CN205247211U - 一种送餐机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种送餐机器人，包括：头部、躯干部和底部。其中，面部具有液晶显示屏，在躯干部的上部为大尺寸触摸屏，大尺寸触摸屏显示操作界面。本实用新型所述的送餐机器人，能够自动进行送餐操作，具有语音提示，可根据用户的需要进行点餐工作，送餐量大，避障能力强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，更确切地说，本实用新型提供了一种送餐机器人。
背景技术
随着科学技术的发展，机器人的使用范围日益扩大。除已知的工厂广泛使用的焊接机器人以外，各种仿生领域的机器人逐渐增多。尤其在大飞机、高铁、饭店等场所，急需要开发一种更加智能的自动送餐机器人，以解决人力资源不足、人工成本高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人，能够自动的完成送餐任务，智能程度高、趣味性强。
为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种送餐机器人，包括：头部、躯干部和底部。其中，头部为圆形，具有面部，所述面部具有液晶显示屏，液晶显示屏显示眼睛图案，液晶显示屏上方具有摄像头，下方具有发声装置。在躯干部的上部为大尺寸触摸屏，大尺寸触摸屏显示操作界面。在大尺寸触摸屏下方为食物托盘容纳部，托盘容纳部内具有容纳一个上托盘和一个下托盘的空间。在托盘容纳部下方具有摄像头。在躯干部的前面底部设置有前侧传感器，在躯干部的侧面底部设置有左右传感器，在躯干部的后面底部设置后侧传感器。其中，躯干部的后面设置背板，背板上部具有后摄像头，背板的下方具有电量指示灯和线路盒。其中躯干部与底部通过支撑轴连接，支撑轴用于支撑和转动躯干部。其中底部包括底盘，底盘内设置驱动轮和万向轮。底部的内部空间内具有控制模块、电机和电池，控制模块对各个摄像头和传感器收集到的信息进行处理，用于控制电机驱动底盘内的驱动轮和万向轮。
优选的，驱动轮具有两个，万向轮具有四个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的送餐机器人，能够自动进行送餐操作，具有语音提示，可根据用户的需要进行点餐工作，送餐量大，避障能力强。
附图说明
为了更为具体地阐述本实用新型，我们应该对照附图进行详细的了解：
图1为本实用新型的送餐机器人的正视图。
图2为本实用新型的送餐机器人的侧视图。
图3为本实用新型的送餐机器人的后视图。
上图1-3中：
1.底盘2.底部3.支撑轴4.摄像头5.托盘容纳部6.大尺寸触摸屏7.摄像头8.液晶显示屏9.上托盘10.躯干部11.头部12.左右传感器13.线路盒14.后侧传感器15.背板16.后摄像头17.电量指示灯18.前侧传感器19.下托盘20.发声装置
(注意：附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
具体实施方式
如图1-3所示，根据本实用新型所述的一种送餐机器人，包括：头部11、躯干部10和底部2。其中，头部11为圆形，具有面部，所述面部具有液晶显示屏8，液晶显示屏8显示眼睛图案，液晶显示屏8上方具有摄像头7，下方具有发声装置20。在躯干部10的上部为大尺寸触摸屏6，大尺寸触摸屏6显示操作界面。在大尺寸触摸屏6下方为食物托盘容纳部5，托盘容纳部5内具有容纳一个上托盘9和一个下托盘19的空间。在托盘容纳部5下方具有摄像头4。在躯干部10的前面底部设置有前侧传感器18，在躯干部10的侧面底部设置有左右传感器12，在躯干部10的后面底部设置后侧传感器14。其中，躯干部10的后面设置背板15，背板15上部具有后摄像头16，背板15的下方具有电量指示灯17和线路盒13。其中躯干部10与底部2通过支撑轴3连接，支撑轴3用于支撑和转动躯干部10。其中底部2包括底盘1，底盘1内设置驱动轮和万向轮。底部2的内部空间内具有控制模块、电机和电池，控制模块对各个摄像头和传感器收集到的信息进行处理，用于控制电机驱动底盘1内的驱动轮和万向轮。
其中，驱动轮具有两个，万向轮具有四个。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种送餐机器人，包括：头部(11)、躯干部(10)和底部(2)，其特征在于：
头部(11)为圆形，具有面部，所述面部具有液晶显示屏(8)，液晶显示屏(8)显示眼睛图案，液晶显示屏(8)上方具有摄像头(7)，下方具有发声装置(20)；
在躯干部(10)的上部为大尺寸触摸屏(6)，大尺寸触摸屏(6)显示操作界面，在大尺寸触摸屏(6)下方为食物托盘容纳部(5)；
托盘容纳部(5)内具有容纳一个上托盘(9)和一个下托盘(19)的空间，在托盘容纳部(5)下方具有摄像头(4)；
在躯干部(10)的前面底部设置有前侧传感器(18)，在躯干部(10)的侧面底部设置有左右传感器(12)，在躯干部(10)的后面底部设置后侧传感器(14)，其中，躯干部(10)的后面设置背板(15)，背板(15)上部具有后摄像头(16)，背板(15)的下方具有电量指示灯(17)和线路盒(13)，其中躯干部(10)与底部(2)通过支撑轴(3)连接，支撑轴(3)用于支撑和转动躯干部(10)；
其中底部(2)包括底盘(1)，底盘(1)内设置驱动轮和万向轮，底部(2)的内部空间内具有控制模块、电机和电池，控制模块对各个摄像头和传感器收集到的信息进行处理，用于控制电机驱动底盘(1)内的驱动轮和万向轮。
2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于：驱动轮具有两个，万向轮具有四个。
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| CN205247211U true CN205247211U (zh) | 2016-05-18 |
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| CN201521071102.9U Expired - Fee Related CN205247211U (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 一种送餐机器人 |
Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
- 2015-12-21 CN CN201521071102.9U patent/CN205247211U/zh not_active Expired - Fee Related
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