CN105869222A - 一种无人机快递智能识别接货者交货的系统装置 - Google Patents

一种无人机快递智能识别接货者交货的系统装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种无人机快递智能识别接货者交货的系统装置，其主要包括与无人机机载DSP芯片分别连接的机载视频/音频识别系统、射频识别模块、指纹采集器、磁敏识别器、条码扫描器、无人机交货释放驱动装置，DSP芯片内部存储有接货者的相应身份信息并能与输入的动态身份信息比对；在比对时当所述存储身份信息与输入的动态身份信息匹配吻合时则确认接货者身份有效并将该有效信息生成触发信号传输给无人机交货释放驱动装置，触发该驱动装置释放货物给接货者完成签收交货。本发明利用无人机的视频导航技术平台，将各识别模块搭建在DSP完成高度集成，具有安全性高和交互界面友好，集成度高，制作成本低，可靠方便，方便接货者和发货者，前景好。

Description

一种无人机快递智能识别接货者交货的系统装置
技术领域
本发明属于无人机运输技术领域，涉及快递业，具体涉及一种无人机快递智能识别接货者身份并实现交货的系统装置。
背景技术
目前，快递物流业成熟发达，街头巷尾可见快递员穿梭忙碌的身影，为大家提供了便捷的服务，成了“一道美丽的街景”。但是，快递业也存在着不足。如，在大城市里，当遇到交通堵塞时，快递员将延迟，甚至无法及时将邮件货物交付给货物的订购者或订购者指定的接货者(以下简称“接货者”)。再如，在交通不便的地点，当遇到急救、救生急需的药品邮件时，靠人工快递员将无法及时满足需求。此外，快递配送人工成本越来越高，物流所耗费的人力成本已经成为制约电商规模发展的瓶颈。
近年来，随着小型无人机技术的成熟，涉及无人机飞行的配套法规推出的预期，民用小型无人机商业化步伐快速发展，已经有快递公司在进行快递试验、尝试。如新闻报道2015年2月4日上午，北京地区的第一单淘宝无人机订单产生，是价值49元的红糖姜茶。在被工作人员设定好GPS导航线路后，装载着商品的无人机YTO-X650从圆通的通州派件网点起飞，到达目的地梨园云景南大街，在此有圆通快递员等待无人机降落，整个过程用时37分钟。再如报道，几大电商巨头也纷纷盯上了无人机快递，如亚马逊推出Prime Air无人机物流计划，已经进入了第九代产品研发阶段。据2015年12月报道，亚马逊在其官网上曾发布过一则视频，一家全新的无人机降落到了顾客院子中印有亚马逊公司logo的一块方形板面上，在操控下放下货物飞走。
当无人机开发人员在克服了有关无人机快递运输的问题，那么又会有新问题产生了，无人机如何主动识别接货者？如何安全签收交付货物，提高双方的满意度？目前还没有一种非常有效的解决途径。因此，急需一种无人机快递智能主动识别接货者身份并安全交货的签收系统装置。
发明内容
本发明目的在于提供一种无人机机载快递智能主动识别接货者身份并实现安全交货的系统装置。基本思路是基于日常生活见到的各种识别技术，如射频识别身份证/SIM卡/公交IC卡的识别技术、条码扫描技术、门禁考勤用指纹/脸部/虹膜识别技术、蓝色火车票的磁热敏技术、交通监控视频技术等，本发明利用这些信息识别采集技术，将其搭建在无人机的机载处理器芯片DSP上完成高度集成。在机载处理器芯片DSP里事先设置或存储有接货者的相应身份信息，该身份信息与交货时动态采集来的接货者身份信息比对，信息匹配吻合时则确认有效，此时机载处理器芯片DSP就输出驱动信号来驱动无人机交货释放驱动装置释放货物完成接货者签收交货。
本发明拟采用以下具体技术方案实现。
一种无人机快递智能识别接货者交货的系统装置，其特征在于：包括无人机机载DSP芯片(1)、与所述无人机机载DSP芯片(1)分别连接的机载视频/音频识别系统(2)、电源(4)、射频识别模块(5)、指纹采集器(6)、磁敏识别器(7)、条码扫描器(8)、无人机交货释放驱动装置(14)，其中，所述电源(4)为系统装置适配供电，包括为所述无人机机载DSP芯片(1)适配供电；所述无人机机载DSP芯片(1)内部存储有接货者的相应身份信息并能与输入的动态身份信息比对，所述相应身份信息包括射频信息、指纹信息、磁敏介质信息、条码信息、视频/语音信息，所述视频/语音信息包括面部信息、虹膜信息、语音信息、标志物信息；所述机载视频/音频识别系统(2)能采集接货者的视频/语音信号并转化为可识别的动态身份信息传输给所述无人机机载DSP芯片(1)比对；同理，所述射频识别模块(5)、指纹采集器(6)、磁敏识别器(7)在交货时均能将动态采集接货者的射频信息、指纹信息、磁敏介质信息、条码信息及时传输给所述无人机机载DSP芯片(1)与存储的相应身份信息比对；在比对时，当所述存储身份信息与输入的动态身份信息匹配吻合时则确认接货者身份有效；同时所述无人机机载DSP芯片(1)将该身份有效信息生成驱动触发信号传输给无人机交货释放驱动装置(14)，触发该驱动装置释放货物给接货者完成签收交货。
进一步的，还包括识别显示控制模块(3)，其分别与所述无人机机载DSP芯片(1)和所述无人机交货释放驱动装置(14)相连接，所述识别显示控制模块(3)具有触控显示器，包括显示接货人机交互交流、操控和比对确认身份信息；还能接受显示无人机遥控人员的遥控触发信号；当接货人触控或遥控人员遥控触发确认释放货物信号时，所述识别显示控制模块(3)就发出驱动触发信号给无人机交货释放驱动装置(14)释放货物给接货者完成签收交货。
进一步的，还包括与所述机载视频/音频识别系统(2)相连接的语音识别模块(9)、面部识别模块(10)、虹膜识别模块(11)、标志物识别模块(12)，能分别完成对接货者语音信息、面部信息、虹膜信息、语音信息、接货标志物信息采集传递给所述机载视频/音频识别系统(2)。
进一步的，所述标志物识别模块(12)能识别接货者设置的标识标志物并能引导无人机安全降落停留；所述标识标志包括接货者持有印有图案的织物或非织物物品，将其放置在地面、阳台或屋顶；还包括画有图案或文字标识的地面或屋顶。所述图案包括商标。所述标识标志物固化或存储载有接货者信息。
进一步的，所述接货者信息为交货地点地理位置信息、条码、指纹和/或身份证信息。
进一步的，所述标识标志及商标固化在织物或非织物物品的表面或表层内。
进一步的，所述射频识别模块(5)识别为RFID接触式或非接触式；所述RFID接触式包括通信SIM卡，能发出无人机WiFi，接货者手机接通，通信采集身份信息；所述RFID非接触式包括与所述射频识别模块(5)相连接的身份证信息采集器(13)，能对二代以上身份证信息采集。
进一步的，所述磁敏识别器(7)对磁敏介质所载信息采集，所述磁敏介质里载有的接货者的信息；所述磁敏介质包括磁记录材料或热敏记录材料。
本发明的技术效果是，本发明的装置是基于日常生活见到的各种成熟识别技术的集成，各识别模块装置、器具均易市场购置，电源为无人机适配电源，为处理器芯片供电，同时也利用无人机本身具有的视频导航技术平台，将它们搭建在机载处理器芯片DSP上完成高度集成，可降低成本。在DSP芯片里事先存储接货者的相应身份信息，可在订货阶段录入约定身份信息或者在首次交货后逐渐积攒的信息。至于交货以何种信息确认，由接货者选择其中一种或多种均可，以芯片DSP最先确认的有效信息响应为准。因此，本发明具有集成度高，安全性高和交互界面友好，制作成本低，可靠方便，方便接货者和发货者，前景好。
附图说明
图1，是本发明的原理示意图。
图中，1--无人机机载DSP芯片、2--机载视频/音频识别系统、3--识别显示控制模块、4--电源、5--射频识别模块、6--指纹采集器、7--磁敏识别器、8--条码扫描器、9--语音识别模块、10--面部识别模块、11--虹膜识别模块、12--标志物识别模块、13--身份证信息采集器、14--无人机交货释放驱动装置。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1所示，是本发明的原理示意图。它包括无人机机载DSP芯片1、与所述无人机机载DSP芯片1分别连接的机载视频/音频识别系统2、电源4、射频识别模块5、指纹采集器6、磁敏识别器7、条码扫描器8、无人机交货释放驱动装置14，其中，所述电源4为系统装置及所述无人机机载DSP芯片1适配供电；所述无人机机载DSP芯片1内部存储有接货者的相应身份信息并能与输入的动态身份信息比对，在DSP芯片里事先存储接货者约定的相应身份信息，可在订货阶段约定录入约定身份信息或者在首次交货后逐渐积攒的信息。所述相应身份信息包括射频信息、指纹信息、磁敏介质信息、条码信息、视频/语音信息，所述视频/语音信息包括面部信息、虹膜信息、语音信息、接货标志物信息；所述机载视频/音频识别系统2能采集接货者的视频/语音信号并转化为可识别的动态身份信息传输给所述无人机机载DSP芯片1比对；同理，所述射频识别模块5、指纹采集器6、磁敏识别器7在交货时均能将动态采集接货者的射频信息、指纹信息、磁敏介质信息、条码信息及时传输给所述无人机机载DSP芯片1与存储的相应身份信息比对；在比对时，当所述存储身份信息与输入的动态身份信息匹配吻合时则确认接货者身份有效；同时所述无人机机载DSP芯片1将该身份有效信息生成驱动触发信号传输给无人机交货释放驱动装置14，触发该驱动装置释放货物给接货者完成签收交货，该交货释放驱动装置(14)具有电子锁，能锁定或释放货物。
还包括识别显示控制模块3，其分别与所述无人机机载DSP芯片1和所述无人机交货释放驱动装置14相连接，所述识别显示控制模块3为触控显示器，包括显示接货人机交互交流、操控、比对确认身份信息；还能接受无人机遥控人员的遥控触发信号；当接货人触控或遥控人员遥控触发确认释放货物信号时，所述识别显示控制模块3就发出驱动触发信号给无人机交货释放驱动装置(14)释放货物给接货者完成签收交货。
还包括与所述机载视频/音频识别系统2相连接的语音识别模块9、面部识别模块10、虹膜识别模块11、标志物识别模块12，它们分别完成对接货者语音信息、面部信息、虹膜信息、语音信息、接货标志物信息采集处理并传递给所述机载视频/音频识别系统2。这些识别摸块均可在市场购置。所述标志物识别模块12能识别接货者设置的标识标志物并能引导无人机安全降落停留；所述标识标志包括接货者持有印有图案的织物或非织物品，将其放置在地面、阳台或屋顶；还包括画有图案、商标或文字标识的地面或屋顶。作为优选的所述标识标志物固化或存储载有接货者信息；所述接货者信息为交货地点地理位置信息、条码、指纹和/或身份证信息。所述标识标志固化在织物或非织物物品的表面或表层内。
所述射频识别模块5识别方式为RFID接触式或非接触式，所述RFID接触式包括通信SIM卡，能发出无人机WiFi，接货者手机接通，通信采集身份信息；还包括与所述射频识别模块5相连接的身份证信息采集器13，其为RFID非接触式识别，包括对二代以上身份证信息的采集。所述磁敏识别器7对磁敏介质所载信息采集，所述磁敏介质里载有的接货者的信息；所述磁敏介质优选为磁记录材料或热敏记录材料。
需要说明的是交货以何种信息确认，由接货者选择其中一种或多种均可，机载DSP芯片1以最先接受到的有效信息响应为准。

Claims (10)

1.一种无人机快递智能识别接货者交货的系统装置，其特征在于：包括无人机机载DSP芯片(1)、与所述无人机机载DSP芯片(1)分别连接的机载视频/音频识别系统(2)、电源(4)、射频识别模块(5)、指纹采集器(6)、磁敏识别器(7)、条码扫描器(8)、无人机交货释放驱动装置(14)，其中，所述电源(4)为系统装置适配供电；所述无人机机载DSP芯片(1)内部存储有接货者的相应身份信息并能与输入的动态身份信息比对，所述相应身份信息包括射频信息、指纹信息、磁敏介质信息、条码信息、视频/语音信息，所述视频/语音信息包括面部信息、虹膜信息、语音信息、标志物信息；所述机载视频/音频识别系统(2)能采集接货者的视频/语音信号并转化为可识别的动态身份信息传输给所述无人机机载DSP芯片(1)比对；同理，所述射频识别模块(5)、指纹采集器(6)、磁敏识别器(7)在交货时均能将动态采集接货者的射频信息、指纹信息、磁敏介质信息、条码信息及时传输给所述无人机机载DSP芯片(1)与存储的相应身份信息比对；在比对时，当所述存储身份信息与输入的动态身份信息匹配吻合时则确认接货者身份有效；同时所述无人机机载DSP芯片(1)将该身份有效信息生成驱动触发信号传输给无人机交货释放驱动装置(14)，触发该驱动装置释放货物给接货者完成签收交货。
2.如权利要求1所述的系统装置，其特征在于：还包括识别显示控制模块(3)，其分别与所述无人机机载DSP芯片(1)和所述无人机交货释放驱动装置(14)相连接，所述识别显示控制模块(3)具有触控显示器，包括显示接货人机交互交流、操控和比对确认身份信息；还能接受显示无人机遥控人员的遥控触发信号；当接货人触控或遥控人员遥控触发确认释放货物信号时，所述识别显示控制模块(3)就发出驱动触发信号给无人机交货释放驱动装置(14)释放货物给接货者完成签收交货。
3.如权利要求1所述的系统装置，其特征在于：还包括与所述机载视频/音频识别系统(2)相连接的语音识别模块(9)、面部识别模块(10)、虹膜识别模块(11)、标志物识别模块(12)，能分别完成对接货者语音信息、面部信息、虹膜信息、语音信息、接货标志物信息采集传递给所述机载视频/音频识别系统(2)。
4.如权利要求3所述的系统装置，其特征在于：所述标志物识别模块(12)能识别接货者设置的标识标志物并能引导无人机安全降落停留；所述标识标志包括接货者持有印有图案的织物或非织物物品，将其放置在地面、阳台或屋顶；还包括画有图案或文字标识的地面或屋顶。
5.如权利要求4所述的系统装置，其特征在于：所述图案包括商标。
6.如权利要求4或5所述的系统装置，其特征在于：所述标识标志物固化或存储载有接货者信息。
7.如权利要求6所述的系统装置，其特征在于：所述接货者信息为交货地点地理位置信息、条码、指纹和/或身份证信息。
8.如权利要求6所述的系统装置，其特征在于：所述标识标志固化在织物或非织物物品的表面或表层内。
9.如权利要求1所述的系统装置，其特征在于：所述射频识别模块(5)识别为RFID接触式或非接触式；所述RFID接触式包括通信SIM卡，能发出无人机WiFi，接货者手机接通，通信采集身份信息；所述RFID非接触式包括与所述射频识别模块(5)相连接的身份证信息采集器(13)，能对二代以上身份证信息采集。
10.如权利要求1所述的系统装置，其特征在于：所述磁敏识别器(7)对磁敏介质所载信息采集，所述磁敏介质里载有的接货者的信息；所述磁敏介质包括磁记录材料或热敏记录材料。
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