CN106333591B - 一种带有多功能托盘的送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本发明是一种带有多功能托盘的送餐机器人，在送餐机器人的本体上设置有多功能托盘，多功能托盘包括设置在送餐机器人本体上的两个限位柱，在限位柱上滑动设置有数个菜品托盘、饮品托盘和茶水托盘，菜品托盘包括菜品托盘本体，在菜品托盘本体的上方设置有放置碟子托盘本体的凹槽，饮品托盘包括饮品托盘本体，在饮品托盘本体上设置有数个饮品凹槽，在每个凹槽的内侧壁设置有海绵垫层，茶水托盘包括茶水托盘本体，在茶水托盘本体上设置有一个水壶限位格和数个水杯放置格。本发明结构简单、设计合理新颖，操作方便，不仅可以运送菜品，还可以运动酒水、茶水，并且可以一次完成运送，避免机器人不断地的往复运动，提高工作效率。

Description

一种带有多功能托盘的送餐机器人

技术领域

本发明涉及送餐机器人，具体的说是涉及一种带有多功能托盘的送餐机器人。

背景技术

近年来，随着问过餐饮行业的迅速发展，部分餐厅已经采用了餐厅服务机器人进行送菜，但是大多数的机器人仅仅只有一个托盘，可以容纳的菜品比较单一，空间小，需要机器人不断的往复运动，而且，托盘的功能也仅限制于运输菜品，并且在运输的过程中很容易有菜汤等洒出来，并且酒水等还需要机器人再次运动或者其他工作人员运动。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种带有多功能托盘的送餐机器人，该机器人的托盘不仅可以运送菜品，还可以运动酒水、饮料，以及茶水，先给食用者提供茶水，然后选择酒水饮料，最后完成上菜等功能。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明是一种带有多功能托盘的送餐机器人，在送餐机器人的本体上设置有多功能托盘，多功能托盘包括设置在送餐机器人本体上的两个限位柱，在限位柱上滑动设置有数个菜品托盘、饮品托盘和茶水托盘，菜品托盘包括菜品托盘本体，在菜品托盘本体的上方设置有放置碟子托盘本体的凹槽，在菜品托盘本体的左右两侧设置有菜品套环与限位柱滑动配合，饮品托盘包括饮品托盘本体，在饮品托盘本体上设置有数个饮品凹槽，在每个凹槽的内侧壁设置有海绵垫层，在饮品托盘本体的左右两侧设置有饮品套环与限位柱滑动配合，茶水托盘包括茶水托盘本体，在茶水托盘本体上设置有一个水壶限位格和数个水杯放置格，在所述茶水托盘本体的左右两侧设置有茶水套环与限位柱滑动配合。

本发明的进一步改进在于：在碟子托盘本体的下方设置有滑槽，在滑槽上滑动设置有废料抽屉，在废料抽屉上设置有提拉把手，在碟子托盘本体的下方还设置有限位柱，在凹槽上设置有与限位柱相配合的限位凹槽，在碟子托盘本体的中间设置有漏孔。

本发明的进一步改进在于：在饮品托盘本体上还设置有工具栏。

本发明的进一步改进在于：碟子托盘本体为圆形、长方形、正方形、椭圆形或其他不规则形状，凹槽为圆形、长方形、正方形、椭圆形或其他不规则形状。

本发明的进一步改进在于：在每个在菜品托盘本体的下方均设置真空隔热板。

本发明的有益效果是：本发明送餐机器人的托盘不仅可以运送菜品，还可以运送酒水、饮料以及茶水，并且托盘均单独设置，并非采用同一个托盘通过机器人往复的运动不同的物质，茶水托盘上有放置多个杯子的格子以及放置水壶的格子，在机器人运动的过程中避免因为水的洒落而烫伤客户，并且酒水托盘上有放置酒瓶、饮料瓶的凹槽，且还有开启酒瓶、饮料瓶等的工具栏，而最主要的菜品托盘本体上有放置碟子的碟子托盘本体，并且碟子托盘本体上有漏孔，可以使得洒出来的汤汁顺着漏孔流出到废料抽屉里，然后回收统一处理，放置碟子托盘本体与限位凹槽的形状根据碟子的形状进行设置，方便不同形状的碟子的运送，菜品托盘本体、饮品托盘本体以及茶水托盘本体均滑动设置，可以根据需要取放。

本发明结构简单、设计合理新颖，操作方便，不仅可以运送菜品，还可以运动酒水、茶水，并且可以一次完成运送，避免机器人不断地的往复运动，提高工作效率。

附图说明

图1 是本发明的主视图。

图2 是本发明碟子托盘本体的俯视图。

图3 是本发明碟子托盘本体的主视图。

图4 是本发明饮品托盘本体的俯视图。

图5 是本发明茶水托盘本体的俯视图。

其中：1-限位柱，2-菜品托盘本体，3-真空隔热板，4-凹槽，5-碟子托盘本体，6-滑槽，7-废料抽屉，8-提拉把手，9-限位柱，11-漏孔，12-菜品套环，13-饮品托盘本体，14-饮品凹槽，15-海绵垫层，16-工具栏，17-饮品套环，18-茶水托盘本体，19-水壶限位格，20-水杯放置格，21-茶水套环。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图1-5所示，本发明是一种带有多功能托盘的送餐机器人，在送餐机器人的本体上设置有多功能托盘，所述多功能托盘包括设置在所述送餐机器人本体上的两个限位柱1，在所述限位柱1上滑动设置有数个菜品托盘、饮品托盘和茶水托盘，菜品托盘、饮品托盘、茶水托盘的数量可以根据需要进行调整，并且排放的顺序也可以根据需要进行调整、或者是减少某一种托盘的数量，在限位柱1的左右两侧还设置有卡柱菜品托盘、饮品托盘、茶水托盘的卡柱，所述菜品托盘包括菜品托盘本体2，在所述菜品托盘本体2的上方设置有放置碟子托盘本体5的凹槽4，在所述碟子托盘本体5的下方还设置有限位柱9，在所述凹槽4上设置有与所述限位柱9相配合的限位凹槽，碟子托盘本体5上的限位柱9与限位凹槽上相配合，阻止碟子托盘本体晃动，也就是避免了防止在碟子托盘本体上的碟子的晃动，在所述碟子托盘本体5的下方设置有滑槽6，在所述滑槽6上滑动设置有废料抽屉7，在所述废料抽屉7上设置有提拉把手8，在所述碟子托盘本体5的中间设置有漏孔11，由于机器人在运行中晃动造成的汤汁的洒落，可以通过漏孔流入到废料抽屉7内，然后由工作人员统一处理，在所述菜品托盘本体2的左右两侧设置有菜品套环12与所述限位柱1滑动配合，所述碟子托盘本体5为圆形、长方形、正方形、椭圆形或其他不规则形状，所述凹槽4为圆形、长方形、正方形、椭圆形或其他不规则形状，其他不规则形状是根据盘子的形状而设定的，所述饮品托盘包括饮品托盘本体13，在所述饮品托盘本体13上设置有数个饮品凹槽14，在每个所述凹槽14的内侧壁设置有海绵垫层15，避免在运动酒瓶或饮料瓶过程中发生碰撞，在所述饮品托盘本体13的左右两侧设置有饮品套环17与所述限位柱1滑动配合，在所述饮品托盘本体13上还设置有工具栏16，在工具栏16内放置开启酒瓶或饮料瓶的工具，所述茶水托盘包括茶水托盘本体18，在所述茶水托盘本体18上设置有一个水壶限位格19和数个水杯放置格20，水杯放置格20的数量为8个，在所述茶水托盘本体18的左右两侧设置有茶水套环21与所述限位柱1滑动配合，在每个所述在所述菜品托盘本体2的下方均设置真空隔热板3，避免菜品在运送的过程中热量大量的流失。

本发明送餐机器人的托盘不仅可以运送菜品，还可以运送酒水、饮料以及茶水，并且托盘均单独设置，并非采用同一个托盘通过机器人往复的运动不同的物质，茶水托盘上有放置多个杯子的格子以及放置水壶的格子，在机器人运动的过程中避免因为水的洒落而烫伤客户，并且酒水托盘上有放置酒瓶、饮料瓶的凹槽，且还有开启酒瓶、饮料瓶等的工具栏，而最主要的菜品托盘本体上有放置碟子的碟子托盘本体，并且碟子托盘本体上有漏孔，可以使得洒出来的汤汁顺着漏孔流出到废料抽屉里，然后回收统一处理，放置碟子托盘本体与限位凹槽的形状根据碟子的形状进行设置，方便不同形状的碟子的运送，菜品托盘本体、饮品托盘本体以及茶水托盘本体均滑动设置，可以根据需要取放。

Claims (5)

1.一种带有多功能托盘的送餐机器人，在送餐机器人的本体上设置有多功能托盘，其特征在于：所述多功能托盘包括设置在所述送餐机器人本体上的两个限位柱（1），在所述限位柱（1）上滑动设置有数个菜品托盘、饮品托盘和茶水托盘，所述菜品托盘包括菜品托盘本体（2），在所述菜品托盘本体（2）的上方设置有放置碟子托盘本体（5）的凹槽（4），在所述菜品托盘本体（2）的左右两侧设置有菜品套环（12）与所述限位柱（1）滑动配合，所述饮品托盘包括饮品托盘本体（13），在所述饮品托盘本体（13）上设置有数个饮品凹槽（14），在每个所述凹槽（14）的内侧壁设置有海绵垫层（15），在所述饮品托盘本体（13）的左右两侧设置有饮品套环（17）与所述限位柱（1）滑动配合，所述茶水托盘包括茶水托盘本体（18），在所述茶水托盘本体（18）上设置有一个水壶限位格（19）和数个水杯放置格（20），在所述茶水托盘本体（18）的左右两侧设置有茶水套环（21）与所述限位柱（1）滑动配合。

2.根据权利要求1所述一种带有多功能托盘的送餐机器人，其特征在于：在所述碟子托盘本体（5）的下方设置有滑槽（6），在所述滑槽（6）上滑动设置有废料抽屉（7），在所述废料抽屉（7）上设置有提拉把手（8），在所述碟子托盘本体（5）的下方还设置有限位柱（9），在所述凹槽（4）上设置有与所述限位柱（9）相配合的限位凹槽，在所述碟子托盘本体（5）的中间设置有漏孔（11）。

3.根据权利要求1所述一种带有多功能托盘的送餐机器人，其特征在于：在所述饮品托盘本体（13）上还设置有工具栏（16）。

4.根据权利要求1所述一种带有多功能托盘的送餐机器人，其特征在于：所述碟子托盘本体（5）为圆形、长方形、正方形、椭圆形或其他不规则形状，所述凹槽（4）为圆形、长方形、正方形、椭圆形或其他不规则形状。

5.根据权利要求1所述一种带有多功能托盘的送餐机器人，其特征在于：在每个所述在所述菜品托盘本体（2）的下方均设置真空隔热板（3）。