CN207068151U - 一种智能装取票卡的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能装取票卡的装置，包括：壳体、人机交互单元、驱动单元、第一限位传感器、第二限位传感器、距离检测传感器、票箱检测传感器、驱动单元、主控单元。其中，人机交互单元、第一限位传感器、第二限位传感器、距离检测传感器、票箱检测传感器分别与主控单元相连接，并可向主控单元传递信号；人机交互单元、驱动单元分别与主控单元相连接，可响应主控单元发送的信号产生并相应的动作。通过与票箱的配合使用，提高了工作人员装取票卡的效率，大量降低人工劳动强度，还使票箱免受用力不当造成的损坏，延长了票箱使用寿命。

Description

一种智能装取票卡的装置

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，更具体地，涉及一种智能装取票卡的装置。

背景技术

随着人工智能的不断发展，在公共交通领域，包括地铁站、火车站和汽车站等场合，越来越多的售票系统由人工售票改为机器售票，也即，越来越多的自动售票机代替人工售票，不仅提升售票工作效率，而且也提升了旅客的购票体验。

其中，在地铁站的自动售票机中，通常设置有存储票卡的票箱，该票箱可由自动售票机中取出，工作人员在将票卡放入票箱或从票箱中取出票卡时，需要先将票箱取出，然后通过一种手动摇票器配合将票箱进行票卡的装入或取出。

但现有技术在通过手动摇票器实现票卡的装入或取出时，浪费大量人工成本，效率低下；并且在操作手动摇票器时，用力不易控制，使用不便，易导致票箱的损坏。

因此，提供一种智能装取票卡的装置，以方便快捷的实现装取票卡，是本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种智能装取票卡的装置，包括：

壳体，用于容置票箱，其中，所述票箱内设置有用于放置所述票卡的托盘；

人机交互单元，设置于所述壳体外表面，其中，所述人机交互单元设置有电源控件和装取票功能选择控件；

驱动单元，设置于所述壳体内，用于驱动所述托盘在所述票箱内移动；

第一限位传感器，设置于所述壳体内，用于检测所述托盘是否移动至所述票箱的底部；

第二限位传感器，设置于所述壳体内，用于检测所述托盘是否移动至所述票箱的顶部；

距离检测传感器，设置于所述壳体内，用于检测位于所述票箱内且最顶层的票卡与所述距离检测传感器之间的距离；

票箱检测传感器，设置于所述壳体内，用于检测所述票箱是否装入所述壳体；

主控单元，设置于所述壳体内，与所述人机交互单元、所述驱动单元、所述第一限位传感器、所述第二限位传感器、所述距离检测传感器和所述票箱检测传感器分别相连接，用于根据所述人机交互单元、所述第一限位传感器、所述第二限位传感器、所述距离检测传感器和所述票箱检测传感器的信号，控制所述驱动单元。

进一步地，所述智能装取票卡的装置具有手动工作模式和自动工作模式；所述人机交互单元还设置有手自动模式选择控件；所述智能装取票卡的装置还包括：操作件，设置于所述壳体外，与所述主控单元相连接，用于在所述手动工作模式下向所述主控单元发送控制所述驱动单元工作的信号。

进一步地，所述驱动装置包括电机；所述智能装取票卡的装置还包括：状态检测传感器，设置于所述壳体内，与所述主控单元相连接，用于检测所述电机是否转动。

进一步地，所述状态检测传感器为U型槽传感器。

进一步地，所述人机交互单元设置有显示器，用于显示所述距离检测传感器检测到的距离。

进一步地，所述人机交互单元还设置有暂停控件。

进一步地，所述人机交互单元上设置的各个控件均为带指示灯的布尔开关。

进一步地，所述壳体上设置有通音孔；所述智能装取票卡的装置还包括：音频输出设备，设置于所述壳体内且位于所述通音孔的位置，与所述主控单元相连接。

进一步地，所述第一限位传感器、所述第二限位传感器、所述距离检测传感器和所述票箱检测传感器均为红外传感器。

进一步地，所述操作件为脚踏板。

与现有技术相比，本实用新型的一种智能装取票卡的装置，实现了如下的有益效果：

提高了工作人员装取票卡的效率，大量降低人工劳动强度，还使票箱的免受用力不当造成的损坏，延长了票箱使用寿命。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本申请实施例1所述的智能装取票卡的装置的原理框图；

图2为本申请实施例2所述的智能装取票卡的装置的原理框图；

图3为本申请实施例3所述的智能装取票卡的装置的原理框图；

图4为本申请实施例3所述的智能装取票卡的装置的装票工作流程图；

图5为本申请实施例3所述的智能装取票卡的装置的取票工作流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1

本实用新型实施例1提供了一种智能装取票卡的装置，当票箱需要取票或装票时，将票箱置于该装置内，即可实现将票卡装入票箱或从票箱中取出票卡，图1为本申请实施例1所述的智能装取票卡的装置的原理框图，适当参考图1，该装置包括的各个部分详细描述如下。

该装置包括有壳体(图1中未示出)，壳体的内腔提供一定的空间，票箱可置于该壳体内，其中，票箱内设置有用于放置票卡的托盘，托盘可在票箱口至票箱底部的方向上移动，当托盘靠近票箱口时，票箱内容纳票卡的空间较小，当托盘靠近票箱的底部时，票箱内容纳票卡的空间较大。

如图1所示，该装置还包括设置于壳体外表面的人机交互单元10，以及分别设置于壳体内的驱动单元20、第一限位传感器30、第二限位传感器40、距离检测传感器50、票箱检测传感器60和主控单元70。

人机交互单元10设置有电源控件和装取票功能选择控件，其中，电源控件作为主开关控件，可以为触控显示屏上的触控件，也可以为机械按键，用于控制装置的电源接通或断开，例如，触控显示屏上的触控件由OFF的位置被移动至ON的位置时，控制装置的电源接通，同样的，触控显示屏上的触控件由ON的位置被移动至OFF的位置时，控制装置的电源断开。又如，电源按键被按下时，控制装置的电源接通，电源按键被抬起时，控制装置的电源断开。装取票功能选择控件用于切换装置的装票或取票功能，同样的，装取票功能选择控件，也可以为触控显示屏上的触控件，也可以为机械按键，例如，触控显示屏上设置取票的触控件和装票的触控件，当取票的触控件感应到触控操作时，装置执行取票的功能，当装票的触控件感应到触控操作时，装置执行装票的功能。又如，装/取票按键被按下时，装置执行取票的功能，装/取票按键被抬起时，装置执行取票的功能。

驱动单元20可以为电机及其外围控制电路，用于驱动托盘在票箱内移动，例如，托盘上设置有从动结构，电机的输出轴驱动从动结构，电机为双向旋转电机，电机以正方向旋转时，电机的输出轴带动从动结构使得托盘由票箱底部向票箱口移动，反之，电机以反方向旋转时，电机的输出轴带动从动结构使得托盘由票箱口向票箱底部移动，实现驱动单元20对票箱托盘的驱动。具体地，电机的旋转方向以及转速受主控单元70控制。

第一限位传感器30可以为红外传感器，可设置于靠近票箱的底部的位置，用于检测托盘是否移动至票箱的底部，并将检测信号传递至主控单元70，以使主控单元70在托盘移动至票箱的底部的位置时，及时控制驱动单元20停止驱动托盘继续向票箱的底部移动。

第二限位传感器40也可以为红外传感器，可设置于靠近票箱口的位置，用于检测托盘是否移动至票箱的顶部，并将检测信号传递至主控单元70，以使主控单元70在托盘移动至票箱的顶部的位置时，及时控制驱动单元20停止驱动托盘继续向票箱的顶部移动。

距离检测传感器50也可以为红外传感器，可设置于靠近票箱口的位置，用于检测位于票箱内且最顶层的票卡与距离检测传感器50之间的距离，并将检测信号传递至主控单元70，以使主控单元70在装票和取票的过程中，判断是否要继续控制驱动装置移动托盘。一般情况下，可设定一个预定阈值，该预定阈值以方便工作人员取票和装票的距离为适宜。

在装票过程中，一方面，随着票箱内的票卡越来越多，若托盘在票箱中部的某个位置不发生变化，则票箱内且最顶层的票卡与距离检测传感器50之间的距离会越来越小，最终可能会没有空间再进行装票，因而，随着票箱内的票卡的增多，当距离检测传感器50检测到的距离小于该预定阈值时，主控单元70控制驱动单元20驱动托盘向票箱底部移动，以保证有足够的空间进行装票。另一方面，若在装票初始即将托盘移动至票箱的底部，由于票箱内的空间较大，装入票箱的票卡在跌入票箱底部的过程中，极有可能出现翻转，在自动售票机中不能正确出票而出现卡票的故障，因而，在装票初始，将托盘移动至靠近票箱口的位置，在装票的过程中，依据票箱内且最顶层的票卡与距离检测传感器50之间的距离在逐步移动托盘，实现票箱内票卡的正确装入。

同样的，在取票过程中，随着票箱内的票卡越来越少，若托盘在票箱中部的某个位置不发生变化，最终可能会接触不同票卡不能再进行取票，从而不能将票箱内的票卡全部取出。设置距离检测传感器50检测票箱内且最顶层的票卡与距离检测传感器50之间的距离，当检测到该距离大于上述预定阈值时，主控单元70便控制驱动单元20驱动托盘向票箱口移动，以保证票箱内且最顶层的票卡一直处于方便取票的位置，直到所有的票卡被全部取出。

票箱检测传感器60可以为接触式到位传感器，用于检测票箱是否装入壳体，并将检测信号传递至主控单元70，票箱放入装置的壳体内预定的票箱位置时，会接触到票箱检测传感器60的接触片，以产生票箱到位的信号，使主控单元70在产生控制驱动单元20驱动托盘移动的信号之前，确定票箱已被装入壳体。

主控单元70作为装置的中央控制器，与人机交互单元10、驱动单元20、第一限位传感器30、第二限位传感器40、距离检测传感器50和票箱检测传感器60分别相连接，用于根据人机交互单元10、第一限位传感器30、第二限位传感器40、距离检测传感器50和票箱检测传感器60的信号，控制驱动单元20驱动托盘在装票的过程中向票箱底部运动，在取票的过程中向票箱口运动。

采用该实施例提供的智能装取票卡的装置，实现了智能和自动的票卡装取过程，能够方便快捷将票卡取出票箱或装入票箱，大量降低人工劳动强度的同时也提高了装取票的效率。

实施例2

本实用新型实施例2在上述实施例1的基础上提供了一种优选地智能装取票卡的装置，当票箱需要取票或装票时，将票箱置于该装置内，即可实现将票卡装入票箱或从票箱中取出票卡，并且装置设置有手动工作模式和自动工作模式，可以通过手动操作装置来实现装取票，装置可以自动装取票，图2为本申请实施例2所述的智能装取票卡的装置的原理框图，适当参考图2，该装置的包括的各个部分详细描述如下，同时，相关部分也可以参考上述实施例1。

该装置包括有壳体(图2中未示出)，壳体的内腔提供一定的空间，票箱可置于该壳体内，其中，票箱内设置有用于放置票卡的托盘，托盘可在票箱口至票箱底部的方向上移动，当托盘靠近票箱口时，票箱内容纳票卡的空间较小，当托盘靠近票箱的底部时，票箱内容纳票卡的空间较大。

如图2所示，该装置还包括设置于壳体外表面的人机交互单元10，以及分别设置于壳体内的驱动单元20、第一限位传感器30、第二限位传感器40、距离检测传感器50、票箱检测传感器60、主控单元70和操作件80。

其中，人机交互单元10设置有电源控件、装取票功能选择控件和手自动模式选择控件，其中，电源控件和装取票功能选择控件在上述实施例1中已进行了详细的描述，此处不再赘述。手自动模式选择控件用于切换装置的自动工作模式或手动工作模式，具体可以为触控显示屏上的触控件，也可以为机械按键。

驱动单元20、第一限位传感器30、第二限位传感器40、距离检测传感器50和票箱检测传感器60的相关描述可参考上述实施例1，此处不再赘述。

操作件80设置于壳体外，与主控单元70相连接，具体可以为操作手柄或脚踏板，用于在手动工作模式下，向主控单元70发送控制驱动单元20工作的信号。具体地，对于两种工作模式的工作过程，分别描述如下。

当用户通过手自动模式选择控件选择自动工作模式时，票箱检测传感器60检测到票箱到位信号后传送至主控单元70，同时，第一限位传感器30和第二限位传感器40实时检测托盘是否移动至票箱的极限位置，在托盘未到达极限位置的条件下，在装票过程中，主控单元70根据距离检测传感器50检测到的距离自动控制驱动单元20，以使驱动单元20控制托盘向票箱底部移动，在取票过程中，主控单元70根据距离检测传感器50检测到的距离自动控制驱动单元20，以使驱动单元20控制托盘向票箱口移动。

当用户通过手自动模式选择控件选择手动工作模式时，票箱检测传感器60检测到票箱到位信号后传送至主控单元70，同时，第一限位传感器30和第二限位传感器40实时检测托盘是否移动至票箱的极限位置，在托盘未到达极限位置的条件下，当操作件80接收到用户的操作时，会将触发信号发送至主控单元70，主控单元70控制驱动单元20，以使驱动单元20控制托盘移动，操作件80每接收到用户的一次操作，均会向主控单元70发送一次触发信号，主控单元70每接收到一次触发信号，控制驱动单元20执行一次对托盘的驱动，具体地，驱动单元20可包括步进电机，主控单元70每接收到一次触发信号，向步进电机发送一个给进信号，步进电机相应执行一定的步数。其中，在装票过程中，主控单元70每接收到一次触发信号，均控制驱动单元20驱动托盘向票箱底部运动，在取票过程中，主控单元70每接收到一次触发信号，均控制驱动单元20驱动托盘向票箱口运动。

采用该实施例提供的智能装取票卡的装置，在降低人工劳动强度、提高装取票效率的基础上，提供了自动工作模式和手动工作模式两种模式，用户可根据需要选择不同的工作模式。

实施例3

本实用新型实施例3在上述实施例1和实施例2的基础上提供了一种优选地智能装取票卡的装置，图3为本申请实施例3所述的智能装取票卡的装置的原理框图，图4为本申请实施例3所述的智能装取票卡的装置的装票工作流程图，图5为本申请实施例3所述的智能装取票卡的装置的取票工作流程图，适当参考图3，该装置的包括的各个部分详细描述如下，

同时，相关部分也可以参考上述实施例1和上述实施例2。

该实施例提供的智能装取票卡的装置包括：主控单元70、主开关按键11(也即电源控件)、功能选择按键12(也即装取票功能选择控件)、模式选择按键13(也即手自动模式选择控件)、暂停按键14(也即暂停控件)、脚踏板80、上限位传感器30(也即第一限位传感器)、下限位传感器40(也即第二限位传感器)、距离传感器50(也即距离检测传感器)、到位传感器60(也即票箱检测传感器)、U型槽传感器90(也即状态检测传感器)、显示器15、音频输出设备100、电机20(也即驱动单元)。

主控单元70用于接收主开关按键11、功能选择按键12、模式选择按键13、暂停按键14、脚踏板80、上限位传感器30、下限位传感器40、距离传感器50、到位传感器60和U型槽传感器90输出的信号，并根据前述各个部分输出的信号进行逻辑判断，以向电机20输出控制信号，控制托盘移动，向显示器15和音频输出设备100输出信号，向用户展示运行过程中的状态信息以及提示信息等。

其中，功能选择按键12，用于切换装置的装票或取票功能。模式选择按键13，用于切换装置的自动模式或手动模式。暂停按键14，用于切换装置处于暂停或非暂停状态。脚踏板80，用于在手动模式时，控制电机的运动。上限位传感器30，用于检测票箱托盘是否处于上限位。下限位传感器40，用于检测票箱托盘是否处于下限位。距离传感器50，用于检测托盘上票面与距离传感器的距离。到位传感器60，用于检测票箱是否正确放入装置。U型槽传感器90，用于检测电机是否转动。显示器15用于显示装置的工作状态、工作模式、故障提示、票面位置等信息。音频输出设备100用于提示装置的工作状态等信息。电机20用于驱动票箱托盘动作，实现托盘的上升或下降。

具体地，主开关按键11、功能选择按键12、模式选择按键13、暂停按键14为带指示灯的布尔开关，指示灯用于可提示每个按键的两种工作状态。

上限位传感器30、下限位传感器40是红外传感器，可感应托盘是否到达指定位置，其中，托盘位于票箱内，在票箱的高度方向上可移动。

到位传感器60是红外传感器，可感应票箱底部是否到达指定位置，其中，票箱设置于装置壳体内。

距离传感器50位于票箱取票口上方，用于检测票箱内的最顶层的票面与距离传感器50之间的距离。

显示器15是液晶显示器，有固定图案及文字，可显示距离传感器50检测到的距离、装置的工作模式是手动还是自动、装置的工作状态是装票还是取票、装置的故障信息等。

音频输出设备100可以是蜂鸣器，可用于提示或报警。

U型槽传感器90，用于检测电机是否转动。

如图4所示，智能装取票卡的装置的装票的具体流程如下：

步骤S101：响应于主开关键11的操作，接通电源。

用户在使用该装置将票卡装入票箱时，首先按下主开关按键，给装置供电，并将未装满票卡的票箱放入本装置中。具体地，按下主开关按键，装置得到供电，主控单元MCU开机运行。此时，到位传感器60发送到位检测信号给主控单元70，主控单元70根据到位传感器60的到位检测信号判断票箱是否达到指定位置，当票箱未达到指定位置时，主控单元70发送命令使显示器15显示“未检测到票箱”字样，当票箱达到指定位置时，主控单元70发送命令使显示器15显示“检测到票箱”字样。

步骤S102：响应于功能选择按键12的操作，进入装票流程。

用户在将票箱放入装置后，通过功能选择按键12选择装票功能，此时，显示器15指示装票。具体地，用户通过对功能选择按键12的操作选择装票功能后，功能选择按键12响应该操作，发送装票信号给主控单元70，主控单元70接收并存储装票信号。

步骤S103：响应于模式选择按键13的操作，进行装票。

用户在选择装票功能后，再通过模式选择按键13，选择手动工作模式或自动工作模式，托盘移动到合适位置时，装入票卡，托盘向下移动。

具体地，模式选择按键13响应按下动作发送模式选择信号主控单元70，主控单元70根据接收到的模式选择信号决定装置的工作模式是手动工作模式或自动工作模式。

在手动工作模式时，用户踩动脚踏板80，脚踏板80响应用户的踩踏动作发送踩踏信号给主控单元70，主控单元70在接收到踩踏信号和装票信号时，控制电机20以第一方向旋转，电机20以第一方向旋转的过程中，带动托盘向票箱底部运动，其中，第一方向可以为顺时针或者逆时针，具体根据电机而定，总之，控制电机以第一方向旋转时，托盘的运动方向为靠近票箱底部的方向。同时主控单元70根据所接收的装票信号发送命令给显示器15，使显示器15显示装票动画或提示“装票中”等相关字样。

同时距离传感器50以一定的时间间隔向主控单元70发送距离信息，主控单元70接收距离信息后，发送命令给显示器15，使显示器15显示该距离信息，使用户根据距离信息判断是否需要继续踩踏脚踏板80，或者主控单元70根据接收到的距离信息判断是否需要继续踩踏脚踏板80，如需要则可显示“需要踩动脚踏板”等字样。其中，主控单元70在判断是否需要继续踩踏脚踏板80时，可将接收到的距离信息与预存的预定阈值(见实施例1相关描述)进行比对，当接收到的距离信息小于该预定阈值，确定需要继续踩踏脚踏板80。

用户停止踩动脚踏板80时，主控单元接收不到踩踏信号，电机停止转动。

在自动工作模式时，距离传感器50以一定的时间间隔向主控单元70发送距离信息，主控单元70接收距离信息后，判断接收到的距离信息是否小于预存的预定阈值，该预定阈值根据装置自身的特性设定，例如设定为10cm。当接收到的距离信息小于该预定阈值时，主控单元70控制电机20带动托盘向下移动，当接收到的距离信息大于或等于该预定阈值时，主控单元70控制电机20不发生旋转，托盘相应地也停止移动。

步骤S104：下限位传感器40检测到托盘到达票箱底部的极限位置，票箱被取出，完成装票流程。

随着用户不断的装票，托盘相应地不断地像票箱底部移动，当托盘达到票箱底部的极限位置，也即下限位时，表示票卡已装满，可取出票箱，完成装票流程。

具体地，托盘达到下限位时，也即到达票箱底部，下限位传感器40发送下限位信号给主控单元70，主控单元70接收到下限位信号后，控制电机20停止转动。同时距离传感器50发送的检测到的距离信息至主控单元70，主控单元70接收距离信息后，进行以下决策：在托盘达到下限位的情况下，如果接收到的距离等于预定阈值，主控单元70发送命令给显示器15，使显示器15的八字码显示“FU”，提示用户票卡已装满，可取出票箱，完成装票流程。

如图5所示，智能装取票卡的装置的取票的具体流程如下：

步骤S201：响应于主开关键11的操作，接通电源。

用户在使用该装置将票卡从票箱取出时，首先按下主开关按键，给装置供电，并将装满票卡的票箱放入本装置中。具体地，按下主开关按键，装置得到供电，主控单元MCU开机运行。此时，到位传感器60发送到位检测信号给主控单元70，主控单元70根据到位传感器60的到位检测信号判断票箱是否达到指定位置，当票箱未达到指定位置时，主控单元70发送命令使显示器15显示“未检测到票箱”字样，当票箱达到指定位置时，主控单元70发送命令使显示器15显示“检测到票箱”字样。

步骤S202：响应于功能选择按键12的操作，进入取票流程。

用户在将票箱放入装置后，通过功能选择按键12选择取票功能，此时，显示器15指示取票。具体地，用户通过对功能选择按键12的操作选择取票功能后，功能选择按键12响应该操作，发送取票信号给主控单元70，主控单元70接收并存储取票信号。

步骤S203：响应于模式选择按键13的操作，进行取票。

用户在选择取票功能后，再通过模式选择按键13，选择手动工作模式或自动工作模式，托盘移动到合适位置时，取出票卡，托盘向上移动。

具体地，模式选择按键13响应按下动作发送模式选择信号主控单元70，主控单元70根据接收到的模式选择信号决定装置的工作模式是手动工作模式或自动工作模式。

在手动工作模式时，用户踩动脚踏板80，脚踏板80响应用户的踩踏动作发送踩踏信号给主控单元70，主控单元70在接收到踩踏信号和取票信号时，控制电机20以第二方向旋转，电机20以第二方向旋转的过程中，带动托盘向票箱底部运动，其中，第二方向与上述第一方向相反，总之，控制电机以第二方向旋转时，托盘的运动方向为靠近票箱口的方向。同时主控单元70根据所接收的取票信号发送命令给显示器15，使显示器15显示取票动画或提示“取票中”等相关字样。

同时距离传感器50以一定的时间间隔向主控单元70发送距离信息，主控单元70接收距离信息后，发送命令给显示器15，使显示器15显示该距离信息，使用户根据距离信息判断是否需要继续踩踏脚踏板80，或者主控单元70根据接收到的距离信息判断是否需要继续踩踏脚踏板80，如需要则可显示“需要踩动脚踏板”等字样。其中，主控单元70在判断是否需要继续踩踏脚踏板80时，可将接收到的距离信息与预存的预定阈值(见实施例1相关描述)进行比对，当接收到的距离信息大于该预定阈值，确定需要继续踩踏脚踏板80。

用户停止踩动脚踏板80时，主控单元接收不到踩踏信号，电机停止转动。

在自动工作模式时，距离传感器50以一定的时间间隔向主控单元70发送距离信息，主控单元70接收距离信息后，判断接收到的距离信息是否大于预存的预定阈值，当接收到的距离信息大于该预定阈值时，主控单元70控制电机20带动托盘向上移动，当接收到的距离信息小于或等于该预定阈值时，主控单元70控制电机20不发生旋转，托盘相应地也停止移动。

步骤S204：上限位传感器30检测到托盘到达票箱口的极限位置，票箱被取出，完成取票流程。

随着用户不断的取票，托盘相应地不断地像票箱口移动，当托盘达到票箱口的极限位置，也即上限位时，表示票卡已装满，可取出票箱，完成取票流程。

具体地，托盘达到上限位时，也即到达票箱口，上限位传感器30发送上限位信号给主控单元70，主控单元70接收到上限位信号后，控制电机20停止转动。同时距离传感器50发送的检测到的距离信息至主控单元70，主控单元70接收距离信息后，进行以下决策：在托盘达到上限位的情况下，如果接收到的距离等于预定阈值，主控单元70发送命令给显示器15，使显示器15的八字码显示“EP”，提示用户票卡已取完，可取出票箱，完成取票流程。

在上述装票和取票的过程中，当主控单元70向电机20发送了控制电极20旋转的控制信号时，同时主控单元70接收到U型槽传感器检测到的电机并未转动的检测信号时，说明电机20发生了故障，此时，主控单元70控制显示器15显示相应的故障信息。

用户在看到故障信息之后，可通过暂停按键14控制装置暂停。

另外，装置的壳体上设置有通音孔，音频输出设备100设置于该壳体内且位于通音孔的位置，音频输出设备100与主控单元70相连接，主控单元70通过显示器15显示的内容，同时也可通过音频输出设备100进行语音提示。或者，音频输出设备100为蜂鸣器，在出现故障时，通过蜂鸣器报警。

通过上述实施例可知，本实用新型的一种智能装取票卡的装置，达到了如下的有益效果：

实现了智能和自动的票卡装取过程，能够方便快捷将票卡取出票箱或装入票箱，大量降低人工劳动强度的同时也提高了装取票的效率。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种智能装取票卡的装置，其特征在于，包括：

壳体，用于容置票箱，其中，所述票箱内设置有用于放置所述票卡的托盘；

人机交互单元，设置于所述壳体外表面，其中，所述人机交互单元设置有电源控件和装取票功能选择控件；

驱动单元，设置于所述壳体内，用于驱动所述托盘在所述票箱内移动；

第一限位传感器，设置于所述壳体内，用于检测所述托盘是否移动至所述票箱的底部；

第二限位传感器，设置于所述壳体内，用于检测所述托盘是否移动至所述票箱的顶部；

距离检测传感器，设置于所述壳体内，用于检测位于所述票箱内且最顶层的票卡与所述距离检测传感器之间的距离；

票箱检测传感器，设置于所述壳体内，用于检测所述票箱是否装入所述壳体；

主控单元，设置于所述壳体内，与所述人机交互单元、所述驱动单元、所述第一限位传感器、所述第二限位传感器、所述距离检测传感器和所述票箱检测传感器分别相连接，用于根据所述人机交互单元、所述第一限位传感器、所述第二限位传感器、所述距离检测传感器和所述票箱检测传感器的信号，控制所述驱动单元。

2.根据权利要求1所述的智能装取票卡的装置，其特征在于，

所述智能装取票卡的装置具有手动工作模式和自动工作模式；

所述人机交互单元还设置有手自动模式选择控件；

所述智能装取票卡的装置还包括：操作件，设置于所述壳体外，与所述主控单元相连接，用于在所述手动工作模式下向所述主控单元发送控制所述驱动单元工作的信号。

3.根据权利要求2所述的智能装取票卡的装置，其特征在于，

所述驱动装置包括电机；

所述智能装取票卡的装置还包括：状态检测传感器，设置于所述壳体内，与所述主控单元相连接，用于检测所述电机是否转动。

4.根据权利要求3所述的智能装取票卡的装置，其特征在于，

所述状态检测传感器为U型槽传感器。

5.根据权利要求3所述的智能装取票卡的装置，其特征在于，所述人机交互单元设置有显示器，用于显示所述距离检测传感器检测到的距离。

6.根据权利要求1所述的智能装取票卡的装置，其特征在于，

所述人机交互单元还设置有暂停控件。

7.根据权利要求1所述的智能装取票卡的装置，其特征在于，

所述人机交互单元上设置的各个控件均为带指示灯的布尔开关。

8.根据权利要求1所述的智能装取票卡的装置，其特征在于，

所述壳体上设置有通音孔；

所述智能装取票卡的装置还包括：音频输出设备，设置于所述壳体内且位于所述通音孔的位置，与所述主控单元相连接。

9.根据权利要求1所述的智能装取票卡的装置，其特征在于，

所述第一限位传感器、所述第二限位传感器、所述距离检测传感器和所述票箱检测传感器均为红外传感器。

10.根据权利要求2所述的智能装取票卡的装置，其特征在于，所述操作件为脚踏板。