とフィルム送給ローラ４６とは、駆動軸
によって駆動されるようになっている。そして、この駆
動軸は、回転台装置部３の回転駆動部７内に構成される
台回転機構５０の独立した駆動源によってそれぞれ回転
駆動されるようになっている。

【００１７】次に、図１、図７乃至図１０を参照して回
転台装置部３について説明する。図１，図７，図８は、
前述した通りであり、図９は、回転駆動部７内に構成さ
れる台回転機構５０の作用を示す平面概略図であり、図
１０は、台回転機構５０に含まれる変速機構５６を示す
斜視図である。図において、回転台装置部３は、前述し
たように、カメラ装置部２を所定の速度で回転せしめる
回転駆動部７と、装置全体を支持する支持台部８とから
構成される。

【００１８】そこで、まず、支持台部８について図１を
参照して説明すると、支持台部８は、鋳物製の安定台８
ａと該安定台８ａに挿入支持される中心軸５１とから構
成され、中心軸５１が回転駆動部７の駆動部収納ボック
ス７ａのほぼ中央を貫通していると共に、その駆動部収
納ボックス７ａがボールベアリングを内蔵する軸受５２
を介して回転自在に中心軸５１に軸支されている。中心
軸５１は、安定台８ａに対して固着されているわけでは
なく、単に遊嵌されているだけである。しかして、中心
軸５１には、係止部材５４が固着されるようになってお
り、この係止部材５４と安定台８ａの上端のフランジ板
５３とが緩衝バネ５５によって連結されている。この緩
衝バネ５５は、回転駆動部７の後述するモータ６２が駆
動を停止して駆動部収納ボックス７ａ全体の回転を停止
させる際に、駆動部収納ボックス７ａ全体の慣性力が台
回転機構５０の各歯車に過剰な負荷がかからないように
するためのものであると共に、駆動部収納ボックス７ａ
の回転開始時及び回転中にも作用するものである。これ
については、後に詳述する。

【００１９】次に、回転駆動部７の内部の構成である台
回転機構５０の構成について説明する。台回転機構５０
は、所定の間隔を有して上下方向に配置される上中下３
枚の支板７ｂ〜７ｄを覆う駆動部収納ボックス７ａ内に
集約して構成されるものであり、上段支板７ｂの上方に
前記フィルム送り部６が構成され、該上段支板７ｂと中
段支板７ｃとの間隔内に前記フィルム送給ローラ４６の
駆動機構、前記巻取ローラ４０の駆動機構、回転台駆動
部７の回転駆動機構の一部、及びそれら各種の機構の駆
動源が設けられ、中段支板７ｃと下段支板７ｄとの間隔
内に回転台駆動部７の回転駆動機構の一部、回転台駆動
部７の回転速度を選択するための変速機構５６、及び前
記駆動源に電流を供給する電源（ただし、これについて
は図示していない）が設けられている。なお、上段支板
７ｂと中段支板７ｃの前方半分は、駆動部収納ボックス
７ａの上面を構成し、下段支板７ｄは、駆動部収納ボッ
クス７ａの底面を構成するものである。

【００２０】前記安定台８ａに挿入支持される中心軸５
１は、下段支板７ｄ及び中段支板７ｃのほぼ中心を貫通
して上段支板７ｂの前方部裏面にまで到達し、それぞれ
の支板７ｂ〜７ｄの裏面に固着される軸受５２（ただ
し、上段支板７ｂと中段支板７ｃに固着される軸受５２
は、図示しない）を介して回転台駆動部７全体を支持台
部８に対して回転自在に軸支している。そして、中段支
板７ｃと下段支板７ｄとの間には、変速機構５６を構成
する４つの径の異なる組歯車５７〜６０と噛合変更装置
６１とが配置されており、そのうち、組歯車５７〜６０
が回転中心軸５１に固着されている。また、噛合変更装
置６１は、上下の一対の保持板６２ａ，６２ｂの間に軸
６５に固着される厚肉歯車６３と軸６６に回転自在に支
持される噛合中間歯車６４とが設けられており、噛合変
更装置６１全体が軸６５を中心として左右に揺動自在に
設けられている。

【００２１】即ち、図１０に示すように、下方の保持板
６２ｂの先端下部には、操作杆６８が取り付けられ、該
操作杆６８が下段支板７ｄに形成された弧状長孔７０を
貫通してその先端に締付け摘み６９が螺着されている。
しかして、厚肉歯車６３と噛合中間歯車６４とは常に噛
合しながら噛合中間歯車６４が上下方向に移動し得ると
共に、噛合中間歯車６４は、４つの組歯車５７〜６０の
いずれかと噛合し得るようになっている。噛合中間歯車
６４と組歯車５７〜６０との噛合状態の変更は、締付け
摘み６９を緩めた状態で噛合中間歯車６４を組歯車５７
〜６０のうち噛合したい歯車の位置まで上下方向に移動
し、その状態で噛合変更装置６１を軸６５を中心に揺動
して噛合中間歯車６４と選択した組歯車５７〜６０のい
ずれか１つとを噛合し、その状態で締付け摘み６９を締
着することにより、噛合中間歯車６４と組歯車５７〜６
０との噛合状態を変更を行うことができる。なお、噛合
変更装置６１の一対の保持板６２ａ，６２ｂの後端に
は、間隔保持杆６７が設けられている。また、噛合中間
歯車６４と組歯車５７〜６０との噛合状態の変更は、前
記マウント２１ａ，２１ｂに装着される交換レンズ２０
ａ，２０ｂの焦点距離に応じて行われるものであり、焦
点距離の長い交換レンズ２０ａ，２０ｂほど径の大きな
歯車と組み付けられる。

【００２２】ところで、上記した厚肉歯車６３が固着さ
れる軸６５は、中段支板７ｃの上方まで貫通されて上段
支板７ｂの裏面まで到達して図示しない軸受で支持され
ている。そして、軸６５には、歯車７１が固着されてお
り、該歯車７１に軸７２に固着される歯車７３と軸７７
に固着される歯車７８とが噛合している。軸７２には、
歯車７３の他に歯車７４が固着されており、この歯車７
４がモータ７６の回転により回転するウォーム歯車７５
と噛合するようになっている。一方、歯車７８が固着さ
れる回転軸７７は、上段支板７ｂの上面に貫通して前記
フィルム送給ローラ４６が固着されている。なお、軸７
２は、中段支板７ｃと上段支板７ｂとの間に軸支され、
軸７７は、同じく中段支板７ｃと上段支板７ｂとの間に
軸支されるが、その上端が上段支板７ｂよりも上方に突
出してフィルム送給ローラ４６と連繋されている。

【００２３】一方、中段支板７ｃには、上記した構成以
外に、もう一つのモータ７９が載置固定され、該モータ
７９の出力軸に固着されたウォーム歯車８０が軸８２に
固着された歯車８１に噛合している。軸８２は、中段支
板７ｃと上段支板７ｂとの間に軸支されるが、その上端
が上段支板７ｂよりも上方に突出して前記巻取ローラ４
０の下部と係合するものである。

【００２４】上記のように構成される台回転機構５０に
おいては、モータ７６に電源が供給されるとウォーム歯
車７５の回転によりこれに噛合する歯車７４が固着され
る回転軸７２が回転して歯車７３，７１も回転する。し
たがって、歯車７１が固着される回転軸６５も回転し、
噛合変更装置６１の厚肉歯車６３及び噛合中間歯車６４
を介して組歯車５７〜６０が固着される回転中心軸５１
も回転しなければならない。しかしながら、回転中心軸
５１は、前記安定台８ａに支持された状態でほとんど回
転しない（全体の重量が中心軸５１に負荷されているた
め、安定台８ａに遊嵌されていてもほとんど回転しな
い）ので、結局噛合中間歯車６４が組歯車５７〜６０の
周囲を噛合しながら回転する遊星歯車となる。このこと
は、変速機構５６及びモータ７６が収納固定される駆動
部収納ボックス７ａ全体が回転することを示している。
したがって、駆動部収納ボックス７ａは、回転中心軸５
１を中心にして回転するようになっている。なお、本実
施例において駆動部収納ボックス７ａは、時計回転方向
に回転するようになっている。また、もう一つのモータ
７９に電源が供給されるとウォーム歯車８０の回転によ
りこれに噛合する歯車８１が固着される軸８２も回転す
るので、前記巻取ローラ４０も一定の速度で回転する。

【００２５】なお、モータ７６，７９は、図示しない乾
電池によって駆動され、その閉路スイッチ８３が図１に
示すように、駆動部収納ボックス７ａの側壁に設けられ
ている。スイッチ８３の隣接位置に乾電池の電圧を示す
電圧計８４が設けられている。スイッチに代えて光又は
電波によるリモコン操作によりモータ７６，７９をＯＮ
・ＯＦＦしてもよい。なお、本実施例においては、フィ
ルム送給ローラ４６の回転方向も回転台装置部３の回転
方向と同じ時計回転方向であるが、フィルム３５の送り
方向が回転台装置部３の回転方向と同じであれば、フィ
ルム送給ローラ４６の回転方向は、どちらでも良い。

【００２６】ところで、回転台装置部３の回転速度は、
シャッタースピードを決定することにより、そのシャッ
タースピードより逆算される。例えば、所望のシャッタ
ースピードを「１／５５」前後に設定した場合におい
て、１ｍｍのスリット３１ａ，３１ｂをフィルム３５が
通過するスピードが５５ｍｍ／ｓｅｃであれば、そのシ
ャッタースピードは、「１／５５」となる。一方、回転
台装置部３が一回転する間に送給しなければならないフ
ィルム３５の長さｄは、ｄ＝２πｆ（ｆは、使用される
レンズの焦点距離）の数式によって表される。したがっ
て、今、交換レンズ２０ａ，２０ｂの焦点距離を３５ｍ
ｍのものを使用した場合には、ｄ＝２×３．１４×３５
≒２２０ｍｍとなる。しかして、シャッタースピード
「１／５５」を実現するためには、２２０÷５５≒４ｓ
ｅｃで回転台装置部３を一回転するようにモータ７６の
回転数や各歯車７６，７４，７３，７１，６３，５９の
歯数を設計すれば良い。本実施例においては、上記のシ
ャッタースピードとほぼ等しいシャッタースピード（１
／５５）を実現するため、モータ７６は、２６４０ｒｐ
ｍ、ウォーム比が５０対１、歯車７４の歯数「５０」、
歯車７３の歯数「２０」、歯車７１の歯数「７０」、歯
車６３の歯数「４５」、歯車５９の歯数「４５」がそれ
ぞれ設定されている。

【００２７】また、フィルム３５の移動速度は、上記し
たように５５ｍｍ／ｓｅｃとなればよいから、このよう
な速度となるように各歯車７１，７８の歯数及びフィル
ム送給ローラ４６の直径を設計すれば良い。本実施例に
おいては、１／５５のシャッタースピードを実現するた
めに、歯車７１の歯数「７０」、歯車７８の歯数「３
５」とし、この時のフィルム送給ローラ４６の直径を３
５．０ｍｍとした。これにより、回転台装置部３が一回
転する間に２２０ｍｍのフィルム３５を巻取ることがで
きる。なお、巻取ローラ４０の回転は、フィルム送給ロ
ーラ４６により巻取られるフィルムのスピードとほぼ同
じ速さで回転せしめるように、モータ７９の回転速度や
歯車８０，８１のウォーム比、及び巻取ローラ４０の直
径を設計すれば良い。本実施例では、モータ７９は、２
１００ｒｐｍ、ウォーム比２０対１、巻取ローラ４０の
直径が１２ｍｍにそれぞれ設定している。このように設
定することにより、フィルム３５の給送速度よりも巻取
速度の方が若干速く設定されるが、これは、フィルム３
５のダブツキや引っ張りという弊害が生ずる虞れがある
ため、巻取ローラ４０を回転せしめる軸７５の頭部にク
ラッチ機構（例えば、回転軸を２分割してその分割した
軸をバネで連結するスラシ機構）を内蔵させてフィルム
送給ローラ４６の回転速度よりもやや速い回転速度で巻
取ローラ４０を回転せしめるためである。

【００２８】上記の説明では、焦点距離３５ｍｍの交換
レンズ２０ａ，２０ｂをマウント２１ａ，２１ｂに装着
した場合であるが、マウント２１ａ，２１ｂにそれより
も短い焦点距離（例えば、２８ｍｍ）の交換レンズ２０
ａ，２０ｂを装着した場合には、回転台装置部３が一回
転する間に送給しなければならないフィルム３５の長さ
ｄは、ｄ＝２πｆの式から演算すると、１７６ｍｍとな
り、この長さを１／５５のシャッタースピードで巻取る
ためには、１７６÷５５≒３．２秒で回転台装置部３を
回転しなければならない。このため、組歯車５７〜６０
のうち、焦点距離３５ｍｍに対応する歯車５９よりも歯
数の少ない歯車６０を焦点距離２８ｍｍの交換レンズ２
０ａ，２０ｂに対応させる必要がある。同様に、焦点距
離３５ｍｍの交換レンズ２０ａ，２０ｂよりも長い焦点
距離（例えば、５０ｍｍ，７０ｍｍ）の交換レンズ２０
ａ，２０ｂをマウント２１ａ，２１ｂに装着した場合に
は、ｄ＝３１４，ｄ＝４４０となり、これを１／５５の
シャッタースピードで巻取るために、５．７秒，８．０
秒で回転台装置部３をそれぞれ回転しなければならな
い。このため、組歯車５７〜６０のうち、焦点距離３５
ｍｍに対応する歯車５９よりも歯数の多い歯車５８，５
７を焦点距離５０ｍｍ，７０ｍｍの交換レンズ２０ａ，
２０ｂに対応させる必要がある。具体的には、焦点距離
３５ｍｍの交換レンズ２０ａ，２０ｂに対応する歯車５
９の歯数は、前述したように「４５」であり、焦点距離
２８ｍｍ，５０ｍｍ，７０ｍｍの交換レンズ２０ａ，２
０ｂに対応する歯車６０，５８，５７の歯数は、それぞ
れ「３６」「６４」「９０」に設定される。

【００２９】以上で実施例に係るパノラマ立体写真撮影
装置１の構成について説明してきたが、上記したパノラ
マ立体写真撮影装置１によって撮影されたパノラマ立体
写真は、ビュワー９０と言われるもので視認しないと立
体視し得ない。そこで、図１１乃至図１４を参照して、
ビュワー９０の一実施例について説明する。図１１は、
ビュワー９０の外観を示す斜視図であり、図１２は、ビ
ュワー９０の内部の構造を示す斜視図であり、図１３
は、ビュワー９０で視認する場合の作用を示す概略断面
図であり、図１４は、ビュワー９０内のフィルムの移動
を示す平面図である。図において、ビュワー９０は、上
方から覗き込む一対の透視レンズ９２，９３を有するレ
ンズ支持ボックス９１の前方に撮影したフィルムを装着
する部位を覆う直方体状のフィルムボックス９６が設け
られている。

【００３０】レンズ支持ボックス９１内には、各透視レ
ンズ９２，９３の下方にフィルムボックス９６方向から
進行する光を透視レンズ９２，９３に向けて反射するミ
ラー９４，９５が傾斜状に且つ段差状に設けられてい
る。また、フィルムボックス９６の背面は、光を採り入
れる採光窓１０３が形成され、その採光窓１０３に光を
乱反射する採光板１０４が取り付けられている。また、
フィルムボックス９６内には、底板１０５の左右にフィ
ルムローラ９７，９８が立設され、該フィルムローラ９
７，９８の頭部がフィルムボックス９６の外側に突出し
て回転操作し得るようになっている。また、この２つの
フィルムローラ９７，９８間にフィルム３５が掛け渡さ
れるが、その間には、複数の案内ローラ９９〜１０２が
回転自在に立設されてフィルム３５を案内するようにな
っている。ただし、案内ローラ９９と１００とは、図１
４に示すように、採光板１０４に近い位置で背面と平行
状に立設され、案内ローラ１０１と１０２とは、それと
平行状であってやや前方に立設され、案内ローラ１００
と１０１との間でフィルム３５が前後に移動するように
なっている。そして、この場合、透視レンズ９２，９３
間の距離Ｌ２は、見る人の左右の目の間隔にほぼ等しい
長さ（例えば、６３ｍｍ）に設定されている。また、案
内ローラ１００，１０１で距離Ｌ３で稼ぎ、（Ｌ１−Ｌ
３）の値を立体視し易い画像間隔（例えば、５５ｍｍ）
を設定している。

【００３１】上記のように構成されるビュワー９０にお
いては、撮影したフィルムを一方のフィルムローラ９８
に巻き付けた後、フィルムの先端を案内ローラ１０１，
１０２の前方から案内ローラ９９，１００の裏面に回し
て他方のフィルムローラ９７に係止する。その状態でフ
ィルムボックス９６を上方から差し込んで（この場合、
フィルムローラ９７，９８の頭部をはずしておき、フィ
ルムボックス９６で被覆してから頭部を装着すれば良
い）組み付ける。しかして、透視レンズ９２からは、採
光窓１０３の前方に位置するフィルム３５の上半分に結
像された画像がミラー９４を介して視認され、透視レン
ズ９３からは、採光窓８８の前方に位置するフィルム３
５の下半分に結像された画像がミラー９５を介して視認
され得る。この場合、上下のフィルム面から各透視レン
ズ９２，９３までの光の進行距離が等しくなるようにミ
ラー９４，９５が設置されている。なお、フィルム３５
をビュワー９０に装着するときには、画像が倒立した状
態で取り付けることにより、ミラー９４，９５で反射さ
れた像が透視レンズ９２，９３を介して正立した状態で
視認し得る。

【００３２】以上、実施例に係るパノラマ立体写真撮影
装置１の構成について説明してきたが、その作用につい
て以下説明する。なお、以下の説明では、３６０度のパ
ノラマ立体写真を撮影する場合の作用である。まず、撮
影すべき被写体を選択した後に、スイッチ８３をＯＮす
るとモータ７６が駆動を開始して回転台装置部３が回転
を開始すると共にフィルム３５がフィルム送給ローラ４
６によって給送され、同時にスイッチ８３のＯＮにより
駆動するモータ７９の駆動により回転している巻取ロー
ラ４０に巻取られる。このとき、回転方向に対して先行
する透視窓１０ａから入った光は、ミラー１１ａ，１１
ｂによってレンズ２０ａに導かれ、その後、スリット３
１ａによってフィルム３５の下半分に倒立像として結像
される。一方、回転方向に対して後行の透視窓１０ｂか
ら入った光は、ミラー１２ａ，１２ｂによってレンズ２
０ｂに導かれ、その後、スリット３１ｂによってフィル
ム３５の上半分に倒立像として結像される。即ち、図１
５（Ａ）に示すように、フィルム３５の後方から見たと
きには、矢印で示すフィルムの進行方向に対して、同じ
被写体が距離Ｌ１の間隔を置いて左下と右上に倒立像と
して結像される。なお、回転開始時及び回転中には、装
置全体が回転中心軸５１を中心として安定台８ａに対し
て回転しようとする作用力が作用するが、緩衝バネ５５
の付勢力によりそのような作用を抑制して、フィルム３
５上に結像される画像に縦縞が入ることを防止してい
る。

【００３３】しかして、回転台装置部３が一回転した時
点で３６０度の被写体がフィルム３５の上半分と下半分
とに分割されて連続的に結像され、その時点でスイッチ
８３をＯＦＦにすると、モータ７６も急激に停止する。
しかしながら、カメラ装置部２が載置固定されている駆
動部収納ボックス７ａは、慣性力により回転しようとす
るため、回転を停止した各歯車に急激な負荷がかかり、
仮に回転中心軸５１が安定台８ａに対して固着されてい
た場合には、その負荷の逃げ所がなくなり、負荷が最も
弱い歯車に集中して破損する事故が生ずる虞がある。し
かし、本実施例においては、慣性力による負荷が回転中
心軸５１に作用して回転中心軸５１を安定台８ａに対し
て回転せしめることにより負荷を逃がし、その負荷によ
って回転した回転中心軸５１が余分に回転しないように
緩衝バネ５５で緩衝し、徐々に元の位置に戻すようにな
っている。

【００３４】上記のようにして撮影されたパノラマ写真
は、図１５（Ａ）に示すように、１本のフィルム３５の
下半分の領域３５ａに先行する透視窓１０ａから受け入
れられた画像が連続的に倒立像として結像され、上半分
の領域３５ｂに後行する透視窓１０ｂから受け入れられ
た画像が連続的に倒立像として結像される。また、フィ
ルム３５の移動方向に対しては、先行する透視窓１０ａ
からの画像が間隔Ｌ１だけ後方に位置することとなる。
これは、交換レンズ２０ａ，２０ｂの前方にアダプター
４を配置したからである。このように結像されたフィル
ム３５をビュワー９０で視認する場合には、倒立した像
を維持したまま、しかもフィルム３５の進行方向と同じ
方向で画像を見たい場合には、図１５（Ｂ）に示すよう
に、フィルム３５の裏面を視認し得るようにした状態で
左右逆となるようにビュワー９０に装着して矢印の方向
に回転する。このとき、後行する透視窓１０ｂからの画
像がフィルム３５の進行方向に対して前方の位置とな
り、先行する透視窓１０ａからの画像がフィルム３５の
進行方向に対して後方の位置となり、フィルム３５を裏
返し且つ左右逆に装着したこよにより、図１４のフィル
ムローラ９８に巻きつけた状態でフィルムローラ９７を
巻くことで、実際に目で見た状態と同じになる。なお、
図１５（Ａ）に示す状態のままビュワー９０に装着して
フィルムローラ９８を巻くことにより実際に目で見た状
態と同じになるようにするには、ビュワー９０内部で左
目用と右目用の像をプリズム等を使用して入れ替えでき
る構造としなければならない。

【００３５】図１５（Ｂ）に示すフィルム３５をビュワ
ー９０に装着して見たときには、左目には、ミラー９４
及び透視レンズ９２を介してフィルム３５の下半分の領
域３５ｂの裏面倒立画像を見ることができ、右目には、
透視レンズ９３を介してフィルム３５の上半分の領域３
５ａの裏面倒立画像を見ることができ、しかもその画像
は、前記レンズ間隔Ｌ１を開けて撮影された視差のある
同じ画像であるため、立体的に視認できる。また、ビュ
ワー９０を介して実際上左右の目で視認できないフィル
ム３５上の画像間隔Ｌ１を案内ローラ１００，１０１に
よって短縮して立体視しやすい距離としたので、確実に
パノラマ立体写真を見ることができる。なお、本実施例
では、視認間隔Ｌ２より大きなレンズ間隔Ｌ１を採用し
ているので、立体感の深みを増すという点で著しい効果
がある。

【００３６】以上、本発明の実施例にかかるパノラマ立
体写真撮影装置１の構成及び作用について説明してきた
が、本実施例によれば、一対のレンズ２０ａ，２０ｂの
うち、一方のレンズ２０ｂによる画像をフィルム幅の中
心から上方に結像し他方のレンズ２０ａによる画像をフ
ィルム幅の中心から下方に結像すると共に両画像の間隔
が所定間隔Ｌ１を保持して結像される結像機構と、回転
台装置部３の回転に連動してフィルム３５を送るフィル
ム送給機構３６と、が設けられているので、１本のフィ
ルム上に左右眼用の画像を作成することができ、ビュワ
ー９０で視認する場合に、１本のフィルムを装着するだ
けで簡単且つ手軽にパノラマ立体写真を見ることができ
る。また、焦点距離の異なる一対の交換レンズ２０ａ，
２０ｂを着脱自在に交換し得るようにマウント２１ａ，
２１ｂが設けられ、しかも回転台装置部３の回転速度を
焦点速度に応じて選択できる変速機構５６を設けたの
で、被写体を広角的な画像や望遠的な画像をきれいに撮
影することができる。

【００３７】なお、上記した実施例では、３６０度のパ
ノラマ立体写真を撮影する場合について説明したが、必
ずしも３６０度でなくても通常の立体カメラで撮り得る
ことができない範囲の被写体を撮影する場合でも本発明
のパノラマ立体写真撮影装置１で撮影することは可能で
ある。また、上記した実施例では、変速機構５６の組歯
車の数を４個として４種類の交換レンズと交換できるも
のを示したが、組歯車の数を任意に設定することによ
り、所望の種類の交換レンズを使用できるようにしても
良い。

【００３８】

【発明の効果】以上、説明したところから明らかなよう
に、本発明においては、一対のレンズのうち、一方のレ
ンズによる画像をフィルム幅の中心から上方に結像し他
方のレンズによる画像をフィルム幅の中心から下方に結
像すると共に両画像の間隔が所定間隔を保持して結像さ
れる結像機構と、回転台装置部の回転に連動してフィル
ムを送るフィルム送給機構と、が設けられているので、
１本のフィルム上に左右眼用の画像を作成することがで
き、ビュワーで視認する場合に、１本のフィルムを装着
するだけで簡単且つ手軽にパノラマ立体写真を見ること
ができる。また、焦点距離の異なる一対の交換レンズを
着脱自在に交換し得るようにマウントが設けられ、しか
も回転台装置部の回転速度を焦点速度に応じて選択でき
る変速機構を設けたので、被写体を広角的な画像や望遠
的な画像をきれいに撮影することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るパノラマ立体写真撮影装置の側方
正面図である。

【図２】パノラマ立体写真撮影装置の斜視図である。

【図３】レンズの前方に配置されるアダプター４の斜視
図である。

【図４】アダプターの作用を示す概略図である。

【図５】レンズ部の構成を示す斜視図である。

【図６】レンズ部とフィルム送り部のフィルム面板との
関係を示す概略背面図・概略断面図である。

【図７】フィルム送り部及び回転駆動部の内部構成であ
る台回転機構を背面から見た斜視図である。

【図８】フィルム送り部の平面図である。

【図９】回転駆動部内に構成される台回転機構の作用を
示す平面概略図である。

【図１０】台回転機構に含まれる変速機構を示す斜視図
である。

【図１１】ビュワーの外観を示す斜視図である。

【図１２】ビュワーの内部の構造を示す斜視図である。

【図１３】ビュワーで視認する場合の作用を示す概略断
面図である。

【図１４】ビュワー内のフィルムの移動を示す平面図で
ある。

【図１５】撮影時及びビュワー視認時におけるフィルム
上の画像の配置関係を示す概略図である。

【符号の説明】

１パノラマ立体写真撮影装置２カメラ装置部３回転台装置部４アダプター５レンズ部６フィルム送り部７回転駆動部８支持台部２０ａ，２０ｂレンズ２１ａ，２１ｂミラー（結像機構；進行方向変換部
材）３０フィルム面板３１ａ，３１ｂスリット（結像機構）３５フィルム３６フィルム送給機構４５フィルム送給ローラ５０台回転機構５１回転中心軸５６変速機構６１噛合変更装置７６モータ７９モータ９０ビュワー

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の間隔を有する一対のレンズを備え
たカメラ装置部と、該カメラ装置部が載置固定されて所
定の速度で回転する回転台装置部と、からなり、前記カメラ装置部には、前記一対のレンズとして一対の
焦点距離の異なる交換レンズを着脱自在に装着し得ると
共に所定の間隔を有して上下に形成されるマウントと、
上方のマウントに装着したレンズからの入射光をフィル
ム幅の中心から上方に形成されたスリットに導いてフィ
ルム幅の上方のフィルム感光面に画像を結像し下方のマ
ウントに装着したレンズからの入射光をフィルム幅の中
心から下方に形成されたスリットに導いてフィルム幅の
下方のフィルム感光面に画像を結像する結像機構と、前
記回転台装置部の回転に歯車機構を介して連動してフィ
ルムを送るフィルム送給機構と、が設けられ、前記回転台装置部は、前記マウントに装着される交換レ
ンズの焦点距離に応じた回転速度を選択し得る変速機構
を含む台回転機構によって中心軸を中心として回転自在
に設けられる回転駆動部と、該回転駆動部の前記中心軸
を回転自在に支持する安定台と、からなり、前記中心軸と安定台とを緩衝バネで連結したことを特徴
とするパノラマ立体写真撮影装置。