WO2018195810A1 - 一种自动服务装置及系统 - Google Patents

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WO2018195810A1
WO2018195810A1 PCT/CN2017/082012 CN2017082012W WO2018195810A1 WO 2018195810 A1 WO2018195810 A1 WO 2018195810A1 CN 2017082012 W CN2017082012 W CN 2017082012W WO 2018195810 A1 WO2018195810 A1 WO 2018195810A1
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service
automatic
automatic service
target location
service device
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PCT/CN2017/082012
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English (en)
French (fr)
Inventor
刘均
刘新
宋朝忠
孙建勋
Original Assignee
深圳市元征科技股份有限公司
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

Definitions

  • the present invention relates to the field of information interaction technologies, and in particular, to an automatic service device and system.
  • the hotel's room service is mainly for individual needs, such as buying tobacco and alcohol, ordering, eating supper, etc.
  • the waiter pushes the service car to serve the customer.
  • these services If there are some waiters alone, it will undoubtedly increase the labor cost of the hotel, and the waiters who work at night usually have a slower response speed, which may directly affect the customer's consumption experience and reduce the customer's satisfaction with the hotel.
  • the waiter pushes the service car to the door, the customer can't install it, which indirectly affects the customer's consumption experience.
  • Embodiments of the present invention provide an automatic service device and system, which can provide a simple, efficient, and standardized service for a customer while saving human resources, thereby improving customer satisfaction with the hotel.
  • An embodiment of the present invention provides an automatic service device, including:
  • a navigation module a control module, and a communication module, wherein the control module is respectively connected to the navigation module and the communication module;
  • the communication module is configured to receive target location information from the service response device
  • the navigation module is configured to determine a motion route of the automatic service device according to the target location information
  • control module is configured to control the automatic service device to move to a target location according to the action route
  • the communication module is further configured to: after the automatic service device reaches the target location, send a first feedback message to the service request device and/or the service response device.
  • the communication module is further configured to: if the automatic service device does not reach the target location in a predetermined time, to the service demand device and/or the The service response device sends second feedback information, where the second feedback information includes a new expected arrival time.
  • the communication module is further configured to receive a location query instruction sent by the service requesting device and/or the service response device;
  • control module is further configured to: when receiving the location query instruction, acquire location information that is currently engraved by the automatic service device, and send the location information to the communication module by using the communication module The service request device and/or the service response device.
  • the communication module is further configured to receive the target location information input by a user, where the target location information includes room number information of the hotel and/or table number information; [0019] Or the communication module is further configured to receive the target location information and service requirement information input by the user, where the target location information includes room number information of the hotel and/or table number information.
  • the automatic service device further includes: a sensor, where the sensor is connected to the control module;
  • the senor is configured to detect a relative distance between the automatic service device and an obstacle
  • the control module is further configured to: if the relative distance is in the first preset range, control the automatic service device to be safely stopped; if the relative distance is in the second preset range, control the automatic The service unit slows down.
  • the automatic service device further includes: a data storage module, wherein the data storage module is connected to the navigation module;
  • the data storage module is configured to store map data corresponding to the target location information.
  • the communication module is further configured to: when the room number information and/or the table number information of the hotel is determined to be registered, perform the receiving of the user input Target location.
  • the communication module is further configured to receive a determination instruction from the service response device after receiving a check-out and/or a house selection instruction input by a user; [0027]
  • the control module is configured to execute the checkout and/or selection instruction.
  • the automatic service device further includes: a power storage device;
  • the power storage device is configured to provide electrical energy to the automatic service device.
  • the second embodiment of the present invention provides an automatic service system, including:
  • a service demand device a service response device, and an automatic service device
  • the service request device is in communication connection with the service response device
  • the automatic service device is respectively connected to the service demand device and the service application device;
  • the service requesting device is configured to send a service request to the service response device, where the service request includes target location information;
  • the service response device is configured to send a service instruction to the automatic service device, where the service instruction includes the target location information
  • the automatic service device includes: a navigation module, a control module, and a communication module;
  • control module is respectively connected to the navigation module and the communication module
  • the communication module is configured to receive target location information from the service response device
  • the navigation module is configured to determine a motion route of the automatic service device according to the target location information
  • control module is configured to control the automatic service device to move to a target location according to the action route
  • the communication module is further configured to: after the automatic service device reaches the target location, send a first feedback message to the service request device and/or the service response device.
  • the automatic service device further includes the automatic service device described in the foregoing embodiment, and details are not described herein.
  • the automatic service device After the automatic service device receives the target location information from the service response device, the automatic service device can send the item requested by the user to the target location; thus, after serving the user, it is not necessary to separately provide The waiter saves manpower and improves the utilization of human resources.
  • the user is provided with simple, efficient and standardized services through the automatic service device, which also improves the user's fullness.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of an automatic service system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of an automatic service device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of another automatic service device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of still another automatic service device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart diagram of an automatic service method according to an embodiment of the present invention.
  • This embodiment discloses an automatic service device and system, which will be described in detail below.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of an automatic service system according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, it includes:
  • a service demand device 101 a service response device 102, and an automatic service device 103;
  • the service request device 101 is communicably connected to the service response device 102;
  • the automatic service device 102 is communicably connected to the service request device 101 and the service response device, respectively;
  • the service requesting device 101 is configured to send a service request to the service response device 102, where the service request includes target location information;
  • the service response device 102 is configured to send a service command to the automatic service device 103, where the service command includes the target location information;
  • the automatic service device 103 is configured to receive the target location information sent by the service response device 102, determine a course of action, and then move to the target location according to the determined action route, and then The service request device 101 and/or the service response device 102 described above transmits a first feedback message.
  • the service demand device may be a signal transmitting device in a room such as a hotel or a hotel or a hotel
  • the service response device may be a signal receiving device, so that the user in the room department needs service, through the room part
  • the signal transmitting device can communicate with the signal receiving device of the customer service department, so that the hotel personnel and the user know the user's needs, and after the hotel personnel places the items required by the user in the automatic service device, the automatic service device according to the determined action route Moving to the user's room, the first feedback message is sent to the signal receiving device and/or the signal transmitting device.
  • the service request may include, in addition to the target location information, the user's needs, such as the user's food, or the user's alcohol and tobacco, etc., which is not limited in this embodiment.
  • the target location information is the location information of the user, such as the room number information in the hotel or the hotel, the table number information in the hotel or the restaurant, or the location information obtained by the user through some positioning software, etc.
  • the examples are not limited by definition.
  • the first feedback message is a message that the feedback service has been delivered, and the specific content may be determined by a service personnel in a hotel or a hotel, for example, the first feedback message may be a voice prompt information including a service delivered, or may be The message including a piece of music, etc., is not limited in this embodiment.
  • the service demand device can also be the first user terminal of the user who is staying in the hotel or hotel or hotel, such as a mobile phone, a tablet, a personal digital assistant (Personal Digital)
  • the PDA, the mobile Internet device (MID), the smart wearable device (such as a smart watch, a smart wristband), and the like are not limited in the embodiment of the present invention.
  • the service response device may be a server in a hotel or a hotel or a hotel, or a second user terminal or the like that communicates with the service demanding device, and is not limited by the embodiment of the present invention.
  • the embodiment further provides a schematic structural diagram of an automatic service device.
  • the automatic service device includes:
  • navigation module 201 control module 202 and communication module 203;
  • the control module 202 is connected to the navigation module 201 and the communication module 203, respectively;
  • the communication module 203 is configured to receive target location information from the service response device.
  • the navigation module 201 is configured to determine a motion route of the automatic service device according to the target location information;
  • the control module 202 is configured to control, according to the action route, the moving of the automatic service device to a target location;
  • the communication module 203 is further configured to: after the automatic service device reaches the target location, send the first feedback message to the service request device and/or the service response device.
  • the automatic service device is communicably connected to the service response device through the communication module, thereby receiving the service instruction including the target location information sent by the service response device.
  • the target location information is the location information of the user, such as the room number information in the hotel or the hotel, the table number information in the hotel or the restaurant, or the user through some positioning software.
  • the obtained position information and the like are not limited in this embodiment.
  • the first feedback message is a message that the feedback service has been delivered, and the specific content may be determined by a service personnel in a hotel or a hotel, for example, the first feedback message may be a voice prompt information including a service delivered, or may be The message including a piece of music, etc., is not limited in this embodiment.
  • the automatic service device can provide the user with simple, efficient and standardized services, and improve the user's Satisfaction.
  • the automatic service device may also send a predetermined arrival time to the service demand device and/or the service response device, so that the user knows the specific time and improves the user's consumption experience. If the automatic service device does not reach the target location in the predetermined time, the user may be dissatisfied, and even the user may have a complaint. Therefore, in an optional implementation manner, the communication module 203 is also used for If the automatic service device does not reach the target location within a predetermined time, the second feedback information is sent to the service request device and/or the service response device, and the second feedback information includes a new expected arrival time.
  • the second feedback information may include, for example, a new expected arrival time, and may include a reason why the automatic service device does not reach the target position in the predetermined time, and the like. For example, if the automatic service device does not reach the target location in the predetermined time, the second feedback information is sent to the service demanding device, so that the user gets the latest arrival time, so that the user has a new day concept. You don't have to wait because you don't know what your items will be waiting for. For another example, when the automatic service device does not reach the target location between the scheduled times, the second feedback information is sent to the service response device, The service response device and the service request device are notified to the user, thereby improving the user's consumption experience.
  • the communication module 203 is further configured to receive the location query command sent by the service requesting device and/or the service response device;
  • the control module 202 is further configured to: when receiving the location query command, acquire location information that is currently engraved by the automatic service device, and send the location information to the service request device by using the communication module. And/or the above service response device.
  • the user's knowledge of the service required by the user is increased, so that the user can know the specific location of the automatic service device, thereby reducing the anxiety caused by the user waiting.
  • the communication module 203 is further configured to receive the target location information input by the user, where the target location information includes hotel room number information and/or table number information;
  • the communication module 203 is further configured to receive the target location information and the service requirement information input by the user, where the target location information includes room number information of the hotel and/or table number information.
  • the communication module is further configured to receive target location information input by the user.
  • the user may refer to a service personnel such as a hotel or a hotel.
  • the target location information can be input into the automatic service device, so that the automatic service device determines the action route according to the target location information, thereby After the route moves to the target location, the user is reminded that the item you specified has been delivered.
  • the communication module is further configured to receive target location information and service requirement information input by the user, and the user may also be a customer that is consumed in a hotel or a hotel.
  • the automatic service device can receive the target location information and service demand information input by the customer, or the customer can see the automatic service device in any place in the hotel.
  • the customer enables the automated service device to serve the customer by entering their own room number information and entering their own service requirements.
  • the automatic service device sends the service request to the service response device through the communication module, so that the staff of the customer service department prepares first, and then moves on the automatic service device.
  • the customer service department can place the items specified by the user on the automatic service device.
  • the communication module is further configured to: when determining that the room number information and/or the table number information of the hotel is registered, performing the foregoing target location information input by the user and / or service demand information.
  • the in-store registration record and/or the meal registration record in the server are transmitted to the automatic service device through the communication connection between the server and the automatic service device, and the in-store registration record and/or the meal registration record are recorded.
  • the in-store registration record and/or the meal registration record in the automatic service device are updated.
  • the embodiment further provides an automatic service device, where the automatic service device further includes
  • the sensor 301 is connected to the control module 202;
  • the sensor 301 is configured to detect a relative distance between the automatic service device and an obstacle
  • the control module 202 is further configured to: if the relative distance is in the first preset range, control the automatic service device to be safely stopped; if the relative distance is in the second preset range, control the automatic service device to slow down Row.
  • the senor may be a sensor that senses a distance, such as an infrared sensor, and the like, which is not limited in this embodiment.
  • a distance such as an infrared sensor, and the like.
  • the first preset range and the first preset range may be determined by a service personnel such as a hotel or a hotel.
  • the first preset range may be (0, 1 meter)
  • the second The preset range may be [1 m, 2 m], etc., and this embodiment is not limited.
  • the foregoing automatic service device further includes: a data storage module 302, wherein the data storage module 302 is connected to the navigation module 201;
  • the data storage module 302 is configured to store map data corresponding to the target location information.
  • the communication module is further configured to receive a determination instruction from the service response device after receiving a check-out and/or a house selection instruction input by the user;
  • the above control module is configured to execute the foregoing checkout and/or selection instruction.
  • the user when the user performs check-out or house selection through the automatic service device, the user may input his own identification information, such as an identity card number, into the automatic service device, so that the automatic service device will be the user.
  • the identification information and the room number information specified by the user are sent to a service answering device such as a server.
  • a service answering device such as a server.
  • the automatic service device such as the communication module, can also be used to receive data transfer values such as money, and the user can place the corresponding amount in the automatic service device, or after the customer service personnel know that the user has entered the room registration, It is not limited to this embodiment.
  • the foregoing automatic service device further includes: a power storage device;
  • the power storage device is configured to supply power to the automatic service device.
  • the power storage device allows the automatic service device to have sufficient power. It will be understood that the power storage device is not shown in the drawings.
  • the target location information includes hotel room number information and/or table number information.
  • FIG. 4 is still another automatic service device according to an embodiment of the present invention.
  • the automatic service device includes: a processor 401, an input module 402, an output module 403, and a memory 404. , the above hardware modules can use the bus to establish a communication connection;
  • the processor 401 is a control center of the automatic service device, which connects various parts of the entire automatic service device by various interfaces and lines, by running or executing programs and/or modules stored in the memory 404, and calling the storage in the memory. Data within 404 to perform various functions and process data of the automated service device.
  • the processor 401 may be composed of an integrated circuit (IC), for example, may be composed of a single packaged IC, or may be composed of a plurality of packaged ICs that have the same function or different functions.
  • the processor 401 may include only a central processing unit (CPU), or may be a CPU, a digital signal processor (DSP), or a figure. A combination of a Graphic Processing Unit (GPU) and various control chips.
  • the CPU may be a single computing core, and may also include multiple computing cores.
  • the input module 402 may include a standard touch screen, a keyboard, etc., and may also include a wireless interface or the like.
  • the output module 403 may include a display screen, a speaker, etc., and may also include a wireless interface or the like.
  • the memory 404 can be used to store software programs and data, and the processor 401, the input module 402, and the output module 403 execute various functional applications of the automatic service device and implement data by calling software programs and data stored in the memory 404. deal with.
  • the memory 404 mainly includes a program storage area and a data storage area, wherein the program storage area can store an operating system, an application required for at least one function, and the like; the data storage area can store data created according to the use of the mobile terminal and the like.
  • the processor 401 calls an application stored in the memory 404.
  • the first feedback message is sent to the service requesting device and/or the service response device.
  • the automatic service device can provide the user with simple, efficient and standardized services, and improve the user's Satisfaction.
  • the processor 401 is further configured to: if the automatic service device does not reach the target location in a predetermined time, send the second to the service request device and/or the service response device. Feedback information, the second feedback information includes a new expected arrival time.
  • the second feedback information may include, for example, a new expected arrival time, and may include a reason why the automatic service device does not reach the target location in the predetermined time, and the like. For example, if the automatic service device does not reach the target location in the predetermined time, the second feedback information is sent to the service demanding device, so that the user gets the latest arrival time, so that the user has a new day concept. You don't have to wait because you don't know what your items will be waiting for. For another example, when the automatic service device does not reach the target location between the scheduled times, the second feedback information is sent to the service response device, The service response device and the service request device are notified to the user, thereby improving the user's consumption experience.
  • the processor 401 obtains the location information of the automatic service device currently being queried when receiving the location query command sent by the service request device and/or the service response device. And transmitting the location information to the service request device and/or the service response device by using the communication module.
  • the user's knowledge of the service required by himself is increased, so that the user can know the specific location of the automatic service device, thereby reducing the anxiety caused by the user waiting.
  • the processor 401 is further configured to receive the target location information input by a user, where the target location information includes a room number information of the hotel and/or a table number letter;
  • the target location information includes hotel room number information and/or table number information.
  • the processor 401 is further configured to detect a relative distance between the automatic service device and the obstacle; if the relative distance is in the first preset range, controlling the automatic service device to be safely stopped; If the relative distance is in the second preset range, controlling the automatic service device to slow down
  • the memory 404 is configured to store map data corresponding to the target location information.
  • the action route can be determined according to the stored map data, thereby realizing the intelligentization of the automatic service device, saving the labor cost of the hotel, and thereby improving the utilization of the human resources.
  • the processor 401 is further configured to: after determining that the room number information and/or the table number information of the hotel is registered, perform the foregoing target location information and/or service input by the user. demand information.
  • the processor 401 is further configured to: after receiving the check-out and/or selection instruction input by the user, receive a determination instruction from the service response device; perform the foregoing check-out and/or selection instruction . [0127] In one embodiment, the processor 401 is further configured to control the power storage device to store power for the automatic service device.
  • the power storage device allows the automatic service device to have sufficient power.
  • the target location information includes hotel room number information and/or table number f ⁇ .
  • the service response device receives a service request sent by the service request device, that is, a salad;
  • the service response device sends the target location information, that is, the user's room number, to the automatic service device.
  • the hotel staff places the salad on the automatic service device, clicks OK, and then the automatic service device is based on the pre-stored hotel. Map data, determine the course of action;
  • the automatic service device can save manpower and improve the utilization of human resources.
  • the automatic service device provides users with simple, efficient and standardized service peers, and also improves user satisfaction.
  • modules or units in all embodiments of the present invention may be implemented by a general-purpose integrated circuit, such as a CPU, or by an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • a general-purpose integrated circuit such as a CPU
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • the above storage medium may be a magnetic disk, an optical disk, or a read-only storage memory (Read-Only)

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Abstract

本发明实施例公开了一种自动服务装置及系统，该自动服务装置包括：导航模块、控制模块和通信模块，所述控制模块分别与所述导航模块和所述通信模块连接；所述通信模块，用于接收来自服务应答装置的目标位置信息；所述导航模块，用于根据所述目标位置信息确定所述自动服务装置的行动路线；所述控制模块，用于根据所述行动路线控制所述自动服务装置移动至目标位置；所述通信模块，还用于在所述自动服务装置到达所述目标位置后，向服务需求装置和/或所述服务应答装置发送第一反馈消息。该自动服务装置可以节省人力，提高人力资源利用率，另外，通过自动服务装置为用户提供简单、高效以及标准化服务的同时，也提高了用户的满意度。

Description

一种自动服务装置及系统
[0001] 技术领域
[0002] 本发明涉及信息交互技术领域， 尤其涉及一种自动服务装置及系统。
[0003] 背景技术
[0004] 目前， 随着旅游服务行业的不断发展， 宾馆酒店的数量日益增多， 与此同吋， 行业竞争也日益加剧。 在这样的环境下， 提高服务水准已经成为增强酒店竞争 力的重要部分。 为到酒店入住的客户提供全方位， 高效率， 人性化的服务已成 为所有酒店共同追求的目标。
[0005] 在实际应用中， 酒店的客房服务主要是针对个别需求的服务， 比如买烟酒、 点 外卖、 吃夜宵等等， 通常是由服务员推着服务车为客户服务， 一方面， 这些服 务如果单独配备一些服务员， 无疑会增加酒店的人力成本， 而且在夜间工作的 服务员通常响应速度比较慢， 由此可能会直接影响客户的消费体验， 降低客户 对酒店的满意度。 另一方面， 在服务员推着服务车上门服务吋， 客户也不能随 意着装， 由此也间接影响了客户的消费体验。
[0006] 因此， 能为客户提供简单、 高效、 标准化的服务成为了亟待解决的重要课题。
[0007] 发明内容
[0008] 本发明实施例提供一种自动服务装置及系统， 能够在节省人力资源的情况下， 为客户提供简单、 高效以及标准化的服务， 从而提高客户对酒店的满意度。
[0009] 一方面本发明实施例提供了一种自动服务装置， 包括：
[0010] 导航模块、 控制模块和通信模块， 所述控制模块分别与所述导航模块和所述通 信模块连接；
[0011] 所述通信模块， 用于接收来自服务应答装置的目标位置信息；
[0012] 所述导航模块， 用于根据所述目标位置信息确定所述自动服务装置的行动路线
[0013] 所述控制模块， 用于根据所述行动路线控制所述自动服务装置移动至目标位置 [0014] 所述通信模块， 还用于在所述自动服务装置到达所述目标位置后， 向服务需求 装置和 /或所述服务应答装置发送第一反馈消息。
[0015] 在一个可选的实现方式中， 所述通信模块， 还用于若所述自动服务装置未在预 定吋间到达所述目标位置的情况下， 向所述服务需求装置和 /或所述服务应答装 置发送第二反馈信息， 所述第二反馈信息中包含新的预计到达吋间。
[0016] 在一个可选的实现方式中， 所述通信模块， 还用于接收所述服务需求装置和 / 或所述服务应答装置发送的位置査询指令；
[0017] 所述控制模块， 还用于在接收到所述位置査询指令的情况下， 获取当前吋刻所 述自动服务装置的位置信息， 并通过所述通信模块将所述位置信息发送给所述 服务需求装置和 /或所述服务应答装置。
[0018] 在一个可选的实现方式中， 所述通信模块， 还用于接收用户输入的所述目标位 置信息， 所述目标位置信息包括酒店的房间编号信息和 /或餐桌编号信息； [0019] 或者， 所述通信模块， 还用于接收用户输入的所述目标位置信息和服务需求信 息， 所述目标位置信息包括酒店的房间编号信息和 /或餐桌编号信息。
[0020] 在一个可选的实现方式中， 所述自动服务装置还包括： 传感器， 所述传感器与 所述控制模块连接；
[0021] 所述传感器， 用于检测所述自动服务装置与障碍物之间的相对距离；
[0022] 所述控制模块， 还用于若所述相对距离处于第一预设范围， 则控制所述自动服 务装置安全停止； 若所述相对距离处于第二预设范围， 则控制所述自动服务装 置减速慢行。
[0023] 在一个可选的实现方式中， 所述自动服务装置还包括： 数据存储模块， 所述数 据存储模块与所述导航模块连接；
[0024] 所述数据存储模块， 用于存储与所述目标位置信息相对应的地图数据。
[0025] 在一个可选的实现方式中， 所述通信模块， 还用于在确定所述酒店的房间编号 信息和 /或餐桌编号信息已登记的情况下， 执行所述接收用户输入的所述目标位 置 息。
[0026] 在一个可选的实现方式中， 所述通信模块， 还用于接收用户输入的退房和 /或 选房指令后， 接收来自所述服务应答装置的确定指令； [0027] 所述控制模块， 用于执行所述退房和 /或选房指令。
[0028] 在一个可选的实现方式中， 所述自动服务装置还包括： 蓄电装置；
[0029] 所述蓄电装置， 用于为所述自动服务装置提供电能。
[0030] 二方面本发明实施例提供了一种自动服务系统， 包括：
[0031] 服务需求装置、 服务应答装置和自动服务装置；
[0032] 所述服务需求装置与所述服务应答装置通信连接；
[0033] 所述自动服务装置分别与所述服务需求装置和所述服务应用装置通信连接；
[0034] 所述服务需求装置用于向所述服务应答装置发送服务请求， 所述服务请求包括 目标位置信息；
[0035] 所述服务应答装置用于向所述自动服务装置发送服务指令， 所述服务指令包括 所述目标位置信息；
[0036] 所述自动服务装置包括： 导航模块、 控制模块以及通信模块；
[0037] 所述控制模块分别与所述导航模块和所述通信模块连接；
[0038] 所述通信模块， 用于接收来自服务应答装置的目标位置信息；
[0039] 所述导航模块， 用于根据所述目标位置信息确定所述自动服务装置的行动路线
[0040] 所述控制模块， 用于根据所述行动路线控制所述自动服务装置移动至目标位置
[0041] 所述通信模块， 还用于在所述自动服务装置到达所述目标位置后， 向服务需求 装置和 /或所述服务应答装置发送第一反馈消息。
[0042] 在一个可选的实现方式中， 所述自动服务装置还包括前述实施例中所述的自动 服务装置， 在此不做赘述。
[0043] 从以上技术方案可以看出， 本发明实施例具有以下优点：
[0044] 在自动服务装置接收到来自服务应答装置的目标位置信息后， 通过上述自动服 务装置就可以将用户所需求的物品送至上述目标位置； 由此在为用户服务吋， 就不必单独配备服务员， 从而节省人力， 提高人力资源利用率， 另外， 通过自 动服务装置为用户提供简单、 高效以及标准化服务的同吋， 也提高了用户的满 [0045] 附图说明
[0046] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对本发明实施例或背景 技术中所需要使用的附图进行说明。
[0047] 图 1是本发明实施例提供的一种自动服务系统的结构示意图；
[0048] 图 2是本发明实施例提供的一种自动服务装置的结构示意图；
[0049] 图 3是本发明实施例提供的另一种自动服务装置的结构示意图；
[0050] 图 4是本发明实施例提供的又一种自动服务装置的结构示意图；
[0051] 图 5是本发明实施例提供的一种自动服务方法的流程示意图。
[0052] 具体实施方式
[0053] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语"第一"、 "第二 "等是用于区 别不同的对象， 而不是用于描述特定顺序。 此外， 术语"包括"和"具有"以及它们 任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含。 例如包含了一系列步骤或单元的过程 、 方法、 系统、 产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元， 而是可选地还包 括没有列出的步骤或单元， 或可选地还包括对于这些过程、 方法或设备固有的 其他步骤或单元。
[0054] 本实施例公幵了一种自动服务装置及系统， 以下分别进行详细说明。
[0055] 请参阅图 1， 图 1是本发明实施例提供的一种自动服务系统的结构示意图。 如图 1所示， 包括：
[0056] 服务需求装置 101、 服务应答装置 102和自动服务装置 103;
[0057] 上述服务需求装置 101与上述服务应答装置 102通信连接；
[0058] 上述自动服务装置 102分别与上述服务需求装置 101和上述服务应答装置通信连 接；
[0059] 上述服务需求装置 101， 用于向上述服务应答装置 102发送服务请求， 上述服务 请求包括目标位置信息；
[0060] 上述服务应答装置 102， 用于向上述自动服务装置 103发送服务指令， 上述服务 指令包括上述目标位置信息；
[0061] 上述自动服务装置 103， 用于接收到上述服务应答装置 102发送的上述目标位置 信息后， 确定行动路线， 然后根据确定的行动路线移动至目标位置后， 向上述 服务需求装置 101和 /或上述服务应答装置 102发送第一反馈消息。
[0062] 本实施例中， 服务需求装置可以为酒店或宾馆或旅馆等房间中的信号发射装置 ， 服务应答装置可以为信号接收装置， 从而在客房部的用户需要服务吋， 通过 客房部中的信号发射装置即可与客服部的信号接收装置通信， 使得酒店人员及 吋得知用户的需求， 在酒店人员将用户所需要的物品放置在自动服务装置中后 ， 自动服务装置根据确定的行动路线移动至用户房间， 从而向信号接收装置和 / 或信号发射装置发送第一反馈消息。
[0063] 本实施例中， 服务请求除了包括目标位置信息外， 还可以包括用户的需求， 比 如用户点的饭菜， 又或者是用户点的烟酒等， 本实施例不作限定。 目标位置信 息为用户的位置信息， 如可以为酒店或宾馆中的房间编号信息， 也可以为酒店 或餐馆中的餐桌编号信息， 又或者为用户通过某种定位软件所得到的位置信息 等， 本实施例不作唯一性限定。 第一反馈消息为反馈服务已送达的消息， 具体 内容可以由酒店或宾馆等中的服务人员确定， 举例来说， 第一反馈消息可以为 包含服务已送达的语音提示信息， 也可以为包含一段音乐的消息等， 本实施例 不作限定。
[0064] 可以理解的是， 服务需求装置也可以为酒店或宾馆或旅馆等中入住用户的第一 用户终端， 如移动手机、 平板电脑、 个人数字助理 （Personal Digital
Assistant, PDA) 、 移动互联网设备 （Mobile Internet Device, MID) 、 智能穿戴 设备 （如智能手表、 智能手环） 等， 本发明实施例不作限定。 服务应答装置可 以为酒店或宾馆或旅馆等中的服务器， 或者为与服务需求装置通信的第二用户 终端等， 本发明实施例不作限定。
[0065] 基于图 1所示的系统， 本实施例还提供了一种自动服务装置的结构示意图， 如 图 2所示， 该自动服务装置包括：
[0066] 导航模块 201、 控制模块 202以及通信模块 203 ;
[0067] 上述控制模块 202分别与上述导航模块 201和上述通信模块 203连接；
[0068] 上述通信模块 203， 用于接收来自服务应答装置的目标位置信息；
[0069] 上述导航模块 201， 用于根据上述目标位置信息确定上述自动服务装置的行动 路线； [0070] 上述控制模块 202， 用于根据上述行动路线控制上述自动服务装置移动至目标 位置；
[0071] 上述通信模块 203， 还用于在上述自动服务装置到达上述目标位置后， 向服务 需求装置和 /或上述服务应答装置发送第一反馈消息。
[0072] 本实施例中， 自动服务装置通过通信模块与服务应答装置通信连接， 从而接收 服务应答装置发送的包含目标位置信息的服务指令。
[0073] 本实施例中， 目标位置信息为用户的位置信息， 如可以为酒店或宾馆中的房间 编号信息， 也可以为酒店或餐馆中的餐桌编号信息， 又或者为用户通过某种定 位软件所得到的位置信息等， 本实施例不作唯一性限定。 第一反馈消息为反馈 服务已送达的消息， 具体内容可以由酒店或宾馆等中的服务人员确定， 举例来 说， 第一反馈消息可以为包含服务已送达的语音提示信息， 也可以为包含一段 音乐的消息等， 本实施例不作限定。
[0074] 由此通过自动服务装置来为用户服务， 就不必单独配备服务员， 从而节省人力 ， 提高人力资源利用率， 另外， 通过自动服务装置能够为用户提供简单、 高效 以及标准化服务， 提高用户的满意度。
[0075] 在自动服务装置为用户服务的过程中， 自动服务装置还可以向服务需求装置和 /或服务应答装置发送预定到达吋间， 从而使用户得知具体吋间， 提高用户的消 费体验。 而若自动服务装置未在预定吋间到达目标位置， 则可能会引起用户的 不满， 甚至用户可能会出现投诉的现象， 因此， 在一个可选的实现方式中， 上 述通信模块 203， 还用于若上述自动服务装置未在预定吋间到达上述目标位置的 情况下， 向上述服务需求装置和 /或上述服务应答装置发送第二反馈信息， 上述 第二反馈信息中包含新的预计到达吋间。
[0076] 本实施例中， 第二反馈信息除了包含新的预计到达吋间外， 还可以包含自动服 务装置未在预定吋间到达目标位置的原因等， 不作限定。 举例来说， 在自动服 务装置未在预定吋间到达目标位置的情况下， 向服务需求装置发送第二反馈信 息， 从而使得用户得到最新的到达吋间， 使用户有一个最新的吋间概念， 不必 因不知道自己的物品什么吋候会到而等的焦急。 又举例来说， 在自动服务装置 未在预定吋间到达目标位置的情况下， 向服务应答装置发送第二反馈信息， 从 而使得服务应答装置及吋地通知服务需求装置等， 从而提高用户的消费体验。
[0077] 在一个可选的实现方式中， 上述通信模块 203， 还用于接收上述服务需求装置 和 /或上述服务应答装置发送的位置査询指令；
[0078] 上述控制模块 202， 还用于在接收到上述位置査询指令的情况下， 获取当前吋 刻上述自动服务装置的位置信息， 并通过上述通信模块将上述位置信息发送给 上述服务需求装置和 /或上述服务应答装置。
[0079] 通过实施本实施例， 增加用户对自己所需服务的了解度， 使得用户能够得知自 动服务装置的具体位置， 从而减少用户因等待而产生的焦急。
[0080] 在一个可选的实现方式中， 上述通信模块 203， 还用于接收用户输入的上述目 标位置信息， 上述目标位置信息包括酒店的房间编号信息和 /或餐桌编号信息；
[0081] 或者， 上述通信模块 203， 还用于接收用户输入的上述目标位置信息和服务需 求信息， 上述目标位置信息包括酒店的房间编号信息和 /或餐桌编号信息。
[0082] 本实施例中， 通信模块还用于接收用户输入的目标位置信息， 可以理解的是， 该用户可以指酒店或者宾馆等的服务人员。 举例来说， 酒店中的服务人员确定 用户所指定的物品已放入自动服务装置后， 可以将目标位置信息输入到自动服 务装置中， 使得自动服务装置根据目标位置信息确定行动路线， 从而根据行动 路线移动至目标位置后， 提醒用户您所指定的物品已送达。
[0083] 本实施例中， 通信模块还用于接收用户输入的目标位置信息和服务需求信息， 该用户也可以为在酒店或宾馆中消费的客户等。 举例来说， 自动服务装置在酒 店的客房部的情况下， 可以接收客户输入的目标位置信息以及服务需求信息， 或者， 客户在酒店中的任意一个地方， 看到有自动服务装置， 这吋， 客户通过 输入自己的房间编号信息， 以及输入自己的服务需求， 使得自动服务装置来为 客户服务。 具体地， 自动服务装置在接收到用户输入的房间编号信息和服务需 求后， 通过通信模块将该服务需求发送至服务应答装置， 从而使得客服部的工 作人员先进行准备， 然后在自动服务装置移动至客服部后， 客服部的人员就可 以将用户所指定的物品放置在自动服务装置上。
[0084] 实施本实施例， 可以有效的节省人力资源， 提高酒店等的服务标准， 从而提高 用户的满意度； 另一方面， 还能够满足用户个性化的需求。 [0085] 在一种可选的实现方式， 上述通信模块， 还用于在确定上述酒店的房间编号信 息和 /或餐桌编号信息已登记的情况下， 执行上述接收用户输入的上述目标位置 信息和 /或服务需求信息。
[0086] 本实施例中， 通过服务器与自动服务装置的通信连接， 将服务器中的住店登记 记录和 /或就餐登记记录发送至自动服务装置中， 并且在住店登记记录和 /或就餐 登记记录发生变更的情况下， 更新自动服务装置中的住店登记记录和 /或就餐登 记记录。
[0087] 实施本实施例， 只有酒店或宾馆等中已入店登记的客户， 才可以应用自动服务 装置来为其进行服务， 从而防止其他外来人员随随便便就使用该自动服务装置
， 增加自动服务装置使用的规范性。
[0088] 如图 3所示， 本实施例还提供了一种自动服务装置， 上述自动服务装置还包括
： 传感器 301， 上述传感器 301与上述控制模块 202连接；
[0089] 上述传感器 301， 用于检测上述自动服务装置与障碍物之间的相对距离；
[0090] 上述控制模块 202， 还用于若上述相对距离处于第一预设范围， 则控制上述自 动服务装置安全停止； 若上述相对距离处于第二预设范围， 则控制上述自动服 务装置减速慢行。
[0091] 本实施例中， 传感器可以为感知距离的传感器， 如红外传感器等， 本实施例不 作唯一性限定。 在自动服务装置依据确定的行动路线向目标位置移动的过程中 ， 可以感知行动路线上是否有障碍物阻挡自动服务装置的前进， 从而增加自动 服务装置的智能感知能力。 可以理解的是， 本实施例中第一预设范围与第一预 设范围可以由酒店或宾馆等服务人员确定， 举例来说， 第一预设范围可以为 （0, 1米） ， 第二预设范围可以为 [1米， 2米]等， 本实施例不作唯一性限定。
[0092] 在一个可选的实现方式中， 上述自动服务装置还包括： 数据存储模块 302， 上 述数据存储模块 302与上述导航模块 201连接；
[0093] 上述数据存储模块 302， 用于存储与上述目标位置信息相对应的地图数据。
[0094] 通过存储地图数据， 使得在接收到目标位置信息后， 根据存储的地图数据就可 以确定行动路线， 从而实现自动服务装置的智能化， 节省酒店的人力成本， 进 而提高人力资源利用率。 [0095] 上述通信模块， 还用于接收用户输入的退房和 /或选房指令后， 接收来自上述 服务应答装置的确定指令；
[0096] 上述控制模块， 用于执行上述退房和 /或选房指令。
[0097] 本实施例中， 用户在通过该自动服务装置进行退房或选房的情况下， 用户可以 将自己的标识信息如身份证编号输入至自动服务装置中， 从而该自动服务装置 将用户的标识信息以及用户所指定的房间编号信息发送至服务应答装置如服务 器中。 可以理解的是， 该自动服务装置如通信模块还可以用于接收数据转移值 如金钱， 用户可以将对应的金额放置在自动服务装置中， 也可以在客服人员得 知用户已入房登记后， 到相应的房间收取等， 本实施例不作限定。
[0098] 实施本实施例， 可以有效的节省人力资源， 提高人力资源利用率。
[0099] 在一个可选的实现方式中， 上述自动服务装置还包括： 蓄电装置；
[0100] 上述蓄电装置， 用于为上述自动服务装置提供电能。
[0101] 通过蓄电装置， 使得自动服务装置有足够的动力。 可以理解的是， 蓄电装置在 图中未示出。
[0102] 在一个可选的实现方式中， 上述目标位置信息包括酒店的房间编号信息和 /或 餐桌编号信息。
[0103] 可以理解的是， 本实施例中的上述模块之间的通信连接关系可以不限于上述连 接关系。
[0104] 请参阅图 4， 图 4是本发明实施例提供的又一种自动服务装置， 如图 4所示， 该 自动服务装置包括： 处理器 401、 输入模块 402、 输出模块 403以及存储器 404， 以上各硬件模块可以使用总线建立通信连接；
[0105] 处理器 401为自动服务装置的控制中心， 利用各种接口和线路连接整个自动服 务装置的各个部分， 通过运行或执行存储在存储器 404内的程序和 /或模块， 以及 调用存储在存储器 404内的数据， 以执行自动服务装置的各种功能和处理数据。 处理器 401可以由集成电路 （Integrated Circuit, 简称 IC) 组成， 例如可以由单颗 封装的 IC所组成， 也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装 IC而组成。 举 例来说， 处理器 401可以仅包括中央处理器 （Central Processing Unit, 简称 CPU ) ， 也可以是 CPU、 数字信号处理器 （Digital Signal Processor, 简称 DSP) 、 图 形处理器 （Graphic Processing Unit, 简称 GPU) 及各种控制芯片的组合。 在本发 明实施方式中， CPU可以是单运算核心， 也可以包括多运算核心。
[0106] 输入模块 402可以包括标准的触摸屏、 键盘等， 也可以包括无线接口等。
[0107] 输出模块 403可以包括显示屏、 扬声器等， 也可以包括无线接口等。
[0108] 存储器 404可用于存储软件程序以及数据， 处理器 401、 输入模块 402以及输出 模块 403通过调用存储在存储器 404中的软件程序以及数据， 从而执行自动服务 装置的各项功能应用以及实现数据处理。 存储器 404主要包括程序存储区和数据 存储区， 其中， 程序存储区可存储操作系统、 至少一个功能所需的应用程序等 ； 数据存储区可存储根据移动终端的使用所创建的数据等。
[0109] 在图 4所示的自动服务装置中， 处理器 401调用存储在存储器 404中的应用程序
， 用于执行以下操作：
[0110] 接收来自服务应答装置的目标位置信息；
[0111] 根据上述目标位置信息确定上述自动服务装置的行动路线；
[0112] 根据上述行动路线控制上述自动服务装置移动至目标位置；
[0113] 在到达上述目标位置后， 向服务需求装置和 /或上述服务应答装置发送第一反 馈消息。
[0114] 由此通过自动服务装置来为用户服务， 就不必单独配备服务员， 从而节省人力 ， 提高人力资源利用率， 另外， 通过自动服务装置能够为用户提供简单、 高效 以及标准化服务， 提高用户的满意度。
[0115] 在一个实施例中， 上述处理器 401， 还用于若上述自动服务装置未在预定吋间 到达上述目标位置的情况下， 向上述服务需求装置和 /或上述服务应答装置发送 第二反馈信息， 上述第二反馈信息中包含新的预计到达吋间。
[0116] 本实施例中， 第二反馈信息除了包含新的预计到达吋间外， 还可以包含自动服 务装置未在预定吋间到达目标位置的原因等， 不作限定。 举例来说， 在自动服 务装置未在预定吋间到达目标位置的情况下， 向服务需求装置发送第二反馈信 息， 从而使得用户得到最新的到达吋间， 使用户有一个最新的吋间概念， 不必 因不知道自己的物品什么吋候会到而等的焦急。 又举例来说， 在自动服务装置 未在预定吋间到达目标位置的情况下， 向服务应答装置发送第二反馈信息， 从 而使得服务应答装置及吋地通知服务需求装置等， 从而提高用户的消费体验。
[0117] 在一个实施例中， 上述处理器 401， 在接收到上述服务需求装置和 /或上述服务 应答装置发送的位置査询指令的情况下， 获取当前吋刻上述自动服务装置的位 置信息， 并通过上述通信模块将上述位置信息发送给上述服务需求装置和 /或上 述服务应答装置。
[0118] 通过实施本实施例， 增加用户对自己所需服务的了解度， 使得用户能够得知自 动服务装置的具体位置， 从而减少用户因等待而产生的焦急。
[0119] 在一个实施例中， 上述处理器 401， 还用于接收用户输入的所述目标位置信息 ， 上述目标位置信息包括酒店的房间编号信息和 /或餐桌编号信；
[0120] 或者， 还用于接收用户输入的上述目标位置信息和服务需求信息， 上述目标位 置信息包括酒店的房间编号信息和 /或餐桌编号信息。
[0121] 在一个实施例中， 处理器 401， 还用于检测上述自动服务装置与障碍物之间的 相对距离； 若上述相对距离处于第一预设范围， 则控制上述自动服务装置安全 停止； 若上述相对距离处于第二预设范围， 则控制上述自动服务装置减速慢行
[0122] 本实施例中， 在自动服务装置依据确定的行动路线向目标位置移动的过程中， 可以感知行动路线上是否有障碍物阻挡自动服务装置的前进， 从而增加自动服 务装置的智能感知能力。
[0123] 在一个实施例中， 存储器 404， 用于存储与上述目标位置信息相对应的地图数 据。
[0124] 通过存储地图数据， 使得在接收到目标位置信息后， 根据存储的地图数据就可 以确定行动路线， 从而实现自动服务装置的智能化， 节省酒店的人力成本， 进 而提高人力资源利用率。
[0125] 在一个实施例中， 处理器 401， 还用于在确定上述酒店的房间编号信息和 /或餐 桌编号信息已登记的情况下， 执行上述接收用户输入的上述目标位置信息和 /或 服务需求信息。
[0126] 在一个实施例中， 处理器 401， 还用于接收用户输入的退房和 /或选房指令后， 接收来自上述服务应答装置的确定指令； 执行上述退房和 /或选房指令。 [0127] 在一个实施例中， 处理器 401， 还用于控制蓄电装置为上述自动服务装置蓄电
[0128] 通过蓄电装置， 使得自动服务装置有足够的动力。
[0129] 在一个实施例中， 上述目标位置信息包括酒店的房间编号信息和 /或餐桌编号 f π息。
[0130] 基于上述实施例， 以下为本发明实施例的实现方案的一个举例说明， 如下： [0131] 501、 用户在酒店入住后发现饿了， 通过服务需求装置点了一份沙拉；
[0132] 502、 服务应答装置接收服务需求装置发送的服务请求即一份沙拉；
[0133] 503、 服务应答装置将目标位置信息即用户的房间编号发送至自动服务装置； [0134] 504、 酒店人员将沙拉放置在自动服务装置后， 点击确定， 然后自动服务装置 根据预存的酒店的地图数据， 确定行动路线；
[0135] 505、 在根据行动路线移动至目标位置即用户的房间后， 向服务需求装置发送 第一反馈信息， 以提醒用户。
[0136] 由此可以看出， 该自动服务装置可以节省人力， 提高人力资源利用率， 另外， 通过自动服务装置为用户提供简单、 高效以及标准化服务的同吋， 也提高了用 户的满意度。
[0137] 本发明所有实施例中的模块或单元， 可以通过通用集成电路， 例如 CPU, 或通 过 ASIC (Application Specific Integrated Circuit, 专用集成电路） 来实现。
[0138] 需要说明的是， 对于前述的各个方法实施例， 为了简单描述， 故将其都表述为 一系列的动作组合， 但是本领域技术人员应该知悉， 本发明并不受所描述的动 作顺序的限制， 因为依据本发明， 某一些步骤可以采用其他顺序或者同吋进行 。 其次， 本领域技术人员也应该知悉， 说明书中所描述的实施例均属于优选实 施例， 所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
[0139] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可 以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成， 上述的程序可存储于一计算机可 读取存储介质中， 该程序在执行吋， 可包括如上述各方法的实施例的流程。 其 中， 上述的存储介质可为磁碟、 光盘、 只读存储记忆体 （Read-Only
Memory , ROM) 或随机存取存储器 （Random Access Memory， 简称 RAM) 等 技术问题 问题的解决方案 发明的有益效果

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种自动服务装置， 其特征在于， 包括： 导航模块、 控制模块和通信 模块， 所述控制模块分别与所述导航模块和所述通信模块连接； 所述通信模块， 用于接收来自服务应答装置的目标位置信息； 所述导航模块， 用于根据所述目标位置信息确定所述自动服务装置的 行动路线；
所述控制模块， 用于根据所述行动路线控制所述自动服务装置移动至 目标位置；
所述通信模块， 还用于在所述自动服务装置到达所述目标位置后， 向 服务需求装置和 /或所述服务应答装置发送第一反馈消息。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的自动服务装置， 其特征在于，
所述通信模块， 还用于若所述自动服务装置未在预定吋间到达所述目 标位置的情况下， 向所述服务需求装置和 /或所述服务应答装置发送 第二反馈信息， 所述第二反馈信息中包含新的预计到达吋间。
[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的自动服务装置， 其特征在于，
所述通信模块， 还用于接收所述服务需求装置和 /或所述服务应答装 置发送的位置査询指令；
所述控制模块， 还用于在接收到所述位置査询指令的情况下， 获取当 前吋刻所述自动服务装置的位置信息， 并通过所述通信模块将所述位 置信息发送给所述服务需求装置和 /或所述服务应答装置。
[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的自动服务装置， 其特征在于，
所述通信模块， 还用于接收用户输入的所述目标位置信息， 所述目标 位置信息包括酒店的房间编号信息和 /或餐桌编号信息；
或者， 所述通信模块， 还用于接收用户输入的所述目标位置信息和服 务需求信息， 所述目标位置信息包括酒店的房间编号信息和 /或餐桌 编号信息
[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的自动服务装置， 其特征在于， 所述自动服务装 置还包括： 传感器， 所述传感器与所述控制模块连接；
所述传感器， 用于检测所述自动服务装置与障碍物之间的相对距离； 所述控制模块， 还用于若所述相对距离处于第一预设范围， 则控制所 述自动服务装置安全停止； 若所述相对距离处于第二预设范围， 则控 制所述自动服务装置减速慢行。
[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的自动服务装置， 其特征在于， 所述自动服务装 置还包括： 数据存储模块， 所述数据存储模块与所述导航模块连接； 所述数据存储模块， 用于存储与所述目标位置信息相对应的地图数据
[权利要求 7] 根据权利要求 4所述的自动服务装置， 其特征在于，
所述通信模块， 还用于在确定所述酒店的房间编号信息和 /或餐桌编 号信息已登记的情况下， 执行所述接收用户输入的所述目标位置信息 和 /或服务需求信息。
[权利要求 8] 根据权利要求 1~7任一项所述的自动服务装置， 其特征在于，
所述通信模块， 还用于接收用户输入的退房和 /或选房指令后， 接收 来自所述服务应答装置的确定指令；
所述控制模块， 用于执行所述退房和 /或选房指令。
[权利要求 9] 一种自动服务系统， 其特征在于， 包括： 服务需求装置、 服务应答装 置和自动服务装置；
所述服务需求装置与所述服务应答装置通信连接； 所述自动服务装置分别与所述服务需求装置和所述服务应答装置通信 连接；
所述服务需求装置用于向所述服务应答装置发送服务请求， 所述服务 请求包括目标位置信息；
所述服务应答装置用于向所述自动服务装置发送服务指令， 所述服务 指令包括所述目标位置信息；
所述自动服务装置包括： 导航模块、 控制模块以及通信模块； 所述控制模块分别与所述导航模块和所述通信模块连接；
所述通信模块， 用于接收来自服务应答装置的目标位置信息； 所述导航模块， 用于根据所述目标位置信息确定所述自动服务装置的 行动路线；
所述控制模块， 用于根据所述行动路线控制所述自动服务装置移动至 目标位置；
所述通信模块， 还用于在所述自动服务装置到达所述目标位置后， 向 服务需求装置和 /或所述服务应答装置发送第一反馈消息。
[权利要求 10] 根据权利要求 9所述的系统， 其特征在于， 所述自动服务装置包括权 利要求 2~8任意一项所述的自动服务装置。
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