CN105945967A - 一种送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送餐机器人，包括机器人本体，机器人本体的胸部设有语音装置，机器人本体的后背上设有显示屏，机器人本体的底部前、后表面分别设有ID感应器和光电传感器，机器人本体的底部设有驱动装置，驱动装置上设有电机，电机的输出轴通过链条与驱动轮相连，驱动装置的前端设有万向轮，机器人本体的双手活动连接有托盘，托盘的上部设有按钮键盘，按钮键盘的输出端与处理器的输入端电连接，处理器的输出端分别与语音装置、面部液晶屏和显示屏的输入端电连接，通过处理器处理，能将按钮键盘上的多种功能发挥出来，既可以人工支付，也可以在线支付，既可以语言沟通，也可以情感沟通。

Description

一种送餐机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种送餐机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，在餐饮方面，餐厅基本上都是招收服务员进行服务，这种服务方式逐渐会被机器人代替，一是因为服务人员太多会增加餐厅的投资，减小利润，二是机器人提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式，为此，我们提出一种送餐机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的胸部设置有语音装置，所述机器人本体的头部前后端分别设置有面部液晶屏，所述机器人本体的颈部后端面设置有二维码扫描仪、广告屏幕和叫我离开按钮，所述叫我离开按钮的输出端与处理器的输入端电连接，所述机器人本体的后背上设置有显示屏，所述机器人本体的底部前、后表面分别设置有ID感应器和光电传感器，所述机器人本体的底部设置有驱动装置，所述驱动装置上设置有电机，所述电机的输出轴通过链条与驱动轮相连，所述驱动装置的前端设置有万向轮，所述机器人本体的双手活动连接有托盘，所述托盘的上部前端设置有按钮键盘，所述按钮键盘上依次设置有菜谱欣赏按钮、自助点菜按钮、自助结账按钮、一键拍照按钮、生日点歌按钮、让我离开按钮、摄像头按钮、呼叫人工按钮、加水服务按钮、人工买单按钮、人机对话按钮、结束对话按钮，所述按钮键盘的输出端与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端分别与语音装置、面部液晶屏、显示屏和电机的输入端电连接，所述处理器的输入端分别与二维码扫描仪、摄像头按钮、ID感应器和光电传感器的输出端电连接。

优选的，所述显示屏的输入端与服务器的输出端电连接。

优选的，所述电机、驱动轮、万向轮均为两个，并且电机、驱动轮、万向轮均相对平行设置。

优选的，所述光电传感器为能够识别按铺设导航磁条行走的光电传感器，所述ID感应器为能够识别ID卡从而进行餐桌座位定位的ID感应器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该送餐机器人自动化程度高，功能多，其一，该送餐机器人设置有处理器和按钮键盘，按钮键盘上设置有多种功能，通过处理器处理，能将按钮键盘上的多种功能发挥出来，其二，该送餐机器人设置有显示屏、二维码扫描仪，既可以人工支付，也可以在线支付，其三，该送餐机器人具有人机互动功能，既可以语言沟通，也可以情感沟通。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明驱动装置示意图；

图4为本发明工作原理图。

图中：1机器人本体、2语音装置、3面部液晶屏、4二维码扫描仪、5广告屏幕、6叫我离开按钮、7显示屏、8 ID感应器、9光电传感器、10驱动装置、11电机、12链条、13驱动轮、14万向轮、15按钮键盘、16处理器、17托盘、18服务器、151让我离开按钮、152自动结账按钮、153菜谱欣赏按钮、154自助点菜按钮、155生日点歌按钮、156一键拍照按钮、157呼叫人工按钮、158加水服务按钮、159人工买单按钮、1501人机对话按钮、1502结束对话按钮、1503摄像头按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种送餐机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的胸部设置有语音装置2，机器人本体1的头部前后端设置有面部液晶屏3，机器人本体1的颈部后端面设置有二维码扫描仪4、广告屏幕5和叫我离开按钮6，叫我离开按钮6的输出端与处理器16的输入端电连接，机器人本体1的后背上设置有显示屏7，机器人本体1的底部前、后表面分别设置有ID感应器8和光电传感器9，光电传感器9为能够识别按铺设导航磁条行走的光电传感器9，ID感应器8为能够识别ID卡从而进行餐桌座位定位的ID感应器8，机器人本体1的底部设置有驱动装置10，驱动装置10上设置有电机11，电机11的输出轴通过链条12与驱动轮13相连，驱动装置10的前端设置有万向轮14，电机11、驱动轮13、万向轮14均为两个，并且电机11、驱动轮13、万向轮14均相对平行设置，机器人本体1的双手活动连接有托盘17，托盘17的上部前端设置有按钮键盘15，按钮键盘15上依次设置有菜谱欣赏按钮153、自助点菜按钮154、自助结账按钮152、一键拍照按钮156、生日点歌按钮155、让我离开按钮151、摄像头按钮1503、呼叫人工按钮157、加水服务按钮158、人工买单按钮159、人机对话按钮1501、结束对话按钮1502，按钮键盘15的输出端与处理器16的输入端电连接，处理器16的输出端分别与语音装置2、面部液晶屏3、显示屏7和电机11的输入端电连接，显示屏7的输入端与服务器18的输出端电连接，处理器16的输入端分别与二维码扫描仪4、摄像头按钮1503、ID感应器8和光电传感器9的输出端电连接，通过处理器16处理，能将按钮键盘15上的多种功能发挥出来，既可以人工支付，也可以在线支付，既可以语言沟通，也可以情感沟通，该送餐机器人自动化程度高，功能多。

工作原理：机器人接收到命令后，反映到ID感应器8和光电传感器9，然后通过处理器16的处理，控制电机11来驱动机器人本体1将餐饮送到相应的顾客座位上，若顾客需要其它一些服务，通过按钮键盘15上的按钮，可以满足顾客许多方面的要求，从而给顾客一个良好的服务。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种送餐机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的胸部设置有语音装置（2），所述机器人本体（1）的头部前后端分别设置有面部液晶屏（3），所述机器人本体（1）的颈部后端面设置有二维码扫描仪（4）、广告屏幕（5）和叫我离开按钮（6），所述叫我离开按钮（6）的输出端与处理器（16）的输入端电连接，所述机器人本体（1）的后背上设置有显示屏（7），所述机器人本体（1）的底部前、后表面分别设置有ID感应器（8）和光电传感器（9），所述机器人本体（1）的底部设置有驱动装置（10），所述驱动装置（10）上设置有电机（11），所述电机（11）的输出轴通过链条（12）与驱动轮（13）相连，所述驱动装置（10）的前端设置有万向轮（14），所述机器人本体（1）的双手活动连接有托盘（17），所述托盘（17）的上部前端设置有按钮键盘（15），所述按钮键盘（15）上依次设置有菜谱欣赏按钮（153）、自助点菜按钮（154）、自助结账按钮（152）、一键拍照按钮（156）、生日点歌按钮（155）、让我离开按钮（151）、摄像头按钮（1503）、呼叫人工按钮（157）、加水服务按钮（158）、人工买单按钮（159）、人机对话按钮（1501）、结束对话按钮（1502），所述按钮键盘（15）的输出端与处理器（16）的输入端电连接，所述处理器（16）的输出端分别与语音装置（2）、面部液晶屏（3）、显示屏（7）和电机（11）的输入端电连接，所述处理器（16）的输入端分别与二维码扫描仪（4）、摄像头按钮（1503）、ID感应器（8）和光电传感器（9）的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述显示屏（7）的输入端与服务器（18）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述电机（11）、驱动轮（13）、万向轮（14）均为两个，并且电机（11）、驱动轮（13）、万向轮（14）均相对平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述光电传感器（9）为能够识别按铺设导航磁条行走的光电传感器（9），所述ID感应器（8）为能够识别ID卡从而进行餐桌座位定位的ID感应器（8）。