CN102627181B - 用于摆药机的取药装置 - Google Patents

Abstract

一种用于摆药机的取药装置，其包括：车架、车轮、车斗、驱动电机、电机驱动电路、定位单元、升降单元、控制单元、通信单元、接口单元、称重单元；车斗安装于车架上，车斗的第一端通过枢轴可转动地与车架的第一端连接；车轮安装于车架下，由驱动电机驱动，由此可使整个取药装置移动；升降单元与枢轴相间隔地安装于车斗的底部，以使车斗的第二端抬起/落下；称重单元主要包括称重传感器，位于车斗的下部，用于测量车斗中的装载的药品的重量并将测量数据送至控制单元；通信单元与控制单元电连接，以使控制单元与外部交互；接口单元与控制单元电连接，以使控制单元与摆药机的药箱进行交互；控制单元向电机驱动电路发出控制指令，从而驱动电机。

Description

用于摆药机的取药装置

技术领域

本发明涉及摆药机，尤其涉及一种用于摆药机的取药装置。

背景技术

一般来说，中草药药材具有种类多、形状多样、大小各异等特点。比如其形状有粉状、片状、花状、杆状、颗粒状等等；其大的药材一片直径可达3-4cm，而小的颗粒一颗只有2-3mm。中草药药材种类多样，手工抓药费时费力。

药品摆药机是解决中草药抓配手工操作劳动繁重、效率低、误差大的一种装置。药品摆药机中的取药装置是其重要组成部分。

发明内容

本发明旨在提出一种结构简单、能与外部进行交互的具有自动称重功能的取药装置，当接收到外部指令后，可以自动到相应的药箱取药，取到预期重量的药品后，自动将药品送至指定位置。

为了达到上述目的，本发明提出一种用于摆药机的取药装置，所述摆药机包括药箱，所述用于摆药机的取药装置包括：车架、车轮、车斗、驱动电机、电机驱动电路、定位单元、升降单元、控制单元、通信单元、接口单元、称重单元；所述车斗安装于所述车架上，所述车斗的第一端通过枢轴可转动地与所述车架的第一端连接；所述车轮安装于所述车架下，由所述驱动电机驱动，由此可使整个取药装置移动；所述升降单元与所述枢轴相间隔地安装于所述车斗的底部，以使所述车斗的第二端抬起/落下；所述称重单元主要包括称重传感器，位于所述车斗的下部，用于测量车斗中的装载的药品的重量并将测量数据送至所述控制单元；所述通信单元与所述控制单元电连接，以使所述控制单元与外部交互；所述接口单元与所述控制单元电连接，以使所述控制单元与摆药机的药箱进行交互；所述控制单元向所述电机驱动电路发出控制指令，从而驱动所述驱动电机。

优选地，所述定位单元为由发光二极管和光接收元件组成。

优选地，所述通信单元为无线通信单元。

优选地，所述接口单元为红外接口单元。

优选地，所述升降单元为弯杆。

优选地，所述弯杆延伸突出于所述车架的第一端外。

优选地，所述车架贯通地设置有开口，所述弯杆是穿过所述开口而延伸突出于所述车架的第一端外。

优选地，进一步包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置电连接。

优选地，进一步包括报警装置，所述报警装置电连接与所述控制单元；所述报警装置为声音报警装置和/或者发光报警装置。

由于就有定位单元，本发明的取药装置可以自动定位，找到相应的药箱；由于具有由称重传感器组成的称重单元，本发明的取药装置可以自动称量所取药品的重量，达到预定重量时，向药箱发出指令，停止出药。

附图说明

从对说明本发明的主旨及其使用的优选实施例和附图的以下描述来看，本发明的以上和其它目的、特点和优点将是显而易见的，在附图中：

图1为本发明的用于摆药机的取药装置的立体示意图；

图2为本发明的用于摆药机的取药装置的在落下状态示意图；

图3为本发明的用于摆药机的取药装置的在抬起状态示意图；

图4为本发明的用于摆药机的取药装置的车架的俯视示意图；

图5为本发明的用于摆药机的定位单元的示意图；

图6为本发明的用于摆药机的电路原理框图。

具体实施方式

下面，将结合附图对本发明进行详细说明。

如图1所示，本发明的用于摆药机的取药装置主要包括车架10、车斗12、车轮11。该取药装置在摆药药柜的轨道上行驶，在预定的药箱取药后，将药品送至指定地点。

在车斗12的第一端，设有枢轴15，从而车斗12可转动地连接于车架10。车斗12的第二端连接于升降装置，升降装置可以是受控制的气缸、液压装置、弹簧装置、电机驱动的螺杆，也可以是如图2、3所示的弯杆13。弯杆13的第一端延伸出车架的第一端，弯杆13的第二端连接于车斗12的第二端，优选地为通过枢轴16连接于车斗12的第二端。当取药装置在药柜的轨道上行驶至卸载药品点时，弯杆13的第一端会受到药柜上的挡块的阻挡，从而，弯杆13抬升车斗12的第二端，如图3所示，使得车斗12绕枢轴15转动抬起，从而将车斗12中的药品卸载至指定地点。

如图4所示，在车架19中贯穿设置有开口17，弯杆13贯穿该开口17而设置。另外，车架10也可以没有设置开口，这时，弯杆13可以从车架13的两侧外延伸，比如，是在图4中的车架10的上侧(定位单元18所设置的一侧)或下侧，这时，由于弯杆13不贯穿车架10，从而车架10也不需要设置开口17。

车斗12下方设置有称重单元22，称重单元22主要包括称重传感器，用于称量装载于车斗12中的药品的重量。

取药装置的前进或后退通过电机25驱动车轮11完成。

如图6所示，控制单元20连接有接口单元23，用于与药柜的药箱实现交互。优选地，接口单元23为红外接口单元。控制单元20与药柜直接的接口也可以是其他方式的接口，比如蓝牙接口。

控制单元20连接有定位单元18，用于识别药箱。如图5所示，定位单元18为一组发光二极管18a和光线接收元件18b。药柜的每个药箱对应地设置有遮光装置，比如4位的凹凸的遮光片(分为16种模式，分别对应0000-1111)，通过光线接收元件18b接收到发光二极管18a的光脉冲，控制单元20识别出该药箱的编号。定位单元18也可以是其他方式，比如，是一组光接收元件，药箱上设置一组对应其编号的发光二极管，所述一组光接收元件接收所述一组发光二极管的光，从而获得药箱编号。还可以采用磁开关的方法，每个药箱安装一枚小磁铁，取药装置上同一水平线位置安装磁开关，每通过一个药箱，磁开关开闭一次，记录脉冲数也可以实现定位。

控制单元20连接有通信单元21，用于与外部控制台进行交互。优选地，通信单元21为无线通信单元。

同时，称重单元22也连接到控制单元20，用于将测得的车斗12所装载的药品的重量送至控制单元。

控制单元20主要由单片机构成，但也可以是其他能够实现控制功能的电路装置。

当外部控制台的发出取药指令后，控制单元20通过通信单元21接收到指令，得到要到达药箱的编码和药品的数量，然后向电机驱动电路24发出指令，电机驱动电路24驱动电机25转动，从而车轮11转动，取药装置前进或者后退，当定位单元18(这里是发光二极管18a和光线接收元件18b)接收到的药箱的编码为预定药箱时，取药装置停止前进或后退并通过接口单元23向药箱发出取药指令，药箱收到指令后输出药品，此时，称重单元22称量药品的重量，当达到预定重量后，控制单元20通过接口单元23向药箱发出停止取药指令，药箱停止出药。然后，控制单元20向电机驱动电路24发出指令，电机驱动电路24驱动电机25，使得取药装置驶向指定的药品卸载点，药柜在药品卸载点设置有挡块，弯杆13被挡块抵住，因此弯杆13抬起车斗12，从而药品被卸载。

控制单元20可以连接有显示单元。

控制单元20还可连接有声音报警装置和/或者发光报警装置。

尽管已示出和描述了本发明的优选实施例，可以设想，本领域的技术人员可在本发明的精神和范围内设计对本发明的各种修改。

Claims (10)

1.一种用于摆药机的取药装置，所述摆药机包括药箱，所述用于摆药机的取药装置包括：车架、车轮、车斗、驱动电机、电机驱动电路、定位单元、升降单元、控制单元、通信单元、接口单元、称重单元；

所述车斗安装于所述车架上，所述车斗的第一端通过枢轴可转动地与所述车架的第一端连接；

所述车轮安装于所述车架下，由所述驱动电机驱动，由此可使整个取药装置移动；

所述升降单元与所述枢轴相间隔地安装于所述车斗的底部，以使所述车斗的第二端抬起/落下；

所述称重单元主要包括称重传感器，位于所述车斗的下部，用于测量车斗中的装载的药品的重量并将测量数据送至所述控制单元；

所述通信单元与所述控制单元电连接，以使所述控制单元与外部交互；所述接口单元与所述控制单元电连接，以使所述控制单元与摆药机的药箱进行交互；

所述控制单元向所述电机驱动电路发出控制指令，从而驱动所述驱动电机。

2.如权利要求1所述的用于摆药机的取药装置，其特征在于：所述定位单元为由发光二极管和光接收元件组成。

3.如权利要求1所述的用于摆药机的取药装置，其特征在于：所述通信单元为无线通信单元。

4.如权利要求1所述的用于摆药机的取药装置，其特征在于：所述接口单元为红外接口单元。

5.如权利要求1所述的用于摆药机的取药装置，其特征在于：所述升降单元为弯杆。

6.如权利要求5所述的用于摆药机的取药装置，其特征在于：所述弯杆延伸突出于所述车架的第一端外。

7.如权利要求6所述的用于摆药机的取药装置，其特征在于：所述车架贯通地设置有开口，所述弯杆是穿过所述开口而延伸突出于所述车架的第一端外。

8.如权利要求1所述的用于摆药机的取药装置，其特征在于：进一步包括显示装置，所述显示装置与所述控制单元电连接。

9.如权利要求1所述的用于摆药机的取药装置，其特征在于：进一步包括报警装置，所述报警装置电连接于所述控制单元。

10.如权利要求9所述的用于摆药机的取药装置，其特征在于：所述报警装置为声音报警装置或者发光报警装置。